KR970011472B1

KR970011472B1 - Rice transplanter

Info

Publication number: KR970011472B1
Application number: KR1019940005958A
Authority: KR
Inventors: 히데오 나카지마
Original assignee: 얀마-노오끼 가부시기가이샤; 야마오까 다다오
Priority date: 1988-04-04
Filing date: 1994-03-24
Publication date: 1997-07-11
Also published as: KR970011473B1

Abstract

없음.none.

Description

Yianggi

제1도는, 본 발명에 관한 주행차부분의 평면설명도.1 is a plan explanatory diagram of a traveling vehicle portion according to the present invention;

제2도는, 승용 이앙기의 측면도.2 is a side view of a rice transplanter.

제3도는, 제 2 도의 평면도.3 is a plan view of FIG.

제4도는, 제 1 도의 측면설명도.4 is a side explanatory diagram of FIG.

제5도는, 제 1 도의 단면설명도.5 is a cross-sectional explanatory view of FIG.

제6도는, 차체커버의 부착설명도.6 is an explanatory diagram of attachment of the vehicle body cover.

제7도는, 차체커버의 평면설명도.7 is a plan explanatory view of a vehicle body cover.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

(1) : 주행차(2) : 엔진(1): traveling car (2): engine

(3) : 차체프레임(4) : 변속기케이스(3) Body frame (4): Transmission case

(13) : 운전석(40) : 구동전달축.(13): driver's seat 40: drive transmission shaft.

본 발명은 좌우로 왕복이동시키는 모재치대로부터 한 포기분의 모를 식부날(植付爪)에 의하여 끄집어내어 포장에 심는 이앙장치를, 주행차의 후방에 3점링크기구 및 승강실린더를 개재하여 연이어 설치시킨 승용형 이앙기에 관한 것이다.The present invention is connected to the rice transplanter which pulls out a single portion of the abutment from the base plate to reciprocate left and right by planting blades and planting on the packaging, via a three-point link mechanism and a lifting cylinder in the rear of the driving vehicle. It relates to a passenger rice transplanter installed.

종래의 주행차는 차체 앞쪽에 엔진을 탑재하고, 그 엔진 뒷부분에 연이어 설치시킨 변속기케이스 양쪽에 앞차축(front axle) 케이스를 개재하여 전륜이 부착되어 있었다.In the conventional traveling vehicle, an engine was mounted on the front of the vehicle body, and front wheels were attached to both of the transmission casings that were continuously installed at the rear of the engine via the front axle cases.

상기한 종래의 기술은, 이앙작업 중에 전륜이 경반(耕盤)의 오목부 위를 주행했을 때, 차체앞부분의 강하에 수반하여 변속기케이스 밑면이 포장면에 미끄럼 접촉하는 일이 있어서, 주행차의 주행에 지장을 초래할 뿐아니라, 변속기케이스 및 그 주변장치의 손상을 초래하는 문제가 있었다.According to the conventional technique described above, when the front wheel travels on the recessed part of the car during the cutting operation, the bottom of the transmission case may slide in contact with the pavement surface with the drop of the front part of the vehicle body. Not only does it interfere with driving, but there is a problem that causes damage to the transmission case and its peripherals.

그래서 본 발명은, 주행차를 구성하는 차체프레임의 앞쪽상부에 엔진을 탑재함과 아울러, 상기한 차체프레임의 뒤쪽에 변속기케이스의 상하중간부를 장착구비시키고, 상기한 엔진과 변속기케이스와의 사이에 설치하는 구동전달축을 상기한 차체프레임의 좌우폭 사이에서 또한 좌우 경사진 형상으로 설치한 것이다.Therefore, the present invention mounts the engine on the front upper part of the body frame constituting the traveling vehicle, equips the upper and lower middle portions of the transmission case to the rear of the body frame, and between the engine and the transmission case. The drive transmission shaft to be provided is provided in a shape inclined left and right between the left and right widths of the vehicle body frame.

