KR970008279B1 - 픽업 이송위치 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

픽업 이송위치 제어장치 및 그 제어방법

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KR970008279B1
KR970008279B1 KR1019940019763A KR19940019763A KR970008279B1 KR 970008279 B1 KR970008279 B1 KR 970008279B1 KR 1019940019763 A KR1019940019763 A KR 1019940019763A KR 19940019763 A KR19940019763 A KR 19940019763A KR 970008279 B1 KR970008279 B1 KR 970008279B1
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유원재
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삼성전자 주식회사
김광호
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    • G—PHYSICS
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Abstract

요약없음

Description

픽업 이송위치 제어장치 및 그 제어방법
제1도는 컴팩트 디스크 플레이어의 개략도,
제2도는 제1도에 도시된 픽업의 상세도,
제3도는 제1도에 도시된 픽업의 출력파형도,
제4도는 이 발명에 따른 픽업이송위치 제어장치가 장착된 컴팩트 디스크 플레이어의 개략도,
제5도는 제4도의 부분상세도,
제6도의 (가)는 제1센서에 의한 출력파형도,
(나)는 제2센서에 의한 출력파형도,
제7도는 이 발명에 따른 픽업이송위치 제어방법을 수행하기 위한 개략적 블럭도,
제8도는 제7도에 도시된 마이크로 컴퓨터의 동작흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 컴팩트 디스크2 : 메인트랙
3 : 픽업4 : 제1렌즈
5 : 제1센서6 : 피드모터
7 : 웜기어8 : 스핀들모터
9 : 제2렌즈10 : 제2센서
11 : 보조샤프트12 : 보조트랙
13 : 증폭부14 : 미러신호 카운팅 및 디지탈신호 처리부
15 : 마이크로 컴퓨터
이 발명은 픽업(Pick-up) 이송위치 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컴팩트 디스크(Compact Disk : 이하, "CD"라 약칭함)를 이용하는 모든 장치에 있어서, 픽업의 상부에 장착되어 있는 제1렌즈 및 제1센서와 동일한 형태의 제2렌즈 및 제2센서를 픽업의 측부에 장착하고, 픽업으로부터 소정거리 이격된 상태로 픽업을 이송시키는 피드모터(Feed Motor)에 연결된 웜기어와 동일한 진행방향을 갖는 보조샤프트를 장착하여, 픽업이 고속으로 이동시에 픽업이송위치를 제어할 수 있도록 한 픽업이송위치 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 CD는 디지탈형태로 데이타가 기록되어 오류정정이 가능하고, 약 640메가바이트(Mbyte)에 이르는 기억용량으로 많은 량의 정보를 기억할 수 있으며, 유저가 지정하는 위치에 있는 데이타를 고속으로 탐색할 수 있고, 간단한 구동장치를 갖는 등 매우 다양한 장점을 갖고 있어, 오디오신호의 기록시 또는 멀티미디어(Multi-Media)의 기억매체로 널리 사용되고 있다.
또한, CD는 매 순간마다 순간 어드레스를 갖고 있어 언제든지 유저의 요구에 따라 지정된 위치로 약 1초 이내에 정확히 탐색할 수 있어, 외부의 충격에 의하여 현재의 데이타트랙을 이탈하는 경우에도 플레이어내의 마이크로 컴퓨터가 충격이 가해지기 전의 어드레스를 찾아 다시 연주를 계속할 수 있다.
제1도를 참조하여 CD의 동작과정을 보면 다음과 같다. 즉, CD(1)는 소정크기의 원판에 약 22,000개의 메인트랙(2)을 갖고 이 메인트랙(2)에 소정 데이타가 기록되어 있는 바, 이 메인트랙(2)과 메인트랙(2) 사이를 픽업(3)이 이동하고, 제2도에 도시된 바와 같이 픽업(3)내의 렌즈(4)로부터 출력된 광신호가 이 메인트랙(2)상의 피트부분(데이타가 기록되어 있는 부분)에 반사된 후 반사된 광량이 픽업(3)내의 센서(5)에 의해 검출되어 데이타를 재생할 수 있도록 구성되어 있다.
여기서, 미설명부호 6은 픽업(3)이 이송시키기 위한 구동력을 제공하는 피드모터이고, 7은 피드모터(6)에 결합되어 피드모터(6)가 회전됨에 따라 회전되어 픽업(3)을 전후로 이송시키는 웜기어이며, 8은 CD(1)를 회전시키기 위한 스핀들모터이다.
