KR0135579Y1

KR0135579Y1 - Fine turn table device using air or fluid

Info

Publication number: KR0135579Y1
Application number: KR2019950016295U
Authority: KR
Inventors: 이치성
Original assignee: 이치성
Priority date: 1995-07-04
Filing date: 1995-07-04
Publication date: 1999-03-30
Also published as: KR970004513U

Abstract

본 고안은 부피가 크고 고하중의 물체를 가공할 때 사용하는 턴테이블에 있어서, 기체 또는 유체의 압력을 공급하는 상, 하부라인(410)(50)을 구비한 배드(10) 상면에 삼각환돌조(12)와 상부포켓(16)을 마련하여 저면에 삼각환요홈(21)을 갖는 원반체(20)를 베어링과 축(22)으로 회전 가능하게 장설하고, 상기 축(22)의 하단에는 하부포켓(35)을 구비한 하부원반체(30)를 장착하여 상기한 상, 하부 라인 (40)(50)으로 상, 하부 포켓(16)(35)에 기체 또는 유체의 압력을 공급시켜 원반체(20)를 부상시킨 상태에서 무 마찰력으로 회전 가능하도록 함으로서 작은 구동력으로 회전 가능하게 하고, 초정밀 위치로 이송이 가능하며, 사용수명이 길고, 정지시에는 타격을 받는다 하더라도 미동도 하지 않고 완전 고정되는 작용 효과를 나타내는 기체 또는 유체를 이용한 고정 및 고하중 턴테이블장치이다.The present invention is a turntable for use in processing bulky and heavy loads, the triangular ring projection on the upper surface of the bed (10) having a lower line (410, 50) for supplying pressure of gas or fluid 12 and the upper pocket 16 is provided to install a disk 20 having a triangular annular groove 21 on the bottom so as to be rotatable with a bearing and a shaft 22, the lower end of the shaft 22 Mounting the lower disk 30 with a pocket 35 to supply the pressure of gas or fluid to the upper and lower pockets 16 and 35 to the upper and lower lines 40 and 50 as described above. (20) to be rotatable with a frictionless force in the floating state, it is possible to rotate with a small driving force, to be transported to an ultra-precision position, long service life, and completely fixed without moving even if hitting a stop Fixation and fixation using gases or fluids with functional effects A turntable of the apparatus.

Description

High precision high load turntable unit using gas or fluid

제1도는 본 고안의 일부 분해사시도.1 is an exploded perspective view of a part of the present invention.

제2도는 테이블을 회전 가능한 상태를 나타낸 본 고안 종단면도.Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view of the present invention showing a state that can rotate the table.

제3도는 테이블을 고정시킨 상태를 나타낸 본 고안의 종단면도.3 is a longitudinal sectional view of the present invention showing a state in which the table is fixed.

제4도는 본 고안에서 상, 하부 포켓의 실시예시도.Figure 4 is an embodiment of the upper, lower pockets in the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 배드 12 : 삼각환돌조10: Bad 12: Triangular ring protrusion

13, 32 : 큰환요홈 14, 33 : 작은환요홈13, 32: big ring groove 14, 33: small ring groove

15, 15', 34, 34' : 링형패킹 20 : 원반체15, 15 ', 34, 34': ring type packing 20: disk

21 : 삼각환요홈 16 : 상부포켓21: triangular round groove 16: upper pocket

30 : 하부원반체 35 : 하부포켓30: lower disc 35: lower pocket

40 : 상부라인 50 : 하부라인40: upper line 50: lower line

본 고안은 부피가 크고 특히 고하중 물체를 지정된 각도로 정확히 회전시키기 위해 사용하는 기체 또는 유체를 이용한 고 정밀 고 하중 턴테이블 장치에 관한것이다.The present invention relates to a high precision high load turntable device using a gas or a fluid which is bulky and especially used to accurately rotate heavy load objects at a specified angle.

일반적인 회전 테이블장치의 구조는 회전테이블의 중심축 상하부간에 베어링 또는 마찰계수가 작은 물질을 장설하여 회전시에 발생하는 마찰을 줄이도록 되어 있다.The general structure of the rotary table device is to install a bearing or a material with a small coefficient of friction between the upper and lower parts of the central axis of the rotary table to reduce the friction generated during rotation.