따라서, 본 발명에 의하면, 경반의 요철부에 의한 차체의 상하운동이 가장 적은 전륜과 후륜의 사이에서 변속기케이스 및 운전석을 차체프레임에 결합할 수 있고, 전륜 혹은 후륜이 경반의 오목부 위를 주행했을 때에도 포장면에 변속기 케이스의 밑면을 미끄럼접촉시키는 것을 방지할 수 있음과 아울러, 요동이 적은 안정한 주행차상의 위치에서 주행조작을 행할 수 있어서, 주행차를 종래에 비하여 안전하게 운전주행시킬 수 있으며, 또 앞쪽의 엔진과 뒤쪽의 변속기케이스 사이의 차체프레임에 장치되는 예를들어 조향장치 등을 회피하여, 엔진과 변속기케이스 상이에 구동전달축을 결합할 수 있고, 또한 상기한 구동전달축을 차체 프레임의 좌우폭 바깥쪽으로 돌출시키지 않고, 차체프레임에 의한 보호범위내에서 안전하게 회전구동시킬 수 있으므로, 엔진과 변속기케이스를 차체의 전후로 적정하게 배분하는 것이 가능하게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, the transmission case and the driver's seat can be coupled to the body frame between the front wheel and the rear wheel having the smallest vertical movement of the body by the uneven portion of the head, and the front wheel or the rear wheel travels over the recess of the head. Even when it is used, it is possible to prevent sliding contact of the underside of the transmission case to the pavement surface, and to drive the vehicle at a stable driving vehicle position with low fluctuations, thereby allowing the driving vehicle to drive safely in comparison with the prior art. In addition, the drive transmission shaft can be coupled between the engine and the transmission case, for example, by avoiding a steering system or the like, which is installed in the body frame between the front engine and the rear transmission case. It can be safely rotated within the protection range of the body frame without protruding outward. , It will be possible to properly distribute the engine and transmission case back and forth of the vehicle body.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다. 제 1 도는 주행부의 평면 설명도, 제 2 도는 승용 이앙기의 측면도, 제 3 도는 제 2 도의 평면도를 나타내며, 도면중 참조부호(1)는 작업자가 탑승하는 주행차로서, 엔진(2)을 앞쪽에 탑재하는 차체프레임(3)의 뒤쪽에 변속기케이스(4)를 장착 구비시키고, 상기한 엔진(2)의 뒤쪽 양측에 앞차축케이스(5)를 개재하여 수전(水田)주행용전륜(6)을 지지시킴과 아울러, 상기한 변속기케이스(4)의 뒤쪽 양측에 뒤차축케이스(7)를 개재하여 수전주행용후륜(8)을 지지시킨다. 그리고, 상기한 엔진(2)을 덮는 보닛(9)의 양측 바깥쪽에 예비모탑재대(10)를 적당하게 부착함과 아울러, 스텝(11)을 형성하는 차체커버(12)에 의하여 상기한 차축케이스(5)(7) 등을 씌우고, 상기한 변속기케이스(4) 위쪽의 상기한 차체커버(12) 상부에 운전석(13)을 부착하고, 그 운전석(13)의 앞쪽에서 상기한 보닛(9) 뒷부분에 조향핸들(14)을 설치한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described based on drawing. FIG. 1 is a plan explanatory view of a traveling part, FIG. 2 is a side view of a passenger rice transplanter, and FIG. 3 is a plan view of FIG. 2, in which reference numeral 1 denotes a traveling vehicle in which an operator rides, and the engine 2 is moved forward. The transmission case 4 is provided at the rear of the vehicle body frame 3 to be mounted, and the faucet driving front wheel 6 is mounted on both sides of the engine 2 via the front axle case 5. In addition to supporting, the rear wheels 8 for receiving power transmission are supported on both sides of the transmission case 4 via the rear axle case 7. In addition, the axles described above are provided by the vehicle body cover 12 which forms the step 11 while appropriately attaching the spare mother loading stand 10 to both outer sides of the bonnet 9 covering the engine 2 described above. The driver's seat 13 is attached to the upper part of the vehicle body cover 12 above the transmission case 4 with the cases 5 and 7 attached thereto, and the bonnet 9 described above in front of the driver's seat 13. ) Install the steering wheel (14) at the back.

또, 도면중 참조부호(15)는 다조식용(多條植用)의 모탑재대(16) 및 복수의 식부날(17) … 등을 구비하고 있는 이앙장치로서, 앞쪽이 높고 뒤쪽이 낮은 후방경사식의 모탑재대(16)를 안내레일(18) 및 가이드레일(19)을 개재하여 식부케이스(20)에 자유롭게 좌우왕복 미끄럼운동할 수 있도록 지시킴과 아울러, 한쪽방향으로 등속회전시키는 로터리케이스(21)를 상기한 식부케이스(20)에 지지시키고, 그 케이스(21)의 회전축심을 중심으로 하여 대칭위치에 한쌍의 식부아암인 식부날케이스(22)(22)를 설치하고, 그 식부날케이스(22) 선단에 식부날(17)(17)을 부착한다. 또, 상기한 식부케이스(20)의 앞쪽에 회전운동지지점축(23)을 개재하여 지지프레임(24)을 설치하고, 상부링크(25) 및 하부링크(26)를 포함하는 3점링크기구(27)를 개재하여 주행차(1) 뒤쪽에 지지프레임(24)을 연결시켜서, 상기한 링크기구(27)를 개재하여 이앙장치(15)를 승강시키는 승강실린더(28)를 주행차(1)에 구비하고, 상기한 전후륜(6)(8)을 주행구동시켜서 대략 정속(定速)으로 이동함과 아울러, 좌우왕복 미끄럼운동시키는 모탑재대(16)로부터 로터리케이스(21)의 1회전으로 2개의 식부날(17)(17)에 의하여 2포기의 모를 끄집어내어, 연속적으로 이앙작업을 실시하도록 구성한다.In addition, in the drawing, reference numeral 15 denotes a mother table mounting base 16 and a plurality of planting blades 17 for multi-tank type. As a rice transplanter provided with a back, the front and rear low inclined mother loading base 16 having a low rearward sliding freely to the planting case 20 via a guide rail 18 and a guide rail 19. The rotary case 21, which is instructed to move and is rotated in one direction, is supported by the planting case 20 described above, and a pair of planting arms are positioned in a symmetrical position with the rotation axis of the case 21 as the center. The planting blade cases 22 and 22 are provided, and the planting blades 17 and 17 are attached to the tip of the planting blade case 22. In addition, the three-point link mechanism including a support frame 24 is installed in the front of the planting case 20 via the rotary motion support point shaft 23, and includes an upper link 25 and a lower link 26 ( The support frame 24 is connected to the rear of the driving vehicle 1 via the driving vehicle 1, and the lifting cylinder 28 which raises and lowers the rice transplanter 15 via the link mechanism 27 is provided on the driving vehicle 1. 1 rotation of the rotary case 21 from the base mounting base 16, which is provided in the upper and rear wheels 6 and 8, and moves at approximately constant speed and slides left and right, and moves. By using two planting blades (17) and (17), two hairs are pulled out, and the cutting operation is continuously performed.

