KR970009506A - Auto parts supply - Google Patents

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Abstract

본 발명은 간단한 구성에 의해 다수의 부품을 적재한 후 적절한 시기에 자동적으로 부품을 한개씩 공급할 수 있는 부품 자동공급 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a component automatic supplying device capable of automatically supplying components one by one at a suitable time after loading a plurality of components by a simple configuration.

그 구성은 베이스(10)와, 상기 베이스상에 수직방향으로 축설되어 축(12)을 중심으로 회전가능하게 설치되는 턴테이블(200)과, 상기 턴테이블의 축을 중심으로 하는 원주방향에 일정각도로 배치되는 것으로 상기 다수개의 부품(W)을 일렬로 적층하기 위한 다수개의 매거진(100)과, 상기 다수개의 매거진 중 부품배출위치(S)에 위치한 매거진으로부터 적층된 부품을 한개씩 배출시키는 부품배출수단과, 상기 매거진의 위치를 순차적으로 부품배출위치(S)로 이동시키기 위한 턴테이블 구동수단으로 이루어진 것이다.Its configuration is a base 10, a turntable 200 which is arranged on the base in a vertical direction so as to be rotatable about an axis 12, and is disposed at a predetermined angle in a circumferential direction around the axis of the turntable. A plurality of magazines 100 for stacking the plurality of parts W in a line, and part ejection means for discharging the stacked parts one by one from the magazine located at the part discharge position S of the plurality of magazines; Turntable driving means for sequentially moving the position of the magazine to the component discharge position (S).

Description

부품 자동공급 장치Auto parts supply

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 본 발명에 따른 부품 자동공급 장치를 나타낸 단면 구조도, 제2도는 제1도의 일부 절결 평면도, 제9도는 제1도의 A-A선 단면도로서, 턴테이블 위치결정수단을 나타낸 단면구조도, 제10도는 본 발명에 따른 부품 자동공급 장치에서 턴테이블 위치고정수단을 나타낸 단면구조도.FIG. 1 is a cross-sectional structural view showing an automatic component supplying device according to the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway plan view of FIG. 1, and FIG. 9 is a cross-sectional structural view showing a turntable positioning means as a cross-sectional view along line AA of FIG. Figure 2 is a cross-sectional structural view showing the turntable position fixing means in the automatic component supply device according to the present invention.

Claims (20)