이때, 픽업(3)이 CD(1)상에 형성된 메인트랙(2)과 메인트랙(2) 사이를 이동함에 따라 피드(Pit)부분(데이타가 기록되는 부분)과 랜드(Land)부분(데이타가 기록되지 않는 부분)에 의해 제3도에 도시된 바와 같은 미러신호가 출력된다. 즉, 미러신호가 "하이"상태인 경우에는 픽업(3)이 피트부분에 위치되어 있고, 미러신호가 "로우"상태인 경우에는 픽업(3)이 랜드부분에 위치되어 있으므로, 미러신호가 "하이"상태에서 다음 "하이"상태까지는 픽업(3)이 하나의 메인트랙을 이동하였다는 것을 나타낸다.
따라서, CD(1)상에는 22,000개의 메인트랙(2)이 존재하므로, 픽업(3)이 최내주로부터 최외주로 이동하게 되면, 미러신호는 "하이"상태와 "로우"상태를 22,000번 반복 출력하게 된다.
한편, 최근에는 CD(1)상에서 유저가 지정한 위치의 데이타를 짧은 시간에 고속으로 탐색할 수 있는 기술이 요구되고 있는 바, 이에 대하여 픽업(3)을 일정속도 이상으로 이동시키게 되면 픽업(3)이 CD(1)상에 형성된 메인트랙(2)를 정확하게 판단 및 검출하지 못하게 되어 미러신호에 오차가 발생하게 된다.
이러한 경우, 미러신호를 이용하여 메인트랙을 카운팅하게 되면 유저가 지정한 지점에 픽업이 정확하게 이송되지 못하는 문제점이 있었다.
이 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이 발명의 목적은 CD의 메인트랙에 마주보도록 픽업에 장착된 제1렌즈 및 제1센서와 동일한 구조를 갖는 제2렌즈 및 제2센서를 픽업의 측부에 장착하고, 이 제2렌즈 및 제2센서와 소정거리 이격된 상태로 보조샤프트를 구비하며, 이 보조샤프트에는 CD상에 형성된 메인트랙이 소정횟수 이동될 때 한번 이동되도록 CD상의 메인트랙에 N배수한 보조트랙을 갖도록 형성하여, 이 보조샤프트상에 형성된 보조트랙을 제2렌즈 및 제2센서로 검출하도록 함으로써, 픽업의 고속이송시에 미러신호의 오차발생을 방지하여 픽업을 원하는 지점에 정확하게 이송시킬 수 있는 픽업이송위치 제어장치를 제공함에 있다.
또한, 이 발명의 다른 목적은 픽업이 현재 위치한 메인트랙의 위치와 목표지점까지의 위치에 대한 차를 계산하고, 이 값에 보조펄스에 소정배수한 값을 비교하여 비교된 값이 소정값 이하일때에만 피드모터를 정지시킴으로써, 픽업의 고속이송시 원하는 지점까지 정확하게 이송시킬 수 있도록 한 픽업이송위치 제어방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명에 따른 픽업이송위치 제어장치의 특징은, CD상에 형성된 메인트랙에 소정광신호를 출력하는 제1렌즈와 메인트랙에 의해 반사된 광신호를 읽어 해당 데이타를 검출하는 제1센서를 구비하는 픽업과, 상기 픽업을 이송시키기 위한 구동력을 제공하는 피드모터와, 상기 피드모터로부터 인가된 구동력을 상기 피드모터의 회전운동을 픽업에 전달하여 픽업을 직선운동시키기 위한 웜기어를 구비하는 픽업이송위치 제어장치에 있어서; 상기 픽업내의 제1렌즈 및 제1센서와 동일한 구성을 갖는 제2렌즈 및 제2센서가 측부에 장착된 상기 픽업과; 상기 픽업의 제2렌즈 및 제2센서의 전면에 상기 픽업으로부터 소정거리 이격되고, 상기 웜기어와 동일한 진행방향을 가지며, 상기 컴팩트 디스크상에 형성된 메인트랙을 N회 진행할 때 하나의 보조트랙이 이동되도록 구성된 보조트랙을 갖는 보조샤프트와; 상기 제2센서로부터 출력된 펄스신호에 따라 픽업의 이동거리를 산출하여 픽업의 동작을 제어하는 마이크로 컴퓨터를 구비하는 점에 있다. 단, 여기서 N은 자연수이다.
