KR100433788B1

KR100433788B1 - Test Robot System

Info

Publication number: KR100433788B1
Application number: KR10-2001-0028029A
Authority: KR
Inventors: 정백운
Original assignee: 에버테크노 주식회사
Priority date: 2001-05-22
Filing date: 2001-05-22
Publication date: 2004-06-04
Also published as: KR20020088945A

Abstract

본 발명은 테스트 로봇 시스템에 관한 것으로, 특히 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 일측에 설치되고, 개인휴대통신기를 소정의 위치로 이동시키기 위한 컨베이어와, 복수개의 개인휴대통신기 시트에 안착된 복수개의 개인휴대통신기를 테스트 하기 위한 지그 유니트와, 로딩 및 언로딩을 할 수 있는 헤드 유니트가 각기 설치되며, 상기 헤드 유니트를 X방향으로 이동시키기 위한 리니어 모터와, 상기 헤드 유니트를 Y방향으로 이동시키기 위한 볼스크류를 갖는 로딩 및 언로딩 X-Y로봇과, 상기 지그 유니트에서 개인휴대통신기의 테스트시 불량인 경우 상기 개인휴대통신기를 귀환 컨베이어로 이송 시키기 위한 로테이터와, 상기 불량인 개인휴대통신기를 로테이터로부터 다음 공정으로 이송시키기 위한 귀환 컨베이어와, 상기 X-Y 로봇의 언 로딩 헤드로부터 양품의 개인휴대통신기를 이송받아 다음공정으로 이송시키기 위한 셔틀과, 상기 로딩 및 언로딩 X-Y로봇을 제어하기 위한 제어수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 테스트 로봇 시스템으로 이루어진다.The present invention relates to a test robot system, and more particularly, a base plate, a conveyor installed on one side of the base plate, a plurality of individuals seated on a plurality of personal mobile communication seats, and a conveyor for moving the personal mobile communication device to a predetermined position. A jig unit for testing a mobile communication device, a head unit for loading and unloading are respectively provided, a linear motor for moving the head unit in the X direction, and a ball for moving the head unit in the Y direction. Loading and unloading XY robot with screw, a rotator for transferring the personal mobile communication unit to the return conveyor in case of a defect in the test of the personal mobile communication unit in the jig unit, and the defective personal mobile communication unit from the rotator to the next process Feedback conveyor for conveying and frozen of the XY robot It consists of a test robot system comprising a shuttle for transferring the good personal mobile communication from the loading head to the next process, and a control means for controlling the loading and unloading X-Y robot.

Description

Test Robot System

본 발명은 개인휴대통신기 테스트 로봇 시스템에 관한 것으로서, 개인휴대통신기의 테스트 작업을 자동화된 기계장치에 의해 수행할 수 있는 테스트 로봇 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a personal mobile communication test robot system, and more particularly, to a test robot system capable of performing a test operation of a personal mobile communication device by an automated machine.

종래에는 개인휴대통신기의 제조 공정시 개인휴대통신기 테스트를 위해 개인휴대통신기에 테스트용 커넥터를 접속하고, 개인휴대통신기의 기본기능 테스트를 위한 개인휴대통신기의 공급 및 접속 그리고, 양/불판정에 따른에 분류 작업등을 수작업에 의해 수행하였다. 따라서, 작업의 정밀성 및 작업속도가 떨어지고, 많은 시간이 소요되어, 이에 따라 작업에 소요되는 시간이 길어 제품의 품질향상 및 생산량 증대에 일정한 제한을 받게 되었다.Conventionally, a test connector is connected to a personal mobile communication device for testing a personal mobile communication device during the manufacturing process of the personal mobile communication device, and a supply and connection of a personal mobile communication device for the basic function test of the personal mobile communication device and according to the quantity / undetermination The sorting work was performed by hand. Therefore, the precision of the work and the speed of the work is lowered, and a lot of time is required, and thus a long time is required for the work, thereby limiting the improvement of the product quality and the increase in production.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 개인휴대통신기 생산에 있어서, 개인휴대통신기 테스트를 기계화된 장치에 의해 자동으로 수행할 수 있는 테스트 로봇 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to improve the above problems, and has an object to provide a test robot system capable of automatically performing a personal mobile device test by a mechanized device in the production of a personal mobile communication device.

도 1은 본 발명에 따른 테스트 로봇 시스템의 구성을 나나낸 사시도,1 is a perspective view showing the configuration of a test robot system according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 테스트 로봇 시스템의 지그 유니트의 사시도,2 is a perspective view of a jig unit of a test robot system according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 테스트 로봇 시스템의 높이조절 유니트의 사시도,3 is a perspective view of a height adjusting unit of a test robot system according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 테스트 로봇 시스템의 X-Y로봇의 헤드 유니트의 사시도,4 is a perspective view of a head unit of the X-Y robot of the test robot system according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 테스트 로봇 시스템의 로테이터의 사시도,5 is a perspective view of a rotator of the test robot system according to the present invention;

도 6는 본 발명에 따른 테스트 로봇 시스템의 셔틀의 사시도이다.6 is a perspective view of a shuttle of a test robot system according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 베이스 플레이트 10: 제어수단1: base plate 10: control means

20: 컨베이어 30: 지그 유니트20: conveyor 30: jig unit

40: 높이조절 유니트 50: 로테이터40: height adjustment unit 50: rotator

60: X-Y로봇 70,80: 로딩 언로딩 로봇60: X-Y Robot 70,80: Loading Unloading Robot

71,81: 헤드 유니트 58, 77d,87d: 버큠 패드71, 81: head unit 58, 77d, 87d: holding pad

57,77c,87c: 버큠 패드 브라켓57,77c, 87c: rubber pad bracket

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 일측에 설치되고, 개인휴대통신기를 소정의 위치로 이동시키기 위한 컨베이어와, 복수개의 개인휴대통신기 시트에 안착된 복수개의 개인휴대통신기를 테스트하기 위한 지그 유니트와, 로딩 및 언로딩을 할 수 있는 헤드 유니트가 각기 설치되며, 상기 헤드 유니트를 X방향으로 이동시키기 위한 리니어 모터와, 상기 헤드 유니트를 Y방향으로 이동시키기 위한 볼스크류를 갖는 로딩 및 언로딩 X-Y로봇과, 상기 지그 유니트에서 개인휴대통신기의 테스트시 불량인 경우 상기 개인휴대통신기를 귀환 컨베이어로 이송시키기 위한 로테이터와, 상기 불량인 개인휴대통신기를 로테이터로부터 다음 공정으로 이송시키기 위한 귀환 컨베이어와, 상기 X-Y로봇의 언 로딩 헤드로부터 양품의 개인휴대통신기를 이송받아 다음공정으로 이송시키기 위한 셔틀과, 상기 로딩 및 언로딩 X-Y로봇을 제어하기 위한 제어수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 테스트 로봇 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is installed on a base plate, one side of the base plate, a conveyor for moving the personal mobile communication to a predetermined position, and a plurality of seated on a plurality of personal mobile communication sheet A jig unit for testing a personal mobile communication device, a head unit capable of loading and unloading are respectively installed, a linear motor for moving the head unit in the X direction, and a head motor for moving the head unit in the Y direction. Loading and unloading XY robot with ballscrew, rotator for transferring the personal mobile communication unit to the return conveyor in case of a defect in the test of the personal mobile communication unit in the jig unit, and the defective personal mobile communication unit from the rotator to the next step A return conveyor for transporting the machine to and from the unloading of the XY robot It provides a test robot system comprising a shuttle for transferring the good personal mobile communication from the head to the next process, and a control means for controlling the loading and unloading X-Y robot.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 테스트 로봇 시스템의 구조를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the structure of the test robot system of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 테스트 로봇 시스템의 전체를 보여주는 사시도이고, 도 2 내지 도 6은 각 부분의 확대사시도이다.1 is a perspective view showing an entire test robot system, and FIGS. 2 to 6 are enlarged perspective views of respective parts.

