JP3390922B2

JP3390922B2 - Riding rice transplanter

Info

Publication number: JP3390922B2
Application number: JP2001388671A
Authority: JP
Inventors: 英夫中島
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2001-12-21
Filing date: 2001-12-21
Publication date: 2003-03-31
Anticipated expiration: 2018-03-31
Also published as: JP2002233219A

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【発明の属する技術分野】本発明は左右に往復移動させ
る苗載台から一株分の苗を植付爪によって取出し圃場に
植付ける植付装置を、走行車の後方に三点リンク機構並
びに昇降シリンダを介して連設させた乗用型田植機に関
する。【０００２】【発明が解決しようとする課題】従来、特開昭６１−２
３２９２６号公報に示す如く、走行車の後方に植付部を
昇降自在に装設させると共に、前後方向に長尺な左右車
体フレームを走行車に設け、前記車体フレーム下方側に
アクスルケースを介して前後輪を装設させ、また車体フ
レーム前後幅中間の車体カバーを山形に高くして運転席
を設ける技術があるが、後輪の上方側に延設させる車体
カバー後部を低く形成しているから、車体カバー後部を
車体フレームに高剛性で支持させることができる利点を
有するも、前後輪に対する車体フレームの支持位置が高
くなり、車体フレームの下方側に走行伝動軸が配置され
る不具合があると共に、植付部を上昇させて苗を補給す
るときなど、苗載台の上端側と車体カバーとの段差が大
きくなり、車体カバー上面側に泥水が飛散して滑り易く
なる等の不具合がある。【０００３】【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、走行
車の後方に植付部を昇降自在に装設させると共に、フロ
ント及びリヤアクスルケースを介して前後輪を装設させ
る乗用型田植機において、前後輪を取付ける前記アクス
ルケースを上下フレームによって連結させ、上フレーム
の後側に後フレームを立設させ、運転席後側のステップ
を形成する車体カバーの後部を前側よりも高く形成して
後フレームに支持させると共に、前後輪に対して上フレ
ーム及び下フレームの相対高さを低くして走行伝動軸よ
りも下フレームを低く配設させ、また前輪の車軸及び後
輪の車軸の地上高と略等しいかまたは高い位置に前記下
フレームを配設させるもので、苗補給高さに上昇させた
植付部に対して車体カバー上面の相対高さを高くして車
体カバー上面側に飛散する泥水を少なくし得、作業者が
足を載せて補給作業を行う車体カバー後部のステップ上
面が泥水によって滑り易くなる等の不具合をなくし得
る。さらに、走行伝動軸よりも下フレームを低く配設さ
せるから、走行伝動部の下面側を下フレームによって保
護し得ると共に、前後輪の車軸の地上高と略等しいかま
たは高い位置に前記下フレームを配設させるから、走行
車底部の地上高を高くして深田での下フレームによる泥
押し等を防止し、下フレーム等が植付け前の泥土面に接
触して田面を乱す不具合、または泥土が下フレームに付
着して土塊が形成される不具合などをなくし得、田植作
業性の向上などを図り得るものである。【０００４】【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づ
いて詳述する。第１図は走行部の平面説明図、第２図は
乗用田植機の側面図、第３図は同平面図を示し、図中
（１）は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン
（２）を前側に搭載する車体フレーム（３）後側にミッ
ションケース（４）を装備させ、前記エンジン（２）の
後方両側にフロントアクスルケース（５）を介して水田
走行用前輪（６）を支持させると共に、前記ミッション
ケース（４）の後方両側にリヤアクスルケース（７）を
介し水田走行用後輪（８）を支持させる。そして前記エ
ンジン（２）を覆うボンネット（９）両側外方に予備苗
載台（１０）を適宜取付けると共に、ステップ（１１）
を形成する車体カバー（１２）によって前記アクスルケ
ース（５）（７）等を覆い、前記ミッションケース
（４）上方の前記車体カバー（１２）上部に運転席（１
３）を取付け、その運転席（１３）の前方で前記ボンネ
ット（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。【０００５】さらに、図中（１５）は多条植え用の苗載
台（１６）並びに複数の植付爪（１７）…などを具有す
る植付部であり、前高後低の後傾式の苗載台（１６）を
案内レール（１８）及びガイドレール（１９）を介して
植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持させると
共に、一方向に等速回転させるロータリケース（２１）
を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケース（２
１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の植付アームで
ある爪ケース（２２）（２２）を配設し、その爪ケース
（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付ける。【０００６】また前記植付ケース（２０）の前側に回動
支点軸（２３）を介して支持フレーム（２４）を設け、
トップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含む
三点リンク機構（２７）を介して走行車（１）後側に支
持フレーム（２４）を連結させ、前記リンク機構（２
７）を介して植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ
（２８）を走行車（１）に備え、前記前後輪（６）
（８）を走行駆動して略定速で移動すると同時に、左右
に往復摺動させる苗載台（１６）からロータリケース
（２１）の１回転で２本の植付爪（１７）（１７）によ
り２株の苗を取出し、連続的に苗植え作業を行うように
構成する。【０００７】また、図中（２９）は走行変速レバー、
（２９ａ）は副変速レバー、（３０）は植付昇降レバ
ー、（３１）は植付け感度調節レバー、（３１ａ）は条
止めクラッチレバー、（３２）は走行クラッチペダル、
（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、（３４）…は
田面均平用フロートであり、植付深さ調節リンク（３
５）などを介して植付ケース（２０）下側に前記フロー
ト（３４）を支持している。【０００８】第１図、第４図及び第５図に示す如く、前
記車体フレーム（３）は走行車の前端から後端にかけて
張設するはしご形のシャシ構造に形成したもので、その
車体フレーム（３）の前側に一体固設される４つのエン
ジンブラケット（３６）に防振ゴム（３７）を挾んでエ