이 발명에서는, 상기 제2센서와 마이크로 컴퓨터 사이에 상기 센서에 의해 센싱된 값을 마이크로 컴퓨터가 판단할 수 있도록 소정크기로 증폭하는 증폭부를 더 구비할 수도 있다.
또한, 이 발명에 따른 픽업이송위치 제어방법의 특징은, 픽업에 장착된 제1 및 제2센서에 의해 CD상에 형성된 메인트랙과 보조트랙에 소정광신호를 출력하고 각각의 트랙에 기록된 데이타를 검출하여 마이크로 컴퓨터를 통하여 해당거리를 산출하도록 한 픽업이송위치 제어방법에 있어서; 현재의 메인트랙위치와 목표한 지점의 메인트랙의 위치에 대하여 차를 계산한 후, 현재의 값을 초기값으로 세팅하고, 피드모터를 고속으로 구동시키는 단계와; 상기 픽업에 장착되어 보조트랙으로부터 인가된 광량의 체크하는 제2센서에 의해 출력되는 보조펄스를 카운팅하여, 카운팅된 보조펄스를 N배수하는 단계와; 상기 목표지점까지의 메인트랙수에서 카운팅된 보조펄스에 N배수한 값을 뺀값이 N보다 작은값인가를 판단하는 단계와; 상기 목표지점까지의 메인트랙수에서 카운팅된 보조펄스에 N배수한 값을 뺀값이 N보다 작은값이라고 판단되면 피드모터를 정지하는 단계를 수행하도록 한 점에 있다. 단, 여기서 N은 자연수이다.
이 발명에서는, 상기 목표지점까지의 메인트랙수에서 카운팅된 보조펄스에 N배수한 값을 뺀값이 N보다 작은값이라고 판단되면, 상기 피드모터의 회전속도를 감속시켜 정상상태의 회전속도로 복귀시킨 후, 미러신호를 이용하여 픽업을 목표지점까지의 메인트랙수에서 카운팅된 보조펄스에 N배수한 값의 차이만큼 더 이동시킨 후 피드모터를 정지시키도록 하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
이하, 이 발명에 따른 픽업이송위치 제어장치 및 그 제어방법의 바람직한 하나의 실시예에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제4도는 이 발명에 따른 픽업이송위치 제어장치를 장착한 CD 플레이어의 개략도이고, 제5도는 제4도의 부분 상세도인 바, 제4도 및 제5도에 있어서 제1도와 동일한 참조부호는 같은 부품을 표시하므로 이들에 대한 설명은 생략하고, 이 발명의 필수구성요소만을 설명한다.
제4도 및 제5도를 보면, 웜기어(7)와 동일한 진행방향을 갖는 보조샤프트(11)을 픽업(3)에 대하여 소정위치 이격된 상태로 장착하고, 제1도에 도시된 픽업(3)내의 제1렌즈(4) 및 제1센서(5)와 동일한 형상을 갖는 제2렌즈(9)와 제2센서(10)를 픽업(3)의 측부에 장착하였다.
또한, 보조샤프트(11)에는 제6도에 도시된 바와 같이, 제1센서(5)에 의해 출력된 펄스신호가 소정횟수 출력되었을 때 제2센서(10)로부터 1회의 펄스신호가 출력될 수 있도록 디스크(1)의 N메인트랙(2)당 1개의 보조트랙(12)이 형성되어 있다. 단, 여기서 N은 자연수이다.
또한, 제7도에 도시된 바와 같이, 증폭부(13)는 픽업(3)내의 제1센서(5)로부터 출력된 미러신호와 디지탈 형태의 펄스신호를 소정크기로 증폭한 후, 미러신호 카운팅 및 디지탈신호 처리부(14)로 출력한다. 미러신호 카운팅 및 디지탈신호 처리부(14)는 인가된 미러신호를 카운팅함과 동시에 디지탈형태의 펄스신호를 신호처리하여 디지탈데이타로 변환한 후, 마이크로 컴퓨터(15)에 출력한다.