상기 개인휴대통신기 테스트 로봇 시스템은 베이스 플레이트(1)와, 컨베이어 (20)와, 지그 유니트(30)와, 높이조절 유니트(36)와, 귀환컨베이어(40)와, 로테이터(50)와, X-Y로봇(60)과, 상기X-Y로봇(60)의 일측에 설치된 로딩 로봇 및 언로딩 로봇(70,80)과, 복수개의 이동수단을 구비한 셔틀(90)로 이루어져 있으며, 상기 X-Y로봇(60)은 제어수단(10)으로부터 제어된다.The personal mobile communication test robot system includes a base plate (1), a conveyor (20), a jig unit (30), a height adjusting unit (36), a return conveyor (40), a rotator (50), and XY. The robot 60, the loading robot and the unloading robot (70, 80) installed on one side of the XY robot 60, and the shuttle 90 having a plurality of moving means, the XY robot 60 Is controlled from the control means 10.

상기 베이스 플레이트(1)의 상부의 일측에는 개인휴대통신기(11)를 X-Y로봇(60)의 하부(이동 범위내)까지 이송시키기 위한 컨베이어(20)가 설치되어 있다.One side of the upper portion of the base plate 1 is provided with a conveyor 20 for transferring the personal mobile communication unit 11 to the lower portion (within the moving range) of the X-Y robot 60.

상기 컨베이어(20)는 서보모터(22)와, 개인휴대통신기(11)를 이송시키며, 상기 서보모터(22)에 의해 구동되는 벨트(24)와, 상기 벨트(24)의 상부 일측에 설치되고, 상기 개인휴대통신기(11)를 안내할 수 있는 가이드 플레이트(26)로 구성된다.The conveyor 20 transfers the servo motor 22 and the personal mobile communication device 11, and is installed on a belt 24 driven by the servo motor 22 and an upper side of the belt 24. The guide plate 26 may be configured to guide the personal mobile communication device 11.

상기 벨트(24)는 서보모터(22)에 의해 회동되며, 상기 서보모터(22)는 컨베이어의 지지 프레임(28)의 일측에 설치된 브라켓(23)의 일측에 설치된다.The belt 24 is rotated by the servo motor 22, the servo motor 22 is installed on one side of the bracket 23 provided on one side of the support frame 28 of the conveyor.

상기 컨베이어(20)의 일측에 소정의 거리로 이격되어 설치되어 있는 지그 유니트(30)는 도 2에 도시된 바와 같이, 개인휴대통신기 시트부와, 테스트부로 이루어져 구성된다.As shown in FIG. 2, the jig unit 30, which is spaced apart by a predetermined distance from one side of the conveyor 20, consists of a personal mobile communication sheet and a test unit.

상기 개인휴대통신기 시트부는 베이스 플레이트(31)와, 상기 베이스 플레이트의 상부에 설치된 복수개의 개인휴대통신기 시트(32)와, 상기 개인휴대통신기 시트(32)의 하부에는 감지센서(33)가 설치되어 있다.The personal cellular communication sheet unit is provided with a base plate 31, a plurality of personal cellular communication sheet 32 installed on the base plate, and a sensor 33 in the lower portion of the personal cellular communication sheet 32. have.

상기 개인휴대통신기 시트(32)의 일측에 구비된 테스트부는 복수개의 테스터(35)가 구비되어 있으며, 상기 테스터(35)는 개인휴대통신기(11)의 일측에 형성된 개인휴대통신기 단자(11a)에 이동하여 접촉하는 전원단자(35a)와, 상기 전원단자(35a)의 하부에 설치된 팩 클램프(35b)와, 상기 팩 클램프(35b)의 하부에 설치된 브라켓(35e)과, 상기 팩 클램프(35b)의 일측에 설치된 팩 홀더(35c)와, 상기 팩 홀더(35c)에 삽입되어 있는 터미널(35d)로 이루어져 있다.The test unit provided on one side of the personal mobile communication sheet 32 is provided with a plurality of testers 35, the tester 35 is in the personal mobile communication terminal (11a) formed on one side of the personal mobile communication unit (11) A power supply terminal 35a which moves and contacts, a pack clamp 35b provided below the power supply terminal 35a, a bracket 35e provided below the pack clamp 35b, and the pack clamp 35b It consists of a pack holder 35c installed on one side of the terminal 35d inserted into the pack holder 35c.

상기 지그 유니트(30)의 일측에 설치되어 상기 지그 유니트(30)의 높이를 조절하는 높이조절 유니트(36)는 도 3에 도시된 바와같이, 몸체(37)와, 상기 몸체(37)의 일측에삽입되어 있는 가이드 샤프트(38)와, 상기 가이드 샤프트(38)에 삽입되어 있는 볼부쉬(38a)와, 상기 몸체(37)의 타단에 삽입되어 있는 나사부(39a)를 가진 손잡이(39)로 이루어져 있다.The height adjusting unit 36 installed on one side of the jig unit 30 to adjust the height of the jig unit 30 has a body 37 and one side of the body 37. A handle 39 having a guide shaft 38 inserted into the guide shaft, a ball bush 38a inserted into the guide shaft 38, and a threaded portion 39a inserted into the other end of the body 37. consist of.

상기 지그 유니트(30)로부터 소정의 간격으로 이격되어 설치되어 있는 X-Y로봇(60)은 도 4에 도시된 바와같이, LM모터(62)의 상부에 로딩 및 언로딩 로봇(70,80)이 소정의 간격을 두고 대향되게, 상기 지그 유니트(30)의 상부에서 좌/우 수평이동이 가능하게 설치되어 있고, 상기 로딩 및 언로딩 로봇(70,80)의 하부에는 상기 지그 유니트(30)의 상부에서 전/후 수평이동이 가능하며, 상/하로 수직이동이 가능한 헤드 유니트(71,81)가 설치되어 있다.In the XY robot 60 spaced apart from the jig unit 30 at predetermined intervals, as shown in FIG. 4, the loading and unloading robots 70 and 80 are placed on the upper portion of the LM motor 62. Opposite at intervals of the left and right, the horizontal movement of the jig unit 30 is installed to the left and right, the lower portion of the loading and unloading robot (70, 80), the upper portion of the jig unit 30 Horizontal movement is possible at the front and rear, and head units (71, 81) capable of vertical movement up and down are installed.