소정의 두께를 갖고 원형인 부품(W)을 한개씩 적절한 시기에 공급하기 위한 장치에 있어서, 베이스(10)와, 상기 베이스상에 수직방향으로 축설되어 축(12)을 중심으로 회전가능하게 설치되는 턴테이블(200)과, 상기 턴테이블이 축을 중심으로 하는 원주방항에 일정각도로 배치되는 것으로 상기 다수개의 부품(W)을 일렬로 적층하기 위한 다수개의 매거진(100)과, 상기 다수개의 매거진 중 부품배출위치(S)에 위치한 매거진으로부터 적층된 부품을 한개씩 배출시키는 부품배출수단과, 상기 턴테이블에 배치된 다수개의 매거진이 순차적으로 부품배출위치(S)에 위치되도록 턴테이블을 소정각도씩 일방향으로 회전시키는 턴테이블 구동수단을 포함하여 되는 부품 자동공급 장치.An apparatus for supplying a circular part (W) having a predetermined thickness one by one at a suitable time, the base (10) is installed on the base in a vertical direction and rotatably installed about the axis (12) Turntable 200, a plurality of magazines 100 for stacking the plurality of parts (W) in a row by being arranged at a predetermined angle in the circumferential port around the axis, the parts of the plurality of magazines A part discharging means for discharging the stacked parts one by one from the magazine located at the discharging position S, and rotating the turntable in one direction by a predetermined angle so that a plurality of magazines arranged on the turntable are sequentially positioned at the discharging position S; Automatic parts supply device comprising a turntable driving means. 제1항에 있어서, 상기 부품배출위치(S)에 위치된 매거진(100)내에 적층 부품의 유무를 감지하는 부품유무감지센서(34)를 더 포함하여 되는 부품 자동공급 장치.The apparatus of claim 1, further comprising a component presence sensor (34) for detecting the presence or absence of laminated components in a magazine (100) located at the component discharge position (S). 제1항에 있어서, 상기 턴테이블(200)은, 중앙에 수직방향으로 배치된 소정 길이의 중공축(202)과, 상기 중공축의 상단부에 중심이 고정되고, 다수개의 매거진(100) 상부를 고정하여 지지하기 위한 상측 회전원판(208)과, 중심이 상기 중공축과 베이스의 축(12)의 상부에 고정되고, 다수개의 매거진(100) 하단부를 고정하여 지지하기 위한 하측 회전원판(210)으로 이루어지는 부품 자동공급 장치.According to claim 1, The turntable 200, the hollow shaft 202 of a predetermined length disposed in the vertical direction in the center, the center is fixed to the upper end of the hollow shaft, a plurality of magazines 100 by fixing the upper The upper rotating disk 208 for supporting, and the center is fixed to the upper portion of the shaft 12 of the hollow shaft and the base, consisting of a lower rotating disk 210 for fixing and supporting a plurality of magazines 100 lower ends Auto parts supply. 제3항에 있어서, 상기 베이스(10)에 설치되고, 하측 회전원판(210)의 일측 외주면에 접촉되어 턴테이블의 회전에 따른 관성력을 감소시키는 마찰부재(30)를 더 포함하는 부품 자동공급 장치.The apparatus of claim 3, further comprising a friction member (30) installed in the base (10) and contacting one outer circumferential surface of the lower rotating disc (210) to reduce an inertial force due to rotation of the turntable. 제3항에 있어서, 상기 매거진(100)은, 상기 다수의 부품(W)을 수직방향으로 일렬로 적층시키기 위한 적층케이스(102)와, 상기 적층케이스(102)의 하부에 고정되어 적층케이스를 턴테이블(200)의 하측 회전원판(210)에 수직방향으로 세워 고정하기 위한 것으로, 중앙부에 적층케이스(102)의 내주면과 연이은 동일 내경의 배출구멍(126)을 수직방향으로 형성한 하측 홀더(120)와, 상기 배출구멍(126)의 내주면 양측에 횡방향으로 나란하게 설치되어 가이드 수단에 의해 제1위치에서 제2위치로의 이동이 가능하게 되고 이동위치에 따라 배출구멍(126)을 선택적으로 확장 또는 축소시켜 부품(W)을 정지 또는 배출시키는 가동핀(130)(132)으로 이루어지는 부품 자동공급 장치.According to claim 3, The magazine 100, the stacking case 102 for stacking the plurality of parts (W) in a vertical line, and fixed to the lower portion of the stacking case 102, the stacking case The lower holder 120 is formed to be vertically fixed to the lower rotating disk 210 of the turntable 200, and has a discharge hole 126 having the same inner diameter connected to the inner circumferential surface of the laminated case 102 in the center in the vertical direction. ) And the inner circumferential surfaces of both sides of the discharge hole 126 are arranged side by side in the transverse direction to allow movement from the first position to the second position by the guide means, and selectively select the discharge hole 126 according to the movement position. Auto parts supplying device consisting of movable pins (130) (132) for stopping or discharging parts (W) by expanding or contracting them. 