마이크로 컴퓨터(15)는 미러신호 카운팅 및 디지탈신호 처리부(14)로부터 미러신호의 갯수와 디지탈데이타를 인가받고, 픽업(3)내의 제2센서(10)에 의해 검출된 보조펄스를 인가받아 미러신호와 보조펄스를 이용하여 현재 픽업(3)의 위치를 조절하도록 피드모터(6)를 제어함과 동시에, 디지탈데이타를 스피커(도시되지 않았음)에 출력한다.
이상에서와 같이 구성된 픽업이송위치 제어장치에 있어서 그 제어방법을 보면 다음과 같다.
초기에 유저 CD(1)의 현재 위치로부터 소정거리 이격된 위치의 메인트랙(2)에 기록된 정보를 검출하고자 하는 경우, 마이크로 컴퓨터(15)는 픽업이동명령이 입력되었는가를 판단한다(S1). 만약 이 단계(S1)에서 픽업이동명령이 입력되지 않았다고 판단되면, 단계(S1)로 귀환하여 픽업이동명령이 입력되었는가를 계속 판단한다(S1).
위의 단계(S1)에서 픽업이동명령이 입력되었다고 판단되면, 마이크로 컴퓨터(15)는 현재 픽업(3)이 위치한 메인트랙(2)값과 목표한 메인트랙(2)의 위치값의 차(A)를 계산한다(S2). 마이크로 컴퓨터(15)의 계산이 완료되면, 마이크로 컴퓨터(15)는 현재 메인트랙(2)값을 초기값으로 세팅한다(S3).
현재의 메인트랙(2)값이, 초기값으로 세팅되면, 마이크로 컴퓨터(15)는 피드모터(6)가 고속으로 구동되도록 제어한다(S4). 피드모터(6)가 구동됨에 따라 픽업(3)은 CD(1)의 현재 위치로부터 최내주 또는 최외주쪽으로 이동한다.
한편, 피드모터(6)가 구동됨에 따라 픽업(3)에 장착된 제2렌즈(9)로부터 보조샤프트(11)상의 보조트랙(12)에 소정형태의 광신호가 출력되고, 이 보조트랙(12)으로부터 반사되어 되돌아오는 광량이 제2센서(10)에 의해 검출되어 제2센서(10)는 소정형태의 보조펄스신호를 출력하게 되며, 이 보조펄스신호는 마이크로 컴퓨터(15)에 직접 인가된다.
마이크로 컴퓨터(15)는 제2센서(10)로부터 출력된 보조펄스신호의 "하이"상태와 "로우"상태의 갯수를 카운팅한다(S5). 마이크로 컴퓨터(15)는 위의 단계(S5)에 의해 카운팅된 보조펄스의 갯수를 소정배수(N)로 곱한다(B)(S6). 즉, 픽업(3)이 CD(1)상의 N메인트랙(2)이 진행되었을 때, 보조샤프트(11)상의 보조트랙(12)이 1트랙 진행되도록 형성되어 있으므로, 1개의 보조펄스는 N개의 미러신호와 동일하게 된다.
마이크로 컴퓨터(15)는 위의 단계(S2)에 의해 계산된 픽업(3)이 이동할 메인트랙(2)의 갯수(A)에서 위의 단계(S6)에 의해 계산된 값 즉, 카운팅된 보조펄스를 N배수한 값(B)을 뺀값이 N보다 작은값인가를 판단한다(S7). 만약 이 단계(S7)에서 픽업(3)이 이동할 메인트랙(2)의 갯수(A)에서 카운팅된 보조펄스를 N배수한 값(B)을 뺀값이 N보다 크다고 판단되면, 마이크로 컴퓨터(15)는 단계(S4)로 귀환하여 피드모터(6)를 계속 구동시키고, 앞서 언급한 과정을 계속 반복한다.
위의 단계(S7)에서 픽업(3)이 이동할 메인트랙(2)의 갯수(A)에서 카운팅된 보조펄스를 N배수한 값(B)을 뺀값이 N보다 작다고 판단되면, 마이크로 컴퓨터(15)는 픽업(3)이 목표지점까지 이동한 것으로 판단하여 피드모터(6)를 정지시킨 후(S8), 모든 진행을 끝낸다.
상기와 같은 동작에 대하여 일예를 들어 보다 상세히 설명한다.