그러나 적재물이 무거울수록 중심축의 상 하부에 마찰계수도 함께 상승되기 때문에 구동장치 또한 비례하여 큰힘을 얻기 위하여 크게하지 않으면 않되었다.However, the heavier the load, the higher the friction coefficient is on the upper and lower parts of the central axis.

또한 기계 접촉 방법으로 초정밀 각도 제어용 회전테이블을 제작하는 경우에는 그 기계적 접촉면의 고정밀 수평가공, 접촉면과 테이블 상부와의 평행 수평도, 고정시의 임의 위치로 이탈, 미세 이동시의 기계적 접촉면 마모와 이에 따른 정밀도 불량과 같은 상호 관계가 다른 기구장치에 비해 민감하게 관계를 갖고 있는 것이기 때문에 회전 테이블은 다른 종류의 기구장치에 비해 가격이 매우 고가이면서도 불구하고 기구에 안정도와 정밀도가 높지 않았으며 수명도 그리 길지 않는 문제점이 있는 것이다.In addition, when manufacturing a rotating table for ultra-precision angle control by mechanical contact method, the high precision horizontal processing of the mechanical contact surface, the parallel horizontality between the contact surface and the table top, the deviation from the fixed position, the wear of the mechanical contact surface during fine movement, and Since the interrelationships, such as poor precision, are more sensitive than other mechanisms, the rotary table does not have high stability and precision and has a long life, even though the price is very expensive compared to other types of mechanisms. There is a problem.

본 고안의 목적은 비교적 제작비가 저렴하고 회전마찰 계수를 극소화하여 소형의 회전 동력체로도 구동이 가능하며, 초 미세의 위치 이송 및 회전테이블을 미동됨이 없이 완전 고정되는 기체 또는 유체를 이용한 고정밀 고하중 턴테이블 장치를 제공함에 있는 것이다.The object of the present invention is relatively inexpensive manufacturing cost and minimizing the rotational friction coefficient, so that it can be driven by a small rotating power body, and high precision loading using gas or fluid that is completely fixed without moving the micro position and rotating the table. It is to provide a turntable device.

상기 본 고안에 맞추어 기재된 목적을 제공하는_기체 또는 유체를 이용한 가공용 턴테이블 장치는 배드상에 회전 가능하게 장설한 원반체와, 상기 배드와 원반체 사이에는 접착 수단과 상부 포켓과, 상기 배드 저면과 원반체의 축 하단에 연결한 저면 원반체 사이에 마련한 하부 포켓과, 상기 배드 측면에 기체 또는 유체를 공급 또는 배출하는 상부 라인과 하부라인을 장설하여 상기 상하부 라인의 기체 또는 유체를 공급 또는 배출함에 따라 원반체와 회전 또 고정시키도록 한 것으로서, 이하 본 고안의 실시예를 나타낸 도면에 따라 상세히 설명한다.The turntable device for processing using gas or fluid, which provides an object described in accordance with the present invention, includes a disk body rotatably mounted on a bed, an adhesive means, an upper pocket, and a bottom surface of the bed and the disk body. In order to supply or discharge the gas or fluid in the upper and lower lines by installing a lower pocket provided between the bottom disk connected to the lower end of the shaft, and an upper line and a lower line for supplying or discharging gas or fluid on the side of the bed. According to the rotation and fixing to the disk according to the embodiment of the present invention will be described in detail below.

도면중 부호 10은 배드를 나타낸 것이고, 부호 20은 가공물을 얹는 원반체로서, 상기 배드(10)는 그 중앙에 축공(11)을, 둘레측에는 단면상으로 볼 때 삼각형으로 보이는 삼각환 돌조(12)를 형성하고, 상기 축공(11)과 삼각환돌조(12) 사이에는 간격을 두어 큰환요홈(13)과 작은환요홈(14)을 요설하여 각각 링형패킹(15)(15')을 끼워 링형패킹 (15)과 링형패킹(15')사이를 상부포켓 (16)으로 되게 하고,In the figure, reference numeral 10 denotes a bed, and reference numeral 20 denotes a disk body on which a workpiece is placed, and the bed 10 has a triangular ring protrusion 12 that is viewed as a triangle when viewed in cross section on the shaft hole 11 in the center thereof. And a large annular groove 13 and a small annular groove 14 are spaced between the shaft hole 11 and the triangular annular protrusion 12 to each other to form ring-shaped packings 15 and 15 ', respectively. The upper pocket 16 between the packing 15 and the ring-shaped packing 15 ',