그리고, 도면중 참조부호(29)는 주행변속레버, 참조부호(29a)는 부변속레버, 참조부호(30)는 식부승강레버, 참조부호(31)는 식부감도조절레버, 참조부호(31a)는 줄멈춤클러치레버, 참조부호(32)는 주행클러치페달, 참조부호(33)(33)는 좌우브레이크페달, 참조부호(34) …는 포장면 균평용(均平用) 플로우트이고, 식부깊이조절링크(35) 등을 개재하여 식부케이스(20) 아래쪽에 상기한 플로우트(34)를 지지하고 있다.In the drawing, reference numeral 29 denotes a traveling shift lever, reference numeral 29a denotes a sub-shift lever, reference numeral 30 denotes a planting lifting lever, reference numeral 31 denotes a planting sensitivity adjusting lever, and reference numeral 31a. Is a line stop clutch lever, reference numeral 32 denotes a traveling clutch pedal, reference numerals 33 and 33, left and right brake pedals, and a reference numeral 34. Is a flat surface flat float and supports the float 34 above the planting case 20 via a planting depth adjustment link 35 or the like.

제 1 도, 제 4 도 및 제 5 도에 나타나는 바와 같이, 상기한 차체프레임(3)은 주행차의 전단으로부터 후단에 걸쳐서 설치되는 사다리형상의 섀시구조로 형성된 것으로서, 그 차체프레임(3)의 앞쪽에 일체적으로 고정설치되는 4개의 엔진브래킷(36)에 방진고무(37)를 끼워서 엔진대(38)의 4귀퉁이를 볼트로 고정하고, 상기한 엔진대(38) 상면에 상기한 엔진(2)을 볼트로 고정한다. 한편, 상기한 차체프레임(3)의 뒤쪽에 대향형상으로 일체적으로 고정설치되는 변속기케이스브래킷(39) 사이에 상기한 변속기케이스(4)를 배설하고, 그 변속기케이스(4) 양측면의 전후 및 상하중간부분을 상기한 브래킷(39)에 볼트로 고정한다. 그리고, 상기한 엔진(2)과 변속기케이스(4) 사이에 구동전달축(40)을 설치하는 것으로서, 상기한 엔진대(38)의 오른쪽 뒷부분으로부터 후방으로 돌출편(41)을 연장설치하여 형성하고, 그 돌출편(41)에 볼트로서 고정하는 베어링부재(42)를 개재하여 엔진(2)의 출력축(43)을 차체프레임(3)의 우단(右端) 상방에 설치시키고, 이 출력축(43)과 변속기케이스(4)의 입력축(44)에 자재이음(universal coupling)(45)을 개재하여 상기한 구동전달축(40)의 양단을 연결시켜, 상기한 차체프레임(3)의 좌우폭 내에서 앞쪽의 우단상방으로부터 뒤쪽의 대략 중간을 향하여 상기한 구동전달축(40)을 좌우 및 상하로 경사진 형상으로 차체프레임(3) 사이를 통해 설치시킨다.As shown in FIG. 1, FIG. 4, and FIG. 5, the above-mentioned body frame 3 is formed of a ladder-shaped chassis structure which is installed from the front end of the traveling vehicle to the rear end. The four corners of the engine stand 38 are fixed with bolts by inserting the anti-vibration rubber 37 into the four engine brackets 36 fixedly installed at the front, and the above-described engine (38) on the upper surface of the engine stand 38. Bolt 2). Meanwhile, the transmission case 4 is disposed between the transmission case brackets 39 integrally fixed to the rear of the vehicle body frame 3 in an opposite shape, and the front and rear sides of both sides of the transmission case 4 are disposed. The upper and lower middle portions are fixed to the brackets 39 with bolts. Then, the drive transmission shaft 40 is provided between the engine 2 and the transmission case 4, and is formed by extending the protruding piece 41 from the right rear of the engine stand 38 to the rear. The output shaft 43 of the engine 2 is provided above the right end of the vehicle body frame 3 via a bearing member 42 that is fixed as a bolt to the protruding piece 41. ) And the both ends of the drive transmission shaft 40 through the universal coupling 45 to the input shaft 44 of the transmission case (4), within the left and right width of the body frame (3) The drive transmission shaft 40 is installed through the vehicle body frame 3 in a shape inclined left and right and up and down from the upper right upper side toward the middle of the rear side.