ンジン台（３８）の四隅をボルト止め固定し、前記エン
ジン台（３８）上面に前記エンジン（２）をボルト止め
固定する。一方前記車体フレーム（３）の後側に対向状
に一体固設されるミッションケースブラケット（３９）
間に前記ミッションケース（４）を配備し、そのミッシ
ョンケース（４）の両側面で前後及び上下中間部を前記
ブラケット（３９）にボルト止め固定する。そして前記
エンジン（２）とミッションケース（４）間に駆動伝達
軸（４０）を介設するもので、前記エンジン台（３８）
の右側後部から後方に突片（４１）を延設形成し、該突
片（４１）にボルト止め固定する軸受部材（４２）を介
してエンジン（２）の出力軸（４３）を車体フレーム
（３）の右端上方に振設させ、この出力軸（４３）とミ
ッションケース（４）の入力軸（４４）に自在継手（４
５）を介して前記駆動伝達軸（４０）の両端を連結さ
せ、前記車体フレーム（３）の左右幅内で且つ前側右端
上方から後側略中間に向けて前記駆動伝達軸（４０）を
左右及び上下傾斜状に車体フレーム（３）の間を通して
張設させる。【０００９】また前記車体フレーム（３）の前端にフロ
ントバンパ（４６）を設けると共に、このバンパ（４
６）の中間後方にバッテリ（４７）を載せる前側及び上
側を開放したバッテリケース（４８）を設けるもので、
前記エンジン台（３８）より前側の車体フレーム（３）
両側上面に側板（４９）が一体固設され、この側板（４
９）の中間部に貫通させて一体固設する左右第１鋼管
（５０）の内端に前記ケース（４８）の両側壁が一体固
設されると共に、前記側板（４９）の後端で車体フレー
ム（３）に横架固定される第２鋼管（５１）の中間部に
前記ケース（４８）の後側が一体固設される。そしてフ
ロントバンパ（４６）を前記ケース（４８）底板下面に
軸架する支点軸（５２）に回動自在に支持し、前記バン
パ（４６）を開閉自在にその両側をセットボルト（５
３）を介して側板（４９）に連結させる。【００１０】また前記車体フレーム（３）の中間部より
若干前側寄りにフロントアクスル基板（５４）が張設固
定され、この基板（５４）下方に前記フロントアクスル
（５）を配備するもので、前記基板（５４）の前端中間
部下面と後端中間部下面に前後アクスルホルダ（５５）
（５５）を対向させてボルト止め固定し、フロントアク
スル（５）の中央部前後フランジ部（５ａ）（５ｂ）が
前記アクスルホルダ（５５）（５５）にブッシュを介し
て回動自在に嵌合支持される。そして前記ミッションケ
ース（４）の前面に突出される第１出力軸（５６）前端
とフロントアクスル（５）の後フランジ部（５ｂ）から
突出されるこの入力軸（５７）とを第２駆動伝達軸（５
８）を介して連動連結させる。【００１１】上記のように、前後方向に長尺な左右一対
の車体フレーム（３）（３）を略平行に設け、エンジン
（２）と、ミッションケース（４）と、前輪（６）
（６）を取付けるフロントアクスルケース（５）と、後
輪（８）（８）を取付けるリヤアクスルケース（７）
を、前記車体フレーム（３）に配設させると共に、前記
車体フレーム（３）後部にリンク機構（２７）を介して
植付部（１５）を装設させる。また、左右車体フレーム
（３）（３）前端部間にエンジン（２）を載置させ、一
体連結させたミッションケース（４）とリヤアクスルケ
ース（７）を左右車体フレーム（３）（３）後端部に固
定させると共に、エンジン（２）後側の左右車体フレー
ム（３）（３）下方にフロントアクスルケース（５）を
配設させ、フロントアクスルケース（５）をローリング
自在に支持させる前後アクスルホルダ（５５）（５５）
を車体フレーム（３）下面に取付けている。そして、大
型植付部（１５）を装着してもエンジン（２）によって
車体フレーム（３）前後バランス維持を行え、またリヤ
アクスルケース（７）を利用してミッションケース
（４）を設けて該ケース（４）取付け構造の簡略化並び
に脱着作業性の向上などを行えると共に、車体フレーム
（３）に前後アクスルホルダ（５５）（５５）を設けて
フロントアクスルケース（５）の取付け構造の簡略化並
びに該ケース（５）脱着作業性の向上などを行えるよう
に構成している。【００１２】また前記フロントアクスル基板（５４）の
前端中間部から前方に且つ前上り状に略正方形状のハン
ドル基板（５９）が延設形成されると共に、この基板
（５９）の前端がエンジン台（３８）後端下方の車体フ
レーム（３）に横架固定する連結パイプ（６０）に一体
固設され、さらに前記連結パイプ（６）と前記第２鋼管
（５１）間に補強フレーム（６１）が張設固定されてい
て、前記ハンドル基板（５９）にステヤリングボックス
（６２）がボルト止め固定され、上端に前記ハンドル
（１４）を取付けて中間部が折曲り自在なハンドル支柱
（６３）を前記ステヤリングボック（６２）に立設固定
している。さらに前記補強フレーム（６１）の傾斜上端
側に支軸（６４）を垂下固定すると共に、前記第２鋼管
（５１）に一体固設するブラケット（６５）に前記支軸
（６４）中間を貫通支持させ、ステヤリングシリンダ
（６６）の一端を前記支軸（６４）に回動自在に枢着
し、前輪（６）の各タイロッド（６７）一端を連結させ
るステヤリングアーム（６８）に前記シリンダ（６６）
のピストンロッド（６６ａ）を枢着させる。【００１３】また前記リヤアクスルケース（７）のファ
イナルケース（７ａ）内側にフランジ（６９）を成形
し、前記車体フレーム（３）の後端両側に前記フランジ
（６９）を介してリヤアクスルケース（７）をボルト止
め固定すると共に、そのリヤアクスルケース（７）の前
端をミッションケース（４）後面にボルト止め固定さ
せ、ミッションケース（４）の前記第１出力軸（５６）
後端とリヤアクスルケース（７）の入力軸（図示省略）
とを連動連結させる。【００１４】なおミッションケース（４）後面には植付
装置（１５）に駆動力を分配するＰＴＯ軸（７０）も突
出される。【００１５】また車体フレーム（３）の中間部下方に左
右一対の補強パイプ（７１）をハの字状に張設するもの
で、そのパイプ（７１）の前端が前後アクスルホルダ
（５５）にボルト止め固定させると共に、後端がリヤア
クスルケース（７）のフランジ（６９）にボルト止め固
定させる。【００１６】また前記車体フレーム（３）後端に立設固
定される門形の後フレーム（７２）と、ミッションケー
ス（４）前側部の車体フレーム（３）両側の側板（７
３）に両端を一体固設される第３鋼管（７４）との間に
左右一対のシリンダフレーム（７５）が平行に張設固定
され、このフレーム（７５）間に合成樹脂性で筒状の緩
衝部材（２８ｂ）を有する前記昇降シリンダ（２８）を
配置し、フレーム（７５）中間の軸受部（７６）に昇降
シリンダ（２８）をこの中間両側に突出固定する支点ピ
ン（７７）を介して揺動自在に枢着させる。そして前記
シリンダフレーム（７５）の傾斜上端間に横架される横
軸（７８）に前記トップリンク（２５）の一端を揺動自
在に枢着させる一方、前記後フレーム（７２）の両側部
に設けられる筒軸（７９）に、昇降アーム（８０）下端
を一体固設させる前記ロワーリンク（２６）の一端を揺
動自在に軸着させ、さらに前記昇降アーム（８０）の上
端に前記昇降シリンダ（２８）のピストンロッド（２８
ａ）先端を揺動自在に枢着させる。また、走行車（１）
の後側に植付部（１５）を昇降自在に装設させると共