상기 LM모터(62)는 복수개의 가이드 홈(70b,80b)이 형성되어 있고, 상기 가이드 홈(70b,80b)에 연결되어 있는 로딩 및 언로딩 로봇(70,80)의 헤드 유니트(71,81)는 베이스부와, 구동부와, 픽업부로 이루어져 있다.The LM motor 62 has a plurality of guide grooves 70b and 80b and head units 71 and 81 of the loading and unloading robots 70 and 80 connected to the guide grooves 70b and 80b. ) Is composed of a base part, a drive part, and a pickup part.

상기 베이스부는 베이스 플레이트(71a,81a)와, 상기 베이스 플레이트(71a,81a)의 일면에 결합되고, 상기 가이드 홈(70b,80b)에 삽입 결합되는 가이드 플레이트(71b,81b)와, 상기 베이스 플레이트(71a,81a)의 일면에 구비되어 픽업부의 위치를 감지하는 도그센서(71c,81c)(71d,81d)로 이루어져 있다.The base portion is coupled to the base plate (71a, 81a), one surface of the base plate (71a, 81a), the guide plate (71b, 81b) is inserted into the guide groove (70b, 80b) and the base plate It is provided on one surface of (71a, 81a) consists of dog sensors (71c, 81c) (71d, 81d) for detecting the position of the pickup portion.

상기 구동부는 베이스 플레이트(71a,81a)의 상부에 설치된 Z축모터(73,83)와, 상기 Z축모터(73,83)의 일측에 연결된 모터축(73a,83a)과, 상기 모터축(73a,83a)을 지지하며 상기 볼스크류(75,85)를 안내하는 지지블럭(73b,83,b)과, 가이드 블럭(77b,87b)으로 이루어져 있다.The driving unit includes Z-axis motors 73 and 83 installed on the base plates 71a and 81a, motor shafts 73a and 83a connected to one side of the Z-axis motors 73 and 83, and the motor shaft ( Support blocks 73b, 83 and b for supporting 73a and 83a and guiding the ball screws 75 and 85, and guide blocks 77b and 87b.

상기 픽업부는 볼스크류(75,85)와, 상기 볼스크류(75,85)의 하부에 상/하이동 가능하게 삽입되어 있는 이동블럭(77a,87a)과, 상기 이동블럭(77a,87a)의 하부에 결합된 서포트 암(77,78)과 상기 서포트 암(77,78)의 하부에 결합된, 버큠 패드 브라켓(77c,87c)과, 상기 버큠 패드 브라켓(77c,87c)에 결합되어 컨베이어(20)로부터 이송된 개인휴대통신기(11)를 픽업하여 지그 유니트(30)의 상부에 설치된 개인휴대통신기 시트(32)에 실장 및 픽업할 수 있는 버큠 패드(77d,87d)로 이루어져 있다.The pick-up portion of the ball screw (75, 85), the moving blocks (77a, 87a) are inserted into the lower portion of the ball screw (75, 85) up / down, and the moving blocks (77a, 87a) The support arms (77,78) coupled to the lower portion and the support pads (77c, 87c), coupled to the lower portion of the support arms (77,78) and the support pads (77c, 87c) are coupled to the conveyor ( 20 is composed of push pads 77d and 87d for picking up and transporting the personal mobile communication device 11 transferred from the personal mobile communication device 11 to the personal mobile communication seat 32 installed at the top of the jig unit 30.

상기 지그 유니트(30)로부터 소정의 간격으로 이격되어 설치되어 있는 로테이터(50)는 도 5에 도시된 바와같이, 구동부와, 지지부와, 회전부로 이루어져 구성된다.The rotator 50 spaced apart from the jig unit 30 at predetermined intervals is composed of a driving part, a supporting part, and a rotating part, as shown in FIG. 5.

상기 구동부는 회전 실린더(51)와, 상기 회전 실린더(51)의 일측에 연결된 회전 실린더 축(미도시)과, 상기 회전 실린더 축과 함께 회전되는 제 1회전블럭(55)과, 상기 회전 실린더 축과, 상기 제 1회전블럭(55)을 연결시켜주는 커플링(52)과, 상기 제1 및 제2 회전블럭(55,56)의 회전을 지지해주는 제1 및 제2 지지블럭(53,54)으로 이루어져 있다.The driving unit, the rotating cylinder 51, a rotating cylinder shaft (not shown) connected to one side of the rotating cylinder 51, the first rotating block 55 rotates together with the rotating cylinder shaft, and the rotating cylinder shaft And a coupling 52 connecting the first rotation block 55 and first and second support blocks 53 and 54 supporting rotation of the first and second rotation blocks 55 and 56. )

상기 회전부는 상기 커플링(52)의 일측에 연결되어 모터축과 함께 회전되는 제1 회전블럭(55)과, 상기 제1 회전블럭(55)과 소정의 간격으로 이격되어 대향되게 설치되고, 상기 제1 회전블럭(55)과 함께 회전하는 제2 회전블럭(56)과, 상기 제1 및 제2 회전블럭(55,56)의 상부에 양 끝단이 결합되는 버큠 패드 브라켓(57)과, 상기 버큠 패드 브라켓(57)과 결합되어 테스트에 불합격한 개인휴대통신기(11)를 파지하는 버큠 패드(58)로 이루어진다.The rotating part is connected to one side of the coupling 52, the first rotation block 55 is rotated together with the motor shaft, the first rotation block 55 is spaced apart at a predetermined interval and installed opposite, A second rotation block 56 that rotates together with the first rotation block 55, a compression pad bracket 57 having both ends coupled to the upper portions of the first and second rotation blocks 55 and 56, and Combination with the pad pad bracket 57 consists of a pad pad 58 for holding the personal portable communication device 11 failed the test.

상기 로테이터(50)로부터 소정의 간격으로 이격되어 설치되어 있는 셔틀(90)은 도 6에 도시된 바와같이, 하나의 베이스 플레이트(91)와, 복수개의 구동부와, 복수개의 이송부로 이루어져 구성된다.As shown in FIG. 6, the shuttle 90 spaced apart from the rotator 50 at a predetermined interval is composed of one base plate 91, a plurality of driving units, and a plurality of transfer units.

상기 복수개의 구동부 및 이송부는 구성 및 연결구조가 동일하므로 하나의 구동부 및 이송부의 설명으로 대신한다.Since the configuration and the connection structure are the same, the plurality of driving units and the transfer unit are replaced by the description of one drive unit and the transfer unit.

