KR0167332B1

KR0167332B1 - Rice transplanter

Info

Publication number: KR0167332B1
Application number: KR1019890003740A
Authority: KR
Inventors: 히데오 나카지마
Original assignee: 야마오까 다다오; 얀마-노오끼 가부시기가이샤
Priority date: 1988-04-04
Filing date: 1989-03-24
Publication date: 1998-12-01
Also published as: KR890015669A; JPH01256307A; JP2696220B2

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Yianggi

제1도는 본 발명에 관한 주행차부분의 평면설명도.1 is a plan explanatory diagram of a traveling vehicle portion according to the present invention;

제2도는 승용 이앙기의 측면도.2 is a side view of a rice transplanter.

제3도는 제2도의 평면도.3 is a plan view of FIG.

제4도는 제1도의 측면설명도.4 is an explanatory side view of FIG.

제5도는 제1도의 단면설명도.5 is a cross-sectional explanatory view of FIG.

제6도는 차체커버의 부착설명도.6 is an explanatory view of the attachment of the vehicle body cover.

제7도는 차체커버의 평면설명도.7 is a plan explanatory view of a vehicle body cover.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 주행차 2 : 엔진1: driving car 2: engine

3 : 차체프레임 4 : 변속기케이스3: body frame 4: transmission case

13 : 운전석 40 : 구동전달축13: driver's seat 40: drive transmission shaft

본 발명은 좌우로 왕복이동시키는 모재치대로부터 한 포기분의 모를 식부날(植付爪)에 의하여 끄집어 내어 포장에 심는 이앙장치를, 주행차의 후방에 3점링크기구 및 승강실린더를 개재하여 연이어 설치시킨 승용형 이앙기에 관한 것이다.The present invention connects a rice transplanter, which is pulled from a base material base reciprocating from side to side by a planting blade, and planted in a packaging, through a three-point link mechanism and a lifting cylinder at the rear of the vehicle. It relates to a passenger rice transplanter installed.

종래의 주행차는 차체 앞쪽에 엔진을 탑재하고, 그 엔진 뒷부분에 연이어 설치시킨 변속기케이스 양쪽에 앞차축(front axle) 케이스를 개재하여 전륜이 부착되어 있었다.In the conventional traveling vehicle, an engine was mounted on the front of the vehicle body, and front wheels were attached to both of the transmission casings that were continuously installed at the rear of the engine via the front axle cases.

상기한 종래의 기술은, 이앙작업 중에 전륜이 경반(耕盤)의 오목부 위를 주행했을 때, 차체앞부분의 강하에 수반하여 변속기케이스 밑면이 포장면에 미끄럼 접촉하는 일이 있어서, 주행차의 주행에 지장을 초래할 뿐아니라, 변속기케이스 및 그 주변장치의 손상을 초래하는 문제가 있었다.According to the conventional technique described above, when the front wheel travels on the recessed part of the car during the cutting operation, the bottom of the transmission case may slide in contact with the pavement surface with the drop of the front part of the vehicle body. Not only does it interfere with driving, but there is a problem that causes damage to the transmission case and its peripherals.

그래서 본 발명은, 주행차를 구성하는 차체프레임의 앞쪽 상부에 엔진을 탑재함과 아울러, 상기한 차체프레임의 뒤쪽에 변속기케이스의 상하중간부를 장착구비시키고, 상기한 엔진과 변속기케이스와의 사이에 설치하는 구동전달축을 상기한 차체프레임의 좌우폭 사이에서 또한 좌우 경사진 형상으로 설치한 것이다.Thus, the present invention, while mounting the engine on the upper front of the body frame constituting the running vehicle, and equipped with the upper and lower middle portion of the transmission case in the rear of the body frame, between the engine and the transmission case The drive transmission shaft to be provided is provided in a shape inclined left and right between the left and right widths of the body frame described above.

따라서, 본 발명에 의하면, 경반의 요철부에 의한 차체의 상하운동이 가장적은 전륜과 후륜의 사이에서 변속기케이스 및 운전석을 차체프레임에 결합할 수 있고, 전륜 혹은 후륜이 경반의 오목부 위를 주행했을 때에도 포장면에 변속기 케이스의 밑면을 미끄럼접촉시키는 것을 방지할 수 있음과 아울러, 요동이 적은 안정한 주행차상의 위치에서 주행조작을 행할 수 있어서, 주행차를 종래에 비하여 안전하게 운전주행시킬 수 있으며, 또 앞쪽의 엔진과 뒤쪽의 변속기케이스 사이의 차체프레임에 장치되는 예를들어 조향장치 등을 회피하여, 엔진과 변속기 케이스 사이에 구동전달축을 결합할 수 있고, 또한 상기한 구동전달축을 차체 프레임의 좌우폭 바깥쪽으로 돌출시키지 않고, 차체프레임에 의한 보호범위내에서 안전하게 회전구동시킬 수 있으므로, 엔진과 변속기케이스를 차체의 전후로 적정하게 배분하는 것이 가능하게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, the transmission case and the driver's seat can be coupled to the body frame between the front wheel and the rear wheel with the least amount of vertical movement of the vehicle body due to the irregularities of the head, and the front wheel or the rear wheel travels over the recess of the head. Even when it is used, it is possible to prevent sliding contact of the underside of the transmission case to the pavement surface, and to drive the vehicle at a stable driving vehicle position with low fluctuations, thereby allowing the driving vehicle to drive safely in comparison with the prior art. In addition, the drive transmission shaft can be coupled between the engine and the transmission case, for example, by avoiding a steering system or the like installed in the body frame between the front engine and the rear transmission case. It can be safely rotated within the protection range of the body frame without protruding outward. , It will be possible to properly distribute the engine and transmission case back and forth of the vehicle body.