픽업(3)을 이동시키기 위한 외부명령이 입력되었을 때, CD(1)상에 형성된 메인트랙(2) 100개당 1개의 비율로 보조샤프트(11)상에 보조트랙(12)이 형성되어 있다고 가정하고, CD(1)상의 픽업(3)의 현재위치가 100트랙이고 이동할 목표된 메인트랙(2)의 위치가 15,100트랙이라고 가정하면, 마이크로 컴퓨터(15)는 픽업(3)이 현재 위치한 메인트랙(2)의 위치값과 목표한 메인트랙(2) 위치값의 차를 계산한다. 즉, 목표한 메인트랙(2)의 위치값이 15,100트랙이고, 현재 픽업(3)이 위치한 메인트랙(2)의 위치값이 100트랙이므로, 이동할 총 메인트랙(2)의 수는 15,000트랙이 된다.
마이크로 컴퓨터(15)는 픽업(3)이 위치한 현재의 메인트랙(2)값을 초기값으로 세팅한다. 세팅이 완료되면, 마이크로 컴퓨터(15)는 피드모터(6)를 제어하여 픽업(3)을 현재 위치로부터 CD(1)의 최내주 또는 최외주방향으로 이동시킨다. 이때, 픽업(3)이 이동됨에 따라 픽업(3)내에 장착된 제2렌즈(9)를 통하여 광신호가 지속적으로 출력되고, 출력된 광신호는 웜기어(7)와 동일한 진행방향으로 장착되어 있는 보조샤프트(11)내의 보조트랙(12)에 의해 반사되어 제2센서(10)에 인가된다.
이때, 제2센서(10)에 의해 출력된 파형을 보면, 제5도 및 제6도의 (나)에 도시된 바와 같이, 보조트랙(12) 부분에서는 반사되는 광량이 많으므로 "하이"상태의 펄스신호가 출력되고, 보조트랙(12)과 보조트랙(12) 사이 부분에서는 반사되는 광량이 적으므로 "로우"상태의 펄스신호가 출력된다.
마이크로 컴퓨터(15)는 제2센서(10)로부터 출력된 보조펄스의 갯수를 카운팅하여 이 갯수에 100을 곱한다. 즉, CD(1)상의 100트랙을 이동할 경우 보조트랙(12)상에서 "하이"상태와 "로우"상태를 갖는 한쌍의 펄스신호가 출력되므로, 보조트랙(12)으로부터 감지된 "하이"상태를 갖는 하나의 보조펄스는 CD(1)상의 100트랙에 해당된다.
마이크로 컴퓨터(15)는 이동할 메인트랙(2)의 갯수에서 보조펄스의 갯수에 10을 곱한 값을 뺀값이 100보다 작은지를 판단한다. 즉, 보조펄스에 있어서, "하이"상태의 펄스신호가 100개 검출되었다고 가정하면, 총 이동한 메인트랙(2)의 수는 "하이"상태의 펄스신호 갯수와 하나의 보조펄스당 CD(1)의 메인트랙(2)의 수를 곱한값 즉, 100×100이 되어 CD(1)상의 10,000트랙이 이동된 것을 나타내고, 목표지점까지의 메인트랙수(2) 위치값인 15,000트랙에서 픽업(3)이 현재 이동된 값인 10,000트랙을 빼면 100보다 큰 값이므로, 마이크로 컴퓨터(15)는 피드모터(6)를 계속 구동시킨다.
만약 제2센서(10)로부터 인가된 보조펄스신호를 카운팅한 갯수가 150개인 경우, 마이크로 컴퓨터(15)는 목표지점까지의 메인트랙수(2) 위치값인 15,000트랙에서 보조펄스의 갯수에 100을 곱한 값 즉, 15,000트랙을 뺀 나머지가 100보다 작은 값인가를 비교한다. 이때, 비교된 값이 100보다 작은 값이므로, 마이크로 컴퓨터(15)는 픽업(3)이 목표지점까지 이동되었다고 판단하고, 피드모터(6)가 정지되도록 제어한다.
따라서, 픽업(3)을 지정된 목표지점에 정확하게 이송시킬 수 있다.
한편, 유저가 CD(1)의 현재위치로부터 7,530트랙 이격된 위치의 데이타를 탐색하고자 하는 경우를 보면 다음과 같다.
