Claims (43)
조립품(A)의 상, 하부에 베어링(W)을 압입하기 위한 장치에 있어서, 압입위치(S2)에 놓인 조립품(A)에 2개의 베어링(W)을 압입하기 위한 압입부(100)와, 상기 조립품(A)을 탑재한 파렛트(12)를 순차적으로 압입부(100)로 이송시키는 것으로 대기위치(S1)를 중심으로 공급구간(14)과 배출구간(16)으로 구분되어진 파렛트 이송라인(10)과, 상기 이송라인(10)의 대기위치(S1)와 압입부(100)의 압입위치(S2) 사이에 설치되어 대기위치(S1)에놓인 압입전의 조립품(A)과 압입위치(S2)에 놓인 압입후의 조립품(A)을 동시에 교체하는 체인저(200)와, 상기압입부(100)의 압입위치(S2)에 놓인 조립품(A)의 상, 하부에 베어링(W)을 동시에 공급하는 베어링 공급부(300A)(300B)를 포함하여 되는 베어링 압입장치.In the apparatus for press-fitting the bearing (W) in the upper and lower parts of the assembly (A), the press-fit portion 100 for pressing the two bearings (W) in the assembly (A) placed at the press-in position (S2), Pallet 12 mounted on the assembly (A) in order to sequentially transfer to the indentation unit 100 Pallet transfer line divided into the supply section 14 and the discharge section 16 around the standby position (S1) ( 10) and the assembly (A) and the press-fitting position (S2) before the press-fitting which is installed between the standby position (S1) of the transfer line (10) and the press-fitting position (S2) of the press-fitting portion (100) and placed at the standby position (S1). At the same time supplying the bearing (W) to the upper and lower parts of the assembly (A) placed at the press-in position (S2) of the change-in assembly (A) at the same time replacing the assembly (A) after pressing. Bearing indentation apparatus comprising a bearing supply portion (300A) (300B).
제1항에 있어서, 상기 압입부(100)에서 베어링 압입시 압입불량된 조립품(A)을 이송라인(10)에서 배출시켜 정상적으로 베어링이 압입된 조립품과 분리하는 불량품 배출부(500)를 더 포함하는 베어링 압입장치.The method of claim 1, wherein the press-fitting part 100 further comprises a defective discharge part 500 for discharging the poorly assembled assembly (A) from the transfer line 10 when the bearing is press-fitted to separate from the assembly in which the bearing is normally press-fitted Bearing indentation device.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 압입부(100)는, 수직방향으로 설치되는 프레임(110)과, 상기 프레임(110)의 상, 하부에 고정된 상, 하측 베이스(112)(114)와, 공압작용으로 직선운동하는 실린더로드(116)를 구비하고 상기 상측 베이스(lI2)상에 설치되는 실린더(118)와, 상기 실린더의 실린더로드에 고정되어 함께 직선이동하고 압입위치(P)상의베어링(W)을 가압하는 상측다이(120)와, 상기 상측다이와 동일축선상의 하측 베이스(114)에 고정되고 조립품(A)의 하부로공급되는 베어링(W)이 놓여지는 상면을 갖는 가이드포스트(130)와, 상기 가이드포스트에 안내되어 상, 하이동가능하게 스프링(132)으로 탄력설치되고 조립품(A)이 놓여지는 상면을 구비하며 조립품의 하부로 베어링이 공급되도록 일측에 관통구멍(140)이 형성된 하측다이(134)와, 상기 가이드포스트(130)를 축방향으로 관통하여 상, 하이동 가능하게 설치되고 조립품(A)의 상, 하측으로 공급된 베어링을 압입위치(S2)에 위치정렬시키는 위치 정렬핀(142)과, 상기 위치 정렬핀을 상, 하로 직선이동시키는 실린더(144)로 이루어지는 베어링 압입장치.According to claim 1 or 2, wherein the press-in portion 100, the frame 110 is installed in the vertical direction, the upper and lower base 112, 114 fixed to the upper, lower portion of the frame 110, 114 And a cylinder rod 116 which linearly moves by pneumatic action, and is mounted on the upper base I2 and fixed to the cylinder rod of the cylinder to move linearly and press-in position P A guide post having an upper die 120 for pressing the upper bearing W and an upper surface on which the bearing W, which is fixed to the lower base 114 coaxial with the upper die and supplied to the lower part of the assembly A, is placed. 130 and an upper surface of which is guided to the guide post and elastically installed by the spring 132 so as to be able to move up and down and the assembly A is placed thereon, and a through hole 140 at one side such that a bearing is supplied to the lower part of the assembly. Axially formed lower die 134 and the guide post 130 Positioning pins 142, which are installed so as to be moved up and down, and which are supplied to the upper and lower sides of the assembly A to the press-fitting position S2, and the positioning pins up and down Bearing indentation device consisting of a cylinder (144) for linear movement.
