KR20190008661A - Driving apparatus of electronic parking brake apparatus - Google Patents

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KR20190008661A KR1020170090298A KR20170090298A KR20190008661A KR 20190008661 A KR20190008661 A KR 20190008661A KR 1020170090298 A KR1020170090298 A KR 1020170090298A KR 20170090298 A KR20170090298 A KR 20170090298A KR 20190008661 A KR20190008661 A KR 20190008661A
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Abstract

Disclosed is a driving apparatus of an electronic parking brake (EPB) apparatus. According to an embodiment of the present invention, the driving apparatus of the EPB apparatus comprises: a signal providing unit providing a turn on operation signal to at least one first switching element when being supplied with an ignition switch off signal from an ignition device; and a signal control unit supplied with battery power from a battery by turn on operation of the first switching element, and controlling an EPB motor lock signal to be EPB clamped by supplying the EPB motor lock signal formed through a current passing between at least one second switching element and the first switching element to an EPB motor.

Description

ＥＰＢ 장치의 구동 장치{Driving apparatus of electronic parking brake apparatus}[0001] The present invention relates to an electronic parking brake apparatus,

본 발명은 EPB 장치의 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving apparatus for an EPB apparatus.

일반적으로, 종래 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake) 장치는 운전자 친화적인 자동 브레이크 장치로 시동을 끄면 자동으로 브레이크가 작동하였고, 시동을 켜고 엑셀을 밟으면 자동으로 브레이크가 풀려 주차의 편리성을 향상시켰다.In general, the electronic electronic parking brake device is a driver-friendly automatic braking device which automatically activates the brake when the ignition is turned off, and automatically releases the brake when the ignition is turned on and the accelerator is depressed.

일예로, 대한민국등록특허공보 10-1595870(2016.02.15)에 기재된 바와 같이, 배터리의 일단에 스위칭 소자를 추가적으로 연결하여 접지 전원과 페일 세이프 제어 신호를 ECU로부터 입력받아 전자식 주차 브레이크를 동작시킬 수 있는 암전류 저감할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템의 모터 구동 회로가 개시되었다.For example, as described in Korean Patent Registration No. 10-1595870 (Feb. 22, 2016), a switching device is additionally connected to one end of a battery to receive a ground power source and a fail safe control signal from the ECU to operate the electronic parking brake A motor driving circuit of an electronic parking brake system capable of reducing a dark current has been disclosed.

그런데, 종래 암전류 저감할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템의 모터 구동 회로는 EPB 체결(clamp)을 위해 소요되는 제작비용의 상승을 억제시키는데에 한계가 있으면서, EPB 체결의 효율성과 EPB 체결의 신뢰성을 향상시키는데에 한계가 있었다.However, the motor driving circuit of the electronic parking brake system which can reduce the dark current in the past has a limitation in suppressing an increase in manufacturing cost required for EPB clamping, and improves the efficiency of EPB fastening and reliability of EPB fastening .

따라서, 최근에는 EPB 체결을 위해 소요되는 제작비용의 상승을 억제시키면서, EPB 체결의 효율성과 EPB 체결의 신뢰성을 향상시키기 위한 개선된 EPB 장치의 구동 장치의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.Therefore, in recent years, studies have been made on a driving apparatus for an improved EPB apparatus for improving the efficiency of EPB fastening and the reliability of EPB fastening while suppressing an increase in manufacturing cost required for EPB fastening.

대한민국등록특허공보 10-1595870(2016.02.15)Korean Registered Patent No. 10-1595870 (Feb.

본 발명의 실시 예는, EPB 체결을 위해 소요되는 제작비용의 상승을 억제시키면서, EPB 체결의 효율성을 향상시킬 수가 있는 EPB 장치의 구동 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an EPB apparatus driving apparatus capable of improving the efficiency of EPB fastening while suppressing an increase in manufacturing cost required for EPB fastening.

