KR970004266A

KR970004266A - 모터 제어회로

Info

Publication number: KR970004266A
Application number: KR1019950017951A
Authority: KR
Inventors: 민병삼; 정남형
Original assignee: 김주용; 현대전자산업 주식회사
Priority date: 1995-06-28
Filing date: 1995-06-28
Publication date: 1997-01-29

Abstract

본 발명은 3상 교류 모터의 구동을 제어하는 것이다.

본 발명은 DSP 콘트롤러(2)에서 발생하여 디지탈/아날로그 변환기(3)에서 아날로그 신호로 변환된 기준전류(I_AR)(I_BR)와 모터(1)의 구동전류(I_A)(I_B)를 3상 연산기(5)가 연산하여 3상신호를 발생하고, 3상 연산기(5)의 출력신호를 히스테리시스 연산부(6)가 히스테리시스 연산하여 게이팅 시간 조절부(7)에서 구동 주파수를 조절하며, 데드시간 조절부(8)에서 데드시간을 조절한 후 모터 구동부(9)를 통해 모터(1)를 구동시키는 것으로 과도상태에서도 모터의 구동을 정확하게 제어할 수 있을 뿐만 아니라 히스테리시스의 폭을 조절하여 모터의 구동효율을 향상시키며, 히스테리시스 제어시 발생되는 하모닉성분을 제거한다.

Description

모터 제어회로

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제4도는 제1도의 게이팅 시간 조절부를 보인 상세 회로도.

Claims

모터(1)를 구동할 기준전류(I_AR)(I_BR)를 발생하는 DSP 콘트롤러(2)와, 상기 DSP 콘트롤러(2)가 출력한 기준전류(I_AR)(I_BR)를 아날로그 신호로 변환하는 디지탈/아날로그 변환기(3)와, 상기 모터(1)의 구동전류(I_A)(I_B)를 증폭하는 증폭기(4)와, 상기 디지탈/아날로그 변환기(3) 및 증폭기(4)의 출력신호로 3상신호를 발생하는 3상 연산기(5)와, 상기 3상 연산기(5)의 출력신호를 히스테리시스 연산하여 3상 구동신호(R,S,T)를 발생하는 히스테리시스 연산부(6)와, 상기 히스테리시스 연산부(6)가 발생한 3상 구동신호(R,S,T)의 구동 주파수를 조절하는 게이팅 시간 조절부(7)와, 상기 게이팅 시간 조절부(7)의 출력신호의 데드시간을 조절하는 데드시간 조절부(8)와, 상기 데드시간 조절부(8)의 출력신호에 따라 모터(1)를 구동시키는 모터 구동부(9)로 구성함을 특징으로 하는 모터 제어회로.
제1항에 있어서, 3상 연산기(5)는, 디지탈/아날로그 변환기(3) 및 증폭기(4)에서 각기 출력되는 기준전류(I_AR)(I_BR) 및 구동전류(I_A)(I_B)를 연산기(51)로 반전 가산하여 기준전류(I_CR) 및 구동전류(I_C)를 발생하는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.
제1항에 있어서, 히스테리시스 제어부(6)는 구동전류(I_A)(I_B)(I_C) 및 기준전류(I_AR)(I_BR)(I_CR)를 가산하여 증폭하는 연산 증폭기(OP)를 구비하고, 연산증폭기(OP)의 출력신호를 그의 입력단자로 궤환시켜 히스테리시스를 갖는 3상 구동신호(R)(S)(T)를 출력하는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.
제1항에 있어서, 게이팅 시간 조절부(7)는 데드시간 조절부(8)로 게이팅 시간이 조절된 3상 구동신호(R)(S)(T)를 출력하는 플립플롭(71)과, 상기 플립플롭(71)의 반전 출력신호를 3상 구동신호(R)(S)(T)와 논리 곱하여 플립플롭(71)의 반전 출력신호를 3상 구동신호(R)(S)(T)와 논리 곱하여 플립플롭(71)의 입력단자(D)에 인가하는 앤드 게이트(AD)와, 상기 플립플롭(71)의 반전 출력신호를 스위칭 신호(ST)와 반전 논리곱하여 플립플롭(71)의 클럭단자(CK)에 인가하는 낸드 게이트(NAND)로 구성함을 특징으로 하는 모터 제어회로.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.