KR20060055055A - Battery cell automatic welding machine - Google Patents

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KR20060055055A KR1020040094359A KR20040094359A KR20060055055A KR 20060055055 A KR20060055055 A KR 20060055055A KR 1020040094359 A KR1020040094359 A KR 1020040094359A KR 20040094359 A KR20040094359 A KR 20040094359A KR 20060055055 A KR20060055055 A KR 20060055055A
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Abstract

개시된 배터리셀 자동용접장치는 본체와 본체에 소정 거리 이격되어 용접될 배터리셀을 이송하는 이송컨베이어와 본체에 설치되어 배터리셀에 용접되는 연결소재를 배터리셀 일측면에 용접하는 제 1용접유닛과 본체에 설치되되 제 1용접유닛을 통해 일측면이 용접된 배터리셀의 타측면에 연결소재를 용접하는 제 2용접유닛 및 본체에 설치되어 배터리셀을 이송컨베이어와 제 1, 2용접유닛간에 인입/인출시키는 적어도 하나의 이송부를 구비한다.The disclosed battery cell automatic welding device includes a transfer conveyor for transferring a battery cell to be welded at a predetermined distance from the main body and the main body, and a first welding unit and a main body for welding the connection material welded to the battery cell to one side of the battery cell. Installed in the main body and the second welding unit for welding the connecting material to the other side of the battery cell welded to one side through the first welding unit and the battery cell between the transfer conveyor and the first and second welding units At least one transfer unit is provided.

배터리셀, 니켈플레이트, 용접Battery Cell, Nickel Plate, Welding

Description

배터리셀 자동용접장치{BATTERY CELL AUTOMATIC WELDING MACHINE}Battery Cell Automatic Welding Device {BATTERY CELL AUTOMATIC WELDING MACHINE}

도 1a는 본 발명의 배터리셀 자동용접장치의 제 1용접유닛을 보여주는 사시도,Figure 1a is a perspective view showing a first welding unit of the battery cell automatic welding device of the present invention,

도 1b는 본 발명의 배터리셀 자동용접장치의 제 2용접유닛을 보여주는 사시도,Figure 1b is a perspective view showing a second welding unit of the automatic battery cell welding device of the present invention,

도 2는 본 발명의 배터리셀 자동용접장치의 동작을 보여주는 블록도,Figure 2 is a block diagram showing the operation of the automatic battery cell welding device of the present invention,

도 3은 도 1a에 도시된 제 1이송부에 배터리셀이 흡착되는 동작을 보여주는 사시도,3 is a perspective view illustrating an operation of adsorbing a battery cell to a first transfer part illustrated in FIG. 1A;

도 4는 도 3에 도시된 제 1이송부에서 배터리셀의 전압을 검사하는 동작을 보여주는 사시도,4 is a perspective view illustrating an operation of checking a voltage of a battery cell in the first transfer unit illustrated in FIG. 3;

도 5는 도 1에 도시된 배터리셀에 대한 제 1용접부의 용접동작을 보여주는 단면도,5 is a cross-sectional view showing a welding operation of a first welding part for the battery cell shown in FIG. 1;

도 6은 도 1b에 도시된 제 2안착부에 배터리셀이 안착되는 동작을 보여주는 부분사시도,6 is a partial perspective view illustrating an operation in which a battery cell is seated in a second seating part shown in FIG. 1B;

도 7은 도 1a 및 도 1b에 도시된 제 1,2용접부를 보여주는 부분사시도이다.FIG. 7 is a partial perspective view illustrating the first and second welding parts illustrated in FIGS. 1A and 1B.

** 도면의 주요부분에 대한 부호설명 **** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings **

100 : 본체 110 : 이송컨베이어100: main body 110: transfer conveyor

150 : 제어부 200 : 제 1용접부150 control unit 200 first welding unit

300 : 제 2용접부 220, 320 : 에어토출유닛300: second welding portion 220, 320: air discharge unit

460 : 제 1이송부 470 : 제 2이송부460: first transfer unit 470: second transfer unit

480 : 제 1용접유닛 490 : 제 2용접유닛480: first welding unit 490: second welding unit

550 : 전압검사부 600 : 제 1안착부550: voltage inspection unit 600: first seat

700 : 제 2안착부 800 : 감지부700: second seating portion 800: detector

900 : 클리닝부900: cleaning unit

본 발명은 배터리셀 자동용접장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 배터리셀에 니켈플레이트등의 연결소재를 배터리셀의 용접면에 밴딩시켜 용접할 경우, 배터리셀의 일측면과 타측면을 자동으로 용접하도록 한 배터리셀 자동용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic battery cell welding apparatus, and more particularly, when one side of the battery cell is welded by welding a connecting material such as a nickel plate to the battery cell, the battery cell is automatically welded. The present invention relates to a battery cell automatic welding device for welding.

일반적으로 휴대폰(Cellular Phone) 또는 휴대용 컴퓨터 등의 휴대용 전자제품은 배터리(Battery)를 장착함으로써 전력을 공급받아 작동하는데, 상기와 같은 휴대용 전자제품에 전력을 공급하는 배터리셀에는 구동할 수 있는 적합한 전력을 외부로부터 공급받기 위한 니켈플레이트등의 연결소재가 직렬 또는 병렬로 용접되 어 설치된다.In general, a portable electronic device such as a cellular phone or a portable computer is operated by mounting a battery, and suitable power for driving a battery cell that supplies power to the portable electronic device. Connection materials, such as nickel plates, to be supplied from the outside are welded in series or in parallel.

종래의 배터리셀의 연결소재 용접방식을 설명함에 있어 휴대폰에 장착되는 배터리팩을 예로 들어 설명하기로 한다.In the description of the conventional welding method for the connection material of the battery cell, a battery pack mounted on a mobile phone will be described as an example.

휴대폰의 배터리팩은 케이스와 케이스 내부에 실장되는 배터리셀과 배터리셀에 용접되고 케이스 외부에 전기적 연결부가 돌출되어 외부로부터의 전력을 공급받도록 하는 니켈플레이트등의 연결소재가 설치된다.The battery pack of the mobile phone is connected to the case and the battery cell mounted inside the case and the connecting material such as nickel plate which is welded to the battery cell and the electrical connection is protruded outside the case to receive power from the outside.

상기와 같은 배터리팩에 있어서, 배터리셀에 연결소재를 용접하는 방법은 다음과 같다.In the battery pack as described above, the method of welding the connection material to the battery cell is as follows.

용접이 수행될 배터리셀이 이송컨베이어를 통해 작업자 측으로 이송되면, 작업자는 이송되는 다수개의 배터리셀의 전압을 검사하고, 양품의 배터리셀만을 선별한 뒤, 용접기의 안착지그에 배터리셀과 배터리셀에 용접될 연결소재를 차례로 안착시킨다.When the battery cell to be welded is transferred to the operator through the transfer conveyor, the operator checks the voltage of the plurality of battery cells to be transferred, selects only the battery cells of good quality, and then attaches the battery cells to the seating jig of the welder. The connection material to be welded is seated in sequence.

이어, 작업자는 용접기로 신호를 보내주어 배터리셀의 일측면에 접촉된 연결소재를 용접되게 하고, 배터리셀의 타측면에 연결소재를 용접하기 위해 배터리셀의 일면을 따라 밴딩시킨 후, 상기와 같이 안착부에 배터리셀의 타측면이 용접이 되도록 위치시킨 후, 용접을 진행한다.Subsequently, the operator sends a signal to the welder to weld the connection material in contact with one side of the battery cell, and bands along one side of the battery cell to weld the connection material to the other side of the battery cell, as described above. After positioning the other side of the battery cell to be welded to the seating part, the welding is performed.