본 발명의 실시 예는, EPB 체결의 신뢰성을 향상시킬 수가 있는 EPB 장치의 구동 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is intended to provide a driving apparatus for an EPB apparatus capable of improving the reliability of EPB fastening.

본 발명의 일 측면에 따르면, 이그니션(Ignition) 장치로부터 이그니션 스위치 오프 신호를 공급받으면 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자에 턴온(Turn On) 동작 신호를 제공하는 신호 제공부, 및 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자의 턴온 동작에 의해 배터리로부터 배터리 전원을 공급받고 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자 및 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자간의 전류 패스를 통해 형성된 EPB 모터 락(Lock) 신호를 EPB(Electronic Parking Brake) 모터에 공급하여 EPB 체결(clamp)이 되도록 EPB 모터 락 신호를 조절하는 신호 조절부를 포함할 수가 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a signal processing apparatus including a signal providing unit for providing a turn-on operation signal to at least one first switching element when an ignition switch off signal is supplied from an ignition apparatus, An EPB motor lock signal, which is supplied with battery power from the battery by the turn-on operation of the device and formed through the current path between the at least one second switching device and the at least one first switching device, And a signal regulator for regulating the EPB motor lock signal to provide an EPB clamp.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 신호 제공부는 이그니션 스위치 오프 신호를 공급받고, 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자에 턴온(Turn On) 동작 신호를 제공하는 MCU(Micro Control Unit)를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the signal provider may include an MCU (Micro Control Unit) receiving an ignition switch-off signal and providing a turn-on operation signal to the at least one first switching device.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 신호 조절부는 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자의 턴온 동작에 의해 배터리로부터 배터리 전원을 공급받아 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자를 턴온 동작시키고, 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자 및 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자간의 전류 패스를 통해 형성된 EPB 모터 락 신호를 EPB 모터에 공급할 수가 있다.According to still another aspect of the present invention, the signal regulator includes at least one first switching element and at least one second switching element, the at least one second switching element being supplied with battery power from the battery by the turn- And an EPB motor lock signal formed through a current path between at least one first switching element to the EPB motor.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 신호 조절부는 제 1 단이 신호 제공부에 연결되고, 제 2 단이 배터리 및 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자의 제 2 단에 연결되며, 제 3 단이 신호 제공부 및 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자의 제 1 단에 연결된 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a signal conditioning apparatus comprising: a signal conditioning unit having a first stage connected to a signal providing unit, a second stage connected to a battery and a second stage of at least one second switching device, And at least one first switching element connected to the first end of the at least one second switching element.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 신호 조절부는 일단이 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자의 제 2 단에 더 연결되고, 타단이 배터리에 더 연결된 적어도 하나의 저항을 더 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the signal conditioning unit may further include at least one resistor, one end of which is further connected to the second end of the at least one first switching element, and the other end of which is further connected to the battery.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 신호 조절부는 일단이 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자의 제 3 단에 더 연결되고, 타단이 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자의 제 2 단에 더 연결된 적어도 하나의 정류 다이오드를 더 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the signal regulator further includes at least one rectifier circuit having one end connected to the third end of the at least one second switching element and the other end connected to the second end of the at least one second switching element, Diode. ≪ / RTI >

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, EPB 모터 락 신호를 EPB 모터에 공급할 때에, 현재 EPB 체결될 상황임을 식별시키는 식별부를 더 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, when supplying the EPB motor lock signal to the EPB motor, it may further include an identification unit that identifies the current EPB state to be engaged.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자는 MOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor), IGBT(Insulated gate bipolar transistor), GTO(Gate Turn-Off) thyristor, MCT(MOS Controlled Thyristor), SCR Thyristor(Silicon Controlled Rectifier Thyristor)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, at least one first switching device is a metal-oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET), a bipolar junction transistor (BJT), an insulated gate bipolar transistor (IGBT) a thyristor, an MCT (MOS Controlled Thyristor), and a SCR Thyristor (Silicon Controlled Rectifier Thyristor).