상기 원반체(20)는 그 저면에 상기한 삼각환돌조(12)와 합치되는 삼각환 요홈(21)을 형성하여 그 중앙에 천공된 구멍(20')에 축(22)을 삽착한 다음 볼 또는 니들 베어링(23)을 이용하여 회전이 원활하도록 배드(10)의 축공(11)에 축(22)을 연결하되 베어링(23)에 의하여 회전도 원활하지만 원반체(20)가 승강도 가능하도록 한다.The disc 20 forms a triangular annular groove 21 to be coincident with the triangular annular protrusion 12 at the bottom thereof, and inserts the shaft 22 into the hole 20 'at the center thereof, and then Alternatively, the shaft 22 is connected to the shaft hole 11 of the bed 10 so that the rotation is smooth using the needle bearing 23, but the rotation is smooth by the bearing 23, but the disk 20 can also be elevated. do.

상기 축공(11) 저부로 길게 노출된 축(22)의 하단에는 하부원반체(30)를 삽착하는데 상기 하부원반체(30)를 배드(20) 저면과 마찰력을 없이 하기 위하여 슬러스크베어링(31)을 이용하였고, 또 그 표면에는 큰환요홈(32)과 작은환요홈(33)을 요설하여 각기 링형패킹(34)(34')을 끼워 링형패킹(34)과 링형패킹(34')사이가 하부포켓(35)으로 되게하고, 또한 배드(10)의 측면에 기체 또는 유체를 공급하기 위한 상부라인(40)과 하부라인(50)을 장설하는데 상부라인(40)은 굴설된 통로(41)의 내단을 상향시켜 상부포켓(16)과 연통되도록 하고 외부에는 파이프(42)를 연결하여서 된 것이며, 하부라인(50)은 굴설된 통로(51)의 내단을 하향시켜 하부포켓(35)과 연통되게 하고 외부에는 파이프(52)를 연결시켜 구성하여서 되는 것이다.The lower disc 30 is inserted into the lower end of the shaft 22 long exposed to the bottom of the shaft hole 11. The lower disc 30 is provided with a slug bearing 31 so as not to have friction with the bottom of the bed 20. ), And the surface of the large ring groove (32) and the small ring groove (33) is arranged in the ring-shaped packing (34, 34 '), respectively, between the ring-shaped packing 34 and the ring-shaped packing (34') The upper line 40 and the lower line 50 for supplying gas or fluid to the side of the bed 10 and the lower line 35. The inner end of the up) to be in communication with the upper pocket 16 and to connect the pipe 42 to the outside, the lower line 50 is lowered down the inner end of the passage passage 51 and lower pocket 35 and The pipe 52 is connected to the outside and configured.

상기한 본 고안중 상하부 포켓(40)(50)은 제4도(a)와 같이 하나로 형성할 수도 있으며 제4도(b)와 같이 칸막이 패킹(15a)을 이용하여 2개 이상의 갯수로 형성할 수도 있는 것으로 이런 경우 상, 하부의 통로(41)(51)을 각 포켓마다 연통되게 굴설하여 기체 또는 유체를 공급하도록 한다.The upper and lower pockets 40 and 50 of the present invention may be formed as one as shown in FIG. 4 (a), and may be formed in two or more numbers using the partition packing 15a as shown in FIG. 4 (b). In this case, the upper and lower passages 41 and 51 may be flexed to communicate with each pocket to supply gas or fluid.