상기와 같이 배터리셀의 일측면과 타측면에 연결소재를 용접시킬 경우, 작업자의 수작업에 의해 두 번의 용접작업을 거쳐야 하며, 또한, 그 이전에 배터리셀의 양품 또는 불량을 선별하기 위해 전압 검사를 실시하지만, 그에 따른 작업시간이 늘어나기 때문에 생산량이 저하되는 문제점이 발생한다.As described above, when welding the connecting material to one side and the other side of the battery cell, the welding must be performed twice by manual labor of the operator, and before that, a voltage test is performed to screen the good or bad of the battery cell. However, the production time decreases because of the increase in the working time accordingly.

또한, 양품의 배터리셀에 상기의 방법으로 연결소재를 용접하였다 하더라도, 배터리셀의 일측 및 타측에 용접되는 연결소재의 용접되어 연결된 위치가 틀어져 용접되는 경우, 제품 불량을 야기할 소지가 크므로 제품 품질 향상에 있어서 문제점이 있다.In addition, even if the connection material is welded to the battery cell of the good product in the above manner, when the welded and connected position of the connection material welded to one side and the other side of the battery cell is welded by the wrong, there is a high possibility of causing product defects There is a problem in quality improvement.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 용접될 배터리셀을 자동으로 인입시켜 일측면을 용접하되, 용접전 전압검사를 자동으로 실시하여 양품인 경우 용접을 수행하고, 배터리셀 일측면에 상기 연결소재를 용접시킴과 아울러 배터리셀 타측면으로 밴딩시켜 배터리셀의 타측면을 자동으로 용접하게 함으로써 노동력 절감과, 그에 따른 작업시간의 단축효과와, 제품 생산성 및 품질을 향상시킬 수 있는 배터리셀 자동용접장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is devised to solve the above problems, the object of the present invention is to automatically insert the battery cell to be welded to weld one side, but if the good quality by performing a voltage test before welding automatically By welding, welding the connecting material to one side of the battery cell and bending to the other side of the battery cell to automatically weld the other side of the battery cell, thereby reducing labor and reducing working time and the product. It is to provide a battery cell automatic welding device that can improve productivity and quality.

본 발명의 배터리셀 자동용접장치는 본체와; 상기 본체에 소정 이격되어 용접될 배터리셀을 이송하는 이송컨베이어와; 상기 본체에 설치되어 상기 배터리셀에 용접되는 연결소재를 상기 배터리셀 일측면에 용접하는 제 1용접유닛과; 상기 본체에 설치되되, 상기 제 1용접유닛을 통해 일측면이 용접된 상기 배터리셀의 타측면에 상기 연결소재를 용접하는 제 2용접유닛; 및 상기 본체에 설치되어 상기 배터리셀을 상기 이송컨베이어와 상기 제 1, 2용접유닛간에 인입/인출시키는 적어도 하나의 이송부와, 이송컨베이어와 이송부와 제 1,2용접유닛의 동작을 제어하는 제어부 를 구비한다.Automatic battery cell welding device of the present invention and the main body; A transport conveyor for transporting the battery cells to be welded spaced apart from the main body; A first welding unit installed at the main body to weld the connection material welded to the battery cell to one side of the battery cell; A second welding unit installed in the main body, the second welding unit welding the connection material to the other side of the battery cell in which one side is welded through the first welding unit; And a control unit installed at the main body to control the operation of the conveying conveyor, the conveying unit, and the first and second welding units, the at least one conveying unit for drawing / drawing the battery cell between the conveying conveyor and the first and second welding units. Equipped.

여기서, 상기 이송부는 상기 본체 상에 설치된 이송부몸체와, 상기 이송부몸체의 가이드 홀을 따라 직선운동을 하는 이동체와, 상기 이동체에 장착되어 승하강구동하는 구동부와, 상기 구동부 일단에 설치되어 상기 배터리셀을 흡착하는 흡착부와, 상기 흡착부에 흡착된 상기 배터리셀의 일면을 누름지지하도록 상기 구동부에 승하강되도록 설치된 누름수단으로 구성된다.Here, the transfer unit, the transfer unit body provided on the main body, a moving body for linear movement along the guide hole of the transfer unit body, a drive unit mounted on the moving body and driving up and down, and installed at one end of the drive unit the battery cell Adsorption unit for adsorbing, and pressing means installed to move up and down to the driving unit so as not to press the one surface of the battery cells adsorbed to the adsorption unit.

또한, 상기 이송부는 제 1,2용접유닛측에 제 1,2이송부로 구성됨이 바람직하다.In addition, the transfer unit is preferably composed of the first and second transfer unit on the first and second welding unit side.

그리고, 상기 흡착부는 상기 구동부상에 설치된 회전수단을 통해 회전되도록 설치된 것이 좋다.In addition, the adsorption unit may be installed to rotate through the rotation means installed on the drive unit.

또한, 상기 이송부의 상기 흡착부와 상기 누름수단에는 상기 배터리셀에 전기적으로 접촉하여 상기 배터리셀의 전압이 측정되도록 검사핀과, 상기 검사핀으로부터 측정된 전압값을 기설정된 전압값과 비교하여 공정을 제어하는 비교제어부로 구성된 전압검사부가 추가로 설치되는 것이 좋다.In addition, the suction unit and the pressing means of the transfer unit is electrically contacted with the battery cell to measure the voltage of the battery cell and the voltage value measured from the test pin by comparing with the predetermined voltage value process It is preferable that a voltage inspection unit configured as a comparison control unit for controlling the additionally.

그리고, 상기 제 1용접유닛은 상기 본체 상에 설치되어 상기 연결소재가 안착되고, 상기 이송컨베이어로 공급되는 상기 배터리셀이 안착되고 용접위치로 안내하는 제 1안착부와, 상기 제 1안착부 하부에 설치되어 용접위치로 안내된 상기 연결소재를 상기 배터리셀 일측면에 용접하는 제 1용접부를 포함한다.In addition, the first welding unit is installed on the main body, the connection material is seated, the first seating portion for seating the battery cell supplied to the transfer conveyor and guides the welding position, and the first seating portion And a first welding part installed at the welding material to weld the connection material guided to the welding position to one side of the battery cell.

여기서, 상기 본체에는 상기 제 1용접유닛을 통해 상기 배터리셀 일측면에 용접된 상기 배터리셀을 상기 배터리셀에 밀착되도록 밴딩시키는 적어도 하나의 롤 러와, 상기 롤러를 구동하는 동력수단으로 구성된 밴딩유닛이 더 설치될 수도 있다.Here, the main body has a bending unit including at least one roller for bending the battery cell welded to one side of the battery cell through the first welding unit to be in close contact with the battery cell, and a power means for driving the roller. This may be installed further.

그리고, 상기 제 1안착부는 상기 연결소재가 안착되는 안착홀이 형성되고, 회전축에 연결되어 회전되도록 된 안착판을 구비하며, 상기 안착홀에 상기 연결소재가 안착된 유무를 감지하는 감지기가 더 설치되는 것이 좋다.The first seating part has a seating hole in which the connection material is seated, and has a seating plate which is connected to a rotating shaft and rotated, and a detector for detecting the presence or absence of the seating material is further installed in the seating hole. It is good to be.

또한, 상기 제 2용접유닛은 상기 제 1용접유닛을 통해 상기 연결소재가 용접된 배터리셀이 상기 이송부를 통해 이송되어 안착되되, 상기 배터리셀의 사방측면을 고정하는 제 2안착부와, 상기 제 2안착부에 안착된 상기 배터리셀 타측면에 상기 연결소재를 용접하는 제 2용접부를 포함한다.In addition, the second welding unit is a battery cell to which the connection material is welded through the first welding unit is transported through the transfer portion is seated, the second seating portion for fixing the four sides of the battery cell, and the second And a second welding part for welding the connection material to the other side of the battery cell seated on the seating part.