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자는 MOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor), IGBT(Insulated gate bipolar transistor), GTO(Gate Turn-Off) thyristor, MCT(MOS Controlled Thyristor), SCR Thyristor(Silicon Controlled Rectifier Thyristor)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, at least one second switching element is a metal-oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET), a bipolar junction transistor (BJT), an insulated gate bipolar transistor (IGBT) a thyristor, an MCT (MOS Controlled Thyristor), and a SCR Thyristor (Silicon Controlled Rectifier Thyristor).

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 식별부는 적어도 하나의 LED(Light Emitting Diode), 적어도 하나의 OLED(Organic Light Emitting Diode), 적어도 하나의 QD(Quantum Dot)중 어느 하나를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the identification unit may include at least one of a light emitting diode (LED), at least one OLED (Organic Light Emitting Diode), and at least one QD (Quantum Dot).

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, EPB 모터는 3상 모터를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the EPB motor may comprise a three-phase motor.

본 발명의 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치는, EPB 체결을 위해 소요되는 제작비용의 상승을 억제시키면서, EPB 체결의 효율성을 향상시킬 수 있다.The driving apparatus of the EPB apparatus according to the embodiment of the present invention can improve the efficiency of EPB tightening while suppressing an increase in manufacturing cost required for EPB fastening.

본 발명의 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치는, EPB 체결의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The driving apparatus of the EPB apparatus according to the embodiment of the present invention can improve the reliability of the EPB tightening.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치가 이그니션 장치 및 배터리와 EPB 모터에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 구동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치가 배터리 및 EPB 모터에 연결된 상태를 일예로 나타낸 회로도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치가 배터리 및 EPB 모터에 연결된 상태를 다른 일예로 나타낸 회로도.FIG. 1 is a block diagram illustrating a state in which a driving apparatus of an EPB apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to an ignition apparatus, a battery, and an EPB motor. FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the driving apparatus shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a state in which a driving apparatus of an EPB apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to a battery and an EPB motor. FIG.
4 is a block diagram showing another example of a driving apparatus of an EPB apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a circuit diagram showing another example of a state in which the driving device of the EPB device according to the embodiment of the present invention is connected to the battery and the EPB motor.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치가 이그니션 장치 및 배터리와 EPB 모터에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 구동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a state in which a driving apparatus of an EPB apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to an ignition apparatus and a battery and an EPB motor. FIG. 2 is a block diagram .

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치가 배터리 및 EPB 모터에 연결된 상태를 일예로 나타낸 회로도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a state in which a driving apparatus of an EPB apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to a battery and an EPB motor. FIG. 4 is a circuit diagram of a driving apparatus of an EPB apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치가 배터리 및 EPB 모터에 연결된 상태를 다른 일예로 나타낸 회로도이다.FIG. 5 is a circuit diagram showing another embodiment of a driving apparatus of an EPB apparatus connected to a battery and an EPB motor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치(100)는 신호 제공부(102) 및 신호 조절부(104)를 포함한다.1 to 5, a driving apparatus 100 of an EPB apparatus according to an embodiment of the present invention includes a signal providing unit 102 and a signal adjusting unit 104.

신호 제공부(102)는 이그니션(Ignition) 장치(10)로부터 이그니션 스위치 오프 신호를 공급받으면, 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)에 턴온(Turn On) 동작 신호를 제공한다.When the ignition switch off signal is supplied from the ignition device 10, the signal providing unit 102 provides a turn-on operation signal to at least one of the first switching devices MSW1 to MSW6.

일예로, 신호 제공부(102)는 이그니션 스위치 오프 신호를 공급받고, 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)에 턴온(Turn On) 동작 신호를 제공하는 MCU(Micro Control Unit)(102a)를 포함할 수가 있다.For example, the signal providing unit 102 includes an MCU (Micro Control Unit) 102a receiving an ignition switch off signal and providing a turn-on operation signal to at least one first switching device MSW1 to MSW6, .