픽업(3)을 이동시키기 위한 외부명령이 입력되었을 때, 픽업(3)의 현재 위치가 100트랙이라고 가정하면, 마이크로 컴퓨터(15)는 픽업(3)이 현재 위치한 메인트랙(2)의 위치값과 목표한 지점의 메인트랙(2) 위치값의 차를 계산한다. 즉, 목표한 메인트랙(2)의 위치값이 7,530트랙이고, 현재 픽업(3)이 위치한 메인트랙(2)의 위치값이 100트랙이므로, 이동할 총 메인트랙(2)의 수는 7,430트랙이 된다.
마이크로 컴퓨터(15)는 픽업(3)이 위치한 현재의 메인트랙(2)값을 초기값으로 세팅한다. 세팅이 완료되면, 마이크로 컴퓨터(15)는 피드모터(6)를 제어하여 픽업(3)을 현재 위치로부터 CD(1)의 최내주 또는 최외주방향으로 이동시킨다. 이때, 픽업(3)이 이동됨에 따라 픽업(3)내에 장착된 제2렌즈(9)를 통하여 광신호가 지속적으로 출력되고, 출력된 광신호는 웜기어(7)와 동일한 진행방향으로 장착되어 있는 보조샤프트(11)내의 보조트랙(12)에 의해 반사되어 제2센서(10)에 인가된다.
이때, 제2센서(10)에 의해 출력된 파형을 보면, 제5도 및 제6도의 (나)에 도시된 바와 같이, 보조트랙(12) 부분에서는 반사되는 광량이 많으므로 "하이"상태의 펄스신호가 출력되고, 보조트랙(12)과 보조트랙(12) 사이 부분에서는 반사되는 광량이 적으므로 '로우"상태의 펄스신호가 출력된다.
마이크로 컴퓨터(15)는 제2센서(10)로부터 출력된 보조펄스의 갯수를 카운팅하여 이 갯수에 100을 곱한다. 즉, CD(1)상의 100트랙을 이동할 경우 보조트랙(12)상에서 "하이"상태와 "로우"상태를 갖는 한쌍의 펄스신호가 출력되므로, 보조트랙(12)으로부터 감지된 "하이"상태를 갖는 하나의 보조펄스는 CD(1)상의 100트랙에 해당된다.
마이크로 컴퓨터(15)는 이동할 메인트랙(2)의 갯수에서 보조펄스의 갯수에 100을 곱한 값을 뺀값이 100보다 작은지를 판단한다. 즉, 보조펄스에 있어서, "하이"상태의 펄스신호가 74개 검출되었다고 가정하면, 총 이동한 메인트랙(2)수는 "하이"상태의 펄스신호 갯수와 하나의 보조펄스당 CD(1)의 메인트랙(2)수를 곱한 값 즉, 74×100이 되어 CD(1)상의 7,400트랙이 이동된 것을 나타내고, 목표지점까지의 메인트랙(2)의 위치값인 7,430트랙에서 픽업(3)이 현재 이동된 값인 7,400트랙을 빼면 100보다 작은 값이므로, 마이크로 컴퓨터(15)는 피드모터(6)가 정지되도록 제어한다.
이후, 초기에 목표한 지점의 메인트랙(2)과 현재 픽업(3)이 이동되어 있는 메인트랙(2)간에는 30트랙의 오차가 있으므로, 픽업(3)상에 장착된 제1렌즈(4)의 각도를 미세조정하여 제1렌즈(4)로부터 출력되는 광신호가 정중앙으로부터 30트랙 바깥쪽으로 출력되도록 제어하여 목표한 메인트랙(2)에 기록된 정보를 읽도록 제어한다.
또한, 위의 경우에 대하여 픽업(3)상에 장착된 제1렌즈(4)의 각도를 조정하여 목표한 지점의 메인트랙(2)에 기록된 정보를 검출하지 않고, 픽업(3)이 CD(1)상의 초기 위치로부터 7,400트랙을 이동하였다고 판단되면, 마이크로 컴퓨터(12)는 피드모터(6)의 회전속도를 감속시켜 정상상태의 회전속도로 복귀시킨 후, 앞서 언급한 미러신호를 이용하여 픽업(3)을 30트랙 더 이동시킨 후 피드모터(6)를 정지시키도록 할 수도 있다. 이때의 미러신호는 CD(1)상에 형성된 1트랙당 "하이"상태의 펄스신호가 출력되므로, 목표지점에 대하여 픽업(3)의 위치를 미세조정할 수 있게 된다.
따라서, 픽업(3)을 지정된 목표지점에 정확하게 이송시킬 수 있다.