여기서, 상기 제 2안착부는 소정크기의 상기 배터리셀의 사방측면을 가변 고정할 수 있도록 XY폭조절수단과, 상기 XY폭조절수단이 설치되되, 상기 본체 상에 설치되어 X,Y방향으로 이동 가능하도록 하여 상기 배터리셀의 용접위치를 조절하도록 한 제 2안착부몸체로 구성된다.Here, the second seating portion is provided with XY width adjusting means and the XY width adjusting means so as to variably fix the four sides of the battery cell of a predetermined size, is installed on the main body is movable in the X, Y direction And a second seating body to adjust the welding position of the battery cell.

그리고, 상기 제 2안착부에는 제 2안착부몸체를 사방측으로 위치가변시키도록 상기 본체상에 가변레일이 장착되고, 상기 가변레일을 따라 사방으로 위치가변이 가능하도록 조절레버가 더 설치되는 것이 좋다.In addition, a variable rail is mounted on the main body to change the position of the second seating body in all directions on the second seating part, and an adjustment lever may be further installed to enable the variable position in all directions along the variable rail. .

또한, 상기 XY폭조절수단의 상부에는 상기 연결소재를 상기 배터리셀에 용접할 경우 상기 연결소재의 양측면을 지지하여 좌우 틀어짐을 방지하도록 삽입 돌출되도록 장착된 지지핀이 추가로 설치되는 것이 좋다.In addition, the upper portion of the XY width adjusting means is preferably provided with a support pin mounted to be inserted and projected so as to support both sides of the connection material to prevent left and right distortion when welding the connection material to the battery cell.

여기서, 상기 제 1,2용접부는 상기 본체 상에 설치되되, 상기 제 1, 2안착부 하부에 설치되어 동력수단을 통해 승하강 됨과 아울러 회전되도록 설치된 용접봉 고정부재와, 상기 용접봉고정부재에 끼워져 설치된 용접봉으로 구성되며, 상기 제 1,2용접부의 근방에는 상기 용접봉의 단부에 접촉되어 클리닝을 실시하는 클리닝부가 추가로 설치되는 것이 좋다.Here, the first and second welding parts are installed on the main body, are installed in the lower portion of the first, second seating portion is installed by being mounted to the welding rod fixing member and the welding rod fixing member installed so as to be moved up and down through the power means; Consists of a welding rod, the cleaning unit for cleaning in contact with the end of the welding rod in the vicinity of the first and second welding parts is preferably installed.

그리고, 상기 클리닝부는 상기 용접봉 단부를 연마하는 복수개의 다이아몬드등의 연마부재와 상기 연마부재를 부착되는 연마부재고정판 및 상기 연마부재고정판을 동력을 받아 승하강구동시키는 연마부재 고정부와 상기 연마부재 고정부에 연결되어 상기 수평이동되도록하는 실린더로 구성된다.The cleaning unit includes a plurality of polishing members, such as diamonds, for polishing the end of the electrode, an abrasive member fixing plate to which the abrasive member is attached, and an abrasive member fixing part for driving up and down by the abrasive member fixing plate. It is composed of a cylinder which is connected to the government to allow the horizontal movement.

또한, 상기 제 1,2용접부에는 상기 제 1,2용접부 상부에 장착되고 소정의 압력을 형성한 에어를 토출시켜 상기 용접봉의 이물질이 제거되도록 에어토출유닛이 더 설치되는 것이 좋다.In addition, the air discharging unit may be further installed in the first and second welding parts so as to remove the foreign matters of the welding rod by discharging air mounted on the first and second welding parts and forming a predetermined pressure.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 배터리셀 자동용접장치의 구성을 보다 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the configuration of the battery cell automatic welding device of the present invention.

도 1a 내지 도 2를 참조로 하면, 본 발명의 배터리셀 자동용접장치는 본체(100)와, 본체(100)에 소정 거리 이격되어 용접될 배터리셀(50)을 이송하는 이송컨베이어(110)와, 본체(100)에 설치되어 배터리셀(50)을 인입시켜 니켈플레이트등의 연결소재(60)를 배터리셀 일측면에 용접하는 제 1용접유닛(480)과, 본체(100)에 설치되되, 제 1용접유닛(480)으로 부터 인출되어 이송컨베이어(110)를 통해 이송되는 연결소재(60)가 일측면에 용접된 배터리셀(50)을 인입시켜 배터리셀(50)의 타측면 에 밴딩된 연결소재(60)의 타단부를 용접하는 제 2용접유닛(490) 및 이송컨베이어(110)와 제 1,2용접유닛(480, 490)의 동작을 제어하는 제어부(150)로 구성된다.1A to 2, a battery cell automatic welding device of the present invention includes a conveying conveyor 110 for conveying a main body 100 and a battery cell 50 to be welded at a predetermined distance from the main body 100. Is installed in the main body 100, the first welding unit 480 for welding the connecting material 60, such as nickel plate to one side of the battery cell by inserting the battery cell 50, and is installed in the main body 100, The connecting material 60 drawn out from the first welding unit 480 and conveyed through the conveying conveyor 110 is introduced into the battery cell 50 welded to one side thereof and then banded to the other side of the battery cell 50. The second welding unit 490 for welding the other end of the connecting material 60 and the transfer conveyor 110 and the control unit 150 for controlling the operation of the first and second welding units 480, 490.

여기서, 상기 본체(100)에는 상기 제 1용접유닛(480)을 통해 상기 배터리셀(50) 일측면에 용접된 상기 배터리셀(50)을 상기 배터리셀(50)에 밀착되도록 밴딩시키는 적어도 하나의 롤러(미도시)와, 상기 롤러를 구동하는 동력수단으로 구성된 밴딩유닛(미도시)이 더 설치될 수도 있으며, 작업자가 직접 연결소재(60)를 상기와 같이 밴딩시킬 수도 있다.Here, at least one bending the battery cell 50 welded to one side of the battery cell 50 through the first welding unit 480 to be in close contact with the battery cell 50 in the main body 100. A bending unit (not shown) composed of a roller (not shown) and a power means for driving the roller may be further installed, and a worker may bend the connection material 60 directly as described above.

상기 제 1용접유닛(480)은 본체(100) 상에 설치되어 상기 연결소재(60)가 안착되고, 이송컨베이어(110)를 통해 공급되는 배터리셀(50)이 안착되는 제 1안착부(600)와, 제 1안착부(600) 하부에 설치되어 안착판(610)의 안착홀(611)에 안착된 연결소재(60)를 배터리셀(50) 일측면에 용접하는 제 1용접부(200) 및 본체(100) 상에 설치되어 이송컨베이어(110)로 부터 배터리셀(50)을 집어 제 1안착부(600)로 이송시키고 제 1용접부(200)를 통해 용접처리된 배터리셀(50)을 이송컨베이어(110)로 이송시키는 제 1이송부(460)를 포함한다.The first welding unit 480 is installed on the main body 100 so that the connection material 60 is seated, and the first seating part 600 on which the battery cell 50 supplied through the transfer conveyor 110 is seated. And a first welding part 200 installed below the first seating part 600 to weld the connection material 60 seated in the seating hole 611 of the seating plate 610 to one side of the battery cell 50. And a battery cell 50 installed on the main body 100, picking up the battery cell 50 from the conveying conveyor 110, transferring the battery cell 50 to the first seating part 600, and welding the battery cell 50 welded through the first welding part 200. It includes a first transfer unit 460 for transferring to the conveying conveyor (110).