이상과 같이 된 본 고안은 제2도의 상태에서는 원반체(20)를 회전시킬 수 있는 상태이며, 이런 상태는 상부라인(40)으로 기체나 유체를 공급하여 상부포켓(16)으로 유입되도록 하고, 반대로 하부라인(50)으로는 하부포켓(35)의 기체나 유체를 뽑아내어 상부라인(40)으로 공급되는 기체나 유체의 압력에 의하여 원반체(20)가 상승되어 삼각환돌조(12)로부터 삼각환요홈(21)이 이탈되고 바짝 눌렸던 링형패킹(15)(l5')이 상부포켓(16)내에 공급된 기체나 유체가 누출되지 않을 정도로 약간 부풀어 이 때에는 원반체(20)가 거의 무부하 상태로 회전가능하게 되는 것이며. 또 제3도의 상태는 제2도와는 반대 작용인 원반체 (20)를 고정시키기 위한 것으로 이때에는 제2도의 상태에서 상부라인(40)으로 상부포켓(16)의 기체나 오일을 뽑아 내면서 하부라인(50)으로 하부포켓(35)에 기체나 유체를 공급하여 배드(10)상에 들떠있던 원반체(20)를 하부포켓(35) 내의 기체나 유체의 압력으로 원반체(20)의 저면측 삼각환요홈(21)를 배드(10)상에 삼각환돌조(12)에 압착시켜 원반체(20)의 회전됨을 저지하게 되는 것이다.The present invention as described above is a state capable of rotating the disk body 20 in the state of FIG. 2, such a state to supply gas or fluid to the upper line 40 to be introduced into the upper pocket 16, On the contrary, the disk 20 is lifted by the pressure of the gas or the fluid supplied to the upper line 40 by extracting the gas or the fluid from the lower pocket 35 to the lower line 50, and thus from the triangular ring protrusion 12. The ring-shaped packing 15 (l5 '), in which the triangular groove 21 is detached and is pressed down, swells slightly so that the gas or fluid supplied into the upper pocket 16 does not leak, and the disk 20 is almost unloaded. To be rotatable. In addition, the state of FIG. 3 is to fix the disk 20 having the opposite action to that of FIG. 2. At this time, in the state of FIG. 2, the gas and oil of the upper pocket 16 are extracted to the upper line 40 from the lower line. The lower surface 35 of the disk body 20 is supplied to the lower pocket 35 by supplying gas or fluid to the lower pocket 35 so as to press the disk 20 floating on the bed 10 under the pressure of the gas or fluid in the lower pocket 35. The triangular annular groove 21 is pressed against the triangular annular protrusion 12 on the bed 10 to prevent the disc 20 from being rotated.

이상과 같이 본 고안은 기체 또는 유체압력으로 원반체 (20)를 부상시켜 회전 가능하도록 한 것이기 때문에 회전마찰 계수가 극히 미약하여 작은 동력으로도 구동이 가능하며 초정밀 위치로 이송되고 사용 수명이 길며 설치공간도 작아도 되고, 상기 원반체(20)의 고정됨은 하부포켓(50)의 기체 또는 유체 압력으로 삼각환돌조(12)에 밀착시키는 것이므로 종래 브레이크 등을 이용한 시스템보다는 접합력이 매우 커서 물체 가공시 타격을 받는다 하더라도 미동도 하지 않고 완전 고정되는 작용, 효과를 나타내는 것이다.As described above, the present invention allows the disk 20 to be rotated by gas or fluid pressure so that the disk can be rotated, and thus the rotational friction coefficient is extremely weak, so that it can be driven by small power. The space may be small, and the fixing of the disc 20 is to be brought into close contact with the triangular annular protrusion 12 by the gas or fluid pressure of the lower pocket 50, so that the bonding force is much greater than that of a system using a conventional brake or the like. Even if you receive the action is not fixed even if it is completely fixed.

Claims

In the rotatably mounted disk 20 on the bed 10, a triangular annular projection 12 on the upper surface of the bed 10, and a large annular groove 13 to the inner diameter side of the triangular annular projection 12; , An upper pocket 16 formed of a small groove 14 and a ring-shaped packing 15, 15 ′, a triangular annular groove 21 formed on the bottom of the disk 20, and the disk 20. A lower pocket 35 formed of a large groove 32 and a small groove 33 and a ring-shaped packing 34, 34 'on the surface of the lower disk 20 connected to the lower end of the shaft 22; Gas or fluid, characterized in that the upper pocket 16 and the lower pocket 35 on both sides of the bed 10 comprises an upper line 40 and a lower line 50 for supplying pressure of gas or fluid. Turntable device for processing by using.