제3항에 있어서, 상기 프레임(110)의 정면 양측에 수직방향으로 가이드레일(124)을 구비하고, 상기 상측다이(120)에 이송플레이트(126)를 고정하여 이 이송플레이트가 가이드레일에 안내되도록 하는 상측다이 가이드수단을 더 포함하는 베어링 압입장치.According to claim 3, The guide rails 124 are provided on both sides of the front of the frame 110 in the vertical direction, and the transfer plate 126 is fixed to the upper die 120 to guide the transfer plate to the guide rail. Bearing press-fitting device further comprises an upper die guide means.
제3항에 있어서, 상기 위치 정렬핀(142)은 가이드포스트(130)의 관통구멍(128)에 안내되는 대직경부(148)와 베어링의 내경으로 삽입되는 소직경부(150)로 이루어지는 베어링 압입장치.4. The bearing press-fitting device according to claim 3, wherein the positioning pin 142 comprises a large diameter portion 148 guided to the through hole 128 of the guide post 130 and a small diameter portion 150 inserted into the bearing inner diameter. .
제5항에 있어서, 상기 위치 정렬핀(142)의 대직경부(148)에 반경방향으로 관통하여 일단이 돌출되는 가이드핀(152)을 설치하고, 이 가이드핀(152)과 대응위치인 가이드포스트(130)의 일측면에 가이드핀을 축방향의 일직선으로안내하는 가이드홈(138)을 형성한 위치 정렬핀 유동방지수단을 더 포함하는 베어링 압입장치.The guide post 152 of claim 5, wherein the guide pin 152 is radially penetrated to the large diameter portion 148 of the alignment pin 142 so as to protrude in one end thereof. Bearing indentation device further comprises a position alignment pin flow preventing means for forming a guide groove (138) for guiding the guide pin in a straight line in the axial direction on one side of (130).
제6항에 있어서, 상기 가이드포스트(130)의 가이드홈(138)과 대응하는 위치인 하측다이(134)의 일측면에 가이드핀(136)을 반경방향으로 설치하되, 일단을 내주면으로 돌출시켜 가이드홈(138)에 안내되도록 하는 하측다이(134)가이드수단을 더 포함하는 베어링 압입장치.The guide pin 136 is radially installed on one side of the lower die 134 corresponding to the guide groove 138 of the guide post 130, and one end thereof protrudes to the inner circumferential surface. Bearing press-fitting device further comprises a lower die (134) to guide the guide groove (138).
제3항에 있어서, 상기 조립품(A)에 압입되는 베어링(A)의 압입높이를 측정하는 압입높이 측정수단을 더 포함하여 되는 베어링 압입장치.4. The bearing press-fitting device according to claim 3, further comprising press-fit height measuring means for measuring press-fit height of the bearing (A) press-fitted into the assembly (A).
제3항에 있어서, 상기 하측다이(134)에 설치되어 하측다이의 상면에 놓여지는 조립품(A)의 안착불량을 검출하는 감지센서(174)를 더 포함하여 되는 베어링 압입장치.4. The bearing press-fitting device according to claim 3, further comprising a detection sensor (174) mounted on the lower die (134) to detect a mounting failure of the assembly (A) placed on the upper surface of the lower die.
제8항에 있어서, 상기 압입높이 측정수단은, 조립품(A)의 기준길이(L1)를 측정하는 제1리니얼스케일(160)및 마이크로미터(162)와 조립품(A)의 전체길이(L2)를 측정하는 제2리니어스케일(164) 및 마이크로미터(166)로 이루어지는베어링 압입장치.According to claim 8, The indentation height measuring means, the first linear scale 160 for measuring the reference length (L1) of the assembly (A) and the total length (L2) of the micrometer 162 and the assembly (A). Bearing indentation device consisting of a second linear scale (164) and a micrometer (166) for measuring ().