이하, 본 발명이 실시예를 도면에 의거하여 설명한다. 제1도는 주행부의 평면 설명도, 제2도는 승용 이앙기의 측면도, 제3도는 제2도의 평면도를 나타내며, 도면중 참조부호(1)는 작업자가 탑승하는 주행차로서, 엔진(2)을 앞쪽에 탑재하는 차체프레임(3)의 뒤쪽에 변속기케이스(4)를 장착구비시키고, 상기한 엔진(2)의 뒤쪽 양측에 앞차축케이스(5)를 개재하여 수전(水田)주행용전륜(6)을 지지시킴과 아울러, 상기한 변속기케이스(4)의 뒤쪽 양측에 뒤차축케이스(7)를 개재하여 수전주행용후륜(8)을 지지시킨다. 그리고, 상기한 엔진(2)을 덮는 보닛(9)의 양측 바깥쪽에 예비모탑재대(10)를 적당하게 부착함과 아울러, 스텝(11)을 형성하는 차체커버(12)에 의하여 상기한 차축케이스(5)(7) 등을 씌우고, 상기한 변속기케이스(4) 위쪽의 상기한 차체커버(12) 상부에 운전석(13)을 부착하고, 그 운전석(13)의 앞쪽에서 상기한 보닛(9) 뒷부분에 조향핸들(14)을 설치한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated based on drawing. FIG. 1 is a plan explanatory view of a driving unit, FIG. 2 is a side view of a passenger rice transplanter, and FIG. 3 is a plan view of FIG. 2, and in the drawing, reference numeral 1 denotes a traveling vehicle in which an operator rides, and the engine 2 is moved forward. The transmission case 4 is mounted on the rear of the body frame 3 to be mounted, and the faucet driving front wheel 6 is mounted on both sides of the engine 2 via the front axle case 5. In addition to supporting, the rear wheels 8 for receiving power transmission are supported on both sides of the transmission case 4 via the rear axle case 7. In addition, the axles described above are provided by the vehicle body cover 12 which forms the step 11 while appropriately attaching the spare mother loading stand 10 to both outer sides of the bonnet 9 covering the engine 2 described above. The driver's seat 13 is attached to the upper part of the vehicle body cover 12 above the transmission case 4 with the cases 5 and 7 attached thereto, and the bonnet 9 described above in front of the driver's seat 13. ) Install the steering wheel (14) at the back.

또, 도면중 참조부허(15)는 다조식용(多條植用)의 모탑제대(16) 및 복수의 식부날(17)… 등을 구비하고 있는 이앙장치로서, 앞쪽이 높고 뒤쪽이 낮은 후방경사식의 모탑제대(16)를 안내레일(18) 가이드레일(19)을 개재하여 식부케이스(20)에 자유롭게 좌우왕복 미끄럼운동할 수 있도록 지시킴과 아울러, 한쪽방향으로 등속회전시키는 로터리케이스(21)를 상기한 식부케이스(20)에 지지시키고, 그 케이스(21)의 회전축심을 중심으로 하여 대칭위치에 한쌍의 식부아암인 식부날케이스(22)(22)를 설치하고, 그 식부날케이스(22) 선단에 식부날(17)(17)을 부착한다. 또, 상기한 식부케이스(20)의 앞쪽에 회전운동지지점축(23)을 개재하여지지 프레임(24)을 설치하고, 상부링크(25) 및 하부링크(26)를 포함하는 3점링크기구(27)를 개재하여 주행차(1) 뒤쪽에 지지프레임(24)을 연결시켜서, 상기한 링크기구(27)를 개재하여 이앙장치(15)를 승강시키는 승강실린더(28)를 주행차(1)에 구비하고, 상기한 전후륜(6)(8)을 주행구동시켜서 대략 정속(定速)으로 이동함과 아울러, 좌우왕복 미끄럼운동시키는 모탑제대(16)로부터 로터리케이스(21)의 1회전으로 2개의 식부날(17)(17)에 의하여 2포기의 모를 끄집어내어, 연속적으로 이앙작업을 실시하도록 구성한다.In addition, in the drawing, the reference numeral 15 is a multi-row type mother tower 16 and a plurality of planting blades 17... As a rice transplanter having a back, it is possible to slide the left and right reciprocating freely to the planting case 20 via the guide rail 18 and the guide rail 19 of the rear inclined mother tower base having a high rear and low rear. In addition, the rotary case 21 which rotates at a constant speed in one direction while being instructed is supported on the planting case 20 described above, and a planting plant that is a pair of planting arms in a symmetrical position centering on the rotation axis of the case 21. The blade cases 22 and 22 are provided, and the planting blades 17 and 17 are attached to the tip of the planting blade case 22. In addition, a three-point link mechanism is provided in the front of the planting case 20 via a support frame 24 via a rotary motion support point shaft 23, and includes an upper link 25 and a lower link 26 ( The support frame 24 is connected to the rear of the driving vehicle 1 via the driving vehicle 1, and the lifting cylinder 28 which raises and lowers the rice transplanter 15 via the link mechanism 27 is provided on the driving vehicle 1. The front and rear wheels (6) and (8) are driven at a substantially constant speed, and the rotation of the rotary case (21) is performed in one rotation of the base case (16). Two planting blades (17) and (17) are configured to pull out two bales of hair and perform a rice transplanting operation continuously.