상기 제 1이송부(460)는 본체(100) 상에 설치되어 가이드홀(410)이 형성된 이송부몸체(420)와, 이송부몸체(420)에 장착되어 모터등의 동력수단(미도시)으로 부터 동력을 받아 상기 가이드홀(410)을 통해 직선운동을 하도록 설치된 이동체(510)와, 이동체에 설치되어 실린더 등의 구동수단(미도시)을 통해 승하강구동하는 구동부(520)와, 구동부(520) 일단에 설치되어 배터리셀(50)을 흡착하기 위해 진공력이 제공되는 흡착홀(532a)이 형성된 흡착부재(532)가 설치된 흡착부(530)와, 흡 착부(530)에 흡착된 배터리셀(50)의 상면을 누름지지하도록 실린더(541)구동에 의해 승하강되도록 구동부(520)에 설치된 누름수단(542)으로 구성된다.The first conveying unit 460 is installed on the main body 100, the conveying unit body 420, the guide hole 410 is formed, and is mounted to the conveying unit body 420 is powered from a power means (not shown) such as a motor Receiving the movable body 510 is installed to perform a linear motion through the guide hole 410, the driving unit 520 is installed in the movable body to drive up and down through a driving means (not shown), such as a cylinder, the driving unit 520 An adsorption part 530 provided at one end and an adsorption member 532 provided with an adsorption hole 532a for providing a vacuum force to adsorb the battery cell 50, and a battery cell adsorbed to the adsorption part 530; It consists of a pressing means 542 provided in the drive unit 520 to move up and down by driving the cylinder 541 to support the upper surface of 50.

상기 흡착부(530)의 흡착부재(532)는 상기 구동부(520)상에서 배터리셀(50)을 흡착한 후, 직각으로 회전되도록 모터등의 회전수단(533)과 연결되도록 회전가이드부재(531)와 연결되어 설치된다.The suction member 532 of the suction part 530 sucks the battery cell 50 on the driving part 520, and then rotates at a right angle so that the rotation guide member 531 is connected to the rotating means 533 such as a motor. It is connected to and installed.

한편, 제 1이송부(460)의 흡착부재(532)와 누름수단(542)에는 흡착부재(532)에 흡착된 배터리셀(50)에 전기적으로 접촉되게하여 배터리셀(50)의 전압이 측정되도록 도 3에 도시된 바와 같이 검사핀(532b, 542a)이 추가로 설치되고, 검사핀(532b, 542a)을 통해 측정된 전압값을 기설정된 정상 전압값 범위로부터 벗어나게 되면 용접공정을 중지하도록 제어부(150)로 신호를 보내주는 비교제어부(미도시)를 포함하는 전압검사부(550)가 추가로 설치된다.On the other hand, the adsorption member 532 and the pressing means 542 of the first transfer unit 460 to be in electrical contact with the battery cell 50 adsorbed by the adsorption member 532 so that the voltage of the battery cell 50 is measured. As shown in FIG. 3, the test pins 532b and 542a are additionally installed, and the control unit stops the welding process when the voltage values measured through the test pins 532b and 542a deviate from a predetermined normal voltage range. A voltage inspecting unit 550 including a comparison control unit (not shown) that sends a signal to 150 is additionally installed.

그리고, 제 1안착부(600)는 연결소재(60)를 안착시키도록 다수개의 안착홀(611)이 형성된 안착판(610)과, 안착판(610) 하부에 회전축(620)으로 연결되어 모터등의 동력수단(미도시)을 통해 상기 본체(100) 상에서 회전되도록 설치되고, 안착홀(611) 하부에는 연결소재(60) 안착 유무를 감지하는 근접센서, 광센서, 초음파센서등의 감지기(810)가 장착된 감지부(800)가 더 설치된다.In addition, the first seating part 600 includes a seating plate 610 in which a plurality of seating holes 611 are formed to seat the connecting material 60, and a rotating shaft 620 connected to the seating plate 610 under the motor. It is installed to rotate on the main body 100 through a power means (not shown), and the like, a sensor such as a proximity sensor, an optical sensor, an ultrasonic sensor, which detects the presence or absence of the connection material 60 under the seating hole 611 ( The sensing unit 800 on which the 810 is mounted is further installed.

도 1b를 참조로 하면, 제 2용접유닛(490)은 이송컨베이어(110)로 부터 이송되는 연결소재(60)가 일측면에 용접된 배터리셀(50)을 흡착하여 용접위치로 이송하는 제 2이송부(470)와, 제 2이송부(470)를 통해 이송된 배터리셀(50)이 안착되되, 배터리셀(50)의 사방측면을 고정하는 제 2안착부(700)와, 제 2안착부(700)에 안착 된 배터리셀(50)의 일측에 용접된 연결소재의 용접되지 않은 면을 용접하는 제 2용접부(300)로 구성된다.Referring to FIG. 1B, the second welding unit 490 is a second material in which the connection material 60 transferred from the conveying conveyor 110 sucks the battery cell 50 welded to one side and transports it to the welding position. The transfer part 470 and the battery cell 50 transferred through the second transfer part 470 are seated, and a second seating part 700 for fixing all sides of the battery cell 50, and a second seating part ( The second welding part 300 for welding the non-welded surface of the connection material welded to one side of the battery cell 50 seated on 700.

제 2이송부(470)는 본체(100) 상에 설치되어 상기 제 1이송부(460)와 동일한 구성을 갖되, 누름수단(542)에 검사핀(542a)이 설치되어 있지 않다.The second transfer part 470 is installed on the main body 100 and has the same configuration as the first transfer part 460, but the test pin 542a is not provided on the pressing means 542.

제 2안착부(700)는 소정크기의 상기 배터리셀(50)의 사방측면을 접촉 지지하되, 배터리셀(50)의 크기에 따라 가변 고정할 수 있도록 XY폭조절수단(725)과, 상기 XY폭조절수단(725)이 설치되되, 상기 본체(100) 상에 설치되어 X,Y방향으로 이동 가능하도록 가변레일(740)이 설치되어 위치가변시키는 조절레버(741, 742)를 설치하여 배터리셀(50)의 용접위치를 조절하도록 한 제 2안착부몸체(730)로 구성된다.The second seating part 700 contacts and supports the four sides of the battery cell 50 having a predetermined size, and has an XY width adjusting means 725 so as to be variably fixed according to the size of the battery cell 50. Width control means 725 is installed, the variable cell 740 is installed on the main body 100 so as to be movable in the X, Y direction by installing the control lever 741, 742 to change the position of the battery cell It consists of a second seating body 730 to adjust the welding position of (50).

XY폭조절수단(725)은 X방향으로 폭이 조절가능한 X방향고정바(710)와, Y방향으로 폭이 조절가능한 Y방향고정바(720)로 구성된다.The XY width adjusting means 725 is composed of an X direction fixing bar 710 whose width is adjustable in the X direction, and a Y direction fixing bar 720 whose width is adjustable in the Y direction.

그리고, Y방향고정바(720) 상부에는 배터리셀(50)의 양면을 지지하도록 지지편(721)이 형성되어 이동홀(722)을 따라 가변되도록 설치된다.In addition, a support piece 721 is formed on the Y-direction fixing bar 720 to support both sides of the battery cell 50, and is installed to be variable along the moving hole 722.

XY폭조절수단(725)의 X방향고정바(720) 상부에는 상기 연결소재(60)가 장착되어 안착되는 상기 배터리셀(50)의 일면을 용접할 경우 연결소재(60)의 좌우틀어짐을 방지하도록 삽입돌출되도록 장착된 복수개의 지지핀(711)이 추가로 설치된다.X-direction fixing bar 720 of the XY width adjusting means 725 is prevented from twisting the left and right of the connecting material 60 when welding the one surface of the battery cell 50 is mounted and seated on the connecting material 60 is mounted. A plurality of support pins 711 are mounted to be inserted into the protrusion so as to be additionally installed.