상기 구동부는 베이스 플레이트(61)의 일측에 설치된 서보모터(92)와, 상기 서보모터(92)의 일측에 연결된 모터축(미도시)과, 상기 모터축에 삽입되어 회전되는 구동풀리(92a)와, 상기 구동풀리(92a)의 일측에 소정의 간격을 두고 아이들풀리(92b)가 설치되어 있으며, 상기 구동풀리(92a) 및 아이들풀리(92b)에 감압되어 회전되는 벨트(92c)로 이루어져 있다.The driving unit includes a servo motor 92 installed at one side of the base plate 61, a motor shaft (not shown) connected to one side of the servo motor 92, and a driving pulley 92a inserted into the motor shaft and rotating. And, the idle pulley 92b is provided at one side of the drive pulley 92a at predetermined intervals, and the drive pulley 92a and the idle pulley 92b are composed of a belt 92c which is decompressed and rotated. .

상기 이송부는 상기 아이들풀리(92b)에 삽입된 상태로 회전되는 제1 회전축(94a)과, 상기 제1 회전축(94a)의 회전을 원활하게 해주며 지지해주는 제1 베어링 하우징(94)과, 상기 제1 베어링 하우징(94)의 일측에 소정의 간격을 두고 설치된 제2 베어링 하우징(95)과, 상기 제1 및 제2 베어링 하우징(94,95)에 삽입된 상태로 회전되는 제1 및 제2 회전축(94a,94b)에 감압된 벨트(96)와, 상기 감압된 벨트(96)의 일측을 파지한채 상기 벨트(96)를 따라 이동되는 개인휴대통신기 시트(93)와, 상기 개인휴대통신기 시트(93)의 하부에 구성되어 가이드 레일(93b)에 삽입된 상태로 상기 가이드 레일(93b)을 따라 이동가능하게 설치된 가이드 블럭(93a)으로 이루어져 있다.The transfer part includes a first rotating shaft 94a that is rotated while being inserted into the idle pulley 92b, a first bearing housing 94 that smoothly supports and supports the rotation of the first rotating shaft 94a, and Second and second bearing housings 95 provided at one side of the first bearing housing 94 at predetermined intervals, and the first and second rotating parts inserted into the first and second bearing housings 94 and 95. The belt 96 depressurized on the rotating shafts 94a and 94b, the personal mobile communication sheet 93 moved along the belt 96 while holding one side of the decompressed belt 96, and the personal mobile communication sheet Consists of a guide block (93a) is provided in the lower portion of the 93 and installed to be moved along the guide rail (93b) in a state inserted into the guide rail (93b).

상기 가이드 블럭(93a)이 설치된 베이스 플레이트(91)의 상부에 설치된 제1베어링 하우징(94)의 일측과, 제2 베어링 하우징(95)의 일측에는 각기 개인휴대통신기 시트(93)의 상부에 실장된 개인휴대통신기(11)의 유/무를 감지하는 제1 및 제2 감지센서(97a,97b)가 설치되어 있고, 상기 개인휴대통신기 시트(93)의 위치를 감지하는 도그센서(98)는 제1 베어링 하우징(94)의 일측에 설치되어 있다.On one side of the first bearing housing 94 and the one side of the second bearing housing 95 installed on the upper side of the base plate 91 on which the guide block 93a is installed, respectively, mounted on the upper side of the personal mobile communication sheet 93. The first and second detection sensors (97a, 97b) for detecting the presence / absence of the personal mobile communication device 11 is installed, the dog sensor 98 for detecting the position of the personal mobile communication device sheet 93 is 1 It is provided on one side of the bearing housing 94.

이하, 본 발명의 동작 및 그 작용모드에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and mode of operation of the present invention will be described in detail.

상기 테스트 로봇 시스템의 일측에 구비된 컨베이어(20)는 지지프레임(28)의 일측에 설치된 서보모터(22)가 구동하여 벨트(24)를 회전시키게 되고, 상기 벨트(24)의 상부에 탑재된 개인휴대통신기(11)는 가이드 플레이트(26)를 따라 상기 컨베이어(20)의 끝단으로 이송되어 위치하게 된다.The conveyor 20 provided on one side of the test robot system drives the servo motor 22 installed on one side of the support frame 28 to rotate the belt 24, and is mounted on the belt 24. The personal mobile communication unit 11 is transferred to and positioned at the end of the conveyor 20 along the guide plate 26.

이때, X-Y로봇(60)의 상부에 설치된 로딩 로봇(70)이 제어수단(10)에 의해 제어되어, X-Y로봇(60)의 LM모터(64)에 결합된 상태로 우측에서 좌측으로 소정의 거리만큼 수평이동하고, 상기 로딩 로봇(70)의 하부에 설치된 헤드 유니트(71)는 상기 컨베이어(20)의 상부로 수평이동하여 상기 컨베이어(20)의 상부에 있는 개인휴대통신기(11)의 상부에서 정지하게 된다.At this time, the loading robot 70 installed on the upper portion of the XY robot 60 is controlled by the control means 10, the predetermined distance from the right to the left in a state coupled to the LM motor 64 of the XY robot 60 Horizontally move as much as possible, the head unit 71 installed in the lower portion of the loading robot 70 is moved horizontally to the upper portion of the conveyor 20 in the upper portion of the personal mobile communication unit 11 in the upper portion of the conveyor 20 Will stop.

상기 개인휴대통신기(11)는 X-Y로봇(60)의 로딩 로봇(70)의 일면에 설치된 헤드 유니트(71)의 베이스 플레이트(71a)의 일면에 설치된 지지블럭(73b)의 상부에 설치된 서보모터(73)가 구동하고, 상기 서보모터(73)와 가이드블럭(77b) 사이에 연결되어 있는 모터축(73a)이 회전되어, 상기 모터축(73a)과 연결되어 있는 볼스크류(75)가 회전하게 된다.The personal portable communication device 11 is a servomotor installed on an upper portion of the support block 73b installed on one surface of the base plate 71a of the head unit 71 installed on one surface of the loading robot 70 of the XY robot 60 ( 73 is driven, and the motor shaft 73a connected between the servomotor 73 and the guide block 77b is rotated so that the ball screw 75 connected with the motor shaft 73a is rotated. do.