또, 상기한 차체프레임(3)의 전단에 앞범퍼(46)를 설치함과 아울러, 이 범퍼(46)의 중간후방에 축전지(47)를 올려놓는 앞쪽과 위쪽을 개방한 축전지케이스(48)를 설치하는 것으로, 상기한 엔진대(38)보다 앞쪽의 차체프레임(3)의 양측 상면에 측판(49)이 일체적으로 고정설치되고, 이 측판(49)의 중간부분을 관통시켜서 일체적으로 고정설치하는 좌우 제 1 강판(50)의 안쪽 끝에 상기한 케이스(48)의 양측벽이 일체적으로 고정설치됨과 아울러, 상기한 측판(49)의 후단에서 차체프레임(3)에 옆걸기하여 고정되는 제 2 강관(51)의 중간부분에 상기한 케이스(48)의 뒤쪽이 일체적으로 고정설치된다. 그리고 앞범퍼(46)를 상기한 케이스(48)밑판 하면에 축걸침하는 지지점축(52)에 자유롭게 회전운동할 수 있도록 지지하고, 상기한 범퍼(46)를 자유롭게 개폐할 수 있도록 그 양쪽을 셋트볼트(53)를 개재하여 측판(49)에 연결시킨다.In addition, the front bumper 46 is provided at the front end of the vehicle body frame 3, and the battery case 48 is opened at the front and the top of which the battery 47 is placed in the middle rear of the bumper 46. The side plate 49 is integrally fixed to both upper surfaces of the vehicle body frame 3 in front of the engine stand 38, and is penetrated through the middle of the side plate 49. Both side walls of the case 48 are integrally fixed to the inner end of the left and right first steel sheets 50 to be fixedly installed, and fixed by hanging on the body frame 3 at the rear end of the side plate 49. The rear of the case 48 is fixedly installed in the middle of the second steel pipe 51 to be integrally. Then, the front bumper 46 is supported on the support point shaft 52 hung on the bottom plate of the case 48 so as to be freely rotatable, and both sets are set to open and close the bumper 46 freely. It is connected to the side plate 49 through the bolt 53.

또, 상기한 차체프레임(3)의 중간부분보다 약간 앞쪽에 앞차축기판(54)이 고정 설치되고, 이 기판(54) 아래쪽에 상기한 앞차축(5)을 배설하는 것으로, 상기한 기판(54)의 앞끝 중간부 하면과 뒤끝 중간부하면에 전후차축홀더(55)를 대향시켜 볼트로 고정하고, 앞차축(5)의 중앙부분 전후플랜지부(5a)(5b)가 상기한 차축홀더(55)에 부시를 개재하여 자유롭게 회전이동할 수 있는 상태로 되도록 결합되어 지지된다. 그리고, 상기한 변속기케이스(4)의 앞면에 돌출되는 제 1 출력축(56)전단과 앞차축(5)의 뒤쪽 플랜지부(5b)로부터 돌출되는 이 입력축(57)을 제 2 구동전달축(58)을 개재하여 연이어 움직이도록 연결시킨다.In addition, the front axle substrate 54 is fixedly installed slightly ahead of the middle portion of the vehicle body frame 3, and the front axle 5 described above is disposed below the substrate 54. 54, the front and rear axle holders 55 are opposed to each other and fixed to the front and rear axle holders 55, and the front and rear flange portions 5a and 5b of the center of the front axle 5 are described above. 55) is coupled and supported so as to be freely rotatable through the bush. The input shaft 57 protruding from the front end of the first output shaft 56 and the rear flange portion 5b of the front axle 5 protruding from the front of the transmission case 4 is the second drive transmission shaft 58. Connect one after another through).