그리고, 도면중 참조부호(29)는 주행변속레버, 참조부호(29a)는 부변속레버, 차조부호(30)는 식부승강레버, 참조부호(31)는 식부감도조절레버, 참조부호(31a)는 줄멈춤클러치레버, 참조부호(32)는 주행클러치페달, 참조부호(33)는 좌우브레이크페달, 참조부호(34)…는 포장면 균평용(均平用) 플로우트이고, 식부깊이조절링크(35) 등을 개재하여 식부케이스(20) 아래쪽에 상기한 플로우트(34)를 지지하고 있다.In the drawing, reference numeral 29 denotes a traveling shift lever, reference numeral 29a denotes a sub-shift lever, a difference code 30 denotes a planting lifting lever, and reference numeral 31 denotes a planting sensitivity adjusting lever and reference numeral 31a. Is a line stop clutch lever, the reference numeral 32 is a traveling clutch pedal, the reference numeral 33 is a left and right brake pedal, a reference numeral 34. Is a flat surface flat float and supports the float 34 above the planting case 20 via a planting depth adjustment link 35 or the like.

제1도, 제4도 및 제5도에 나타나는 바와 같이, 상기한 차체프레임(3)은 주행차의 전단으로부터 후단에 걸쳐서 설치되는 사다리형상의 섀시구조로 형성된 것으로써, 그 차체프레임(3)의 앞쪽에 일체적으로 고정설치되는 4개의 엔진브래킷(36)에 방진고무(37)를 끼워서 엔진대(38)의 4귀퉁이를 볼트로 고정하고, 상기한 엔진대(38) 상면에 상기한 엔진(2)을 볼트로 고정한다. 한편, 상기한 차체프레임(3)의 뒤쪽에 대향형상으로 일체적으로 고정설치되는 변속기케이스브래킷(39) 사이에 상기한 변속기케이스(4)를 배설하고, 그 변속기케이스(4) 양측면의 전후 및 상하중간부분을 상기한 브래킷(39_에 볼트로 고정한다. 그리고, 상기한 엔진(2)과 변속기케이스(4) 사이에 구동전달축(40)을 설치하는 것으로써, 상기한 엔진대(38)의 오른쪽 뒷부분으로부터 후방으로 돌출편(41)을 연장설치하여 형성하고, 그 돌출편(41)에 볼트로서 고정하는 베어링부재(42)를 개재하여 엔진(2)의 출력축(43)을 차체프레임(3)의 우단(右端) 상방에 설치시키고, 이 출력축(43)과 변속기케이스(4)의 입력축(44)에 자재이음(universal coupling)(45)을 개재하여 상기한 구동전달축(40)의 양단을 연결시켜, 상기한 차체프레임(3)의 좌우폭 내에서 앞쪽의 우단상방으로부터 뒤쪽의 대략 중간을 향하여 상기한 구동전달축(40)을 좌우 및 상하로 경사진 형상으로 차체프레임(3) 사이를 통해 설치시킨다.As shown in FIG. 1, FIG. 4, and FIG. 5, the above-mentioned body frame 3 is formed of a ladder-shaped chassis structure which is provided from the front end to the rear end of the traveling vehicle, and the body frame 3 The four corners of the engine stand 38 are fixed with bolts by inserting the anti-vibration rubber 37 into the four engine brackets 36 fixedly installed at the front of the engine, and the engine described above on the upper surface of the engine stand 38. Fix (2) with bolts. Meanwhile, the transmission case 4 is disposed between the transmission case brackets 39 integrally fixed to the rear of the vehicle body frame 3 in an opposite shape, and the front and rear sides of both sides of the transmission case 4 are disposed. The upper and lower middle portions are bolted to the bracket 39_. The engine stand 38 is provided by providing a drive transmission shaft 40 between the engine 2 and the transmission case 4. Is formed by extending the protruding piece 41 rearward from the right rear part of the head), and the output shaft 43 of the engine 2 is connected to the body shaft frame via a bearing member 42 fixed to the protruding piece 41 as a bolt. The drive transmission shaft 40 described above, which is provided above the right end of (3) and is interposed between the output shaft 43 and the input shaft 44 of the transmission case 4 via a universal coupling 45. By connecting both ends of the rear frame from the upper right end of the front within the left and right width of the body frame (3) Then installed over the approximately between the aforementioned drive force transmission shaft 40 in the right and left and upper and lower inclined shape toward the middle in the vehicle body frame (3).