한편, 도 1b 및 도 5를 참조하면, 제 1,2용접부(200, 300)는 본체 상에 설치되되, 제 1, 2안착부(600, 700) 하부에 설치되어 동력수단(미도시)을 통해 승하강됨과 아울러 회전되도록 설치된 용접봉고정부재(210, 310)와, 상기 용접봉고정부재 (210, 310)에 끼워져 설치된 용접봉(211, 311)으로 구성되며, 제 1,2용접부(200, 300)의 근방에는 상기 용접봉(211, 311)의 단부에 접촉되어 클리닝을 실시하는 클리닝부(900)가 추가로 설치된다.Meanwhile, referring to FIGS. 1B and 5, the first and second welding parts 200 and 300 are installed on the main body, and are installed below the first and second seating parts 600 and 700 to provide power means (not shown). It is composed of welding rod fixing members 210 and 310 installed to be raised and lowered and rotated, and welding rods 211 and 311 fitted to the welding rod fixing members 210 and 310, and the first and second welding parts 200 and 300. In the vicinity of the cleaning unit 900 which is in contact with the end of the welding rods (211, 311) for cleaning is further installed.

클리닝부(900)는 용접봉(211) 단부를 연마하는 복수개의 다이아몬드등의 연마부재(931)와, 연마부재(931)가 부착되는 연마부재고정판(930) 및 연마부재고정판(930)을 동력을 받아 승하강시키는 연마부재고정부(920) 및 상기 연마부재고정부(920)를 수평이동하도록 하는 실린더(910)로 구성된다.The cleaning unit 900 powers an abrasive member 931, such as diamond, for polishing the end of the electrode 211, an abrasive member fixing plate 930, and an abrasive member fixing plate 930 to which the abrasive member 931 is attached. It is composed of a polishing member fixing part 920 to receive and move up and down and a cylinder 910 to horizontally move the polishing member fixing part 920.

도 7을 참조하면, 제 1,2용접부(200, 300)에는 용접봉고정부재(210, 310) 상부에 장착되어 도시되지않은 압력제공장치를 통해 에어를 토출시켜 용접봉(211, 311)에 형성된 이물질을 제거할 수 있도록 에어토출유닛(220, 320)이 더 설치된다.Referring to FIG. 7, foreign substances formed in the welding rods 211 and 311 by discharging air through the pressure providing device (not shown) are mounted on the welding rod fixing members 210 and 310 in the first and second welding parts 200 and 300. Air discharge unit (220, 320) is further installed to remove the.

다음은 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 배터리셀 자동용접장치의 동작을 통한 작용 및 효과를 설명하도록 한다.Next will be described the operation and effect through the operation of the battery cell automatic welding device of the present invention having the configuration as described above.

도 1a 내지 도 2를 참조하면, 이송켄베이어(110)는 그 상면에 니켈플레이트등의 연결소재(60)가 용접될 배터리셀(50)을 안착한 상태로 제 1용접유닛(480) 근방으로 이송시킨다.1A to 2, the transfer kenvey 110 is transported near the first welding unit 480 in a state in which a battery cell 50 to be welded with a connection material 60 such as a nickel plate is seated on an upper surface thereof. Let's do it.

도 3을 참조하면, 제 1이송부(460)의 이송부몸체(420)의 이동체(510)는 이송부몸체(420)의 가이드홀(410)에 끼워진 상태로 동력수단으로부터 동력을 전달받아 의해 이송컨베이어(110)를 통해 이송된 배터리셀(50) 상부 위치로 이동된다.Referring to FIG. 3, the moving body 510 of the transfer unit body 420 of the first transfer unit 460 receives power from the power means in a state of being fitted into the guide hole 410 of the transfer unit body 420, thereby transferring the transfer conveyor ( The battery cell 50 is moved to the upper position transferred through the 110.

이동체(510)에 장착된 구동부(520)는 실린더(541)의 하강동작에 의해 하강되 며, 구동부(520) 일단에 설치된 흡착부(530)의 흡착부재(532)는 배터리셀(50)에 접촉되고, 흡착부재(532)의 흡착홀(532a)에 진공형성장치로 부터 진공이 형성되어 배터리셀(50)이 흡착되도록 된다. The driving unit 520 mounted on the moving body 510 is lowered by the lowering operation of the cylinder 541, and the adsorption member 532 of the adsorption unit 530 installed at one end of the driving unit 520 is connected to the battery cell 50. In contact with each other, a vacuum is formed in the adsorption hole 532a of the adsorption member 532 from the vacuum forming apparatus so that the battery cell 50 is adsorbed.

이어, 구동부(520)는 상승하게 되고, 이동체(510)를 통해 제 1용접부(200) 상측으로 이동함과 동시에 회전수단(533)을 통해 회전되도록 연결설치된 회전가이드부재(531)가 상측으로 직각 회전하게 되어 배터리셀(50)을 수직상태로 대기하도록 한다.Subsequently, the driving part 520 is raised, and the rotation guide member 531 connected to the upper part of the first welding part 200 through the movable body 510 and rotated through the rotation means 533 is perpendicular to the upper side. It rotates to allow the battery cell 50 to stand in a vertical state.

한편, 제 1안착부(600)의 안착판(610) 외주부에 형성된 다수개의 안착홀(611)에는 연결소재(60)가 안착된 상태로 회전축(620)이 회전하여 제 1용접부(200) 상측에 대기하게 되는데, 이때, 안착판(610) 하부에 설치된 근접센서, 광센서, 초음파센서등의 감지기(810)가 설치된 감지부(800)에 의해 연결소재(60)가 안착홀(611)에 안착되었는지의 유무를 감지하게 된다.On the other hand, in the plurality of seating holes 611 formed on the outer circumferential portion of the seating plate 610 of the first seating part 600, the rotating shaft 620 is rotated in a state in which the connecting material 60 is seated so that the upper side of the first welding part 200 is located. In this case, the connection material 60 is mounted to the seating hole 611 by a sensing unit 800 in which a sensor 810 such as a proximity sensor, an optical sensor, and an ultrasonic sensor installed below the seating plate 610 is installed. The presence or absence of seating is detected.

감지기(810)에 의해 연결소재(60)가 안착됨이 확인되면, 구동부(520)는 하강동작을 수행하게 되고, 구동부(520) 일단의 흡착부(530)의 흡착부재(532)는 배터리셀(50)을 흡착한 상태로 배터리셀(50) 하면을 연결소재(60)에 접촉되도록 한다.When it is confirmed that the connection material 60 is seated by the detector 810, the driving unit 520 performs a lowering operation, and the adsorption member 532 of the adsorption unit 530 of one end of the driving unit 520 is a battery cell. The lower surface of the battery cell 50 is in contact with the connection material 60 while adsorbing the 50.

상기와 같이 용접준비상태가 완료되면 구동부(520)에 장착된 누름수단(542)은 실린더(541)에 의해 하강되어 배터리셀(50)의 상면을 누르게 된다.When the welding preparation state is completed as described above, the pressing means 542 mounted on the driving unit 520 is lowered by the cylinder 541 to press the upper surface of the battery cell 50.

이때, 도 4를 참조하면, 누름수단(542)과 흡착부(530)의 흡착부재(532)에는 전기적으로 연결되는 검사핀(542a, 532a)이 설치되어 배터리셀(50)의 상면과 측면에 전기적으로 연결되어 전압을 측정하게 되며, 이어 측정된 전압값을 제어부(150) 로 보내주게 된다.At this time, referring to Figure 4, the pressing means 542 and the suction member 532 of the suction unit 530, the test pins 542a, 532a are electrically connected to the upper and side surfaces of the battery cell 50 Electrically connected to measure the voltage, and then sends the measured voltage value to the controller 150.

따라서, 제어부(150)에 기설정된 정상 전압값 범위를 벗어나는 경우, 제어부(150)는 용접공정이 더 이상 진행되지 않도록 하며, 배터리셀(50)의 전압값이 정상 전압값 범위에 포함되는 경우, 제 1용접부(200)의 동작을 통해 연결소재(60)와 배터리셀(50) 하면과의 용접공정을 실시하게 한다.Accordingly, when the controller 150 is out of the normal voltage range preset, the controller 150 prevents the welding process from proceeding further, and when the voltage value of the battery cell 50 is included in the normal voltage value range, Through the operation of the first welding unit 200 to perform a welding process of the connection material 60 and the lower surface of the battery cell 50.