예를 들면, MCU(102a)는 도시하지는 않았지만 게이트 드라이버(미도시)를 포함할 수가 있고, 게이트 드라이버(미도시)는 이그니션(Ignition) 장치(10)로부터 시동이 꺼진 상태인 이그니션 스위치 오프 신호를 공급받으면, 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)에 턴온(Turn On) 동작 신호인 제 1 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 제공할 수가 있다.For example, the MCU 102a may include a gate driver (not shown), not shown, and a gate driver (not shown) may receive an ignition switch off signal from the ignition device 10 A first PWM (Pulse Width Modulation) signal, which is a turn-on operation signal, can be provided to at least one of the first switching devices MSW1 to MSW6.

반면에, 신호 제공부(102)는 이그니션 스위치 온 신호를 공급받고, 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)에 턴온(Turn On) 동작 신호를 제공하는 MCU(Micro Control Unit)(102a)를 포함할 수가 있다.On the other hand, the signal providing unit 102 includes an MCU (Micro Control Unit) 102a receiving an ignition switch-on signal and providing a turn-on operation signal to at least one second switching device SSW1 to SSW6, .

예를 들면, MCU(102a)는 도시하지는 않았지만 게이트 드라이버(미도시)를 포함할 수가 있고, 게이트 드라이버(미도시)는 이그니션(Ignition) 장치(10)로부터 시동이 켜진 상태인 이그니션 스위치 온 신호를 공급받으면, 이후에 진술할 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)에 턴온(Turn On) 동작 신호인 제 2 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 제공할 수가 있다.For example, the MCU 102a may include a gate driver (not shown), not shown, and a gate driver (not shown) may receive an ignition switch-on signal from the ignition device 10 It is possible to provide a second PWM (Pulse Width Modulation) signal, which is a turn-on operation signal, to at least one second switching element SSW1 to SSW6 to be described later.

신호 조절부(104)는 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)의 턴온 동작에 의해 배터리(30)로부터 배터리 전원을 공급받고, 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6) 및 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)간의 전류 패스를 통해 형성된 EPB 모터 락(Lock) 신호를 EPB(Electronic Parking Brake) 모터(50)에 공급하여 EPB 체결(clamp)이 되도록, EPB 모터 락 신호를 조절한다.The signal conditioning unit 104 receives battery power from the battery 30 by the turn-on operation of at least one first switching device MSW1 to MSW6, and receives at least one second switching device SSW1 to SSW6 and at least one The EPB motor lock signal generated through the current path between the first switching elements MSW1 to MSW6 of the EPB motor lock signal is supplied to the EPB motor 50 to be EPB clamped, .

이러한, 신호 조절부(104)는 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)의 턴온 동작에 의해 배터리(30)로부터 배터리 전원을 공급받아 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)를 턴온 동작시키고, 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6) 및 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)간의 전류 패스를 통해 형성된 EPB 모터 락 신호를 EPB 모터(50)에 공급할 수가 있다.The signal regulator 104 receives the battery power from the battery 30 by the turn-on operation of at least one first switching device MSW1 to MSW6 and turns on at least one second switching device SSW1 to SSW6 And the EPB motor lock signal formed through the current path between the at least one second switching element SSW1 to SSW6 and the at least one first switching element MSW1 to MSW6 can be supplied to the EPB motor 50. [