또, 상기한 차체프레임(3)의 전단에 앞범퍼(46)를 설치함과 아울러, 이 범퍼(46)의 중간후방에 축전지(47)를 올려놓는 앞쪽과 위쪽을 개방한 축전지케이스(48)를 설치하는 것으로, 상기한 엔진대(38)보다 앞쪽의 차체프레임(3)의 양측 상면에 측판(49)이 일체적으로 고정설치되고, 이 측판(49)의 중간부분을 관통시켜서 일체적으로 고정설치하는 좌우 제1강관(50)의 안쪽 끝에 상기한 케이스(48)의 양측벽이 일체적으로 고정설치됨과 아울러, 상기한 측판(49)의 후단에서 차체프레임(3)에 옆걸기하여 고정되는 제2강관(51)의 중간부분에 상기한 케이스(48)의 뒤쪽이 일체적으로 고정설치된다. 그리고 앞범퍼(46)를 상기한 케이스(48)밑판 하면에 축걸침하는 지지점축(52)에 자유롭게 회전운동할 수 있도록 지지하고, 상기한 범퍼(46)를 자유롭게 개폐할 수 있도록 그 양쪽을 셋트볼트(53)를 개재하여 측판(49)에 연결시킨다.In addition, the front bumper 46 is provided at the front end of the vehicle body frame 3, and the battery case 48 is opened at the front and the top of which the battery 47 is placed in the middle rear of the bumper 46. The side plate 49 is integrally fixed to both upper surfaces of the vehicle body frame 3 in front of the engine stand 38, and is penetrated through the middle of the side plate 49. Both side walls of the case 48 are integrally fixed to the inner end of the left and right first steel pipes 50 to be fixedly installed, and fixed to the body frame 3 at the rear end of the side plate 49. The rear of the case 48 is integrally fixed to the middle portion of the second steel pipe 51. Then, the front bumper 46 is supported on the support point shaft 52 hung on the bottom plate of the case 48 so as to be freely rotatable, and both sets are set to open and close the bumper 46 freely. It is connected to the side plate 49 through the bolt 53.

또, 상기한 차체프레임(3)이 중간부분보다 약간 앞쪽에 앞차축기판(54)이 고정 설치되고, 이 기판(54) 아래쪽에 상기한 앞차축(5)을 배설하는 것으로, 상기한 기판(54)의 앞끝 중간부 하면에 뒤끝 중간부하면에 전후차축홀더(55)를 대향시켜 볼트로 고정하고, 앞차축(5)의 중앙부분 전후플랜지부(5a)(5b)가 상기한 차축훌더(55)에 부시를 개재하여 자유롭게 회전이동할 수 있는 상태로 되도록 결합되어 지지된다. 그리고, 상기한 변속기케이스(4)의 앞면에 돌출되는 제1출력축(56)전단과 앞차축(5)의 뒤쪽 플랜지부(5b)로부터 돌출되는 이 입력축(57)을 제2구동 전달축(58)을 개재하여 연이어 움직이도록 연결시킨다.The front axle substrate 54 is fixed to the vehicle body frame 3 slightly ahead of the middle portion, and the front axle 5 is disposed below the substrate 54 so that the above-described substrate ( 54, the front and rear axle holders 55 are opposed to the rear middle surface of the front end of the front end, and are fixed with bolts, and the front and rear flange portions 5a and 5b of the center of the front axle 5 are described above. 55) is coupled and supported so as to be freely rotatable through the bush. The input shaft 57 protruding from the front end of the first output shaft 56 and the rear flange portion 5b of the front axle 5 protruding from the front of the transmission case 4 is the second drive transmission shaft 58. Connect one after another through).