に、前後輪（６）（８）を備える走行車（１）にエンジ
ン（２）及び運転席（１３）及び操向ハンドル（１４）
を配設させる乗用型田植機において、植付部（１５）を
支持させるリンク機構（２７）を車体フレーム（３）後
部に連結させ、前方の車体フレーム（３）に昇降シリン
ダ（２８）を取付けてリンク機構（２７）に連結させ、
車体フレーム（３）と運転席（１３）間のスペースを利
用して機体前後中心線上で車体フレーム（３）の上方に
昇降シリンダ（２８）を設置させ、昇降シリンダ（２
８）の保護及び泥水付着防止構造の簡略化並びに昇降シ
リンダ（２８）とリンク機構（２７）の連結構造の簡略
化及び剛性確保などを図る。【００１７】また、走行車（１）の後側に植付部（１
５）を昇降自在に装設させると共に、前後輪（６）
（８）を備える走行車（１）にエンジン（２）及び運転
席（１３）及び操向ハンドル（１４）を配設させる乗用
型田植機において、走行車（１）の前後方向に延設させ
る左右一対の車体フレーム（３）の後部上面に取付部材
である後フレーム（７２）及びシリンダフレーム（７
５）を立設させ、後フレーム（７２）及びシリンダフレ
ーム（７５）の上方に運転席（１３）を配設させ、運転
席（１３）後方下方の後フレーム（７２）後側にリンク
機構（２７）を介して植付部（１５）を連結させると共
に、エンジン（２）、ミッションケース（４）、フロン
トアクスルケース（５）、リヤアクスルケース（７）
を、互に前後方向に位置を異ならせて車体フレーム
（３）に取付けるもので、エンジン（２）、ミッション
ケース（４）、フロントアクスルケース（５）、リヤア
クスルケース（７）の取付け構造の簡略化並びに上下方
向取付け幅の縮少などを容易に行うことができ、植付部
（１５）取付け構造の簡略化並びに走行車（１）の前後
左右方向のバランス向上並びに走行車（１）の重心低下
などを図る。なお、前記昇降シリンダフレーム（７５）
の傾斜下端側に横架固定される連結パイプ（７５ａ）に
もブラケット（７５ｂ）を介してミッションケース
（４）前側をボルト止め固定させる。【００１８】上記から明らかなように、走行車（１）の
後方に植付部（１５）を昇降自在に装設させると共に、
フロント及びリヤアクスルケース（５）（７）を介して
前後輪（６）（８）を装設させる乗用型田植機におい
て、前後輪（６）（８）を取付ける前記アクスルケース
（５）（７）を上下フレームである車体フレーム（３）
と補強パイプ（７１）によって連結させ、車体フレーム
（３）の後側に後フレーム（７２）を立設させ、運転席
（１３）後側のステップを形成する車体カバー（１２）
の後部を前側よりも高く形成して後フレーム（７２）に
支持させるように構成する。そして、前後輪（６）
（８）に対して車体フレーム（３）及び補強パイプ（７
１）の相対高さを低くして走行伝動軸である第２駆動伝
達軸（５８）よりも補強パイプ（７１）を低く配設さ
せ、走行伝動部の下面側を補強パイプ（７１）によって
保護すると共に、苗補給高さに上昇させた植付部（１
５）に対して車体カバー（１２）上面の相対高さを高く
して車体カバー（１２）上面側に飛散する泥水を少なく
し、作業者が足を載せて補給作業を行う車体カバー（１
２）後部のステップ上面が泥水によって滑り易くなる等
の不具合をなくす。【００１９】また、前輪（６）の車軸及び後輪（８）の
車軸の地上高と略等しいかまたは高い位置に前記下フレ
ームである補強パイプ（７１）を配設させ、走行車
（１）底部の地上高を高くして深田での補強パイプ（７
１）による泥押し等を防止し、補強パイプ等が植付け前
の泥土面に接触して田面を乱す不具合、または泥土が補
強パイプに付着して土塊が形成される不具合などをなく
し、田植作業性の向上などを図る。【００２０】また前記左右第１鋼管（５０）の外端に下
部を一体固設するサイドバンパ（８１）上端間に前部支
持フレーム（８２）を、またフロントアクスルケース
（５）と昇降シリンダフレーム（７５）間の車体フレー
ム（３）にブラケット（８３）（８４）を介して中間部
支持フレーム（８５）（８６）を、また昇降シリンダフ
レーム（７５）の傾斜上端に後部支持フレーム（８７）
をそれぞれ横架固定すると共に、前記フロントアクスル
ケース（５）前方の車体フレーム（３）外側に一体固設
される支持パイプ（８８）と、前記前部支持フレーム
（８２）側端との間に左右支持フレーム（８９）を張設
し、さらに各フレーム（８２）（８６）（８７）の両側
上面にセットピン（９０）を植設すると共に、第６図に
示す如くパッチン鍵（９１）をブラケット（９２）を介
して前記各フレーム（８２）（８６）（８７）の両側部
に取付けている。【００２１】そして第７図にも示す如く、前記車体カバ
ー（１２）は前側部にエンジン（２）及び操向ハンドル
（１４）を突出させる孔（１２ａ）が開設されていて、
その孔（１２ａ）を介して車体フレーム（３）上方から
各フレーム（８２）（８５）（８６）（８７）（８９）
上面に上載支持するもので、車体カバー（１２）には前
記各フレーム（８２）（８５）（８６）（８７）（８
９）に対応する位置に円形凹部（９３）を形成すると共
に、前記セットピン（９０）を貫通させる位置固定孔
（９４）を有する円形凹部（９５）を形成し、さらに前
記パッチン鍵（９１）を係合させるフック（９６）を車
体カバー（１２）の下面に適宜固設させ、車体フレーム
（３）上面側に着脱自在に車体カバー（１２）を装着さ
せる。【００２２】上記のように、運転席（１３）後側のステ
ップ形成板状体である車体カバー（１２）後部を支持さ
せる上部フレームである後部支持フレーム（８７）を上
フレームである車体フレーム（３）後部の高位置に固定
させ、車体フレーム（３）及び補強パイプ（７１）と交
叉する左右方向に後部支持フレーム（８７）両端部を延
設させ、多条植え大型化に伴って左右幅が広くなる車体
カバー（１２）後部の取付け強度を後部支持フレーム
（８７）の支持によって確保し、植付部（１５）の苗補
給などの作業スペース拡大を図る。【００２３】なお前記車体カバー（１２）の孔（１２
ａ）には前記ボンネット（９）が取付けられる。【００２４】また前輪（６）と後輪（８）間で車体カバ
ー（１２）外側に搭乗用のステップ（９７）を配備する
もので、前記中間部支持フレーム（８６）と車体フレー
ム（３）外側に前記ステップ（９７）の支持アーム（９
８）が一体固設される。【００２５】なお前記ブレーキペダル（３３）（３３）
は前記第３鋼管（７４）に内挿するペダル軸（９９）に
支持される一方、前記走行クラッチペダル（３２）は第
３鋼管（７４）を取付ける側板（７３）間に横架固定す
る内軸（１００）の外筒（１０１）に支持される。【００２６】上記のようにエンジン（２）、操向ハンド
ルを有するかじ取り装置、フロントアクスルケース
（５）、ミッションケース（４）、リヤアクスルケース
（７）、昇降シリンダ（２８）、三点リンク機構（２
７）、車体カバー（１２）並びにボンネット（９）など
を車体フレーム（３）に装備し、走行車（１）を構成す
ると共に、車体フレーム（３）前側のエンジン（２）の
駆動力を車体フレーム（３）後側のミッションケース
（４）からフロントアクスルケース（５）、リヤアクス
ルケース（７）並びに植付装置（１５）に配分伝達させ
ている。【００２７】【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、走行車（１）の後方に植付部（１５）を昇降自在に