이어, 도 5를 참조하면, 제 1용접부(200)의 용접봉고정부재(210)는 실린더등의 동력수단을 통해 상승동작을 수행하게 되고, 안착판(610)의 안착홀(611) 안착된 연결소재(60)를 배터리셀(50) 하면에 용접을 한 뒤, 동력수단을 통해 용접봉 고정부재(210)를 임의의 각도로 회전시킴과 동시에 원위치로 복귀시킴으로써, 용접봉(211)이 연결소재(60)를 용접한 후 용접봉(311) 단부에 이물질이 생성되는 것을 용이하게 방지한다.Subsequently, referring to FIG. 5, the welding rod fixing member 210 of the first welding part 200 performs an ascending operation through power means such as a cylinder, and is connected to the seating hole 611 of the seating plate 610. After welding the material 60 to the bottom surface of the battery cell 50, the electrode 211 is connected to the connecting material 60 by rotating the electrode fixing member 210 at an arbitrary angle and returning it to its original position through the power means. ) Is easily prevented from generating foreign substances at the end of the electrode 311.

상기와 같이 제 1용접부(200)를 통해 배터리셀(50) 하면에 연결소재(60)를 용접 한 후, 제 1이송부(460)는 상기의 동작과 반대동작으로 배터리셀(50)을 취출시켜 이송컨베이어(110) 상에 안착시킨다.After welding the connecting material 60 to the lower surface of the battery cell 50 through the first welding unit 200 as described above, the first transfer unit 460 takes out the battery cell 50 in the opposite operation to the above operation. It is seated on the conveying conveyor (110).

이때, 배터리셀(50) 하면에 용접된 연결소재(60)의 타단부를 배터리셀(50) 측면을 따라 배터리셀(50) 상면측으로 밴딩시켜야 되는데, 이는 작업자에 의해서 수작업으로 진행하거나, 도면에 도시되지 않은 별도의 절곡수단이 설치된 밴딩장치를 통해 밴딩시킬 수도 있다.At this time, the other end of the connection material 60 welded to the lower surface of the battery cell 50 should be bent along the side of the battery cell 50 to the upper surface of the battery cell 50, which is performed by a worker by hand or in the drawing. It may be banded through a bending device provided with a separate bending means not shown.

즉, 밴딩장치는 배터리셀(50)을 고정한 상태에서 밴딩되는 연결소재(60)를 롤러등의 절곡수단을 통해 배터리셀(50) 측면에 연결소재(60)를 밀착된 상태에서 롤링시켜 밴딩되도록 구성된다.That is, the banding device is to be bent by rolling the connecting material 60, which is bent in the state where the battery cell 50 is fixed, in a state in which the connecting material 60 is in close contact with the side of the battery cell 50 through bending means such as a roller. It is composed.

물론, 상기 절곡수단은 상기 롤러에 국한되는 것이 아니라 금속재질의 편을 구부릴수 있는 장치는 모두 해당된다.Of course, the bending means is not limited to the roller, but any device capable of bending a piece of metal is applicable.

이어, 도 1b를 참조하여 상기와 같이 연결소재(60)가 밴딩되어 장착된 배터리셀(50)을 이송컨베이어(110)로 부터 흡착하여 배터리셀(50)에 용접이 안된 연결소재(60)의 타단부를 용접하는 제 2용접유닛(490)의 동작을 설명하도록 한다.Subsequently, as shown in FIG. 1B, the connecting material 60 is bent and attached to the battery cell 50, which is attached to the battery cell 50, by the transfer conveyor 110. An operation of the second welding unit 490 for welding the other end will be described.

이송컨베이어(110)로 부터 이송되는 배터리셀(50)을 흡착하기 위해 제 2이송부(470)는 도 1a에 도시된 상기 제 1이송부(460)의 동작과 동일한 동작을 수행하여 본체(100) 상에 설치된 제 2안착부(700) 상부로 배터리셀(50)을 위치시킨다.In order to adsorb the battery cells 50 transferred from the transfer conveyor 110, the second transfer unit 470 performs the same operation as that of the first transfer unit 460 illustrated in FIG. The battery cell 50 is positioned above the second seating part 700 installed at the upper part.

이때, 흡착부재(532)에 흡착된 배터리셀(50)은 수직상태로, 제 1용접유닛(480)으로 부터 연결소재(60)가 용접되지 않은 면이 하측을 향하도록 위치된다.At this time, the battery cell 50 adsorbed by the adsorption member 532 is in a vertical state, the surface where the connection material 60 is not welded from the first welding unit 480 is positioned downward.

이어, 작업자는 용접하고자하는 배터리셀(50)의 사방측면을 고정하기 위해 제 2안착부(700)에 설치된 XY폭조절수단(725)을 사용하는데, 양측으로 대응되어 설치된 X방향고정바(710)를 배터리셀(50) 크기에 맞게 조절하고, Y방향고정바(720)를 이동홀(722)을 통해 복수개의 지지편(711)의 위치를 가변시킴으로써 상기 배터리셀(50)의 XY폭을 맞도록 조절할 수 있다.Subsequently, the operator uses the XY width adjusting means 725 installed on the second seating part 700 to fix the four sides of the battery cell 50 to be welded. The X-direction fixing bar 710 corresponding to both sides is installed. ) Is adjusted to the size of the battery cell 50, and the XY width of the battery cell 50 by varying the position of the plurality of support pieces 711 through the Y-direction fixing bar 720 through the moving hole 722. You can adjust it to fit.

또한, XY폭조절수단(725)은 제 2안착부몸체(730) 하부에 장착된 가변레일(740)을 통해 XY방향으로 가변되며, 이는 조절레버(741, 742)를 조절함으로써 위치를 가변시킬 수 있는 것이다.In addition, the XY width adjusting means 725 is variable in the XY direction through the variable rail 740 mounted below the second seating body 730, which may change the position by adjusting the control levers (741, 742). It can be.

상기와 같이 배터리셀(50)의 폭 조절을 마친 상태에서, 제 2이송부(470)의 흡착부(530)는 상기 제 1이송부(460)와 같이 하강동작을 수행하여, 제 2안착부(700)의 XY폭조절수단(725)에 안착되어 고정되게 되고, 이때, 제 2이송부(470)에 설치된 누름수단(542)이 실린더의 동작을 통해 하강하여 배터리셀(50) 상면을 누름과 동시에 지지한다.In the state in which the width adjustment of the battery cell 50 is completed as described above, the adsorption part 530 of the second transfer part 470 performs the lowering operation like the first transfer part 460, and thus the second seating part 700. It is seated and fixed to the XY width adjusting means 725 of the), and at this time, the pressing means 542 installed in the second conveying part 470 is lowered through the operation of the cylinder to press and support the upper surface of the battery cell 50 at the same time do.

또한, 도 7을 참조하면, 대응되어 설치된 X방향고정바(710) 상부에는 그 내측으로 삽입돌출되도록 설치된 지지핀(711)이 장착되어 상기 배터리셀(50)을 위치할 경우, 배터리셀(50) 하면에 용접되는 연결소재(60)의 양측면을 지지함으로써 용접시 용접위치가 틀어지는 것을 효율적으로 방지할 수 있다.In addition, referring to FIG. 7, when the support pin 711 is installed on the corresponding X-direction fixing bar 710 installed to be inserted into and protruded to the inside thereof, the battery cell 50 is positioned, and the battery cell 50 is positioned therein. By supporting both sides of the connecting material 60 to be welded to the bottom surface it is possible to effectively prevent the welding position is distorted during welding.