또, 상기한 앞차축기판(54)의 전단중간부분으로부터 전방으로 또 앞쪽이 올라가는 형상으로 대략 정사각형 형상의 핸들기판(59)이 연장설치되어 형성됨과 아울러, 이 기판(59)의 전단이 엔진대(38) 후단 하방의 차체프레임(3)에 옆걸어 고정하는 연결파이프(60)에 일체적으로 고정설치되고, 또한 상기한 연결파이프(60)와 상기한 제2강관(51) 사이에 보강프레임(61)이 고정설치되어 있어서, 상기한 핸들기판(59)에 조향박스(steering box)(62)가 볼트로 고정되고, 상단에 상기한 핸들(14)을 부착하여 중간부분이 자유롭게 절곡되는 핸들지주(63)를 상기한 조향 박스(62)에 세워설치하여 고정하였다. 또한, 상기한 보강프레임(61)의 경사진 상단쪽에 지지축(64)을 늘어뜨려 고정함과 아울러, 상기한 제2강관(51)에 일체적으로 고정설치하는 브래킷(65)에 상기한 지지축(64) 중간을 관통지지시켜서, 조향실린더(66)의 한쪽 끝을 상기한 지지축(64)에 자유롭게 회전운동할 수 있도록 연결하고, 전륜(6)의 각 타이로드(67) 한쪽 끝을 연결시키는 조향아암(68)에 상기한 실린더(66)의 피스톤로드(66a)를 자유롭게 회전운동할 수 있도록 연결시킨다.In addition, a substantially square handle substrate 59 is formed to extend forwardly and forwardly from the front middle portion of the front axle substrate 54, and the front end of the substrate 59 is provided with an engine rod. (38) It is integrally fixed to the connecting pipe 60 fixed to the body frame 3 at the rear end lower side, and is further reinforced between the connecting pipe 60 and the second steel pipe (51). (61) is fixedly installed, the steering box (steering box) 62 is fixed to the handle substrate (59) by bolts, the handle 14 is attached to the handle 14 on the upper end of the handle is bent freely The strut 63 was installed and fixed on the steering box 62 described above. In addition, the support shaft 64 is fixed to the inclined upper end side of the reinforcing frame 61, and the support described above is provided in the bracket 65 which is fixedly installed on the second steel pipe 51. The shaft 64 is penetrated and supported so that one end of the steering cylinder 66 can be freely rotated to the support shaft 64, and one end of each tie rod 67 of the front wheel 6 is connected. The piston rod 66a of the cylinder 66 is connected to the steering arm 68 to be connected to freely rotate.

그리고, 상기한 뒤차축케이스(7)의 최종케이스(7a) 안쪽에 플랜지(69)를 형성하여, 상기한 차체프레임(3)의 후단양쪽에 상기한 플랜지(69)를 개재하여 뒤차축케이스(7)를 볼트로 고정함과 아울러, 그 뒤차축케이스(7)의 전단을 변속기케이스(4) 후면에 볼트로 고정시켜서, 변속기케이스(4)의 상기한 제1출력축(56) 후단과 뒤차축케이스(7)의 입력축(도시생략)을 연이어 움직일 수 있도록 연결시킨다.In addition, a flange 69 is formed inside the final case 7a of the rear axle case 7, and the rear axle case is provided at both rear ends of the body frame 3 through the flanges 69. 7) with bolts, and the front end of the rear axle case 7 is bolted to the rear of the transmission case 4 so that the rear end and the rear axle of the first output shaft 56 of the transmission case 4 are fixed. The input shaft (not shown) of the case 7 is connected so that it can be moved continuously.

또한, 변속기케이스(4) 후면에는 이앙장치(15)에 구동력을 분배하는 PTO 축(70)도 돌출된다.In addition, a rear surface of the transmission case 4 also protrudes a PTO shaft 70 for distributing the driving force to the rice transplanter 15.

그리고, 차체프레임(3)의 중간부분 아래쪽에 좌우 한쌍의 파이프(71)를 八 형상으로 설치하는 것으로, 그 파이프(71)의 전단이 전후차축홀더(55)에 볼트로 고정됨과 아울러, 후단이 뒤차축케이스(7)의 플랜지(69)에 볼트로 고정된다.Then, by installing a pair of left and right pipes 71 in the shape of an eight under the middle part of the body frame 3, the front end of the pipe 71 is fixed to the front and rear axle holder 55 with bolts, and the rear end is It is bolted to the flange 69 of the rear axle case 7.