제10항에 있어서, 상기 이송플레이트(126)에 제1리니어스케일(160)과 나란하게 설치되어 제1리니어스케일(160)이 제1마이크로미터(162)에 접촉된 상태에서 상측다이(120)가 더 하강하지 못하도록 하는 스터퍼(172)를 더 포함하는 베어링 압입장치.The upper die 120 of claim 10, wherein the upper die 120 is disposed on the transfer plate 126 in parallel with the first linear scale 160 so that the first linear scale 160 is in contact with the first micrometer 162. Bearing indentation device further comprises a stuffer (172) to prevent the fall further.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이송라인(10)의 공급구간(14)에 설치되어 이 공급구간(14)으로 이송되는 파렛트(12)상의 조립품(A)에 묻은 이물질을 제거하는 이물질 제거수단을 더 포함하는 베어링 압입장치.The foreign matter according to claim 1 or 2, which is installed in the supply section 14 of the transfer line 10 and removes foreign matter from the assembly A on the pallet 12 transferred to the supply section 14. Bearing indentation apparatus further comprising a removal means.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 체인저(200)는, 일측에 출력축(212)을 구비하고, 이 출력축(212)을 직선운동과 180도 정,역회전 가능하게 설정한 PPU(210)와, 상기 출력축(212)에 중앙부가 고정되어 함께 구동하는 고정브라켓(214)과 상기 출력축(212)을 중심으로 하여 고정브라켓(214)의 양측에 각각 설치하되, 조립품(A)을 파지하고 해제하는 핑거(206)(208)가 조립품 대기위치(S2)와 압입부(100)의 압입위치(S2)에 위치하도록 설치된 제1 및 제2에어척(202)(204)으로 이루어지는 베어링 압입장치.The PPU 210 according to claim 1 or 2, wherein the changer 200 has an output shaft 212 on one side thereof, and the output shaft 212 is set to be capable of linear movement, 180 degrees forward and reverse rotation. And, the center portion is fixed to the output shaft 212 and the fixed bracket 214 and the output shaft 212 around each of the fixed bracket 214 centering around the output shaft 212, respectively, while holding the assembly (A) and release Bearing indentation device consisting of the first and second air chuck (202, 204) is installed so that the finger (206) (208) is located in the assembly standby position (S2) and the press-in position (S2) of the press-in portion 100.
제13항에 있어서, 상기 출력축(212)을 중심으로하여 제1 및 제2에어척(202)(204)의 핑거(206)(208)가 일직선상에 배치되는 베어링 압입장치.14. The bearing indentation device according to claim 13, wherein the fingers (206) (208) of the first and second air chucks (202) (204) are disposed in a line about the output shaft (212).
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 베어링 공급부(300A)(300B)는, 베이스(400)와, 상기 베이스 상에 수직방향으로 축설되어 축(306)을 중심으로 회전가능하게 설치되는 턴테이블(304)과, 상기 턴테이블상에 설치되어 함께 회전하는 것으로, 축을 중심으로 하는 원주방향에 일정각도로 다수개 배치되고 다수개의 베어링(W)을 일렬로 적층하는 매거진(302)과, 상기 턴테이블에 설치된 다수개의 매거진중 베어링 배출위치(P)에 위치한 매거진(302)으로부터 적층된 베어링(W)을 한개씩 배출시키는 베어링 배출수단과, 상기 턴테이블에 배치된 다수개의매거진이 순차적으로 베어링 배출위치(P)에 위치되도록 턴테이블 소정각도씩 일방향으로 회전시키는 턴테이블 구동수단으로 이루어지는 베어링 압입장치.The turntable (100) according to claim 1 or 2, wherein the bearing supply parts (300A) (300B) are formed on the base (400) and on the base in a vertical direction so as to be rotatable about an axis (306). 304, a magazine 302 which is installed on the turntable and rotates together, is arranged at a plurality of angles in a circumferential direction about an axis and stacks a plurality of bearings W in a row; Bearing discharge means for discharging the stacked bearings (W) one by one from the magazine 302 located in the bearing discharge position (P) of the plurality of magazines, and a plurality of magazines arranged on the turntable are sequentially in the bearing discharge position (P) Bearing press-fitting device comprising a turntable driving means for rotating in one direction by a predetermined angle turntable to be positioned.
제15항에 있어서, 상기 베어링 배출위치(P)에 위치된 매거진(302)내의 베어링 유무를 감지하는 베어링 유무감지센서(496)를 더 포함하여 되는 베어링 압입장치.16. The bearing press-fitting device according to claim 15, further comprising a bearing presence sensor (496) for detecting the presence or absence of a bearing in a magazine (302) located at the bearing discharge position (P).
제15항에 있어서, 상기 턴테이블(304)은, 중앙에 수직방향으로 배치된 소정길이의 중공축(312)과, 상기 중공축의 상단부에 중심이 고정되고, 다수개의 매거진(302) 상부를 고정하여 지지하기 위한 상측 회전원판(318)과,중심이 상기 중공측과 베이스(400)의 축(306)의 상부에 고정되고, 다수개의 매거진(302) 하단부를 교정하여 지지하기 위한 하측 회전원판(320)으로 이루어지는 베어링 압입장치.The method of claim 15, wherein the turntable 304, the hollow shaft 312 of a predetermined length disposed in the vertical direction in the center, the center is fixed to the upper end of the hollow shaft, a plurality of magazines 302 by fixing the upper The upper rotating disc 318 for supporting, and the center is fixed to the upper side of the shaft 306 of the hollow side and the base 400, the lower rotating disc 320 for correcting and supporting the lower end of the plurality of magazines 302 Bearing indentation device.