이어, 상기와 같이 제 2안착부(700)에 배터리셀(50)이 안착된 후, 제 2안착부(700) 하부에 설치된 제 2용접부(300)의 용접봉 고정부재(310)가 제 1용접부(200)의 동작과 동일하게 상승동작을 하여 용접봉(311)을 통해 상기 배터리셀(50)의 하면에 밴딩되어 위치된 연결소재(60)를 용접하게 된다.Subsequently, after the battery cell 50 is seated on the second seating part 700 as described above, the welding rod fixing member 310 of the second welding part 300 installed below the second seating part 700 is the first welding part. In the same manner as the operation of the 200, the welding operation of the connecting material 60, which is bent and positioned on the lower surface of the battery cell 50 through the welding rod 311.

여기서, 용접봉 고정부재(310)의 회전동작은 상기와 동일하다.Here, the rotating operation of the welding rod fixing member 310 is the same as above.

상기와 같이 배터리셀(50)의 하면에 연결소재(60)를 용접한 후, 제 2이송부(470)는 용접이 완료된 배터리셀(50)을 이송컨베이어(110)로 인출시킴으로써 공정을 마무리한다.After the connection material 60 is welded to the lower surface of the battery cell 50 as described above, the second transfer part 470 finishes the process by drawing the battery cell 50 that has been welded to the transfer conveyor 110.

한편, 상기 제 1,2용접유닛(480, 490)에 설치된 제 1,2용접부(200, 300)는 일정회수 용접을 한 후 용접봉(211, 311) 단부에는 이물질이 생성되게 되는데 이를 효율적으로 제거하기 위하여 용접봉 고정부재(210, 310) 상부에는 도시되지 않은 압력제공장치로 부터 일정 압력을 제공받아 에어를 토출시키는 에어토출유닛(220, 320)이 별도로 설치됨으로써, 용접봉(211, 311)을 에어로 클리닝할 수 있도록 된다.On the other hand, the first and second welding parts 200 and 300 installed in the first and second welding units 480 and 490 have a predetermined number of times of welding, and foreign substances are generated at the ends of the welding rods 211 and 311. In order to receive a predetermined pressure from the pressure providing device (not shown) to the air holding unit (210, 310) to the air discharge unit (220, 320) for discharging the air is installed separately, the welding rod (211, 311) to the air You can clean it.

또한, 배터리셀(50)에 연결소재(60)를 용접할 때마다 용접봉 고정부재(210, 310)를 일정각도 회전시킨 후 원위치로 복귀시킴으로써 용접시 이물질이 눌어붙는 것을 방지할 수 있다.In addition, the welding rod fixing members 210 and 310 may be rotated at an angle every time the welding of the connecting material 60 to the battery cell 50 to prevent the foreign matter from sticking during welding.

도 5를 참조하면, 반복되는 용접작업으로 인해 용접봉(211, 311) 단부에는 이물질이 발생하게 되는데, 이를 제거하기 위해 제 1,2용접부(200, 300) 근방에는 클리닝부(900)가 추가로 설치된다.Referring to FIG. 5, foreign substances are generated at the ends of the welding rods 211 and 311 due to the repeated welding operation. In order to remove them, the cleaning unit 900 is further added near the first and second welding portions 200 and 300. Is installed.

이와 같은 클리닝부(900)의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the cleaning unit 900 will be described below.

일정회수 용접을 마친 용접봉(211, 311)측으로 연마부재(931)를 이동시키기 위해 승하강하는 연마부재 고정부(920)는 연마부재 고정판(930)을 상승하게 한 후, 연마부재(931)를 연마부재 고정부(920)에 연결된 실린더(910)에 의해 직선운동하게 하여 용접봉(211, 311) 상부 측에 위치시킨다.The polishing member fixing part 920 which is moved up and down to move the polishing member 931 to the electrodes 211 and 311 after the predetermined number of times of welding has lifted the polishing member fixing plate 930 and then lifts the polishing member 931. The cylinder 910 is connected to the polishing member fixing part 920 so as to be linearly positioned and positioned on the upper sides of the welding rods 211 and 311.

이어, 연마부재 고정부(920)는 연마부재(931)를 용접봉(211, 311) 단부에 접촉되도록 하기 위해 연마부재 고정판(930)을 하강시키고, 실린더(910)에 의해 후방으로 일정거리 이동시킴으로써, 용접봉(211, 311)의 단부가 연마부재(931)에 의해 연마된다.Subsequently, the polishing member fixing part 920 lowers the polishing member fixing plate 930 to bring the polishing member 931 in contact with the ends of the welding rods 211 and 311, and moves the polishing member fixing plate 930 by a certain distance to the rear by the cylinder 910. The ends of the electrodes 211 and 311 are polished by the polishing member 931.

그리고, 연마부재 고정부(920)는 연마부재 고정판(930)을 상승시킨 후, 원위치로 복귀함으로써 용접봉(211, 311) 단부를 클리닝하는 작업을 마무리한다.The polishing member fixing part 920 raises the polishing member fixing plate 930 and then returns to the original position to finish the cleaning of the ends of the electrodes 211 and 311.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 배터리셀 자동용접장치에 의하면, 배터리셀에 연결되는 니켈플레이트을 용접하기 위하여 용접부 위치로 인입시 배터리셀의 전압을 미리 검사하고 안착부위치로 이송하여 용접하고, 배터리셀 일측면에 연결소재를 용접한 후, 배터리셀 타측면에 밴딩되는 연결소재를 자동으로 용접하게 함으로써, 상기와 같은 배터리셀에 연결소재의 용접공정을 자동화하여 일률적인 작업을 수행함으로써 불필요한 노동력의 손실을 방지함과 동시에 작업시간을 단축시켜 작업효율을 상승시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the battery cell automatic welding device of the present invention, in order to weld the nickel plate connected to the battery cell, the voltage of the battery cell is inspected in advance when it is brought into the welding position, and transferred to the seating position to weld the battery. By welding the connecting material to one side of the cell, and automatically welding the connecting material banded to the other side of the battery cell, automating the welding process of the connecting material to the battery cell as described above to perform the uniform work of unnecessary labor At the same time to prevent the loss and reduce the working time has the effect of increasing the work efficiency.

또한 상기의 용접과정을 일정회수 이상 수행하면 클리닝부의 다이아몬드등으로 형성된 연마부재가 슬라이딩 접촉하여 용접봉 단부를 연마하고 클리닝하여 용접봉 단부에 생성된 이물질을 효율적으로 제거함으로써 용접불량을 방지함과 아울러 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, if the above welding process is performed for a predetermined number of times or more, the polishing member formed by the diamond of the cleaning part slides in contact with the polishing rod to clean and clean the end of the electrode to efficiently remove foreign substances generated at the end of the electrode, thereby preventing welding defects. Can improve the quality.