또, 상기한 차체프레임(3) 후단에 세워설치하여 고정되는 문틀형의 뒤프레임(72), 변속기케이스(4) 앞쪽부분의 차체프레임(3) 양측의 측판(72)에 양단이 일체적으로 고정설치되는 제3강관(74)과의 사이에 좌우 한쌍의 승강실린더프레임(75)이 평행하게 설치고정되고, 이 플임(75) 사이에 합성수지성이며 통형상인 완충부재(28b)를 보유하는 상기한 승강실린더(28)를 배치하고, 프레임(75) 중간의 베어링부재(76)에 승강실린더(28)를 이 중간 양쪽에 돌출고정하는 지지점핀(77)을 개재하여 자유롭게 움직일 수 있도록 연결시킨다. 그리고, 상기한 승강실린더프레임(75)의 경사진 상단사이의 옆걸기되는 횡축(78)에 상기한 상부링크(25)의 한쪽끝을 자유롭게 움직일 수 있도록 연결시키는 한편, 상기한 뒤프레임(72)의 양측부분에 설치되는 통축(79)에, 승강아암(80) 하단을 일체적으로 고정설치 시키는 상기한 하부링크(26)의 한쪽 끝을 자유롭게 움직일 수 있도록 회전가능하게 고정시키고, 또 상기한 승강아암(80)의 상단에 상기한 승강실린더(28)의 피스톤로드(28a) 선단을 자유롭게 움직일 수 있도록 연결시킨다.In addition, both ends are integrally formed at the rear frame 72 of the door frame type fixed to the rear end of the vehicle body frame 3 and the side plates 72 on both sides of the body frame 3 at the front of the transmission case 4. A pair of left and right lifting cylinder frames 75 are installed and fixed in parallel between the third steel pipe 74 to be fixedly installed, and a synthetic resin cylindrical and cushioning member 28b is provided between the frames 75. The lifting cylinder 28 is disposed, and the lifting cylinder 28 is connected to the bearing member 76 in the middle of the frame 75 so that the lifting cylinder 28 can move freely through the supporting point pins 77 protrudingly fixed to both sides of the lifting cylinder 28. . In addition, the rear frame 72 is connected to one end of the upper link 25 so as to move freely to the horizontal axis 78 which is hung between the inclined upper ends of the lifting cylinder frame 75. To one end of the lower link 26, which is fixed to the lower end of the elevating arm (80) integrally fixed to the cylindrical shaft (79) installed on both sides of the rotatably fixed so as to be able to move freely, the elevating The tip of the piston rod 28a of the lifting cylinder 28 is connected to the upper end of the arm 80 so as to be free to move.

또한, 상기한 승강실린더프레임(75)의 경사진 하단쪽에 옆걸어 고정되는 연결파이프(75a)에도 브래킷(75b)을 개재하여 변속기케이스(4)앞쪽을 볼트로서 고정시킨다.Further, the front of the transmission case 4 is fixed as a bolt through the bracket 75b in the connecting pipe 75a which is fixed to the lower end side of the elevating cylinder frame 75 by the side.

또, 상기한 좌우 제1강관(50)의 외단에 하부를 일체적으로 고정설치하는 사이드범퍼(81) 상단 사이에 앞부분 지지프레임(82)을, 또 앞차축케이스(5)와 승강실린더프레임(75) 사이의 차체프레임(3)에 브래킷(83)(84)을 개재하여 중간부분 지지프레임(85)(86)을, 또 승강실린더프레임(75)의 경사진 상단에 뒷부분 지지프레임(87)을 각각 옆걸어 고정함과 아울러, 상기한 앞차축케이스(5) 전방의 차체프레임(3) 바깥쪽에 일체로 고정설치되는 지지파이프(88)와, 상기한 앞부분 지지프레임(82) 측단과의 사이에 좌우지지프레임(89)을 설치하고, 또한 각 프레임(82)(86)(87)의 양측 상면에 셋트핀(90)을 꽂아 설치함과 아울러, 제6도에 표시하는 바와 같이 자물쇠(91)를 브래킷(92)을 개재하여 상기한 각 프레임(82)(86)(87)의 양측부분에 부착하고 있다.In addition, the front support frame 82 between the upper end of the side bumper 81 for integrally fixing the lower portion to the outer end of the left and right first steel pipe 50, the front axle case 5 and the lifting cylinder frame ( Intermediate support frames 85 and 86 via brackets 83 and 84 on the body frame 3 between the 75 and rear support frames 87 on the inclined top of the lifting cylinder frame 75. And each of the support pipes 88 fixedly installed on the outside of the body frame 3 in front of the front axle case 5 and the front support frame 82 side ends. The left and right support frames 89 are mounted on the upper and lower sets of the set pins 90 on both upper surfaces of the frames 82, 86, and 87, and the lock 91 is shown in FIG. ) Is attached to both sides of each of the above-described frames 82, 86, 87 via the bracket 92.