제17항에 있어서, 상기 베이스(400)상에 설치되고, 하측 회전원판(320)의 일측 외주면에 접촉되어 턴테이블(304)의 회전에 따른 관성력을 감소시키는 마찰부재(492)를 더 포함하는 부품 자동공급 장치.The component of claim 17, further comprising a friction member 492 installed on the base 400 to contact an outer circumferential surface of the lower rotating disc 320 to reduce an inertial force due to rotation of the turntable 304. Auto Feeding Device.
제15항에 있어서, 상기 매거진(100)은, 상기 다수의 베어링(W)을 수직방향으로 일렬로 적층시키기 위한적층케이스(340)와, 상기 적층케이스(340)의 하부에 고정되어 적층케이스(340)를 턴테이블(304)의 하측 회전원판(320)에 수직방향으로 세워 교정하기 위한 것으로, 중앙부에 적층케이스(340)의 내주면과 연이은 동일 내경의 배출구멍(362)을 수직방향으로 형성한 하측홀더(344)와, 상기 배출구멍(362)의 내주면 양측에 횡방향으로 나란하게 설치되어 가이드 수단에 의해 제1위치에서 제2위치로의 이동이 가능하게 되고 이동위치에 따라 배출구멍(362)을 선택적으로 확장 또는 축소시켜베어링(W)을 정지 또는 배출시키는 가동핀(364)(366)으로 이루어지는 베어링 압입장치.The method of claim 15, wherein the magazine 100, the stacking case 340 for stacking the plurality of bearings (W) in a line in the vertical direction, and the laminated case (340) is fixed to the lower portion of the stacking case (340) 340 in the vertical direction on the lower rotating disc 320 of the turntable 304, the lower side formed in the center in the vertical direction with the discharge hole 362 of the same inner diameter successive to the inner peripheral surface of the laminated case 340 The holder 344 and the inner circumferential surfaces of the discharge hole 362 are installed side by side in the transverse direction to allow movement from the first position to the second position by the guide means, and discharge holes 362 according to the movement position. Bearing indentation device consisting of a movable pin (364) (366) to stop or discharge the bearing (W) by selectively expanding or contracting.
제19항에 있어서, 상기 적층케이스(340)내에 적층된 베어링(W)의 최상층에 적층되어 베어링에 하중을 작용하는 무게추(384)를 더 포함하여 되는 베어링 압입장치.20. The bearing press-fitting device according to claim 19, further comprising a weight (384) which is laminated on the uppermost layer of the bearing (W) stacked in the lamination case (340) and exerts a load on the bearing.
제19항에 있어서, 상기 가동핀(364)(366)은 제1위치에서 일측 외주면의 일부가 하측 홀더(320)의 배출구멍(362) 내주면으로부터 반경방향으로 돌출되어 배출구멍(362)을 축소시키고, 제2위치에서 배출구멍(362)의 내주면과 일치하는 확장홈(372)(374)을 형성하여 배출구멍(362)을 확장시키도록 된 베어링 압입장치.20. The movable pins 364 and 366 of the movable pins 364 and 366 protrude radially from the inner circumferential surface of the discharge hole 362 of the lower holder 320 in the first position to reduce the discharge hole 362. And expansion grooves (372) (374) corresponding to the inner circumferential surface of the discharge hole (362) at the second position to expand the discharge hole (362).
제21항에 있어서, 상기 가동핀(364)(366)의 가이드 수단은, 확장홈(372)(374)의 반대쪽 외주면에 축방향으로 소정길이 형성된 가이드홈(376)(378)과, 상기 가이드홈상에 위치하여 하측 홀더(320)에 수직방향으로 관통설치된 핀(380)(382)으로 이루어지는 베어링 압입장치.The guide means of the movable pins (364) (366), the guide grooves (376) (378) formed in the axial direction on the outer peripheral surface opposite the expansion grooves (372) (374), and the guide A bearing press-fitting device comprising pins (380) (382) disposed on the groove and vertically installed in the lower holder (320).