또, 상기한 앞차축기판(54)의 전단중간부분으로부터 전방으로 또 앞쪽이 올라가는 형상으로 대략 정사각형 형상의 핸들기판(59)이 연장설치되어 형성됨과 아울러, 이 기판(59)의 전단이 엔진대(38) 후단 하방의 차체프레임(3)에 옆걸어 고정하는 연결파이프(60)에 일체적으로 고정설치되고, 또한 상기한 연결파이프(60)와 상기한 제 2 강판(51) 사이에 보강프레임(61)이 고정설치되어 있어서, 상기한 핸들기판(59)에 조향박스(steering box)(62)가 볼트로 고정되고, 상단에 상기한 핸들(14)을 부착하여 중간부분이 자유롭게 절곡되는 핸들지주(63)를 상기한 조향박스(62)에 세워설치하여 고정하였다. 또한, 상기한 보강프레임(61)의 경사진 상단쪽에 지지축(64)을 늘어뜨려 고정함과 아울러, 상기한 제 2 강관(51)에 일체적으로 고정설치되는 브래킷(65)에 상기한 지지축(64) 중간을 관통지지시켜서, 조향실린더(66)의 한쪽 끝을 상기한 지지축(64)에 자유롭게 회전운동할 수 있도록 연결하고, 전륜(6)의 각 타이로드(67) 한쪽 끝을 연결시키는 조향아암(68)에 상기한 실린더(66)의 피스톤로드(66a)를 자유롭게 회전운동할 수 있도록 연결시킨다.In addition, a substantially square handle substrate 59 is formed to extend forwardly and forwardly from the front middle portion of the front axle substrate 54, and the front end of the substrate 59 is provided with an engine rod. (38) It is integrally fixed to the connecting pipe 60 which is fixed to the body frame 3 at the rear end lower side, and is further reinforced between the connecting pipe 60 and the second steel plate 51. (61) is fixedly installed, the steering box (steering box) 62 is fixed to the handle substrate (59) by bolts, the handle 14 is attached to the handle 14 on the upper end of the handle is bent freely The strut 63 was installed and fixed on the steering box 62 as described above. In addition, the support shaft 64 is fixed to the inclined upper end side of the reinforcing frame 61, and the support is supported on the bracket 65 that is integrally fixed to the second steel pipe 51. The shaft 64 is penetrated and supported so that one end of the steering cylinder 66 can be freely rotated to the support shaft 64, and one end of each tie rod 67 of the front wheel 6 is connected. The piston rod 66a of the cylinder 66 is connected to the steering arm 68 to be connected to freely rotate.

그리고, 상기한 뒤차축케이스(7)의 최종케이스(7a) 안쪽에 플랜지(69)를 형성하여, 상기한 차체프레임(3)의 후단양쪽에 상기한 플랜지(69)를 개재하여 뒤차축케이스(7)를 볼트로 고정함과 아울러, 그 뒤차축케이스(7)의 전단을 변속기케이스(4) 후면에 볼트로 고정시켜서, 변속기케이스(4)의 상기한 제 1 출력축(56) 후단과 뒤차축케이스(7)의 입력축(도시생략)을 연이어 움직일 수 있도록 연결시킨다.In addition, a flange 69 is formed inside the final case 7a of the rear axle case 7, and the rear axle case is provided at both rear ends of the body frame 3 through the flanges 69. 7) with bolts, and the front end of the rear axle case 7 is bolted to the rear of the transmission case 4 so that the rear end and the rear axle of the first output shaft 56 of the transmission case 4 are fixed. The input shaft (not shown) of the case 7 is connected so that it can be moved continuously.

또한, 변속기케이스(4) 후면에는 이앙장치(15)에 구동력을 분배하는 PTO축(70)도 돌출된다.In addition, the rear of the transmission case 4 also protrudes the PTO shaft 70 for distributing the driving force to the rice transplanter 15.

그리고, 차체프레임(3)의 중간부분 아래쪽에 좌우 한쌍의 파이프(71)를 '八'형상으로 설치하는 것으로, 그 파이프(71)의 전단이 전후차축홀더(55)에 볼트로 고정됨과 아울러, 후단이 뒤차축케이스(7)의 플랜지(69)에 볼트로 고정된다.And, by installing a pair of left and right pipes 71 in the shape of '八' below the middle of the body frame 3, the front end of the pipe 71 is fixed to the front and rear axle holder 55 with bolts, The rear end is bolted to the flange 69 of the rear axle case 7.