제5항에 있어서, 상기 적층케이스(102)내에 적층된 부품(W)의 최상층에 적층되어 부품에 하중을 작용하는 무게추(174)를 더 포함하여 되는 부품 자동공급 장치.6. The apparatus of claim 5, further comprising a weight (174) which is laminated on the uppermost layer of the component (W) laminated in the lamination case (102) to exert a load on the component. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 가동핀(130)(132)은, 제1위치에서 일측 외주면의 일부가 하측 홀더(120)의 배출구멍(126) 내주면으로부터 반경방향으로 돌출되어 배출구멍(126)을 축소시키고, 제2위치에서 배출구멍(126)의 내주면과 일치하는 확장홈(138)(140)을 형성하여 배출구멍(126)을 확장시키도록 된 부품 자동공급 장치.According to claim 5 or 6, The movable pin (130, 132), a portion of one outer peripheral surface in the first position radially protrudes from the inner peripheral surface of the discharge hole 126 of the lower holder 120 discharge hole (126) is reduced, and the part auto-supply device to expand the discharge hole (126) by forming expansion grooves (138, 140) coincident with the inner circumferential surface of the discharge hole (126) in the second position. 제7항에 있어서, 상기 가동핀(130)(132)의 가이드 수단은, 확장홈(138)(140)의 반대쪽 외주면에 축방향으로 소정길이 형성된 가이드홈(142)(144)과, 이 가이드홈상에 위치하여 하측 홀더(120)에 수직방향으로 관통설치된 핀(146)(148)으로 이루어지는 부품 자동공급 장치.The guide means of the movable pins (130, 132), the guide grooves (142, 144) having a predetermined length in the axial direction on the opposite outer surface of the expansion grooves (138, 140), and the guide Auto parts supplying device consisting of pins (146) (148) disposed on the groove and penetrated in the vertical direction to the lower holder (120). 제5항에 있어서, 상기 부품배출수단은, 베이스(10)상에 고정되는 고정플레이트(150)와, 상기 고정플레이트(150)상에서 직선이동가능하게 설치되고, 전방부에 부품배출위치(S)에 위치된 매거진(100)의 가동핀(130)(132)을 동시에 동작시키는 누름부(168)(170)가 형성된 이송플레이트(152)와, 상기 고정플레이트(150)에 고정 설치되어 상기 이송플레이트(152)를 직선이동시키는 통상의 공압 실린더(154)로 이루어지는 부품 자동공급 장치.The method of claim 5, wherein the component discharging means, the fixed plate 150 is fixed on the base 10, and is installed on the fixed plate 150 to be linearly movable, the component discharge position (S) in the front portion The transfer plate 152 and the pressing plate 168, 170 for operating the movable pins 130, 132 of the magazine 100 located at the same time is formed and fixed to the fixed plate 150, the transfer plate An automatic component supply device comprising a normal pneumatic cylinder (154) for linearly moving (152). 제9항에 있어서, 상기 이송플레이트(152)의 누름부(168)(170) 사이에 설치되어 홀더(120)와의 거리를 검출하는 감지센서(172)를 더 포함하여 되는 부품 자동공급 장치.The apparatus of claim 9, further comprising a sensing sensor (172) installed between the pressing parts (168) and (170) of the transfer plate (152) to detect a distance from the holder (120). 제1항에 있어서, 상기 턴테이블 구동수단은, 축(12)에 설치되는 하우징(42)과, 상기 축(12)과 하우징(42) 사이에 압입되어 축(12)이 어느 일방향으로만 회전되도록 하는 일방향클러치베어링(40)과, 공압작용으로 전,후진 하는 실린더로드(54)를 구비하고, 이 실린더로드(54)의 직선왕복운동으로 상기 하우징(42)을 소정각도 정, 역방향으로 회전시키는 실린더(52)로 이루어지는 부품 자동공급 장치.According to claim 1, The turntable driving means, the housing 42 is installed on the shaft 12, and the shaft 12 and the housing 42 is pressed so that the shaft 12 rotates in only one direction. And a one-way clutch bearing 40 and a cylinder rod 54 which moves forward and backward by pneumatic action. The cylinder rod 54 rotates the housing 42 at a predetermined angle forward and backward by a linear reciprocating motion. Auto parts supply device consisting of a cylinder (52). 제11항에 있어서, 상기 하우징(42)의 일측에 회동핀(56)을 수평방향으로 고정하고, 상기 실린더(52)의 실린더로드(54)와 상기 회동핀(56)을 유니버셜조인트부(58)로 연결함을 특징으로 하는 부품 자동공급 장치.The method of claim 11, wherein the rotating pin 56 is fixed to one side of the housing 42 in the horizontal direction, and the cylinder rod 54 and the rotating pin 56 of the cylinder 52, the universal joint portion 58 Auto parts supply, characterized in that the connection. 제12항에 있어서, 상기 실린더로드(54)의 전진시 유니버셜조인트(58)의 일측면과 접촉하여 실린더로드(54)의 전진거리를 규제하는 스토퍼(60)를 더 포함하는 부품 자동공급 장치.13. The apparatus of claim 12, further comprising a stopper (60) for contacting one side of the universal joint (58) to regulate the advance distance of the cylinder rod (54) when the cylinder rod (54) is advanced. 