제22항에 있어서, 상기 베어링 배출수단은, 베이스(400)상에 고정되는 고정플레이트(402)와, 상기 고정플레이트(402) 상에서 직선이동가능하게 설치되고, 전방부에 베어링 배출위치(P)에 위치한 매거진(302)의 가동핀(364)(366)을 도시에 동작시키는 누름부(420)(422)가 형성된 이송플레이트(404)와, 상기 고정플레이이트(402)에 고정설치되어 상기이송플레이트(404)를 직선이동시키는 통상의 공압 실린더(406)로 이루어지는 베어링 압입장치.23. The bearing discharging means according to claim 22, wherein the bearing discharging means is provided on a fixed plate 402 fixed on the base 400 and linearly movable on the fixed plate 402, and the bearing discharging position P at the front portion thereof. The transfer plate 404 is formed with a pressing portion 420, 422 for moving the movable pins 364, 366 of the magazine 302 located in the city, and fixed to the fixed plate 402 and the transfer A bearing press-fit device comprising a normal pneumatic cylinder (406) for linearly moving the plate (404).
제23항에 있어서, 상기 이송플레이트(404)의 누름부(420)(422) 사이에 설치되어 하측홀더(320)와의 거리를 검출하는 감지센서(424)를 더 포함하여 되는 베어링 압입장치.24. The bearing press-fitting device according to claim 23, further comprising a sensing sensor (424) installed between the pressing parts (420) (422) of the transfer plate (404) to detect a distance from the lower holder (320).
제15항에 있어서, 상기 턴테이블 구동수단은, 축(306)에 설치되는 하우징(432)과, 상기 축(306)과 하우징(432) 사이에 압입되어 축(306)이 어느 일방향으로만 회전되도록 하는 일방향클러치베어링(430)과, 공압작용으로 전,후진하는 실린더로드(444)를 구비하고, 이 실린더로드(444)의 직선왕복운동으로 상기 하우징(432)을 소정각도 정,역방향으로회전시키는 실린더(442)로 이루어지는 베어링 압입장치.The method of claim 15, wherein the turntable driving means, the housing 432 is installed on the shaft 306, and the shaft 306 and the housing 432 is pressed so that the shaft 306 rotates in only one direction And a one-way clutch bearing 430, and a cylinder rod 444 which moves forward and backward by pneumatic action. The cylinder rod 444 rotates the housing 432 in a forward and reverse direction by a linear reciprocating motion. Bearing indentation device consisting of a cylinder (442).
제25항에 있어서, 상기 하우징(432)의 일측에 회동핀(446)을 수평방향으로 고정하고, 상기 실린더(442)의실린더로드(444)와 상기 회동핀(446)을 유니버셜조인트부(448)로 연결함을 특징으로 하는 베어링 압입장치.The universal joint part 448 of claim 25, wherein the pivot pin 446 is fixed to one side of the housing 432 in a horizontal direction, and the cylinder rod 444 and the pivot pin 446 of the cylinder 442 are connected to each other. Bearing indentation device characterized in that the connection.
제26항에 있어서, 상기 실린더로드(444)의 전진시 유니버셜조인트(448)의 일측면과 접촉하여 실린더로드(444)의 전진거리를 규제하는 스토퍼(450)를 더 포함하는 베어링 압입장치.27. The bearing indentation device as set forth in claim 26, further comprising a stopper (450) that contacts one side of the universal joint (448) to regulate the advance distance of the cylinder rod (444) when the cylinder rod (444) is advanced.
제15항에 있어서, 상기 턴테이블 구동수단에 의해 소정각도 회전하는 턴테이블(304)을 베어링 배출위치(P)에 매거진(302)이 위치하도록 정지시키는 정지위치 결정수단을 더 포함하는 부품 자동공급 장치.16. The apparatus of claim 15, further comprising a stop position determining means for stopping the turntable (304) rotated by a predetermined angle by the turntable driving means so that the magazine (302) is located at the bearing discharge position (P).
제28항에 있어서, 상기 정지위치 결정수단은, 다수개의 매거진(302)과 동일한 반경방향상에 위치하는 턴테이블(304)의 하측 회전원판(320)의 저면에 가이드홈(460)을 각각 형성하고, 이들중 어느 하나의 가이드홈(46)과대향하는 베이스(400)상에 항상 상측으로 작용하도록 탄성력을 제공받는 로울러(462)를 설치하여 턴테이블(304)이 회전하여 매거진(302)이 베어링 배출위치(P)에 위치할 때 상기 가이드홈(460)중 어느 하나의 가이드홈(460)에 로울러(462)가 걸림유지되어 턴테이블(304)을 정지시키는 것을 특징으로 하는 베어링 압입장치.29. The method of claim 28, wherein the stop positioning means, respectively forming the guide grooves 460 in the bottom surface of the lower rotary disk 320 of the turntable 304 located on the same radial direction as the plurality of magazines 302 and The roller 462 is rotated by rotating the turntable 304 so that the roller 462 is provided with an elastic force on the base 400 facing one of the guide grooves 46 at all times. (P) When the bearing groove indentation device characterized in that the roller 462 is held in one of the guide grooves (460) of the guide grooves (460) to stop the turntable (304).