상기 볼스크류(75)에 삽입되어 이동 가능하게 설치되어 있는 이동블럭(77a)은 버큠 패드(77d)와, 버큠 패드 브라켓(77c)이 함께 결합되어 있는 서포트 암(77)과 결합되어 있어, 상기 이동블럭(77a)이 볼스크류(75)에 삽입된 상태로 볼스크류(75)를 따라 길이방향으로 하강하게 되고, 상기 이동블럭(77a)은 상기 베이스 플레이트(71a)의 일면에 구비된 도그센서(71c)에 의해 감지되어 소정의 위치에 정지하게 되며, 상기 버큠 패드(77d)는 컨베이어(20)의 상부에 위치한 개인휴대통신기(11)의 상부에 위치하게 되어 상기 버큠 패드(77d)의 흡착력에 의해 상기 개인휴대통신기(11)는 흡착 파지된다.The movable block 77a inserted into the ball screw 75 and installed to be movable is coupled to the support arm 77 to which the pressure pad 77d and the pressure pad bracket 77c are coupled together. The moving block 77a is lowered in the longitudinal direction along the ball screw 75 while being inserted into the ball screw 75, and the moving block 77a is a dog sensor provided on one surface of the base plate 71a. It is sensed by the 71c and stopped at a predetermined position, the push pad (77d) is located on the upper portion of the personal mobile communication unit 11 located on the conveyor 20, the suction force of the push pad (77d) The personal mobile communication device 11 is grasped by suction.

상기 버큠 패드(77d)가 개인휴대통신기(11)를 흡착파지한 후 서보모터(73)의 구동에 의해 모터축(73b)이 역회전하게 되고, 상기 모터축(73b)과 연결되어 있는 볼스크류(75)도 함께 역회전하게 되어, 상기 볼스크류(75)에 삽이되어 이동되는 이동블럭(77a)이 상기 볼스크류(75)의 길이방향으로 상승하게 되면, 상기 도그센서(71c)의 상부에 위치한 도그센서(71d)에 의해 상승하던 이동블럭(77a)의 위치가 감지되어 상기 이동블럭(77a)이 정지하게 된다.After the pressure pad 77d sucks and grasps the personal mobile communication device 11, the motor shaft 73b is reversely rotated by the driving of the servo motor 73, and the ball screw connected to the motor shaft 73b. 75 is also reversely rotated, and when the moving block 77a, which is inserted into the ball screw 75 and moves, rises in the longitudinal direction of the ball screw 75, an upper portion of the dog sensor 71c. The position of the moving block 77a that has been raised by the dog sensor 71d located at is detected, and the moving block 77a is stopped.

상기 개인휴대통신기(11)를 파지한 헤드 유니트(71)의 뒷면에 결합된 가이드 플레이트(71b)가 상기 로딩 로봇(70)의 몸체(70a)의 일면에 형성된 복수개의 가이드 홈(70b)에 삽입된 상태로 상기 가이드 홈(70b)을 따라 이동 가능하게 결합되어 있어, 상기 로딩 로봇(70)은 상기 로딩 로봇(70)과 연결되어 있는 제어수단(90)에 의해 제어되어, 상기 헤드 유니트(71)가 지그 유니트(30)쪽으로 이동하게 된다.A guide plate 71b coupled to the back of the head unit 71 holding the personal mobile communication device 11 is inserted into a plurality of guide grooves 70b formed on one surface of the body 70a of the loading robot 70. It is coupled to move along the guide groove (70b) in a closed state, the loading robot 70 is controlled by the control means 90 is connected to the loading robot 70, the head unit 71 ) Moves to the jig unit 30.

상기 개인휴대통신기(11)를 파지한 헤드 유니트(71)는 지그 유니트(30)의 상부에 설치된 복수개의 개인휴대통신기 시트(32)중에 개인휴대통신기(11)가 실장되지 않은 개인휴대통신기 시트(32)의 상부에 위치하게 되고, 상기 헤드 유니트(71)의 베이스 플레이트(71a)의 일면에 설치된 지지블럭(73b)의 상부에 설치된 서보모터(73)가 구동하고, 상기 서보모터(73)와 가이드블럭(77b) 사이에 연결되어 있는 모터축(73a)이 회전되어, 상기 모터축(73a)과 연결되어 있는 볼스크류(75)가 회전하게 된다.The head unit 71 holding the personal mobile communication device 11 is a personal mobile communication device sheet on which the personal mobile communication device 11 is not mounted among the plurality of personal mobile communication device seats 32 installed on the top of the jig unit 30. 32, the servo motor 73 is installed on the upper portion of the support block 73b installed on one surface of the base plate 71a of the head unit 71 is driven, the servo motor 73 and The motor shaft 73a connected between the guide blocks 77b is rotated so that the ball screw 75 connected to the motor shaft 73a is rotated.

상기 볼스크류(75)에 삽입되어 이동 가능하게 설치되어 있는 이동블럭(77a)은 버큠 패드(77d)와, 버큠 패드 브라켓(77c)이 함께 결합되어 있는 서포트 암(77)과 결합되어 있어, 상기 이동블럭(77a)이 볼스크류(75)에 삽입된 상태로 볼스크류(75)를 따라 길이방향으로 하강하게 되고, 상기 이동블럭(77a)은 상기 베이스 플레이트(71a)의 일면에 구비된 도그센서(71c)에 의해 감지되어 소정의 위치에 정지하게 되면, 상기 개인휴대통신기(11)를 파지한 버큠 패드(77d)는 흡입력을 해제하여 지그 유니트(30)의 상부에 설치된 개인휴대통신기 시트(32)에 개인휴대통신기(11)를 실장하게 된다.The movable block 77a inserted into the ball screw 75 and installed to be movable is coupled to the support arm 77 to which the pressure pad 77d and the pressure pad bracket 77c are coupled together. The moving block 77a is lowered in the longitudinal direction along the ball screw 75 while being inserted into the ball screw 75, and the moving block 77a is a dog sensor provided on one surface of the base plate 71a. When it is sensed by the 71c and stops at a predetermined position, the holding pad 77d holding the personal mobile communication device 11 releases the suction force so that the personal mobile communication device seat 32 installed on the top of the jig unit 30 is released. ) Will be equipped with a personal mobile communication device (11).

상기 개인휴대통신기(11)를 실장하게된 지그 유니트(30)의 상부에 복수개의 개인휴대통신기 시트(32)의 일측에 소정의 거리만큼 이격되어 복수개의 테스터(35)가 설치되어 있고, 상기 개인휴대통신기 시트(32)에 개인휴대통신기(11)가 실장되면, 상기 개인휴대통신기 시트(32)의 하부에 설치된 감지센서(33)에 의해 개인휴대통신기(11)의 유/무가 감지되어, 상기 개인휴대통신기(11)의 접촉단자(11a)에 테스터(35)의 일측에 결합된 팩 클램프(35b)의 상부에 연결된 전원단자(35a)가 전진하여 접촉되면, 브라켓(35e)의 상부에 설치된 상기 팩 클램프(35b)의 일측에 연결된팩 홀더(35c)에 삽입되어 있는 터미널(35d)은 상기 전원단자(35a)로 전원을 공급하게 되어, 상기 전원단자(35a)와 접촉되어 있는 상기 접촉단자(11a)에 전원을 공급하여 그에 따른 테스트를 실시한다.A plurality of testers 35 are installed on one side of the plurality of personal mobile communication seats 32 at a side of the jig unit 30 on which the personal mobile communication device 11 is mounted and separated from each other by a predetermined distance. When the personal mobile communication device 11 is mounted on the mobile communication device sheet 32, the presence / absence of the personal mobile communication device 11 is sensed by the sensor 33 installed under the personal mobile communication device seat 32. When the power terminal 35a connected to the upper part of the pack clamp 35b coupled to one side of the tester 35 is brought into contact with the contact terminal 11a of the personal mobile communication device 11, the upper part of the bracket 35e is installed. The terminal 35d inserted into the pack holder 35c connected to one side of the pack clamp 35b supplies power to the power supply terminal 35a, and the contact terminal is in contact with the power supply terminal 35a. The power is supplied to (11a) and the test accordingly is performed.