또, 상기한 차체프레임(3) 후단에 세워설치하여 고정되는 문틀형의 뒤프레임(72)과, 변속기케이스(4) 앞쪽부분에 차체프레임(3) 양측의 측판(73)에 양단이 일체적으로 고정설치되는 제 3 강판(74)과의 사이에 좌우한쌍의 승강실린더프레임(75)이 평행하게 설치고정되고, 이 프레임(75) 사이에 합성수지성이며 통형상인 완층부재(28b)를 보유하는 상기한 승강실린더(28)를 배치하고, 프레임(75) 중간의 베어링부재(76)에 승강실린더(28)를 이 중간 양쪽에 돌출고정하는 지지점핀(77)을 개재하여 자유롭게 움직일 수 있도록 연결시킨다. 그리고, 상기한 승강실린더프레임(75)의 경사진 상단사이에 옆걸기되는 횡축(78)에 상기한 상부링크(25)의 한쪽끝을 자유롭게 움직일 수 있도록 연결시키는 한편, 상기한 뒤프레임(72)의 양측부분에 설치되는 통축(79)에, 승강아암(80) 하단을 일체적으로 고정설치시키는 상기한 하부링크(26)의 한쪽 끝을 자유롭게 움직일 수 있도록 회전가능하게 고정시키고, 또 상기한 승강아암(80)의 상단에 상기한 승강실린더(28)의 피스톤로드(28a) 선단을 자유롭게 움직일 수 있도록 연결시킨다.In addition, both ends are integrally formed at the rear frame 72 of the door frame type fixed to the rear end of the vehicle body frame 3 and the side plates 73 on both sides of the body frame 3 at the front part of the transmission case 4. A pair of lifting cylinder frames 75 left and right are fixed in parallel between the third steel plates 74 fixed to each other, and a synthetic resin-like, cylindrical-shaped completed layer member 28b is held between the frames 75. Arrangement of the above-mentioned lifting cylinder 28, and connected to the bearing member 76 in the middle of the frame 75 so as to move freely via the support point pin 77 for protruding and fixing the lifting cylinder 28 on both sides of the middle. Let's do it. Then, one end of the upper link 25 is connected to the horizontal axis 78 which is hung between the inclined upper ends of the elevating cylinder frame 75 so as to be free to move, and the rear frame 72 is On one end of the lower link 26, which is fixedly installed to the lower end of the lifting arm 80, to the cylindrical shaft 79 is provided on both sides of the rotatably fixed so as to be able to move freely, the lifting The tip of the piston rod 28a of the lifting cylinder 28 is connected to the upper end of the arm 80 so as to be free to move.

또한, 상기한 승강실린더프레임(75)의 경사진 하단쪽에 옆걸어 고정되는 연결파이프(75a)에도 브래킷(75b)을 개재하여 변속기케이스(4) 앞쪽을 볼트로서 고정시킨다.In addition, the front of the transmission case 4 is fixed as a bolt through the bracket 75b in the connecting pipe 75a which is fixed to the lower end side of the elevating cylinder frame 75.

또, 상기한 좌우 제 1 강판(50)의 외단에 하부를 일체적으로 고정설치하는 사이드범퍼(81) 상단 사이에 앞부분 지지프레임(82)을, 또 앞차축케이스(5)와 승강실린더프레임(75) 사이의 차체프레임(3)에 브래킷(83)(84)을 개재하여 중간부분 지지프레임(85)(86)을, 또 승강실린더프레임(75)의 경사진 상단에 뒷부분 지지프레임(87)을 각각 옆걸어 고정함과 아울러, 상기한 앞차축케이스(5) 전방의 차체프레임(3) 바깥쪽에 일체로 고정설치되는 지지파이프(88)와, 상기한 앞부분 지지프레임(82) 측단과의 사이에 좌우지지프레임(89)을 설치하고, 또한 각 프레임(82)(86)(87)의 양측 상면에 셋트핀(90)을 꽂아 설치함과 아울러, 제 6 도에 표시하는 바와 같이 자물쇠(91)를 브래킷(92)을 개재하여 상기한 각 프레임(82)(86)(87)의 양측부분에 부착하고 있다.In addition, the front support frame 82, the front axle case 5 and the lifting cylinder frame (between the upper end of the side bumper 81 for integrally fixing the lower portion to the outer end of the left and right first steel plate 50) Intermediate support frames 85 and 86 via brackets 83 and 84 on the body frame 3 between the 75 and rear support frames 87 on the inclined top of the lifting cylinder frame 75. And each of the support pipes 88 fixedly installed on the outside of the body frame 3 in front of the front axle case 5 and the front support frame 82 side ends. The left and right support frames 89 are mounted on the upper side, and the set pins 90 are mounted on the upper surfaces of both sides of the frames 82, 86, and 87, and the lock 91 is shown in FIG. ) Is attached to both sides of each of the above-described frames 82, 86, 87 via the bracket 92.

그리고, 제 7 도에도 표시하는 바와 같이, 상기한 차체커버(12)는 앞쪽부분에 엔진(2) 및 조향핸들(14)을 돌출시키는 구멍(12a)이 뚫려 설치되어 있어서, 그 구멍(12a)을 개재하여 차체프레임(3) 위쪽으로부터 각 프레임(82)(86)(87)(89) 상면에 올려놓고 지지하는 것으로서, 차체커버(12)에는 상기한 각 프레임(82)(86)(87)(89)에 대응하는 위치에 원형의 오목부(93)를 형성함과 아울러, 상기한 셋트핀(90)을 관통시키는 위치고정구멍(94)을 보유하는 원형의 오목부(95)를 형성하고, 또 상기한 자물쇠(91)를 걸어맞추는 훅(96)을 차체커버(12)의 하면에 적당하게 고정설치시켜서, 차체프레임(3) 상면쪽에 자유롭게 착탈할 수 있는 상태로 차체커버(12)를 장착시킨다.As shown in FIG. 7, the vehicle body cover 12 is provided with a hole 12a through which the engine 2 and the steering wheel 14 protrude from the front portion thereof, and the hole 12a is provided. It is placed on the upper surface of each frame (82) (86) (87) (89) from the upper part of the vehicle body frame (3) through the above, and the body cover (12) has said frame (82) (86) (87). A circular recess 93 is formed at a position corresponding to the " 89 ", and a circular recess 95 is formed to hold the position fixing hole 94 through which the set pin 90 is penetrated. In addition, the hook 96 engaging the lock 91 is fixed to the lower surface of the vehicle body cover 12 so that the vehicle body cover 12 can be freely attached to the upper surface of the vehicle body frame 3. To be fitted.