제15항 또는 제28항에 있어서, 상기 턴테이블(304)의 정지위치 결정수단에 의해 정지된 턴테이블을 위치고정하는 위치고정수단을 더 포함하여 되는 베어링 압입장치.29. The bearing press-fitting device according to claim 15 or 28, further comprising a position fixing means for positioning the turntable stopped by the stop positioning means of the turntable (304).
제30항에 있어서, 상기 위치고정수단은, 다수개의 매거진(302)과 동일한 반경방향상에 위치하는 턴테이블(304)의 하측 회전원판(320)의 저면에 관통구멍(48)을 각각 형성하고, 이 관통구멍(48)에 각각 설치된 보스(488)와, 상기 보스(488)중 하나의 보스와 대항하는 위치의 베이스(400)상에 상, 하이동가능하게 설치되어 상기 보스(488)에 선택적으로 삽입 및 이탈되는 고정핀(482)과, 상기 고정핀 (482)에 연결되고 공압작용으로 전,후진하는 실린더로드(486)를 구비한실린더(484)로 이루어지는 베어링 압입장치.31. The method of claim 30, wherein the position fixing means, respectively forming through holes 48 in the bottom surface of the lower rotating disk 320 of the turntable 304 located on the same radial direction as the plurality of magazines 302, The bosses 488 provided in the through-holes 48 and the bases 400 at positions opposite to one of the bosses 488 are installed on the base 400 so as to be movable in a high and selective manner. Bearing indentation device consisting of a cylinder (484) having a fixed pin (482) to be inserted into and removed from the cylinder rod, and a cylinder rod (486) connected to the fixing pin (482) to move forward and backward by pneumatic action.
제30항에 있어서, 상기 배출수단에 의해 매거진(302)로부터 배출된 베어링(W)을 압입부(100)의 압입위치(S2)로 이동시키는 베어링 이송수단을 더 포함하여 되는 베어링 압입장치.31. The bearing press-fitting device according to claim 30, further comprising bearing transfer means for moving the bearing (W) discharged from the magazine (302) by the discharge means to the press-fitting position (S2) of the press-fitting part (100).
제32항에 있어서, 상기 베어링 이송수단은, 상기 베어링 배출위치(P)에서 압입부(100)의 압입위치(S2)로향하도록 베이스(400)상에 설치한 레일(234)과, 상기 레일(234)을 따라 이동가능하게 설치된 이송플레이트(232)와, 상기 이송플레이트(232)에 고정되고, 베어링 배출위치(P)의 매거진(302) 하부에 위치하여 매거진(302)으로부터 배출된 베어링(W)이 울려지는 에어척(230)과 상기 에어척(230)을 압입위치(S2)로 이동시키는 것으로, 공압작용으로 전,후진하는 실린더로드(236)를 상기 이송플레이트(232)에 고정한 실린더(238)로 이루어지는 베어링 압입장치.The method of claim 32, wherein the bearing conveying means is a rail 234 provided on the base 400 so as to face from the bearing discharge position (P) to the pressing position (S2) of the pressing portion 100, and the rail ( A transport plate 232 movably installed along the 234 and a bearing W fixed to the transport plate 232 and positioned below the magazine 302 at the bearing discharge position P and discharged from the magazine 302. By moving the air chuck 230 and the air chuck 230 to the pressing position (S2), the cylinder rod (236) fixed to the transfer plate (232) to move forward and backward by pneumatic action ( 238) bearing indentation device.
제33항에 있어서, 상기 매거진(100)으로부터 베어링(W)이 배출되어 에어척(230)상에 놓여졌는지를 검출하는 감지센서(266)를 더 포함하는 베어링 압입장치.34. The bearing indentation device according to claim 33, further comprising a sensing sensor (266) for detecting whether a bearing (W) is discharged from the magazine (100) and placed on an air chuck (230).
제33항에 있어서, 상기 에어척(230)은 핀(248)(250)을 중심으로 소정각도 회동하는 한 쌍의 핑거(252)(254)을 구비하고, 상기 한 쌍의 핑거(252)(254)의 선단부에 배출된 베어링(W)을 양쪽에서 파지하는 반원형의 파지홈(258)(260)을 각각 형성하는 베어링 압입장치.34. The air chuck 230 has a pair of fingers 252 and 254 that rotate at a predetermined angle about the pins 248 and 250, and the pair of fingers 252 ( And a semicircular gripping groove (258) (260) for gripping the bearing (W) discharged from the distal end portion of the side (254) on both sides.