装設させると共に、フロント及びリヤアクスルケース
（５）（７）を介して前後輪（６）（８）を装設させる
乗用型田植機において、前後輪（６）（８）を取付ける
前記アクスルケース（５）（７）を上下フレーム（３）
（７１）によって連結させ、上フレーム（３）の後側に
後フレーム（７２）を立設させ、運転席（１３）後側の
ステップを形成する車体カバー（１２）の後部を前側よ
りも高く形成して後フレーム（７２）に支持させると共
に、前後輪（６）（８）に対して上フレーム（３）及び
下フレーム（７１）の相対高さを低くして走行伝動軸
（５８）よりも下フレーム（７１）を低く配設させ、ま
た前輪（６）の車軸及び後輪（８）の車軸の地上高と略
等しいかまたは高い位置に前記下フレーム（７１）を配
設させるもので、苗補給高さに上昇させた植付部（１
５）に対して車体カバー（１２）上面の相対高さを高く
して車体カバー（１２）上面側に飛散する泥水を少なく
することができ、作業者が足を載せて補給作業を行う車
体カバー（１２）後部のステップ上面が泥水によって滑
り易くなる等の不具合をなくすことができる。さらに、
走行伝動軸（５８）よりも下フレーム（７１）を低く配
設させるから、走行伝動部の下面側を下フレーム（７
１）によって保護できると共に、前後輪（６）（８）の
車軸の地上高と略等しいかまたは高い位置に前記下フレ
ーム（７１）を配設させるから、走行車（１）底部の地
上高を高くして深田での下フレーム（７１）による泥押
し等を防止し、下フレーム（７１）等が植付け前の泥土
面に接触して田面を乱す不具合、または泥土が下フレー
ム（７１）に付着して土塊が形成される不具合などをな
くすことができ、田植作業性の向上などを図ることがで
きるものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a planting apparatus for removing seedlings of one strain from a seedling table which is reciprocally moved right and left by planting claws, and running the planting apparatus for planting in a field. The present invention relates to a riding type rice transplanter continuously connected to a rear of a vehicle via a three-point link mechanism and a lifting cylinder. [0002] Conventionally, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-2 / 1986
As shown in Japanese Patent No. 32926, a planting portion is provided at the back of the traveling vehicle so as to be able to move up and down, and a left and right body frame which is long in the front-rear direction is provided on the traveling vehicle. There is a technology in which the front and rear wheels are installed and the body cover in the middle of the front and rear width of the body frame is raised in a mountain shape to provide a driver's seat, but since the rear part of the body cover extending above the rear wheel is formed low. Although it has the advantage that the rear part of the body cover can be supported by the body frame with high rigidity, the support position of the body frame with respect to the front and rear wheels is increased, and there is a problem that the traveling transmission shaft is disposed below the body frame. When the seedlings are replenished by raising the planting area, the step between the upper end of the seedling table and the body cover becomes large, and muddy water scatters on the top of the body cover, making it easy to slip. That. [0003] However, the present invention provides a riding type in which a planting portion is provided at the rear of a traveling vehicle so as to be movable up and down, and front and rear wheels are provided via front and rear axle cases. In the rice transplanter, the axle case for attaching the front and rear wheels is connected by upper and lower frames, a rear frame is erected on the rear side of the upper frame, and a rear portion of the body cover forming a step on the driver's seat rear side is formed higher than the front side. and causes supported on the rear frame, above for the front and rear wheels deflection
Lower the relative height of the
Lower frame and lower front axle and rear
The lower position should be approximately equal to or higher than the ground height of the wheel axle.