여기에, 신호 조절부(104)는 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)의 턴온 동작에 의해 배터리(30)로부터 배터리 전원을 공급받아 적어도 하나의 저항(R1 내지 R6)에 의해 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)를 턴온 동작시키기 위한 동작 전압 레벨로 낮춰 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)를 턴온 동작시키고, 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6) 및 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)간의 전류 패스를 통해 형성된 EPB 모터 락 신호를 EPB 모터(50)에 공급할 수가 있다.The signal regulator 104 is supplied with battery power from the battery 30 by the turn-on operation of at least one of the first switching elements MSW1 to MSW6, and receives at least one of the at least one resistor R1 to R6 At least one second switching element SSW1 to SSW6 is turned on and the at least one second switching element SSW1 to SSW6 is turned on to lower the operating voltage level for turning on the second switching elements SSW1 to SSW6, The EPB motor lock signal formed through the current path between at least one first switching element MSW1 to MSW6 can be supplied to the EPB motor 50. [

또한, 신호 조절부(104)는 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)의 턴온 동작에 의해 배터리(30)로부터 배터리 전원을 공급받아 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)를 턴온 동작시키고, 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6) 및 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)와 적어도 하나의 정류 다이오드(D1 내지 D6)간의 전류 패스를 통해 형성된 EPB 모터 락 신호를 EPB 모터(50)에 공급할 수가 있다.In addition, the signal regulator 104 supplies the battery power from the battery 30 by the turn-on operation of at least one first switching device MSW1 to MSW6 to turn on at least one second switching device SSW1 to SSW6, And the EPB motor lock signal formed through the current path between the at least one second switching element SSW1 to SSW6 and the at least one first switching element MSW1 to MSW6 and the at least one rectifying diode D1 to D6, And can be supplied to the EPB motor 50.

일예로, 신호 조절부(104)의 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)는 제 1 단이 신호 제공부(102)의 MCU(102a)에 연결되고, 제 2 단이 배터리(30) 및 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)의 제 2 단에 연결되며, 제 3 단이 신호 제공부(102)의 MCU(102a) 및 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)의 제 1 단에 연결될 수가 있다.For example, the at least one first switching device MSW1 to MSW6 of the signal conditioning unit 104 is connected to the MCU 102a of the signal providing unit 102 at the first end, And the second stage of the at least one second switching device SSW1 to SSW6 and the third stage is connected to the MCU 102a of the signal providing device 102 and the at least one second switching device SSW1 to SSW6 May be connected to the first stage.

또한, 신호 조절부(104)의 적어도 하나의 저항(R1 내지 R6)은 일단이 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)의 제 2 단에 더 연결되고, 타단이 배터리(30)에 더 연결될 수가 있다.At least one of the resistors R1 to R6 of the signal conditioning unit 104 is further connected to the second end of at least one first switching device MSW1 to MSW6 at one end, Can be connected.

또한, 신호 조절부(104)의 적어도 하나의 정류 다이오드(D1 내지 D6)는 일단이 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)의 제 3 단에 더 연결되고, 타단이 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)의 제 2 단에 더 연결될 수가 있다.The at least one rectifying diode D1 to D6 of the signal regulator 104 is further connected to the third end of at least one second switching element SSW1 to SSW6 at one end, And may further be connected to the second ends of the switching elements SSW1 to SSW6.

이러한, 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)는 스위칭 손실율과 소비 전력을 고려하여 MOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor), IGBT(Insulated gate bipolar transistor), GTO(Gate Turn-Off) thyristor, MCT(MOS Controlled Thyristor), SCR Thyristor(Silicon Controlled Rectifier Thyristor)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.The at least one first switching device MSW1 to MSW6 may be a metal-oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET), a bipolar junction transistor (BJT), an insulated gate bipolar transistor (IGBT) (Gate Turn-Off) thyristor, an MCT (MOS Controlled Thyristor), and a SCR Thyristor (Silicon Controlled Rectifier Thyristor).

또한, 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)는 스위칭 손실율과 소비 전력을 고려하여 MOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor), IGBT(Insulated gate bipolar transistor), GTO(Gate Turn-Off) thyristor, MCT(MOS Controlled Thyristor), SCR Thyristor(Silicon Controlled Rectifier Thyristor)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.Also, the at least one second switching element SSW1 to SSW6 may be a metal-oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET), a bipolar junction transistor (BJT), an insulated gate bipolar transistor (IGBT) (Gate Turn-Off) thyristor, an MCT (MOS Controlled Thyristor), and a SCR Thyristor (Silicon Controlled Rectifier Thyristor).