제32항에 있어서, 상기 베어링 이송수단은, 상기 베어링 배출위치(P)에서 압입부(100)의 압입위치(S2)로향하도록 베이스(400)상에 설치한 레일(274)과, 상기 레일(274)을 따라 이동가능하게 설치된 이송플레이트(272)와, 상기 이송플레이트(272)에 고정되고, 베어링 배출위치(P)의 매거진(302) 하부에 위치하여 매거진(302)으로부터 배출된 베어링(W)이 올려지는 척(270)과, 상기 척(270)을 압입위치(S2)로 이동시키는 것으로, 공압작용으로 전,후진하는 실린더로드(276)를 상기 이송플레이트(272)에 고정한 실린더(278)와, 상기 척(270)이 베어링 배출위치(P)를 벗어날 때 척을 작동시켜 베어링(W)을 파지시키는 척구동수단으로 이루어지는 베어링 압입장치.The method of claim 32, wherein the bearing conveying means is a rail 274 provided on the base 400 so as to face from the bearing discharge position (P) to the pressing position (S2) of the pressing portion 100, and the rail ( A transport plate 272 movably installed along the 274 and a bearing W fixed to the transport plate 272 and positioned below the magazine 302 at the bearing discharge position P and discharged from the magazine 302. ) Is a cylinder 278 in which the chuck 270 is raised and the cylinder rod 276 which is moved forward and backward by pneumatic action is fixed to the transfer plate 272 by moving the chuck 270 to the press-in position S2. And a chuck driving means for holding the bearing (W) by operating the chuck when the chuck (270) leaves the bearing discharge position (P).
제36항에 있어서, 상기 척(270)은 몸체(290)와, 상기 몸체내에 핀(296a)(296b)을 중심으로 회동 가능하게 설치되고, 대칭적으로 배치되어 스프링(216a)(216b)으로 탄력설치되며, 일단에 형성한 누름부(218a)(218b)가 몸체(290)의양측 외부로 노출되도록 한 한 쌍의 회동편(294a)(294b)과, 상기 회동편의 타단에 고정되고, 선단부에베어링(W)을 파지하는 반원형의 파지홈(224a)(224b)이 형성되며, 베어링을 파지하는 위치와 해제시키는 위치로 회동하는 한 쌍의 핑거(220a)(220b)로 이루어지는 베어링 압입장치.37. The chuck 270 is pivotally installed about the body 290 and the pins 296a and 296b in the body, and is arranged symmetrically to springs 216a and 216b. It is elastically installed, a pair of rotating pieces (294a) (294b) and the other end of the rotating piece, so that the pressing portions (218a) (218b) formed at one end are exposed to the outside of both sides of the body (290), A semi-circular gripping groove (224a) (224b) for holding the bearing (W) is formed, the bearing indentation device consisting of a pair of fingers (220a, 220b) rotated to a position for holding and releasing the bearing.
제37항에 있어서, 상기 척구동수단은, 상기 척(270)의 양측에 위치하는 베이스(400)상에 설치되어 척(270)이 베어링 배출위치(P)에 위치한 상태에서는 척에 설치된 양측 회동편(294a)(294b)의 누름부(218a)(219b)를 눌러 핑거(220a)(220b)이 베어링(W)의 해제위치로 회동하도록 하고, 척(270)이 베어링 배출위치(P)에서 벗어날 때에는 상기 회동편(294a)(294b)의 누름부(218a)(218b)와 누름해제되어 핑거(220a)(220b)가 베어링을 파지하는 위치로 회동하도록 한 고정브라켓(780) 및 누름판(316)으로 이루어지는 베어링 압입장치.The chuck driving means according to claim 37, wherein the chuck driving means is installed on the base 400 located on both sides of the chuck 270 so that the chuck 270 is installed on the chuck in a state where the chuck 270 is located at the bearing discharge position P. Press the pressing portions 218a and 219b of the pieces 294a and 294b to cause the fingers 220a and 220b to rotate to the release position of the bearing W and the chuck 270 at the bearing discharge position P. When escaping, the fixing bracket 780 and the pressing plate 316 which are released from the pressing portions 218a and 218b of the pivoting pieces 294a and 294b to rotate to the position where the fingers 220a and 220b grip the bearing. Bearing indentation device.