상기 지그 유니트(30)의 일측에 설치되어 상기 지그 유니트(30)의 높이를 조절하는 높이조절 유니트(40)는 몸체(41)의 일측에 삽입되어 있는 가이드 샤프트(42)에 삽입되어 있는 볼부쉬(44)로 고정되어 있고, 상기 몸체(41)의 타단에 삽입되어 있는 나사부(46)를 가진 손잡이(48)를 회전시켜 상기 지그 유니트(30)의 높이를 조절한다.The height adjusting unit 40 installed on one side of the jig unit 30 to adjust the height of the jig unit 30 is inserted into the guide shaft 42 inserted into one side of the body 41. The height of the jig unit 30 is adjusted by rotating the handle 48 having the threaded portion 46 fixed to 44 and inserted into the other end of the body 41.

상기 지그 유니트(30)에서 테스트를 마친 개인휴대통신기(11)는 로딩 로봇(70)의 일면에 설치된 헤드 유니트(71)의 일측에 소정의 간격으로 이격되어 설치된 언로딩 로봇(80)의 일측에 설치된 헤드 유니트(81)에 의해 흡착파지되어 상기 테스터(35)에 의해 합격된 개인휴대통신기(11)는 셔틀(90)에 의해 다음 공정으로 이송되고, 상기 테스터(35)에 의해 불합격된 개인휴대통신기(11)는 상기 지그 유니트(30)의 일측에 구비된 로테이터(50)로 이송된다.The personal portable communication device 11 tested by the jig unit 30 is spaced at a predetermined interval on one side of the head unit 71 installed on one surface of the loading robot 70 at one side of the unloading robot 80 installed. The personal mobile communication device 11, which is grabbed by the installed head unit 81 and passed by the tester 35, is transferred to the next process by the shuttle 90, and the personal mobile phone rejected by the tester 35 is rejected. The communicator 11 is transferred to the rotator 50 provided at one side of the jig unit 30.

상기 불합격된 개인휴대통신기(11)를 파지한 언로딩 로봇(80)의 헤드 유니트(81)의 베이스 플레이트(81a)의 일면에 설치된 지지블럭(83b)의 상부에 설치된 서보모터(83)가 구동하고, 상기 서보모터(83)와 가이드블럭(87a) 사이에 연결되어 있는 모터축(83a)이 회전되어, 상기 모터축(83a)과 연결되어 있는 볼스크류(85)가 회전하게 된다.The servomotor 83 installed on the support block 83b installed on one surface of the base plate 81a of the head unit 81 of the unloading robot 80 holding the rejected personal mobile communication device 11 is driven. In addition, the motor shaft 83a connected between the servo motor 83 and the guide block 87a is rotated, and the ball screw 85 connected to the motor shaft 83a is rotated.

상기 볼스크류(85)에 삽입되어 이동 가능하게 설치되어 있는 이동블럭(87a)은 버큠 패드(87d)와, 버큠 패드 브라켓(87c)이 함께 결합되어 있는 서포트 암(87)과 결합되어 있어, 상기 이동블럭(87a)이 볼스크류(85)에 삽입된 상태로 볼스크류(85)를 따라 길이방향으로 하강하게 되고, 상기 이동블럭(87a)은 상기 베이스 플레이트(81a)의 일면에 구비된 도그센서(81c)에 의해 감지되어 소정의 위치에 정지하게 되며, 상기 버큠 패드(87d)는 지그 유니트(30)의 상부에 설치된 개인휴대통신기 시트(32)에 탑재된 개인휴대통신기(11)의 상부에 위치하게 되어 상기 버큠 패드(87d)의 흡착력에 의해 상기 개인휴대통신기(11)는 흡착 파지된다.The movable block 87a, which is inserted into the ball screw 85 and is installed to be movable, is coupled to the support arm 87 to which the compression pad 87d and the compression pad bracket 87c are coupled together. The moving block 87a is lowered in the longitudinal direction along the ball screw 85 in a state where the moving block 87a is inserted into the ball screw 85, and the moving block 87a is provided on one surface of the base plate 81a. Detected by 81c and stopped at a predetermined position, the push pad 87d is placed on the upper part of the personal mobile communication device 11 mounted on the personal mobile communication device seat 32 installed on the jig unit 30. The personal mobile communication device 11 is gripped by the suction force of the pressure pad 87d.

상기 버큠 패드(87d)가 개인휴대통신기(11)를 흡착파지한 후 서보모터(83)의 구동에 의해 모터축(83a)이 역회전하게 되고, 상기 모터축(83a)과 연결되어 있는 볼스크류(85)도 함께 역회전하게 되어, 상기 볼스크류(85)에 삽이되어 이동되는 이동블럭(87a)이 상기 볼스크류(85)의 길이방향으로 상승하게 되면, 상기 도그센서(81c)의 상부에 위치한 도그센서(81d)에 의해 상승하던 이동블럭(87a)의 위치가 감지되어 상기 이동블럭(87a)이 정지하게 된다.After the pressure pad 87d sucks and grasps the personal mobile communication device 11, the motor shaft 83a is rotated in reverse by driving the servomotor 83, and the ball screw connected to the motor shaft 83a. Also, when the moving block 87a, which is inserted into the ball screw 85 and moves up in the longitudinal direction of the ball screw 85, is rotated in the reverse direction, the upper part of the dog sensor 81c is also rotated. The position of the moving block 87a which is raised by the dog sensor 81d located at is sensed, and the moving block 87a is stopped.

상기 개인휴대통신기(11)를 파지한 언로딩 로봇(80)의 헤드 유니트(81)의 뒷면에 결합된 가이드 플레이트(81b)가 언로딩 로봇(80)의 몸체(80a)의 일면에 형성된 복수개의 가이드 홈(80b)에 삽입된 상태로 상기 가이드 홈(80b)을 따라 이동 가능하게 결합되어 있어, 상기 X-Y로봇(80)은 상기 X-Y 로봇(80)과 연결되어 있는 제어수단(10)에 의해 제어되어, 상기 언로딩 로봇(80)의 헤드 유니트(81)가 로테이터(50)쪽으로 이동하게 된다.A plurality of guide plates 81b coupled to the rear surface of the head unit 81 of the unloading robot 80 holding the personal mobile communication device 11 are formed on one surface of the body 80a of the unloading robot 80. The XY robot 80 is controlled by a control means 10 connected to the XY robot 80 because the XY robot 80 is movably coupled along the guide groove 80b while being inserted into the guide groove 80b. Thus, the head unit 81 of the unloading robot 80 is moved toward the rotator 50.