A frame is arranged to increase the relative height of the upper surface of the body cover with respect to the planting portion raised to the seedling supply height, so that muddy water scattered on the upper surface side of the body cover can be reduced, and The top surface of the rear part of the body cover that carries out the replenishment work on the vehicle can be prevented from slipping due to muddy water.
You. In addition, the lower frame is installed lower than the drive transmission shaft.
So that the lower surface of the traveling transmission is held by the lower frame.
And the height is approximately equal to the ground clearance of the front and rear wheel axles.
Or the lower frame is installed at a higher position,
Raise the ground clearance at the bottom of the vehicle and use the lower frame at Fukada
Pushing, etc., prevents the lower frame from touching the mud surface before planting.
Failure to touch and disturb the rice field, or mud
This eliminates problems such as the formation of soil lumps when worn, and rice planting
It can improve business efficiency . Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory plan view of a traveling section, FIG. 2 is a side view of a riding rice transplanter, and FIG. 3 is a plan view of the same, wherein (1) is a traveling vehicle on which an operator rides, and an engine ( A transmission case (4) is mounted on the rear side of the vehicle body frame (3) on which the 2) is mounted on the front side, and paddy field running front wheels (6) are mounted on both rear sides of the engine (2) via a front axle case (5). At the same time, the rear wheels (8) for paddy field traveling are supported on both rear sides of the transmission case (4) via rear axle cases (7). Then, a spare seedling mount (10) is appropriately attached to both sides of the hood (9) covering the engine (2), and a step (11) is carried out.
The axle cases (5), (7) and the like are covered by a vehicle body cover (12) forming a vehicle, and a driver's seat (1) is provided above the vehicle body cover (12) above the transmission case (4).
3) is mounted, and a steering handle (14) is provided in front of the driver's seat (13) and behind the hood (9). [0005] Further, in the figure, (15) is a planting section having a seedling mounting table (16) for multiple planting and a plurality of planting claws (17). The rotary case (21) that supports the seedling mounting table (16) of the planting case (20) via a guide rail (18) and a guide rail (19) so as to be reciprocally slidable left and right and rotates at a constant speed in one direction. )
Is supported by the planting case (20), and the case (2)
Claw cases (22) and (22), which are a pair of planting arms, are disposed at symmetric positions about the rotation axis center of 1), and planting claws (17) and (17) are provided at the tip of the claw case (22). Attach. [0006] A supporting frame (24) is provided on the front side of the planting case (20) via a pivot (23).
A support frame (24) is connected to the rear side of the traveling vehicle (1) via a three-point link mechanism (27) including a top link (25) and a lower link (26).
The traveling vehicle (1) is provided with an elevating cylinder (28) for elevating and lowering the planting section (15) via 7), and the front and rear wheels (6) are provided.
(8) is driven to move at a substantially constant speed, and at the same time, two planting claws (17) and (17) are rotated from the seedling mounting table (16) reciprocating left and right by one rotation of the rotary case (21). Thus, two seedlings are taken out, and a seedling planting operation is continuously performed. [0007] In the figure, (29) is a traveling speed change lever,
(29a) is a sub speed change lever, (30) is a planting elevating lever, (31) is a planting sensitivity adjusting lever, (31a) is a stop clutch lever, (32) is a traveling clutch pedal,
(33) and (33) are left and right brake pedals, (34)... Are floats for paddy leveling, and a planting depth adjustment link (3)
The float (34) is supported below the planting case (20) via 5) or the like. As shown in FIGS. 1, 4 and 5, the vehicle body frame (3) is formed in a ladder-shaped chassis structure extending from the front end to the rear end of the traveling vehicle. Four corners of the engine stand (38) are fixed to four engine brackets (36) integrally fixed on the front side of (3) by bolting the vibration-proof rubber (37) therebetween. Secure the engine (2) with bolts. On the other hand, a transmission case bracket (39) integrally fixed to the rear side of the body frame (3) so as to face each other.
The transmission case (4) is arranged in between, and front and rear and upper and lower intermediate portions are fixed to the bracket (39) by bolts on both side surfaces of the transmission case (4). A drive transmission shaft (40) is provided between the engine (2) and the transmission case (4).