제2항에 있어서, 상기 불량품 배출부(500)는, 상기 파렛트(12)상에 설치한 원터치 푸쉬버튼 (510)과, 상기 이송라인(10)의 대기위치(S1)에 설치되고, 파렛트(12)상에 탑재된 조립품(A)의 불량상태에 따라 파렛트(12)상의푸쉬버튼(510)을 동작시키는 엑츄에이터(520)와, 상기 엑츄에이터(520)로부터 파렛트(12) 이송방향으로 소정거리이격된 배출위치(S3)에 설치되어 푸쉬버튼(510)의 동작상태를 확인하는 불량확인센서(522)와, 상기 배출위치(S3)에서 불량품으로 확인된 파렛트상의 조립품을 별도로 구비된 배출라인(530)으로 이동시키는 배출수단으로 이루어지는 베어링 압입장치.The method of claim 2, wherein the defective product discharge unit 500, the one-touch pushbutton 510 provided on the pallet 12 and the standby position (S1) of the transfer line 10 is installed, the pallet ( The actuator 520 for operating the push button 510 on the pallet 12 in accordance with the defective state of the assembly (A) mounted on the 12), and a predetermined distance away from the actuator 520 in the conveying direction of the pallet 12 Installed at the discharge position (S3), the discharge line (530) separately provided with a defect confirmation sensor (522) for checking the operation state of the push button (510) and the assembly on the pallet identified as defective in the discharge position (S3). Bearing indentation device consisting of a discharge means for moving to).
제39항에 있어서, 상기 배출수단, 이송라인(10)의 배출위치(S3)에 정지한 파렛트(12)상의 불량 조립품(A)을 파지하는 에어척(570)과, 상기 에어척을 배출위치(S3)에서 배출라인(530)의 초기위치(S4)로 이송시키는 제1실린더(560)와, 상기 제1실린더(560)에 고정되어 상기 에어척(570)을 승,하차시키는 제2실린더(566)와, 상기 에어척(570)이 배출위치(S3)에서 배출라인(530)의 초기위치(S4)로 이동할 수 있도록 제1실린더(560)의 이송을 안내하는 한 쌍의 가이드봉(556)(558)이 수평방향으로 나란하게 설치된 수직프레임(552)(554)으로 이루어지는 베어링 압입장치.The air chuck 570 according to claim 39, wherein the air chuck 570 grips the defective assembly A on the pallet 12 stopped at the discharge means, the discharge position S3 of the transfer line 10, and the air chuck discharge position. The first cylinder 560 to transfer to the initial position (S4) of the discharge line 530 in the (S3) and the second cylinder is fixed to the first cylinder 560 to lift and get off the air chuck 570 566 and a pair of guide rods for guiding the transfer of the first cylinder 560 to move the air chuck 570 from the discharge position S3 to the initial position S4 of the discharge line 530. A bearing press-fitting device comprising a vertical frame (552, 554) is installed side by side in the horizontal direction.
제40항에 있어서, 상기 배출라인은, 이송라인(10)의 배출위치(S3)에 이송라인(10)과는 수직방향으로 설치되는 가이드레일(532)과, 상기 가이드레일의 양단에 회전가능하게 설치된 한 쌍의 로울러(534)(536)에 연결된 한 쌍의 이송벨트(538)(540)와, 상기 이송벨트(538)(540)를 구동시키는 구동수단으로 이루어지는 베어링 압입장치.41. The method of claim 40, wherein the discharge line, the guide rail 532 is installed in the vertical direction with the transfer line 10 in the discharge position (S3) of the transfer line 10, and rotatable at both ends of the guide rail And a pair of conveying belts 538 and 540 connected to the pair of rollers 534 and 536 installed therein, and a driving means for driving the conveying belts 538 and 540.
제41항에 있어서, 상기 구동수단은 동일한 축(584)상에 회전가능하게 설치되고, 한 쌍의 이송벨트(538)(540) 일측을 각각 안내하도록 설치된 한 쌍의 가이드로우럴(580)(582)와, 상기 가이드로울러(580)(582)와상기 가이드로울러(580)(582)를 회전시키는 모터(586)와, 상기 모터(586)의 동력을 가이드로울러(580)(582)로 전달하기 위한 것으로 상기 축(5874)과 모터의 축(588)을 연결하는 벨트(590) 및 한 쌍의 벨트폴리(592)(594)로 이루어지는 베어링 압입장치.42. The method of claim 41, wherein the drive means is rotatably installed on the same shaft 584, a pair of guide rollers 580, respectively installed to guide one side of the pair of conveying belts (538, 540) ( 582, the motor 586 for rotating the guide rollers 580, 582, and the guide rollers 580, 582, and transmits the power of the motor 586 to the guide rollers 580, 582. And a belt (590) for connecting the shaft (5874) and the shaft (588) of the motor and a pair of belt pulleys (592, 594).
제41항에 있어서, 상기 배출라인(530)의 초기위치(S4)와 끝부분에 각각 설치되어 불량 조립품(A)의 유무를 검출하는 제1 및 제2감지센서(542)(544)를 더 포함하는 베어링 압입장치.42. The apparatus of claim 41, further comprising first and second detection sensors 542 and 544 respectively installed at an initial position S4 and an end of the discharge line 530 to detect the presence of a defective assembly A. Bearing indentation device comprising.