제13항에 있어서, 상기 유니버셜조인트부(58)가 접촉되는 스토퍼(60)의 일측면에 고무 또는 수지재로 제조되는 완충부재(62)를 설치하는 부품 자동공급 장치.14. The apparatus for automatically supplying parts according to claim 13, wherein a buffer member (62) made of rubber or resin is provided on one side of the stopper (60) to which the universal joint (58) is in contact. 제1항에 있어서, 상기 턴테이블 구동수단에 의해 소정각도 회전하는 턴테이블(200)을 부품배출위치(S)에 매거진(100)이 위치하도록 정지시키는 정지위치 결정수단을 더 포함하는 부품 자동공급 장치.The apparatus of claim 1, further comprising stop position determining means for stopping the turntable (200) rotated by a predetermined angle by the turntable driving means such that the magazine (100) is located at the component discharge position (S). 제15항에 있어서, 상기 정지위치 결정수단은, 다수개의 매거진(100)과 동일한 반경방향상에 위치하는 턴테이블(200)의 하측 회전원판(210)의 저면에 가이드홈(222)을 각각 형성하고, 이들 중 어느 하나의 가이드홈(222)과 대향하는 베이스(10)상에 항상 상측으로 이동하도록 탄성력을 제공받은 로울러(70)를 설치하여 턴테이블이 회전하여 매거진이 부품배출위치(S)에 위치할 때 상기 가이드홈(222) 중 어느 하나의 가이드홈에 로울러(70)가 걸림유지되어 턴테이블을 정지시키는 것을 특징으로 하는 부품 자동공급 장치.The method of claim 15, wherein the stop positioning means, respectively forming the guide grooves 222 on the bottom surface of the lower rotary disk 210 of the turntable 200 located on the same radial direction as the plurality of magazines (100) On the base 10 facing any one of these guide grooves 222, the roller 70 is provided with an elastic force to move upwards at all times so that the turntable is rotated so that the magazine is located at the part discharge position S. When the roller (70) is held in any one of the guide grooves of the guide grooves (222) when the automatic supply of parts, characterized in that to stop the turntable. 제16항에 있어서, 상기 로울러(70)는 베이스(10)에 고정된 고정브라켓(74)과 핀(76)을 중심으로 회동가능하게 설치된 회동아암(72)의 자유단부에 설치되고, 베이스(10)에 스프링(78)으로 탄력설치되어 상기 회동아암(72)의 하부에 접촉되는 돌출핀(80)에 의해 항상 상측으로 작용하는 탄성력을 제공받는 것을 특징으로 하는 부품 자동공급 장치.The roller 70 of claim 16, wherein the roller 70 is installed at the free end of the pivot arm 72 rotatably installed around the fixing bracket 74 and the pin 76 fixed to the base 10. 10) It is elastically installed by a spring (78) in the auto parts supplying device, characterized in that it is provided with an elastic force that always acts upward by a projecting pin (80) in contact with the lower portion of the pivot arm (72). 제15항에 있어서, 상기 턴테이블의 정지위치 결정수단에 의해 정지된 턴테이블을 위치고정하는 위치고정수단을 더 포함하여 되는 부품 자동공급 장치.16. The apparatus of claim 15, further comprising a position fixing means for positioning the turntable stopped by the stop positioning means of the turntable. 제18항에 있어서, 상기 위치고정수단은, 다수개의 매거진(100)과 동일한 반경방향상에 위치하는 턴테이블의 하측 회전원판(210)의 저면에 관통구멍(224)을 각각 형성하고, 이 관통구멍(224)에 각각 설치된 보스(82)와, 상기 보스(80) 중 하나의 보스와 대향하는 위치의 베이스(10)상에 상, 하이동가능하게 설치되어 상기 보스(80)에 선택적으로 삽입 및 이탈되는 고정핀(90)과, 상기 고정핀(90)에 연결되고 공압작용으로 전, 후진하는 실린더로드(94)를 구비한 실린더(92)로 이루어지는 부품 자동공급 장치.The method of claim 18, wherein the position fixing means, through holes 224 are formed in the bottom surface of the lower rotating disk 210 of the turntable located in the same radial direction as the plurality of magazines 100, respectively, the through holes The boss 82 is installed in each of the (224) and, on the base 10 of the position opposite to one of the bosses 80, the upper and the high movable is selectively inserted into the boss (80) and Auto-supply device comprising a cylinder (92) having a fixing pin (90) which is separated and a cylinder rod (94) connected to the fixing pin (90) and forward and backward by pneumatic action. 제19항에 있어서, 상기 베이스(10)상에 고정되어 고정핀(90)의 상, 하이동시이를 지지하는 보스(96)를 더 포함하여 되는 부품 자동공급 장치.20. The apparatus as set forth in claim 19, further comprising a boss (96) fixed on the base (10) to support high and simultaneous movement of the fixing pin (90). ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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