A protruding piece (41) is formed to extend rearward from the right rear portion of the vehicle, and an output shaft (43) of the engine (2) is connected to a body frame (42) via a bearing member (42) fixed to the protruding piece (41) by bolts. 3) and the universal joint (4) is connected to the output shaft (43) and the input shaft (44) of the transmission case (4).
5), the both ends of the drive transmission shaft (40) are connected to each other, and the drive transmission shaft (40) is moved right and left within the left-right width of the vehicle body frame (3) and substantially upward from the front right end to the rear middle. And, it is stretched between the body frames (3) in a vertically inclined manner. A front bumper (46) is provided at the front end of the body frame (3).
A battery case (48) having an open front side and an upper side for mounting a battery (47) is provided in the middle rear of 6).
The body frame (3) on the front side of the engine stand (38)
Side plates (49) are integrally fixed on the upper surfaces on both sides.
The side walls of the case (48) are integrally fixed to the inner ends of the first left and right steel pipes (50), which are integrally fixed by penetrating through the intermediate portion of (9), and the rear end of the side plate (49) The rear side of the case (48) is integrally fixed to an intermediate portion of the second steel pipe (51) fixed horizontally to the frame (3). The front bumper (46) is rotatably supported on a fulcrum shaft (52) that is mounted on the lower surface of the bottom plate of the case (48), and both sides of the bumper (46) are openably and closably set bolts (5).
3) to the side plate (49). A front axle board (54) is stretched and fixed slightly to the front of the intermediate portion of the body frame (3), and the front axle (5) is provided below the board (54). Front and rear axle holders (55) on the lower surface of the front middle portion and the lower surface of the rear middle portion of the board (54)
The front axle (5) is bolted and fixed so that the front and rear flange portions (5a) and (5b) of the front axle (5) are rotatably fitted to the axle holders (55) and (55) via bushes. Supported. A second drive transmission is performed between the front end of the first output shaft (56) protruding from the front surface of the transmission case (4) and the input shaft (57) protruding from the rear flange (5b) of the front axle (5). Shaft (5
8) Linked interlocking. As described above, a pair of left and right body frames (3) (3) that are long in the front-rear direction are provided substantially in parallel, and the engine (2), the transmission case (4), and the front wheels (6) are provided.
(6) Front axle case (5) for mounting, and rear axle case (7) for mounting rear wheels (8) (8)
Is disposed on the vehicle body frame (3), and a planting portion (15) is mounted on a rear portion of the vehicle body frame (3) via a link mechanism (27). Also, the engine (2) is mounted between the front ends of the left and right body frames (3) and (3), and the transmission case (4) and the rear axle case (7), which are integrally connected, are located behind the left and right body frames (3) and (3). Front and rear axles that are fixed to the ends and front axle cases (5) are arranged below the left and right body frames (3) and (3) behind the engine (2), and the front axle case (5) is supported in a freely rolling manner. Holder (55) (55)
Is attached to the lower surface of the body frame (3). Even when the large planting portion (15) is mounted, the front and rear balance can be maintained by the engine (2) by the engine (2), and the transmission case (4) is provided by using the rear axle case (7). (4) It is possible to simplify the mounting structure and improve the workability of attachment and detachment, and to provide the front and rear axle holders (55) and (55) on the body frame (3) to simplify the mounting structure of the front axle case (5). The case (5) is configured so as to improve the workability of attaching and detaching. A substantially square handle board (59) extends forward and upward from the middle of the front end of the front axle board (54), and the front end of the board (59) is mounted on the engine mount. (38) A reinforcing frame (61) which is integrally fixed to a connecting pipe (60) which is horizontally fixed to a vehicle body frame (3) below a rear end, and is further provided between the connecting pipe (6) and the second steel pipe (51). A steering column (62) is bolted and fixed to the handle substrate (59), and the handle (14) is attached to the upper end to form a handle column (63) whose middle part is bendable. It is erected and fixed to the steering box (62). Further, a support shaft (64) is fixed to the inclined upper end side of the reinforcing frame (61) by hanging down, and a bracket (65) integrally fixed to the second steel pipe (51) penetrates and supports the middle of the support shaft (64). Then, one end of a steering cylinder (66) is rotatably connected to the support shaft (64), and the cylinder (66) is connected to a steering arm (68) for connecting one end of each tie rod (67) of the front wheel (6). 66)
Of the piston rod (66a). A flange (69) is formed inside the final case (7a) of the rear axle case (7), and a rear axle case (7) is formed on both sides of a rear end of the body frame (3) via the flange (69). And the front end of the rear axle case (7) is bolted and fixed to the rear surface of the transmission case (4), and the first output shaft (56) of the transmission case (4) is fixed.
Input shaft of rear end and rear axle case (7) (not shown)
And are linked in conjunction. A PTO shaft (70) for distributing the driving force to the planting device (15) also projects from the rear surface of the transmission case (4). A pair of left and right reinforcing pipes (71) are stretched in a C shape below the middle part of the body frame (3), and the front ends of the pipes (71) are bolted to front and rear axle holders (55). At the same time, the rear end is bolted and fixed to the flange (69) of the rear axle case (7). Further, a gate-shaped rear frame (72) which is erected and fixed to the rear end of the vehicle body frame (3), a transmission case (4) a front side vehicle body frame (3) and side plates (7) on both sides.