그리고, 제7도에도 표시하는 바와 같이, 상기한 차체커버(12)는 앞쪽부분에 엔진(2) 및 조향핸들(14)을 돌출시키는 구멍(12a)이 뚫려 설치되어 있어서, 그 구멍(12a)을 개재하여 차체프레임(3) 위쪽으로부터 각 프레임(82)(85)(86)(87)(89) 상면에 올려놓고 지지하는 것으로써, 차체커버(12)에는 상기한 각 프레임(82)(85)(86)(87)(89)에 대응하는 위치에 원형의 오목부(93)를 형성함과 아울러, 상기한 셋트핀(90)을 관통시키는 위치고정구멍(94)을 보유하는 원형의 오목부(95)를 형성하고, 또 상기한 자물쇠(91)를 걸어맞추는 훅(96)을 차체커버(12)의 하면에 적당하게 고정설치시켜서, 차체프레임(3) 상면쪽에 자유롭게 착탈할 수 있는 상태로 차체커버(12)를 장착시킨다.As also shown in Fig. 7, the vehicle body cover 12 is provided with a hole 12a through which the engine 2 and the steering wheel 14 protrude from the front portion thereof, so that the hole 12a is provided. By placing and supporting the upper surface of each of the frames 82, 85, 86, 87, and 89 from above the body frame 3, the body cover 12 has the above-described respective frames 82 ( A circular recess 93 is formed at a position corresponding to 85, 86, 87, 89, and has a circular fixing hole 94 for penetrating the set pin 90. The recessed part 95 is formed, and the hook 96 which engages the said lock 91 is fixedly fixed to the lower surface of the vehicle body cover 12, and can be attached or detached to the upper surface of the vehicle body frame 3 freely. The body cover 12 is mounted in a state.

또한, 상기한 차체커버(12)의 구멍(12a)에는 상기한 보닛(9)이 부착된다.In addition, the bonnet 9 is attached to the hole 12a of the vehicle body cover 12.

또, 전륜(6)과 후륜(8) 사이에서 차체커버(12) 바깥쪽에 탑승용의 스텝(97)을배치하는 것으로, 상기한 중간부분 지지프레임(86)과 차체프레임(3)의 바깥쪽에 상기한 스텝(97)의 지지아암(98)이 일체로 고정설치된다.In addition, by placing the step 97 for boarding on the outside of the body cover 12 between the front wheel 6 and the rear wheel 8, the outside of the intermediate part support frame 86 and the body frame 3 above. The support arm 98 of the above-mentioned step 97 is fixedly installed.

또한, 상기한 브레이크페달(33)(33)은 상기한 제3강관(74)내에 삽입하는 페달축(99)에 지지되는 한편, 상기한 주행클러치페달(32)은 제3강관(74)을 부착하는 측판(73) 사이에 옆걸어 고정하는 내축(100)의 외통(101)에 지지된다.Further, the brake pedals 33 and 33 are supported by the pedal shaft 99 inserted into the third steel pipe 74, while the traveling clutch pedal 32 is connected to the third steel pipe 74. It is supported by the outer cylinder 101 of the inner shaft 100 which is fixed sideways between the side plates 73 to attach.

상기한 바와 같이 엔진(2), 조향핸들을 보유하는 조향장치, 앞차축케이스(5), 변속기케이스(4), 뒤차축케이스(7), 승강실린더(28), 3점링크기구(27), 차체커버(12) 및 보닛(9) 등을 차체프레임(3)에 장착구비하여 주행차(1)를 구성함과 아울러, 차체프레임(3) 앞쪽의 엔진(2)의 구동력을 차체프레임(3) 뒤쪽의 변속기케이스(4)로부터 앞차축케이스(5), 뒤차축케이스(7) 및 이앙장치(15)로 배분전달시키고 있다.As described above, the engine 2, the steering apparatus holding the steering wheel, the front axle case 5, the transmission case 4, the rear axle case 7, the lifting cylinder 28, the three-point link mechanism 27 In addition, the body cover 12 and the bonnet 9 and the like are mounted on the body frame 3 to configure the traveling vehicle 1, and the driving force of the engine 2 in front of the body frame 3 is measured by the body frame ( 3) Distribution is transferred from the rear transmission case 4 to the front axle case 5, the rear axle case 7 and the rice transplanter 15. As shown in FIG.