또한, 상기한 차체커버(12)의 구멍(12a)에는 상기한 보닛(9)이 부착된다.In addition, the bonnet 9 is attached to the hole 12a of the vehicle body cover 12.

또, 전륜(6)과 후륜(8) 사이에서 차체커버(12) 바깥쪽에 탑승용의 스텝(97)을 배치하는 것으로, 상기한 중간부분 지지프레임(86)과 차체프레임(3)의 바깥쪽에 상기한 스텝(97)의 지지아암(98)이 일체로 고정설치된다.In addition, the step 97 for boarding is disposed outside the vehicle body cover 12 between the front wheel 6 and the rear wheel 8, so that the outside of the intermediate part support frame 86 and the vehicle body frame 3 is provided. The support arm 98 of the above-mentioned step 97 is fixedly installed.

또한, 상기한 브레이크페달(33)(33)은 상기한 제 3 강관(74)내에 삽입하는 페달축(99)에 지지되는 한편, 상기한 주행클러치페달(32)은 제 3 강관(74)을 부착하는 측판(73) 사이에 옆걸어 고정하는 내축(100)의 외통(101)에 지지된다.Further, the brake pedals 33 and 33 are supported by the pedal shaft 99 inserted into the third steel pipe 74, while the traveling clutch pedal 32 is connected to the third steel pipe 74. It is supported by the outer cylinder 101 of the inner shaft 100 which is fixed sideways between the side plates 73 to attach.

상기한 바와 같이 엔진(2), 조향핸들을 보유하는 조향장치, 앞차축케이스(5), 변속기케이스(4), 뒤차축케이스(7), 승강실린더(28), 3점링크기구(27), 차체커버(12) 및 보닛(9) 등을 차체프레임(3)에 장착구비하여, 주행차(1)를 구성함과 아울러, 차체프레임(3) 앞쪽의 엔진(2)의 구동력을 차체프레임(3) 뒤쪽의 변속기케이스(4)로부터 앞차축케이스(5), 뒤차축케이스(7) 및 이앙장치(15)로 배분전달시키고 있다.As described above, the engine 2, the steering apparatus holding the steering wheel, the front axle case 5, the transmission case 4, the rear axle case 7, the lifting cylinder 28, the three-point link mechanism 27 In addition, the body cover 12 and the bonnet 9 and the like are mounted on the body frame 3 to configure the traveling vehicle 1, and the driving force of the engine 2 in front of the body frame 3 is applied to the body frame. (3) Distribution is transferred from the rear transmission case 4 to the front axle case 5, the rear axle case 7 and the rice transplanter 15.

이상의 실시예로부터 명백하듯이 본 발명은, 주행차(1)를 구성하는 차체프레임(3)의 앞쪽 상부에 엔진(2)을 탑재함과 아울러, 상기한 차체프레임(3)의 뒤쪽에 변속기케이스(4)의 상하중간부분을 장착구비시키고, 주행차(1)의 앞쪽에 엔진(2)을 배치함과 아울러 주행차(1)의 뒷부분에 변속기케이스(4)를 배치하도록 구성하며, 상기 엔진(2)의 뒤쪽 양측에 앞차축케이스(5)를 개재하여 수전주행용전륜(6)을 지지시킴과 아울러, 상기 변속기케이스(4)의 뒤쪽 양측에 뒤차축케이스(7)를 개재하여 수전주행용전륜(8)을 지지시킨 것으로서, 차체프레임(3)의 앞쪽 상부에서 주행차(1)의 앞부분에 있는 엔진(2)의 뒤쪽 양측에 전륜(6)을 지지시킴과 아울러, 경반의 요철부에 의한 차체의 상하이동이 가장 적은 전륜(6) 혹은 후륜(8)의 사이에서 변속기케이스(4) 및 운전석(13)을 차체프레임의 뒷부분에 결합할 수가 있고, 전륜(6) 혹은 후륜(8)이 경반의 오목부 위를 주행한 경우에도 포장면에 변속기케이스(4) 밑면을 미끄럼접촉시키는 것을 방지할 수 있음과 아울러, 요동이 적은 안정한 차상위치에서 주행조작을 할 수가 있어서, 주행차(1)를 종래에 비하여 안전하게 운전주행시킬 수가 있다.As apparent from the above embodiment, the present invention mounts the engine 2 on the upper part of the front of the body frame 3 constituting the traveling vehicle 1, and the transmission case at the rear of the body frame 3. The upper and lower middle portions of (4) are mounted, the engine 2 is arranged in front of the driving vehicle 1, and the transmission case 4 is arranged at the rear of the driving vehicle 1, and the engine While supporting the front faucet driving wheels 6 via the front axle case 5 on both rear sides of the rear side, the power faucet driving is provided on both sides of the transmission case 4 via the rear axle case 7. Supporting the front wheels 8, while supporting the front wheels 6 on both sides of the rear of the engine 2 in the front of the vehicle 1 from the front upper part of the body frame 3, and the uneven portion The transmission case 4 and the driver's seat 13 between the front wheel 6 or the rear wheel 8 having the lowest shank east of the vehicle body. It can be attached to the rear part of the body frame, and it is possible to prevent sliding contact of the bottom of the transmission case 4 to the pavement surface even when the front wheel 6 or the rear wheel 8 is driven over the recess of the neck. In addition, the driving operation can be performed at a stable on-vehicle position with less fluctuation, and the driving vehicle 1 can be driven safely in driving as compared with the prior art.