이상에서와 같이 이 발명에 따른 픽업이송위치 제어장치에 의하면, 픽업내의 제1렌즈 및 제1센서와 동일한 구성을 갖는 제2렌즈와 제2센서를 픽업의 측부에 장착하고, 이 제2렌즈와 제2센서로부터 소정거리 이격된 상태로 피드모터에 고정결합된 웜기어와 동일한 진행방향을 갖는 보조샤프트를 장착하고, 이 보조샤프트에 CD상의 메인트랙이 소정횟수 진행되었을 때 한번 진행되도록 형성된 보조트랙을 형성시켜, 제2렌즈와 제2센서를 이용하여 이 보조트랙을 검출하도록 함으로써, 픽업의 고속이송시에도 이동거리에 대한 펄스 신호에 오차가 발생되지 않아 픽업을 목표지점에 정확하게 이송시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (4)

  1. 컴팩트 디스크상에 형성된 메인트랙에 소정광신호를 출력하는 제1렌즈와 메인트랙에 의해 반사된 광신호를 읽어 해당 데이타를 검출하는 제1센서를 구비하는 픽업과, 상기 픽업을 이송시키기 위한 구동력을 제공하는 피드모터와, 상기 피드모터로부터 인가된 구동력을 상기 피드모터의 회전운동을 픽업에 전달하여 픽업을 직선운동시키기 위한 웜기어를 구비하는 픽업이송위치 제어장치에 있어서; 상기 픽업내의 제1렌즈 및 제1센서와 동일한 구성을 갖는 제2렌즈 및 제2센서가 측부에 장착된 상기 픽업과; 상기 픽업의 제2렌즈 및 제2센서의 전면에 상기 픽업으로부터 소정거리 이격되고, 상기 웜기어와 동일한 진행방향을 가지며, 상기 컴팩트 디스크상에 형성된 메인트랙을 N회 진행할 때 하나의 보조트랙이 이동되도록 구성된 보조트랙을 갖는 보조샤프트와; 상기 제2센서로부터 출력된 펄스신호에 따라 픽업의 이동거리를 산출하여 픽업의 동작을 제어하는 마이크로 컴퓨터를 구비하는 픽업이송위치 제어장치. 단, 여기서 N은 자연수이다.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2센서와 마이크로 컴퓨터 사이에 상기 센서에 의해 센싱된 값을 마이크로 컴퓨터가 판단할 수 있도록 소정크기로 증폭하는 증폭부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 픽업이송위치 제어장치.
  3. 픽업에 장착된 제1 및 제2센서에 의해 컴팩트 디스크상에 형성된 메인트랙과 보조트랙에 소정광신호를 출력하고 각각의 트랙에 기록된 데이타를 검출하여 마이크로 컴퓨터를 통하여 해당 거리를 산출하도록 한 픽업이송위치 제어방법에 있어서; 현재의 메인트랙위치와 목표한 지점의 메인트랙의 위치에 대하여 차를 계산한 후, 현재의 메인트랙값을 초기값으로 세팅하고, 피드모터를 고속으로 구동시키는 단계와; 상기 픽업에 장착되어 보조트랙으로부터 인가된 광량의 체크하는 제2센서에 의해 출력되는 보조펄스를 카운팅하여, 카운팅된 보조펄스를 N배수하는 단계와; 상기 목표지점까지의 메인트랙수에서 카운팅된 보조펄스에 N배수한 값을 뺀값이 N보다 작은 값인가를 판단하는 단계와; 상기 목표지점까지의 메인트랙수에서 카운팅된 보조펄스에 N배수한 값을 뺀값이 N보다 작은값이라고 판단되면 피드모터를 정지하는 단계를 수행하도록 한 픽업이송위치 제어방법. 단, 여기서 N은 자연수이다.
  4. 제3항에 있어서, 상기 목표지점까지의 메인트랙수에서 카운팅된 보조펄스에 N배수한 값을 뺀값이 N보다 작은 값이라고 판단되면, 상기 피드모터의 회전속도를 감속시켜 정상상태의 회전속도로 복귀시킨 후, 미러신호를 이용하여 픽업을 목표지점까지의 메인트랙수에서 카운팅 보조펄스에 N배수한 값의 차이만큼 더 이동시킨 후 피드모터를 정지시키도록 하는 단계를 더 포함하는 픽업이송위치 제어방법.
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