KR970014947A - 로보트 - Google Patents

로보트 Download PDF

Info

Publication number
KR970014947A
KR970014947A KR1019950029848A KR19950029848A KR970014947A KR 970014947 A KR970014947 A KR 970014947A KR 1019950029848 A KR1019950029848 A KR 1019950029848A KR 19950029848 A KR19950029848 A KR 19950029848A KR 970014947 A KR970014947 A KR 970014947A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
robot
cover member
inner cover
present
outside
Prior art date
Application number
KR1019950029848A
Other languages
English (en)
Other versions
KR0176530B1 (ko
Inventor
신정근
Original Assignee
김광호
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김광호, 삼성전자 주식회사 filed Critical 김광호
Priority to KR1019950029848A priority Critical patent/KR0176530B1/ko
Publication of KR970014947A publication Critical patent/KR970014947A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0176530B1 publication Critical patent/KR0176530B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본 발명은 로봇에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면, 구동 수단, 구동력 전달 수단(56) 및, 상기 구동력 전달 수단(53)에 의해 제어 가능하게 직선 왕복 운동하는 슬라이더 부재(53)를 구비한 로봇에 있어서, 상기 슬라이더 부재(53)의 전면에 부착되어 직선 왕복 운동을 하는 내부 커버 부재(52) 및, 상기 로봇의 외부를 감싸며 상기 내부 커버 부재(52)에 대해 미소한 틈새를 두고 비 접촉 상태로 유지도는 외부 커버 부재(51)를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇이 제공된다. 본 발명의 로봇은 분진이 발생이 최대한 억제되므로 클리인 룸의 사용조건을 만족시킨다.

Description

로보트
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 직교 좌표 로보트의 내부 구조를 개략적인 도시하는 평면도.
제5도는 본 발명의 로봇의 대한 사시도.
제6도는 제5도에 대한 평면 단면도.

Claims (3)

  1. 구동 수단, 구동력 전달 수단(56) 및, 상기 구동력 전달 수단(53)에 의해 제어 가능하게 직선 왕복 운동하는 슬라이더 부재(53)를 구비한 로봇에 있어서, 상기 슬라이더 부재(53)의 전면에 부착되어 직선 왕복 운동을 하는 내부 커버 부재(52) 및, 상기 로봇이 외부를 감싸며 상기 내부 커버 부재(52)에 대해 미소한 틈새를 두고 비 접촉 상태로 유지되는 외부 커버 부재(51)를 구비하는 것을 특징으로 하는 로보트.
  2. 제1항에 있어서, 상기 내부 커버 부재(52)에는 외측 방향으로 돌출한 돌출부(57)가 복수개로 형성되고, 상기 외부 커버 부재(51)에는 상기 돌출부(57)를 수용할 수 있는 수용부(58)가 복수개로 형성되는 것을 특징으로 하는 로보트.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 로봇의 내부 공기를 외부로 배출시킬 수 있도록 배기관 및 강제 배기수단이 장착된 것을 특징으로 하는 로보트.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950029848A 1995-09-13 1995-09-13 로보트 KR0176530B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950029848A KR0176530B1 (ko) 1995-09-13 1995-09-13 로보트

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950029848A KR0176530B1 (ko) 1995-09-13 1995-09-13 로보트

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970014947A true KR970014947A (ko) 1997-04-28
KR0176530B1 KR0176530B1 (ko) 1999-04-01

Family

ID=19426676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950029848A KR0176530B1 (ko) 1995-09-13 1995-09-13 로보트

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0176530B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR0176530B1 (ko) 1999-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE26161T1 (de) Mechanische lineareinheit.
SE0201179L (sv) Anordning för att driva ett membran inrättat i en öppning tillettutrymme samt fordon innefattande en anordning för att driva ett membran inrättat i en öppning hos fordonet
CA2060644A1 (en) Snap-on bumper for air spring
EP2182239A3 (en) Piezoelectric liquid inertia vibration eliminator
WO2002063193A3 (en) Piston joint
EA199900851A1 (ru) Двигатель, работающий за счет выталкивающей силы
US20170368694A1 (en) Robot hand
DE58900502D1 (de) Druckmittelbetaetigbarer arbeitszylinder.
EP1715171A3 (en) Case member mounting structure
KR970014947A (ko) 로보트
SE8101518L (sv) Anordning vid fjedersystem, fremst vid fordon
KR890009055A (ko) 초음파 모우터
ATE237776T1 (de) Schlauchkupplung
SE9704548L (sv) Anordning som är inrättad att medge ett luftflöde från en omgivning till ett inre utrymme
ES2132488T3 (es) Motor ultrasonico.
DE59710671D1 (de) Verbindungs- und Abdichtungsanordnung für Lüftungskanäle
JPH0425265Y2 (ko)
JPH058062Y2 (ko)
JPH0439446Y2 (ko)
KR930021983A (ko) 진공게이트 밸브
SE9900399D0 (sv) Auslösegesichertes eintreibgerät für befestigungsmittel
JPS5547004A (en) Reciprocating motion driving device
JP2646380B2 (ja) 直線移動型クリーンロボット
JPH10217165A (ja) 直線移動型ロボット
JPS61192490A (ja) クリ−ンル−ム用ロボツトのア−ム構造

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20101011

Year of fee payment: 13

LAPS Lapse due to unpaid annual fee