또한, 상기한 변속기케이스(4)의 뒤쪽 양측에 뒤차축케이스(7) 및 후륜(8)을 지지하고 있는 차체프레임(3) 후단부에 세워서 설치고정되는 문틀형의 뒤프레임(72)과, 차체프레임(3) 중간부의 양측의 측판(73)에 양단이 고정설치되는 프레임부재(74)와의 사이에 좌우 한쌍의 승강실린더프레임(75)을 평행하게 설치고정하여, 이 승강실린더프레임(75) 사이에 승강실린더(28)를 배치하고, 상기 승강실린더(28)를 상기 승강실린더프레임 중간의 베어링부재(76)에 자유롭게 움직일 수 있도록 연결부착한 구성으로, 문틀형의 뒤프레임, 프레임부재, 차체프레임의 3개에 의한 프레임 구성 이외에도, 승강실린더프레임을 설치고정하는 것에 의한 복합프레임을 구성할 수가 있고, 강도가 높은 안정한 승강실린더용의 프레임구조를 얻을 수가 있음과 아울러, 이 승강실린더프레임 사이에 승강실린더를 자유롭게 움직일 수 있도록 콤팩트하게 연결부착할 수가 있으며, 또한, 주행차(1)를 구성하는 차체프레임(3)의 뒷부분에 있어서 뒤차축케이스(7) 및 후륜(8)으로 이 복합프레임을 지지할 수가 있다는 뛰어난 특징을 보유한다.In addition, a rear frame 72 of a door frame type which is installed and fixed on the rear end of the body frame 3 supporting the rear axle case 7 and the rear wheel 8 on both rear sides of the transmission case 4, A pair of left and right lifting cylinder frames 75 are installed in parallel between the frame members 74 having both ends fixed to side plates 73 on both sides of the middle of the body frame 3, and the lifting cylinder frames 75 are fixed. The lifting cylinder 28 is arranged in between, and the lifting cylinder 28 is connected to the bearing member 76 in the middle of the lifting cylinder frame so as to be freely attached. In addition to the frame structure consisting of three frames, a compound frame can be formed by mounting and lifting the lifting cylinder frame, and a frame structure for a stable lifting cylinder with high strength can be obtained. It can be attached and mounted compactly so that the lifting cylinder can be moved freely, and the rear axle case 7 and the rear wheel 8 are provided at the rear of the body frame 3 constituting the traveling vehicle 1. It has the outstanding feature of supporting composite frame.

Claims

The engine 2 is mounted on the front upper part of the body frame 3 constituting the traveling vehicle 1, and the upper and lower middle portions of the transmission case 4 are mounted on the rear of the body frame 3. The engine 2 is disposed at the front of the driving vehicle 1, and the transmission case 4 is disposed at the rear of the driving vehicle 1, and the front axle case 5 is disposed at both rear sides of the engine 2. A rice transplanter configured to support the faucet driving front wheel (6) via a), and to support the faucet driving rear wheel (8) via a rear axle case (7) on both rear sides of the transmission case (4). A frame member 74 having both ends fixed to the rear frame 72 of a door frame type fixed to the rear end of the vehicle body frame 3 and the side plates 73 of both sides of the middle portion of the body frame 3 is fixed. A pair of left and right lifting cylinder frames 75 are installed and fixed in parallel between the lifting cylinder cylinders and 75 is disposed the lifting cylinder (28) between, and a rice transplanter to the lifting cylinder (28) characterized in that the connection is configured to be attached can be freely moved on the bearing member 76 of the lifting cylinder intermediate frame.