또한, EPB 모터(50)는 3상 모터를 포함할 수가 있고, EPB 모터(50)의 U상은 SSW1 및 SSW2에 연결될 수가 있으며, EPB 모터(50)의 V상은 SSW3 및 SSW4에 연결될 수가 있고, EPB 모터(50)의 W상은 SSW5 및 SSW6에 연결될 수가 있다.The EPB motor 50 may also include a three phase motor and the U phase of the EPB motor 50 may be connected to SSW1 and SSW2 and the V phase of the EPB motor 50 may be connected to SSW3 and SSW4, The W phase of the motor 50 may be connected to SSW5 and SSW6.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치(100)는 식별부(106)를 더 포함할 수가 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, the driving apparatus 100 of the EPB apparatus according to the embodiment of the present invention may further include an identification unit 106.

식별부(106)는 신호 조절부(104)에 의해 조절된 EPB 모터 락 신호를 EPB 모터(50)에 공급할 때에, 현재 EPB 체결될 상황임을 식별시킬 수가 있다.When the EPB motor lock signal controlled by the signal control unit 104 is supplied to the EPB motor 50, the identification unit 106 can identify that the current EPB state is to be engaged.

일예로, 식별부(106)는 신호 조절부(104)에 의해 조절된 EPB 모터 락 신호를 EPB 모터(50)에 공급할 때에, 현재 EPB 체결될 상황임을 적어도 하나의 LED(Light Emitting Diode)(LED1 내지LED3)의 발광 동작으로 식별시킬 수가 있다.For example, when supplying the EPB motor lock signal controlled by the signal control unit 104 to the EPB motor 50, the identification unit 106 determines that the current EPB state is a state in which at least one LED (Light Emitting Diode) To LED3) can be identified.

예를 들면, 식별부(106)의 적어도 하나의 LED(LED1 내지LED3)중 LED1은 일단이 SSW1 및 SSW2에 연결되고 타단이 EPB 모터(50)의 U상에 연결될 수가 있으며, LED2는 일단이 SSW3 및 SSW4에 연결되고 타단이 EPB 모터(50)의 V상에 연결될 수가 있으며, LED3은 일단이 SSW5 및 SSW6에 연결되고 타단이 EPB 모터(50)의 W상에 연결될 수가 있다.For example, among the LEDs (LED1 to LED3) of at least one LED (LED1 to LED3) of the identification unit 106, one end may be connected to the SSW1 and the SSW2 and the other end may be connected to the U-phase of the EPB motor 50, And the other end may be connected to the V-phase of the EPB motor 50. The LED 3 may have one end connected to the SSW 5 and the SSW 6 and the other end connected to the W-phase of the EPB motor 50.

다른 일예로, 식별부(106)는 신호 조절부(104)에 의해 조절된 EPB 모터 락 신호를 EPB 모터(50)에 공급할 때에, 도시하지는 않았지만 현재 EPB 체결될 상황임을 적어도 하나의 OLED(Organic Light Emitting Diode)(미도시)와 적어도 하나의 QD(Quantum Dot)(미도시)중 어느 하나의 발광 동작으로 식별시킬 수가 있다.In another example, when supplying the EPB motor lock signal controlled by the signal control unit 104 to the EPB motor 50, the identification unit 106 indicates that the current EPB state is not shown although at least one OLED Emitting diode (not shown) and at least one QD (Quantum Dot) (not shown).