상기 개인휴대통신기(11)를 파지한 언로딩 로봇(80)의 헤드 유니트(81)는 로테이터(50)의 상부에 설치된 버큠 패드(58)의 상부에 위치하게 되고, 베이스 플레이트(81a)의 일면에 설치된 지지블럭(83b)의 상부에 설치된 서보모터(83)가 구동하고, 상기 서보모터(83)와 가이드블럭(87b) 사이에 연결되어 있는 모터축(83a)이 회전되어, 상기 모터축(83a)과 연결되어 있는 볼스크류(85)가 회전하게 된다.The head unit 81 of the unloading robot 80 holding the personal mobile communication device 11 is located on an upper portion of the vacuum pad 58 installed on the rotator 50, and one surface of the base plate 81a. The servo motor 83 installed on the upper part of the support block 83b installed in the driving unit is driven, and the motor shaft 83a connected between the servo motor 83 and the guide block 87b is rotated to rotate the motor shaft ( The ball screw 85 connected to 83a) rotates.

상기 볼스크류(85)에 삽입되어 있는 이동블럭(87a)은 버큠 패드(87d)와, 버큠 패드 브라켓(87c)이 함께 결합되어 있는 서포트 암(87)과 결합되어 있어, 상기 이동블럭(87a)이 볼스크류(85)에 삽입된 상태로 볼스크류(85)를 따라 길이방향으로 하강하게 되고, 상기 이동블럭(87a)은 상기 베이스 플레이트(81a)의 일면에 구비된 도그센서(81c)에 의해 감지되어 소정의 위치에 정지하게 되면, 상기 개인휴대통신기(11)를 파지한 버큠 패드(87d)는 흡입력을 해제하여 로테이터(50)의 상부에 설치된 버큠 패드(58)에 개인휴대통신기(11)를 실장하게 된다.The movable block 87a inserted into the ball screw 85 is coupled to the support arm 87 to which the butt pad 87d and the butt pad bracket 87c are coupled together, and thus the movable block 87a. The ball screw 85 is lowered in the longitudinal direction along the ball screw 85 while being inserted into the ball screw 85, and the movable block 87a is provided by a dog sensor 81c provided on one surface of the base plate 81a. When it is detected and stopped at a predetermined position, the holding pad 87d holding the personal portable communication device 11 releases the suction force so that the personal portable communication device 11 is connected to the holding pad 58 installed on the rotator 50. Will be implemented.

상기 불합격된 개인휴대통신기(11)를 파지한 로테이터(50)의 회전 실린더(51)가 구동하면, 상기 회전 실린더(51)와 연결되어 있는 회전 실린더 축(미도시)이 커플링(52)에 삽입된 상태로 상기 제1 회전블럭(55)에 회전력을 전달하게 되며, 상기 제1 회전블럭(55)의 일측에 소정의 간격으로 이격되어 제2 회전블럭(56)이 설치되어, 상기 제1 및 제2 회전블럭(55,56)은 퍼큠 패드 브라켓(58)의 양끝단에 각각 결합되어 함께 회전하게 된다.When the rotating cylinder 51 of the rotator 50 holding the rejected personal mobile communication device 11 is driven, a rotating cylinder shaft (not shown) connected to the rotating cylinder 51 is coupled to the coupling 52. The rotational force is transmitted to the first rotation block 55 in an inserted state, and a second rotation block 56 is installed at one side of the first rotation block 55 at predetermined intervals, thereby providing the first rotation block 55. And second rotation blocks 55 and 56 are coupled to both ends of the pad pad bracket 58 to rotate together.

상기 제1 및 제2 회전블럭(55,56)은 제1 및 제2 지지블럭(53,54)에 각각 회전 가능하게 연결되어 있고, 상기 제1 및 제2 회전블럭(55,56)의 상부에 결합된 상기 버큠 패드 브라켓(57)은 버큠 패드(58)와 결합되어 있어, 상기 제1 및 제2 회전블럭(55,56)이 회전할 때 함께 회전하게되며, 상기 제1 및 제2 회전블럭(55,56)과 버큠 패드(58)는 불합격된 개인휴대통신기(11)를 파지한 상태로 180。회전한 후 흡착력을 해제하여 상기 불합격된 개인휴대통신기(11)를 귀환컨베이어(40)의 상부에 실장하게 되면, 상기 불합격된 개인휴대통신기(11)는 귀환컨베이어(40)에 의해 테스트 이전의 공정으로 다시 귀환하게 된다.The first and second rotation blocks 55 and 56 are rotatably connected to the first and second support blocks 53 and 54, respectively, and the upper portions of the first and second rotation blocks 55 and 56 are rotated. The pressure pad bracket 57 coupled to the pressure pad 58 is coupled to the pressure pad 58 to rotate together when the first and second rotation blocks 55 and 56 rotate, and the first and second rotations. The blocks 55 and 56 and the holding pad 58 rotate 180 ° in a state of holding the failed personal mobile communication device 11 and release the suction force to return the failed personal mobile communication device 11 to the conveyor 40. When mounted on the top of the, the rejected personal portable communication unit 11 is returned back to the process before the test by the feedback conveyor 40.

상기 로테이터(50)의 일측에 소정의 간격을 두고 설치된 셔틀(90)은 상기 언로딩 로봇(80)에 의해 이송되어온 합격된 개인휴대통신기(11)를 다음 공정으로 이송하며, 상기 셔틀(90)은 복수개의 이송부와, 복수개의 구동부로 그 구성을 이루고 있어, 하나의 이송부와, 하나의 구동부의 설명으로 상기 셔틀(90)의 설명을 대신한다.The shuttle 90 installed at one side of the rotator 50 at a predetermined interval transfers the accepted personal mobile communication device 11 transferred by the unloading robot 80 to the next process, and the shuttle 90 Is composed of a plurality of transfer units and a plurality of drive units, and the description of the shuttle 90 is replaced by the description of one transfer unit and one drive unit.

상기 셔틀(90)의 상부에 설치된 개인휴대통신기 시트(93)의 합격된 개인휴대통신기(11)가 실장되면, 상기 개인휴대통신기 시트(93)의 일측에 베이스 플레이트(91)의 상부에 설치된 제1 및 제2 센서(97a,97b)에 의해 개인휴대통신기(11)의 유/무를 감지한다.When the approved personal mobile communication device 11 of the personal mobile communication device sheet 93 installed on the shuttle 90 is mounted, the first mobile communication device 11 installed on the base plate 91 on one side of the personal mobile communication device seat 93 is installed. The first and second sensors 97a and 97b sense the presence / absence of the personal mobile communication device 11.