A pair of left and right cylinder frames (75) are stretched and fixed in parallel between the third steel pipe (74) having both ends integrally fixed to the third piece (3), and a synthetic resin cylindrical shape is provided between the frames (75). The elevating cylinder (28) having the cushioning member (28b) is arranged, and a fulcrum pin (77) is provided on the bearing (76) in the middle of the frame (75) so as to protrude and fix the elevating cylinder (28) on both sides of the middle. It is pivoted freely. Then, one end of the top link (25) is pivotally connected to a horizontal shaft (78) suspended between the inclined upper ends of the cylinder frame (75), while being attached to both sides of the rear frame (72). One end of the lower link (26) for integrally fixing the lower end of the elevating arm (80) to the provided cylindrical shaft (79) is swingably mounted on the shaft, and the elevating cylinder is mounted on the upper end of the elevating arm (80). (28) piston rod (28
a) The tip is pivotally pivoted. In addition, traveling car (1)
A planting part (15) is mounted on the rear side of the vehicle so as to be able to move up and down, and an engine (2), a driver's seat (13) and a steering wheel (1) are mounted on a traveling vehicle (1) having front and rear wheels (6) and (8). 14)
The link mechanism (27) for supporting the planting portion (15) is connected to the rear of the body frame (3), and the lifting cylinder (28) is attached to the front body frame (3). To the link mechanism (27)
Using the space between the body frame (3) and the driver's seat (13), an elevating cylinder (28) is installed above the body frame (3) on the longitudinal center line of the body, and the elevating cylinder (2) is installed.
8) Simplification of the protection and muddy water adhesion prevention structure, simplification of the connection structure between the lifting cylinder (28) and the link mechanism (27), and securing of rigidity. The planting section (1) is provided on the rear side of the traveling vehicle (1).
5) and the front and rear wheels (6)
In a riding type rice transplanter in which an engine (2), a driver's seat (13), and a steering handle (14) are arranged on a traveling vehicle (1) having (8), the traveling vehicle (1) is extended in the front-rear direction. A rear frame (72) as a mounting member and a cylinder frame (7) are mounted on the rear upper surfaces of a pair of left and right body frames (3).
5), the driver's seat (13) is arranged above the rear frame (72) and the cylinder frame (75), and the link mechanism ( 27), the planting part (15) is connected thereto, and the engine (2), the transmission case (4), the front axle case (5), and the rear axle case (7).
Are mounted on the body frame (3) at different positions in the front-rear direction, and the mounting structure of the engine (2), the transmission case (4), the front axle case (5), and the rear axle case (7) is simplified. It is possible to easily reduce the mounting width in the vertical direction, simplify the mounting structure of the planting portion (15), improve the balance in the front-rear and left-right directions of the vehicle (1), and maintain the center of gravity of the vehicle (1). Decrease, etc. The lifting cylinder frame (75)
The front side of the transmission case (4) is also fixed by bolts via a bracket (75b) to a connecting pipe (75a) that is fixed horizontally to the lower end of the transmission pipe. As is apparent from the above description, the planting portion (15) is provided at the rear of the traveling vehicle (1) so as to be able to move up and down.
In a riding type rice transplanter having front and rear wheels (6) and (8) installed through front and rear axle cases (5) and (7), the axle cases (5) and (7) for attaching front and rear wheels (6) and (8). The upper and lower frames of the body frame (3)
And a reinforcing pipe (71), a rear frame (72) is erected on the rear side of the vehicle body frame (3), and a vehicle body cover (12) forming a step behind the driver's seat (13).
The rear portion is formed higher than the front side and is supported by the rear frame (72). And the front and rear wheels (6)
For (8), the body frame (3) and the reinforcing pipe (7)
The reinforcement pipe (71) is disposed lower than the second drive transmission shaft (58), which is the traveling transmission shaft, by lowering the relative height of 1), and the lower surface side of the traveling transmission portion is protected by the reinforcement pipe (71). At the same time, the planting section (1
The body cover (1), on which the relative height of the upper surface of the body cover (12) is made higher to reduce muddy water scattered on the upper surface side of the body cover (12), and on which the worker puts his feet to perform replenishment work,
2) Eliminate troubles such as muddy water making the upper surface of the rear step slippery. Further, the reinforcing pipe (71) as the lower frame is disposed at a position substantially equal to or higher than the ground height of the axle of the front wheel (6) and the axle of the rear wheel (8). Increase the ground clearance at the bottom to increase the reinforcement pipes at Fukada (7
1) Prevents mud pushing and the like, and eliminates the problem that the reinforcing pipe etc. comes into contact with the mud surface before planting and disturbs the rice field, or the problem that mud adheres to the reinforcing pipe to form a soil mass, etc. To improve Further, a front support frame (82) is provided between upper ends of side bumpers (81) integrally fixed at the outer ends of the left and right first steel pipes (50), and a front axle case (5) and an elevating cylinder frame are provided. Intermediate support frames (85) and (86) via the brackets (83) and (84) on the body frame (3) between (75) and a rear support frame (87) on the inclined upper end of the elevating cylinder frame (75).
And a support pipe (88) integrally fixed to the outside of the front body frame (3) outside the front axle case (5) and the front support frame (82) side end. Left and right support frames (89) are stretched, set pins (90) are implanted on both upper surfaces of the frames (82), (86) and (87), and a patch key (91) is inserted as shown in FIG. The frames (82), (86), and (87) are mounted on both sides of the frames (82) via brackets (92). As shown in FIG. 7, the vehicle body cover (12) has a hole (12a) at the front side thereof for projecting the engine (2) and the steering handle (14).
Each frame (82) (85) (86) (87) (89) from above the body frame (3) through the hole (12a).