이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치(100)는 신호 제공부(102) 및 신호 조절부(104)를 포함한다.In this way, the driving apparatus 100 of the EPB apparatus according to the embodiment of the present invention includes the signal providing unit 102 and the signal adjusting unit 104.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치(100)는 이그니션(Ignition) 장치(10)로부터 이그니션 스위치 오프 신호를 공급받으면, 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6) 및 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)간의 전류 패스를 통해 형성된 EPB 모터 락 신호를 EPB 모터(50)에 공급하여 EPB 체결을 수행할 수가 있게 된다.Therefore, when the driving apparatus 100 of the EPB apparatus according to the embodiment of the present invention is supplied with the ignition switch off signal from the ignition apparatus 10, at least one second switching element SSW1 to SSW6 and at least one The EPB motor lock signal formed through the current path between one first switching device MSW1 to MSW6 can be supplied to the EPB motor 50 to perform the EPB locking.

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치(100)는 EPB 체결을 위해 소요되는 제작비용의 상승을 억제시키면서, EPB 체결의 효율성을 향상시킬 수가 있게 된다.Accordingly, the driving apparatus 100 of the EPB apparatus according to an embodiment of the present invention can improve the efficiency of EPB fastening while suppressing an increase in manufacturing cost required for EPB fastening.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치(100)는 식별부(106)를 더 포함할 수가 있다.In addition, the driving apparatus 100 of the EPB apparatus according to an embodiment of the present invention may further include an identification unit 106.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치(100)는 신호 조절부(104)에 의해 조절된 EPB 모터 락 신호를 EPB 모터(50)에 공급할 때에, 현재 EPB 체결될 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.Therefore, when supplying the EPB motor lock signal adjusted by the signal control unit 104 to the EPB motor 50, the driving apparatus 100 of the EPB apparatus according to an embodiment of the present invention identifies the current EPB state .

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치(100)는 현재 EPB 체결 상태에 대한 불안감을 억제시킬 수가 있으므로, EPB 체결의 신뢰성을 향상시킬 수가 있게 된다.Accordingly, the driving apparatus 100 of the EPB apparatus according to the embodiment of the present invention can suppress the anxiety about the current EPB fastening state, and thus the reliability of the EPB fastening can be improved.

Claims (11)