Claims (16)

본체;main body; 상기 본체에 소정거리 이격 설치되어 용접될 배터리셀을 이송하는 이송컨베이어;A transport conveyor for transporting the battery cells to be welded by being installed at a predetermined distance apart from the main body; 상기 본체에 설치되어 상기 배터리셀에 용접되는 연결소재를 상기 배터리셀 일측면에 용접하는 제 1용접유닛;A first welding unit installed at the main body to weld the connection material welded to the battery cell to one side of the battery cell; 상기 본체에 설치되되, 상기 제 1용접유닛을 통해 일측면이 용접된 상기 배터리셀의 타측면에 상기 연결소재를 용접하는 제 2용접유닛; 및A second welding unit installed in the main body, the second welding unit welding the connection material to the other side of the battery cell in which one side is welded through the first welding unit; And 상기 본체에 설치되어 상기 배터리셀을 상기 이송컨베이어와 상기 제 1, 2용접유닛간에 인입/인출시키는 적어도 하나의 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동용접장치.And at least one transfer part installed at the main body to draw / draw the battery cell between the transfer conveyor and the first and second welding units. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송부는 상기 본체 상에 설치된 이송부몸체와, 상기 이송부몸체의 가이드 홀을 따라 직선운동을 하는 이동체와, 상기 이동체에 장착되어 승하강구동하는 구동부와, 상기 구동부 일단에 설치되어 상기 배터리셀을 흡착하는 흡착부와, 상기 흡착부에 흡착된 상기 배터리셀의 일면을 누름지지하도록 상기 구동부에 승하강되도록 설치된 누름수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동용접장치.The transfer unit includes a transfer unit body installed on the main body, a moving body linearly moving along the guide hole of the transfer unit body, a driving unit mounted on the moving body and driven up and down, and installed at one end of the driving unit to suck the battery cell. And a pushing unit installed to lift up and down the driving unit so as not to push down one surface of the battery cell adsorbed to the suction unit. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 흡착부는 상기 구동부상에 설치된 회전수단을 통해 회전되도록 설치된 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동용접장치.The adsorption unit is a battery cell automatic welding device, characterized in that installed to rotate through the rotating means installed on the drive. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 이송부의 상기 흡착부와 상기 누름수단에는 상기 배터리셀에 전기적으로 접촉하여 상기 배터리셀의 전압이 측정되도록 검사핀과, 상기 검사핀으로부터 측정된 전압값을 기설정된 전압값과 비교하여 공정을 제어하는 비교제어부로 구성된 전압검사부가 추가로 설치되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동용접장치.The suction part and the pressing means of the transfer part electrically contact the battery cell to control the process by comparing a test pin and a voltage value measured from the test pin with a predetermined voltage value to measure the voltage of the battery cell. Battery cell automatic welding device, characterized in that the voltage inspection unit is further configured to be configured as a comparison control unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1용접유닛은 상기 본체 상에 설치되어 상기 연결소재가 안착되고, 상기 이송컨베이어로 공급되는 상기 배터리셀이 안착되고 용접위치로 안내하는 제 1안착부와, 상기 제 1안착부 하부에 설치되어 용접위치로 안내된 상기 연결소재를 상기 배터리셀 일측면에 용접하는 제 1용접부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동용접장치.The first welding unit is installed on the main body, the connection material is seated, the first seating portion for seating the battery cell supplied to the transfer conveyor and guides to the welding position, and installed below the first seating portion And a first welding part for welding the connection material guided to the welding position to one side of the battery cell. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 본체에는 상기 제 1용접유닛을 통해 상기 배터리셀 일측면에 용접된 상기 배터리셀을 상기 배터리셀에 밀착되도록 밴딩시키는 적어도 하나의 롤러와, 상 기 롤러를 구동하는 동력수단으로 구성된 밴딩유닛이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동용접장치.The main body further includes a bending unit including at least one roller for bending the battery cell welded to one side of the battery cell through the first welding unit to be in close contact with the battery cell, and power means for driving the roller. Battery cell automatic welding device characterized in that it is installed. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제 1안착부는 상기 연결소재가 안착되는 안착홀이 형성되고, 회전축에 연결되어 회전되도록 된 안착판을 구비하며, 상기 안착홀에 상기 연결소재가 안착된 유무를 감지하는 감지기가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동용접장치.The first seating portion is formed with a seating hole in which the connection material is seated, and is provided with a seating plate which is connected to a rotating shaft and rotated, and a detector for detecting the presence or absence of the seating material is further installed in the seating hole. Battery cell automatic welding device characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2용접유닛은 상기 제 1용접유닛을 통해 상기 연결소재가 용접된 배터리셀이 상기 이송부를 통해 이송되어 안착되되, 상기 배터리셀의 사방측면을 고정하는 제 2안착부와, 상기 제 2안착부에 안착된 상기 배터리셀 타측면에 상기 연결소재를 용접하는 제 2용접부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동용접장치.The second welding unit is a battery cell welded to the connection material through the first welding unit is transported through the transfer portion is seated, the second seating portion for fixing the four sides of the battery cell, the second seating Battery cell automatic welding device comprising a second welding part for welding the connecting material to the other side of the battery cell seated on the part. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제 2안착부는 소정크기의 상기 배터리셀의 사방측면을 가변고정할 수 있도록 XY폭조절수단과, 상기 XY폭조절수단이 설치되되, 상기 본체상에 설치되어 X,Y방향으로 이동가능하도록 하여 상기 배터리셀의 용접위치를 조절하도록 한 제 2 안착부몸체로 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동용접장치.The second seating portion is provided with an XY width adjusting means and the XY width adjusting means so as to variably fix the four sides of the battery cell of a predetermined size, it is installed on the main body to be movable in the X, Y direction Battery cell automatic welding device, characterized in that consisting of a second seating body to adjust the welding position of the battery cell. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제 2안착부에는 제 2안착부몸체를 사방측으로 위치가변시키도록 상기 본체상에 가변레일이 장착되고, 상기 가변레일을 따라 사방으로 위치가변이 가능하도록 조절레버가 더 설치된 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동용접장치.The second seat portion is equipped with a variable rail is mounted on the main body to change the position of the second seating body in all directions, the battery is characterized in that the adjustment lever is further installed to enable the position variable in all directions along the variable rail Cell automatic welding device. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 XY폭조절수단의 상부에는 상기 연결소재를 상기 배터리셀에 용접할 경우 상기 연결소재의 양측면을 지지하여 좌우 틀어짐을 방지하도록 삽입 돌출되도록 장착된 지지핀이 추가로 설치된 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동용접장치.When the welding material is welded to the battery cell, the upper part of the XY width adjusting means supports the both sides of the connecting material to support the side of the battery cell, characterized in that the support pin is additionally installed so as to be inserted and inserted to prevent the left and right distortion Welding equipment. 제 5항 및 8항에 있어서,The method according to claim 5 and 8, 상기 제 1,2용접부는 상기 본체 상에 설치되되, 상기 제 1, 2안착부 하부에 설치되어 동력수단을 통해 승하강 됨과 아울러 회전되도록 설치된 용접봉 고정부재와, 상기 용접봉고정부재에 끼워져 설치된 용접봉으로 구성된 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동용접장치.The first and second welding parts are installed on the main body, and are installed on the lower part of the first and second seating parts, and are provided with a welding rod fixing member installed to be moved up and down and rotated by a power means, and a welding rod fitted to the welding rod fixing member. Battery cell automatic welding device, characterized in that configured. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 제 1,2용접부의 근방에는 상기 용접봉의 단부에 접촉되어 클리닝을 실 시하는 클리닝부가 추가로 설치된 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동용접장치.The battery cell automatic welding device, characterized in that the cleaning unit which is in contact with the end of the welding rod to perform cleaning in the vicinity of the first and second welding parts. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 클리닝부는 상기 용접봉 단부를 연마하는 복수개의 연마부재와 상기 연마부재를 부착되는 연마부재고정판 및 상기 연마부재고정판을 동력을 받아 승하강구동시키는 연마부재 고정부와 상기 연마부재 고정부에 연결되어 상기 수평이동되도록하는 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동용접장치.The cleaning part is connected to the polishing member fixing part and the polishing member fixing part which are driven up and down by driving the polishing member fixing plate and the polishing member fixing plate to which the polishing member is attached, and the polishing member fixing plate to polish the end of the electrode. Battery cell automatic welding device, characterized in that consisting of a cylinder to move horizontally. 제 14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 연마부재는 다이아몬드인 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동용접장치.Battery cell automatic welding device, characterized in that the abrasive member is diamond. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 제 1,2용접부에는 상기 제 1,2용접부 상부에 장착되고 소정의 압력을 형성한 에어를 토출시켜 상기 용접봉의 이물질이 제거되도록 에어토출유닛이 더 설치된 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동용접장치.And the air discharging unit is installed on the first and second welding parts so that the foreign matters of the welding rod are removed by discharging air having a predetermined pressure and mounted on the first and second welding parts.
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