상기 제1 센서(97a)에 의해 개인휴대통신기(11)의 실장이 감지되면, 구동부의 서보모터(92)가 구동되고, 상기 서보모터(92)와 연결된 구동풀리(92a)가 회전되어, 상기 구동풀리(92a) 및 아이들풀리(92b)의 외주면을 감싸며 감압되어 있는 벨트(92c)가 회전되면, 상기 아이들풀리(92b)를 회전시키게 되어 상기 아이들풀리(92b)와 삽입된 상태로 회전되고, 제1 및 제2 베어링 하우징(94,95)에 삽입되어 지지된 상태로 회전되는 제1 및 제2 회전축(94a,94b)이 회전하고, 상기 제1 및 제2 회전축(94a,94b)에 감압된 벨트(96)가 함께 회전된다.When the mounting of the personal mobile communication device 11 is detected by the first sensor 97a, the servo motor 92 of the driving unit is driven, and the driving pulley 92a connected to the servo motor 92 is rotated, When the belt 92c which is depressurized while surrounding the outer circumferential surfaces of the driving pulley 92a and the idle pulley 92b is rotated, the idle pulley 92b is rotated to be rotated in an inserted state with the idle pulley 92b. The first and second rotary shafts 94a and 94b rotated while being inserted into and supported in the first and second bearing housings 94 and 95 to rotate and decompress the first and second rotary shafts 94a and 94b. Belt 96 is rotated together.

상기 개인휴대통신기 시트(93)의 하부에 설치된 가이드 블럭(93a)은 가이드 레일(93b)에 삽입된 상태로 상기 가이드 레일(93b)을 따라 이동 가능하게 설치되어 있고, 상기 개인휴대통신기 시트(93)의 일측에 벨트(96)가 파지되어, 상기 벨트(96)의 회전에 의해 상기 개인휴대통신기 시트(93)가 제2 센서(46a)쪽으로 이동하게 되면, 상기 개인휴대통신기 시트(93)와, 상기 개인휴대통신기 시트(93)의 상부에 탑재된 개인휴대통신기(11)도 함께 이동하게 된다.The guide block 93a installed at the lower portion of the personal mobile communication sheet 93 is installed to be movable along the guide rail 93b while being inserted into the guide rail 93b, and the personal mobile communication sheet 93 When the belt 96 is gripped on one side of the belt 96 and the personal mobile phone sheet 93 is moved toward the second sensor 46a by the rotation of the belt 96, the personal mobile phone sheet 93 and In addition, the personal mobile communication device 11 mounted on the personal mobile communication device sheet 93 is also moved together.

상기 개인휴대통신기 시트(93)가 제2 센서(97b)쪽으로 이동하면 상기 제2 센서(46a)는 개인휴대통신기(11)의 유/무를 감지하게 되면, 상기 개인휴대통신기(11)는 다음공정의 픽업부에 의해 픽업되어 이송되고, 상기 개인휴대통신기 시트(93)에 탑재된 개인휴대통신기(11)가 다음 공정으로 이동하면, 베이스 플레이트(91)의 상부에 구비된 도그센서(98)에 의해 상기 개인휴대통신기 시트(93)의 위치가 감지되고, 상기 감지된 개인휴대통신기 시트(93)는 제1 센서(97a)쪽으로 다시 이동하게 되어 실장을 대기한다.When the personal mobile communication sheet 93 moves toward the second sensor 97b, when the second sensor 46a detects the presence or absence of the personal mobile communication device 11, the personal mobile communication device 11 performs the next step. Picked up by the pick-up of the transfer unit, the personal mobile communication device 11 mounted on the personal mobile communication sheet (93) is moved to the next process, the dog sensor 98 provided on the upper portion of the base plate 91 The position of the personal mobile communication sheet 93 is sensed by this, and the detected personal mobile communication sheet 93 is moved back toward the first sensor 97a to wait for mounting.

이와 같이, 본 발명의 테스트 로봇 시스템은 복수개의 테스터에 의해 복수개의 개인휴대통신기의 테스트가 이루어지며, X-Y로봇과, 로테이터에 의해 불합격된 개인휴대통신기는 다음의 공정으로 이동하게 되고, 합격된 개인휴대통신기는 복수개의 개인휴대통신기 시트를 가진 셔틀에 의해 다음공정으로 이동되어 개인휴대통신기의 테스트작업이 연속적으로 이루어진다.As described above, in the test robot system of the present invention, a plurality of personal mobile communication devices are tested by a plurality of testers, and the XY robot and the personal mobile communication device rejected by the rotator are moved to the following process, The portable communication device is moved to the next process by a shuttle having a plurality of personal mobile communication device sheets, and the test operation of the personal mobile communication device is continuously performed.

이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 테스트 로봇 시스템은 공급과 취출이 분리된 로봇에 의해 작업시간이 단축되고, 다수개의 테스터에 의해 다수개의 개인휴대통신기의 테스트가 연속적으로 이루어지며, 합격 및 불합격된 개인휴대통신기가 각각의 공정으로 신속하게 이동하게 되어, 작업시간이 단축되는 이점이 있다.As described above, the test robot system according to the present invention has a shortened working time by a robot having a separate supply and take-out, and a test of a plurality of personal mobile communication devices is successively performed by a plurality of testers. Personal mobile communication is quickly moved to each process, there is an advantage that the working time is shortened.

Claims

A base plate;

A plurality of personal mobile communication sheet, a sensor installed in the lower portion of the personal mobile communication sheet to detect the presence or absence of the personal mobile communication sheet, the personal mobile communication device seated on the personal communication sheet is tested on one side of the bracket A jig unit comprising a pack holder installed, a tester including a pack clamp and a power supply terminal for fastening the pack holder, the jig unit installed on one side of the base plate and for testing a personal mobile communication device;

Head units capable of loading and unloading are respectively provided, and a loading and unloading XY robot having a linear motor for moving the head unit in the X direction and a ball screw for moving the head unit in the Y direction; ;

When the jig unit is defective in the test of the personal mobile communication device, the pad is coupled to both the end of the pad pad bracket, the pad to be installed on the bracket pad bracket to transfer the personal mobile communication to the feedback conveyor; A rotator comprising first and second support blocks connected via a coupling, first and second rotation blocks rotatably connected to the first and second support blocks, respectively, and a rotating cylinder connected by the coupling; Wow;

A return conveyor for transferring the defective personal mobile communication device from the rotator to the next process;

A plurality of bearing housings provided at predetermined intervals on one side thereof, a plurality of personal portable communication seats for accommodating a personal portable communication device, a sensing sensor for confirming the presence / absence of the personal portable communication seat, and the personal portable communication device It consists of a dog sensor for checking the position of the seat, a pulley installed by reducing the belt on one side of the bearing housing, and a servo motor for driving the pulley, from the unloading head of the XY robot. A shuttle for receiving and conveying to the next process;

And test means for controlling the loading and unloading X-Y robot.

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The test robot system according to claim 1, wherein the jig unit further comprises a height adjustment unit having a ball bush installed in the guide shaft and a handle having a threaded portion.

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