이그니션(Ignition) 장치로부터 이그니션 스위치 오프 신호를 공급받으면, 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자에 턴온(Turn On) 동작 신호를 제공하는 신호 제공부; 및
상기 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자의 턴온 동작에 의해 배터리로부터 배터리 전원을 공급받고, 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자 및 상기 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자간의 전류 패스를 통해 형성된 EPB 모터 락(Lock) 신호를 EPB(Electronic Parking Brake) 모터에 공급하여 EPB 체결(clamp)이 되도록, 상기 EPB 모터 락 신호를 조절하는 신호 조절부를 포함하는 EPB 장치의 구동 장치.A signal supplier for providing a turn-on operation signal to at least one first switching device when the ignition switch-off signal is supplied from an ignition device; And
And an EPB motor lock signal which is supplied from the battery by the turn-on operation of the at least one first switching element and formed through a current path between the at least one second switching element and the at least one first switching element, To an EPB (Electronic Parking Brake) motor to adjust the EPB motor lock signal so as to be EPB clamped. 제 1 항에 있어서,
상기 신호 제공부는,
상기 이그니션 스위치 오프 신호를 공급받고, 상기 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자에 턴온(Turn On) 동작 신호를 제공하는 MCU(Micro Control Unit)를 포함하는 EPB 장치의 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the signal providing unit comprises:
And an MCU (Micro Control Unit) receiving the ignition switch-off signal and providing a turn-on operation signal to the at least one first switching device. 제 1 항에 있어서,
상기 신호 조절부는,
상기 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자의 턴온 동작에 의해 상기 배터리로부터 배터리 전원을 공급받아 상기 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자를 턴온 동작시키고, 상기 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자 및 상기 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자간의 전류 패스를 통해 형성된 EPB 모터 락 신호를 상기 EPB 모터에 공급하는 EPB 장치의 구동 장치.The method according to claim 1,
The signal regulator includes:
Wherein at least one second switching element is turned on by receiving battery power from the battery by the turn-on operation of the at least one first switching element, and the at least one second switching element and the at least one first switching element And supplies the EPB motor lock signal formed through the current path between the elements to the EPB motor. 제 1 항에 있어서,
상기 신호 조절부는,
제 1 단이 상기 신호 제공부에 연결되고, 제 2 단이 상기 배터리 및 상기 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자의 제 2 단에 연결되며, 제 3 단이 상기 신호 제공부 및 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자의 제 1 단에 연결된 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자를 포함하는 EPB 장치의 구동 장치.The method according to claim 1,
The signal regulator includes:
A second stage connected to the battery and a second stage of the at least one second switching device, a third stage coupled to the signal providing and the at least one second switching device, And at least one first switching element coupled to the first end of the device. 제 1 항에 있어서,
상기 신호 조절부는,
일단이 상기 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자의 제 2 단에 더 연결되고, 타단이 상기 배터리에 더 연결된 적어도 하나의 저항을 더 포함하는 EPB 장치의 구동 장치.The method according to claim 1,
The signal regulator includes:
Further comprising at least one resistor having one end connected to the second end of the at least one first switching element and the other end further connected to the battery. 제 1 항에 있어서,
상기 신호 조절부는,
일단이 상기 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자의 제 3 단에 더 연결되고, 타단이 상기 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자의 제 2 단에 더 연결된 적어도 하나의 정류 다이오드를 더 포함하는 EPB 장치의 구동 장치.The method according to claim 1,
The signal regulator includes:
Further comprising at least one rectifier diode having one end connected to the third end of the at least one second switching element and the other end further connected to the second end of the at least one second switching element, . 제 1 항에 있어서,
상기 EPB 모터 락 신호를 상기 EPB 모터에 공급할 때에, 현재 EPB 체결될 상황임을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 EPB 장치의 구동 장치.The method according to claim 1,
Further comprising an identification unit for identifying the current EPB state when supplying the EPB motor lock signal to the EPB motor. 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자는,
MOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor), IGBT(Insulated gate bipolar transistor), GTO(Gate Turn-Off) thyristor, MCT(MOS Controlled Thyristor), SCR Thyristor(Silicon Controlled Rectifier Thyristor)중 적어도 하나를 포함하는 EPB 장치의 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the at least one first switching element comprises:
A MOS-controlled thyristor (MCT), a silicon controlled rectifier (SCR) thyristor (SCR) thyristor, a metal-oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET), a bipolar junction transistor (BJT), an insulated gate bipolar transistor (IGBT) The EPB apparatus comprising: 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자는,
MOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor), IGBT(Insulated gate bipolar transistor), GTO(Gate Turn-Off) thyristor, MCT(MOS Controlled Thyristor), SCR Thyristor(Silicon Controlled Rectifier Thyristor)중 적어도 하나를 포함하는 EPB 장치의 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the at least one second switching element comprises:
A MOS-controlled thyristor (MCT), a silicon controlled rectifier (SCR) thyristor (SCR) thyristor, a metal-oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET), a bipolar junction transistor (BJT), an insulated gate bipolar transistor (IGBT) The EPB apparatus comprising: 제 7 항에 있어서,
상기 식별부는 적어도 하나의 LED(Light Emitting Diode), 적어도 하나의 OLED(Organic Light Emitting Diode), 적어도 하나의 QD(Quantum Dot)중 어느 하나를 포함하는 EPB 장치의 구동 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the identification unit includes at least one of a light emitting diode (LED), at least one organic light emitting diode (OLED), and at least one quantum dot (QD). 제 1 항에 있어서,
상기 EPB 모터는 3상 모터를 포함하는 EPB 장치의 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the EPB motor comprises a three-phase motor.
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