The frame is supported on the upper surface, and the frames (82) (85) (86) (87) (8)
A circular recess (93) is formed at a position corresponding to (9), a circular recess (95) having a position fixing hole (94) through which the set pin (90) passes is formed, and the patch key (91) is further formed. The hook (96) for engaging the vehicle body (12) is appropriately fixed to the lower surface of the vehicle body cover (12), and the vehicle body cover (12) is detachably mounted on the upper surface side of the vehicle body frame (3). As described above, the rear support frame (87), which is the upper frame for supporting the rear of the vehicle body cover (12), which is a step-formed plate-like body on the rear side of the driver's seat (13), is connected to the body frame ( 3) The rear support frame (87) is fixed at a rear high position, and both ends of the rear support frame (87) extend in the left-right direction crossing the body frame (3) and the reinforcing pipe (71). The mounting strength of the rear portion of the vehicle body cover (12), which is widened, is secured by the support of the rear support frame (87), and the working space for replenishing seedlings in the planting portion (15) is expanded. The hole (12) of the vehicle body cover (12)
The bonnet (9) is attached to a). A step (97) for riding is provided outside the vehicle body cover (12) between the front wheel (6) and the rear wheel (8). The intermediate portion support frame (86) and the vehicle body frame (3) are provided. On the outside, the support arm (9
8) is integrally fixed. The brake pedals (33) and (33)
Is supported by a pedal shaft (99) inserted into the third steel pipe (74), while the traveling clutch pedal (32) is fixed horizontally across a side plate (73) for mounting the third steel pipe (74). It is supported by the outer cylinder (101) of the shaft (100). As described above, the engine (2), the steering device having the steering handle, the front axle case (5), the transmission case (4), the rear axle case (7), the lifting cylinder (28), the three-point link mechanism ( 2
7), a body cover (12), a hood (9) and the like are mounted on the body frame (3) to constitute a traveling vehicle (1), and the driving force of the engine (2) on the front side of the body frame (3) is reduced. The transmission is distributed from the transmission case (4) on the rear side of the frame (3) to the front axle case (5), the rear axle case (7) and the planting device (15). As is apparent from the above embodiments, the present invention provides a planting portion (15) at the rear of a traveling vehicle (1) so as to be able to move up and down, and a front and rear axle case (5). In the riding type rice transplanter in which the front and rear wheels (6) and (8) are installed via (7), the axle cases (5) and (7) for attaching the front and rear wheels (6) and (8) are connected to the upper and lower frames (3).
(71), the rear frame (72) is erected on the rear side of the upper frame (3), and the rear part of the vehicle body cover (12) forming the step behind the driver's seat (13) is higher than the front side. formed when the supported rear frame (72) and co
The upper frame (3) and the front and rear wheels (6) and (8)
Travel transmission shaft by lowering the relative height of the lower frame (71)
The lower frame (71) is arranged lower than (58).
Above the axle of the front wheel (6) and the axle of the rear wheel (8)
Place the lower frame (71) at an equal or higher position
The planting section (1
5) The relative height of the upper surface of the vehicle body cover (12) is increased to reduce muddy water scattered on the upper surface side of the vehicle body cover (12). (12) step upper surface of the rear portion Ru can eliminate problems such becomes slippery by mud. further,
The lower frame (71) is arranged lower than the traveling transmission shaft (58).
So that the lower surface side of the traveling transmission unit is connected to the lower frame (7
1) and the front and rear wheels (6) and (8)
Place the lower frame at a position approximately equal to or higher than the ground height of the axle.
The vehicle (1) is located at the bottom of the traveling vehicle (1).
Raise the upper height and push the mud by the lower frame (71) in Fukada.
The lower frame (71) and the like are muddy before planting.
Failure to touch the surface and disturb the rice field, or mud
Cause a problem such as the formation of earth mass by adhering to the
Can be used to improve rice planting workability.
Is shall come.

【図面の簡単な説明】【図１】走行車部の平面説明図。【図２】乗用田植機の側面図。【図３】同平面図。【図４】図１の側面説明図。【図５】同断面説明図。【図６】車体カバーの取付説明図。【図７】車体カバーの平面説明図。【符号の説明】（１）走行車（３）車体フレーム（上フレーム）（５）フロントアクスルケース（６）前輪（７）リヤアクスルケース（８）後輪（１２）車体カバー（１３）運転席（１５）植付部（７１）補強パイプ（下フレーム）（７２）後フレーム[Brief description of the drawings] FIG. 1 is an explanatory plan view of a traveling vehicle unit. FIG. 2 is a side view of the riding rice transplanter. FIG. 3 is a plan view of the same. FIG. 4 is an explanatory side view of FIG. 1; FIG. 5 is an explanatory sectional view of the same. FIG. 6 is an explanatory view of mounting a vehicle body cover. FIG. 7 is an explanatory plan view of the vehicle body cover. [Explanation of symbols] (1) Traveling car (3) Body frame (upper frame) (5) Front axle case (6) Front wheel (7) Rear axle case (8) Rear wheel (12) Body cover (13) Driver's seat (15) Planting department (71) Reinforcement pipe (lower frame) (72) Rear frame

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭61−232926（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−68185（ＪＰ，Ａ) 実開昭61−2556（ＪＰ，Ｕ) 実開昭62−12588（ＪＰ，Ｕ) 実開昭57−15768（ＪＰ，Ｕ) 実開昭56−44974（ＪＰ，Ｕ) 実開昭56−127172（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 311 B62D 49/00 B62D 25/20 ──────────────────────────────────────────────────続き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-232926 (JP, A) JP-A-62-68185 (JP, A) Fully open Showa 61-2556 (JP, U) Really open Showa 62- 12588 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 57-15768 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 56-44974 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 56-127172 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. ⁷ , DB name) A01C 11/02 311 B62D 49/00 B62D 25/20

Claims

(1) A planting section (15) is provided at the rear of the traveling vehicle (1) so as to be able to move up and down, and via a front and rear axle case (5) (7). In the riding type rice transplanter equipped with the front and rear wheels (6) and (8), the axle cases (5) and (7) for attaching the front and rear wheels (6) and (8) are connected by upper and lower frames (3) and (71), Upper frame (3)
The rear frame (72) is erected on the rear side of the driver's seat (1).
3) The rear portion of the vehicle body cover (12) forming the rear step is formed higher than the front side to be supported by the rear frame (72), and the upper frame is provided for the front and rear wheels (6) and (8).
(3) Run with lower relative height of lower frame (71)
Lower frame (71) installed lower than row transmission shaft (58)
And the axle of the front wheel (6) and the axle of the rear wheel (8)
The lower frame (7) is positioned approximately equal to or higher than the upper height.
A riding type rice transplanter characterized in that 1) is disposed .