이상의 실시예로부터 명백하듯이 본발명은, 주행차(1)를 구성하는 차체프레임(3)의 앞쪽 상부에 엔진(2)을 탑재함과 아울러, 상기한 차체프레임(3)의 뒤쪽에 변속기케이스(4)의 상하중간부분을 장착구비시키고, 주행차(1)의 앞부분에 엔진(2)을 배치함과 동시에 주행차(1)의 뒷부분에 변속기케이스(4)를 배치하도록 구성하고, 상기한 엔진(2)의 뒤쪽 양측에 앞차축케이스(5)를 개재하여 수전주행용 전륜(6)을 지지시킴과 아울러, 상기 변속기케이스(4)의 뒤쪽 양측에 뒤차축케이스(7)를 개재하여 수전주행용후륜(8)을 지지시켜서, 상기 주행차(1)의 앞부분의 엔진(2)과 주행차(1)의 뒷부분의 변속기케이스(4)와의 사이에 구동전달축(40)을 개재설치하여, 그 구동전달축(40)을 상기한 차체프레임(3)의 좌우폭 사이에서 좌우 경사진 형상으로 설치한 것으로, 차체프레임(3)의 앞쪽 상부에서 주행차(1)의 앞부분에 있는 엔진(2)의 뒤쪽 양측에 전륜(6)을 지지시킴과 동시에, 경반의 요철부에 의한 차체의 상하요동이 가장 적은 전륜(6)과 후륜(8)의 사이에서 변속기 케이스(4) 및 운전석(13)을 차체플임의 뒷부분에 결합할 수가 있고, 전륜(6) 혹은 후륜(8)이 경반의 오목부 위를 주행했을 때에도 포장면에 변속기케이스(4) 밑면을 미끄럼접촉시키는 것을 방지할 수 있음과 아울러, 요동이 적은 안정한 차상위치에서 주행조작을 할 수 있어서, 주행차(1)를 종래에 비하여 안전하게 운전주행시킬 수 있으며, 또 주행차(1)의 앞쪽에 엔진(2)과 주행차(1)의 뒤쪽의 변속기케이스(4)사이의 차체프레임(3)에 장치되는 예를 들면 조향장치 등을 회피하여, 엔진(2)과 변속기케이스(4) 사이에 구동전달축(40)을 결합할 수가 있고, 또한 상기한 주행차(1)의 앞부분의 엔진(2)과 주행차(1)의 뒷부분의 변속기케이스(4)와의 사이에 전후로 설치된 구동전달축(40)을, 차체프레임(3)의 좌우폭의 바깥쪽에 돌출시키지 않고, 차체프레임(3)에 의한 보호범위내에서 안전하게 회전구동시킬 수 있어서, 엔진(2)과 앞차축케이스(5) 및 변속기케이스(4)와 뒤차축케이스(7)를 주행차체의 전후에 적정하게 배분하는 것이 가능하게 되고, 주행차체의 전후중량균형을 대폭으로 안정시킬 수가 있는 등의 현저한 효과를 발휘한다.As is apparent from the above embodiment, the present invention mounts the engine 2 on the upper part of the front of the body frame 3 constituting the traveling vehicle 1, and also the transmission case at the rear of the body frame 3. The upper and lower middle portions of (4) are mounted, the engine 2 is disposed at the front of the vehicle 1, and the transmission case 4 is arranged at the rear of the vehicle 1, The front faucet driving wheel 6 is supported on both sides of the rear of the engine 2 via the front axle case 5, and the rear faucet case 7 is provided on both rear sides of the transmission case 4, respectively. The driving rear wheel 8 is supported, and a drive transmission shaft 40 is interposed between the engine 2 at the front of the traveling vehicle 1 and the transmission case 4 at the rear of the traveling vehicle 1. The drive transmission shaft 40 is installed in a shape inclined left and right between the left and right widths of the body frame 3, and the body frame 3 The front wheel 6 supports the front wheels 6 on both sides of the rear of the engine 2 in the front part of the driving vehicle 1 at the upper part of the front wheel, and the front wheels 6 with the smallest vertical fluctuation of the vehicle body due to the irregularities of the head and The transmission case 4 and the driver's seat 13 can be coupled to the rear portion of the vehicle frame between the rear wheels 8, and the front wheels 6 or rear wheels 8 can be mounted on the pavement surface even when the front wheels 6 or the rear wheels have traveled over the recesses. The sliding contact of the bottom of the transmission case 4 can be prevented, and the driving operation can be performed at a stable on-vehicle position with less fluctuations, so that the driving vehicle 1 can be driven safely and safely compared to the prior art. For example, a steering system or the like installed in the body frame 3 between the engine 2 at the front of the vehicle 1 and the transmission case 4 at the rear of the traveling vehicle 1 is avoided. The drive transmission shaft 40 can be coupled between the transmission case 4 and the traveling vehicle 1 described above. The vehicle transmission frame 40 does not protrude to the outside of the left and right widths of the body frame 3, and the drive transmission shaft 40 provided back and forth between the engine 2 in the front portion and the transmission case 4 in the rear portion of the traveling vehicle 1 does not protrude outward. 3) It is possible to safely rotate the drive within the protection range according to 3), so that the engine 2, the front axle case 5, the transmission case 4 and the rear axle case 7 are properly distributed before and after the vehicle body. It becomes possible, and the outstanding effect, such as being able to stabilize the front-back weight balance of a running vehicle significantly, is exhibited.

Claims

The engine 2 is mounted on the upper part of the body frame 3 constituting the traveling vehicle 1, and the upper and lower middle portions of the transmission case 4 are mounted on the rear of the body frame 3. The engine 2 is arranged at the front of the driving vehicle 1 and the transmission case 4 is disposed at the rear of the driving vehicle 1, and the front axle case is disposed at both rear sides of the engine 2. While supporting the front faucet driving wheel (6) through the (5), while supporting the rear wheel for driving the faucet (8) through the rear axle case (7) on both sides of the rear of the transmission case (4), The drive transmission shaft 40 is interposed between the engine 2 at the front of the traveling vehicle 1 and the transmission case 4 at the rear of the traveling vehicle 1, and the drive transmission shaft 40 is described above. A rice transplanter characterized in that it is provided in the shape inclined left and right between the left and right width of the body frame (3).