KR970002930B1

KR970002930B1 - 공기 손실이 적은 환자 지지 시스템의 압력을 교호변환시키기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR970002930B1
Application number: KR1019890700205A
Authority: KR
Inventors: 존 에이취. 브르자릭
Original assignee: 카이네틱 컨셉츠, 인크.; 로버트 에이. 위메이어, 주니어
Priority date: 1987-06-01
Filing date: 1988-06-01
Publication date: 1997-03-13
Also published as: IE881626L; MX170003B; EP0316443B1; DE3854255T2; DE3854255D1; JP2825250B2; IE71521B1; WO1988009651A1; FI890455A; FI890455A0; AU1962188A; DK41989D0; EP0316443A1; CA1305587C; EP0316443A4; ATE125686T1; JPH02500087A; DK41989A; KR890701074A

Abstract

내용없음.

Description

공기 손실이 적은 환자 지지시스템의 압력을 교호변환시키기 위한 방법 및 장치

본 발명은 1984. 12. 17자 출원한 미합중국 특허 출원 제683, l53호의 부분 연속 출원인 1985 10 4자 출원한 미합중국 특허 출원 제784, 875호의 부분 연속 출원인 1986. 9. 9자 출원한 계류중인 미합중국 특허 출원 제905, 553호의 부분 연속 출원이다.

본 발명은 공기 손실이 적은 환자 지지 시스템(patient support system)의 공기압을 교호변환시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 2셋트의 공기 백(air bag)이 장착된 프레임; 개스 소오스; 공기 백상에 있고, 개스가 제1공기 백에 공급된 다음에 제2셋트의 공기 백에 공급될 때 지지된 환자를 프래임의 한측을 향해 이동시킨 다음에 프래임의 다른 측을 향해 다시 이동시키기 위한 수단; 및 공기 백상에 있고, 환자가 프레임의 각 측을 향해 이동될때 공기 백상에 환자를 보유하기 위한 수단을 갖고 있는 베드(bed)에관한 것이다.

이러한 베드는 베드 염증을 방지하고, 누워있는 환자의 폐분비액올 모으기 위해 사용될 수 있다 동일한 목적을 위한 다른 장치들이 공지되어 있지만, 이 장치들은 및가지 문제점을 갖는다. 특히, 미합중국 특허 제3, 822, 425호내에는, 기체는 투과시키지만 액체와 고체는 투과시키지 못하는 물질로 형성된 환자 지지면을 각각 갖고 있는 다수의 셀 또는 백으로 구성되는 공기 매트리스가 기술되어 있다 또한, 이 특허내에는 셀을 요구된 압력으로 팽창시키기 위한 공기 공급기, 및 공기를 배출시키기 위한 출구 또는 배기 포트가 기술되어 있다. 기술한 출구의 목적은 셀 및 백을 위해 농축중기를 제거하기 위한 것이다. 이 매트리스상의 출구들에는, 셀내로 흐르는 공기량을 제어함으로써 셀내의 공기 압력을 조절하는 것에 반해, 셀내의 공기 압력을 조절하기 위해 밸브가 끼워질 수 있다 그러나, 이 특허내에 기술되고, 시판되고 있는 공기 베드는 몇가지 단점 및 제한을 갖는다.

예를 들어, 이 배드는 공기 소오스와 결합하기 위해 공기 매트리스 밑에 직접 중앙에 배치된 단일 공기 흡입구 결합기를 갖고 있다. 사람의 등이 이 접속부에 닿기 때문에, 이 접속부를 다루기가 어렵다. 매트리스 밑의 접속부의 위치는 프레임 구성시에 제한을 발생시키는데, 그 이유는 공기 호스가 베드 프레임 부재사이를 통과해야 하기 때문이다. 공기 호스가 접속되는 공기 소오스는, 휴대가능해야 하므로 캐스터(caster)상에 장착되는 원격 캐비넷내에 장착된 송풍기 또는 공기 펌프이다. 실제 사용시에, 주변에 있거나 환자가 다루기 위한 I.V. 스탠드와 같은 다른 장비를 휠(wheel)하기 위해서 캐비넷이 이동되어야할 때가 종종 있다. 그러나, 소정의 상당한 거리만큼 떨어져 이 송풍기 유니트를 배치시키면, 베드 프레임 부재 주변에 공기 호스가 감기는 것을 방지하기 위해 공기 호스가 프레임으로부터 분리되어야 하거나(이것은 프레임 밑에 배치되기 때문에 불편하다.), 펜던트 제어가 필요하게 된다. 물론, 공기 호스의 분리는 공기 매트리스내의

공기압의 손실을 발생시키는데, 이것은 바람직하지 못하다.

또한, 이 특허내에 기술된 베드는 단지 한정된 공기량만이 공기 매트리스내로 강제 펌프될 수 있다는 면에서 제한된다. 이 특허내에 기술된 출구를 제거함으로써, 백내의 공기 압력은 최소한 개스 소오스의 최대 출력을 나타내는 지점에 유지될 수 있다 이 특허내에 기술된 베드의 경우, 출구들이 그들의 목적을 위해 사용되고 있는 동안에 공기 백내의 압력을 더욱 중가시킬 필요가 있으면, 유일한 방법은 캐비넷내에 대용량 송풍기를 설치하는 것이다. 예를 들어, 뚱뚱한 환자를 지지하기 위해서는 더 높은 공기압력이 필요하게 된다. 일반적으로, 대용량 송풍기는 전력 소모가 많고, 용이하게 제조할 수 없는 대용량 회로를 필요로 한다. 또한, 송풍기가 커질수록, 잡음이 커지게 되는데, 이것은 바람직하지 못하다.

이 베드의 다른 제한은 환자가 지지되는 동안에 공기 백내의 공기 압력을 일정하게 조정해야 한다는 것이다. 일반적으로 공기 손실이 적은 베드가 누워있는 환자용으로 사용되지만, 모든 누워있는 환자들이 움직일 수 없는 것은 아니다 한팔만을 움직이는 것과 같은 환자의 운동시마다, 또는 움직일 수 없는 환자가 간호하는 사람에 의해 다시 옮겨질 때마다, 베드 프레임의 헤드, 백, 시트 및 레그부에 장착된 공기 백 셋트에 의해 지지된 환자의 체중부가 변하게 된다. 이러한 운동의 결과로서 환자 피부에 가해진 압력의 국부증가를 방지하기 위해, 이 부분내의 공기 압력은 재조정되어야 한다. l셋트의 공기 백으로의 공기 공급의 조정은 1셋트 이상의 인접 공기 백내의 압력에 영향을 미치므로, 베드상의 모든 공기 백 셋트로의 공기 공급을 변화시켜야 한다.

또한, 특허 제3, 822, 425호내에 기술된 형태의 공기 손실이 적은 베드는 베드상의 환자의 자세를 조정하기 위한 수단을 구비하고 있다 예를 들어, 배드의 헤드는 환자를 일으키기 위해 상승될 수 있거나, 베드의 전체 프레임의 각은 치료를 위해 환자가 트렌델렌부르크(Trendelenburg) 또는 역 트렌델렌부르크 위치내에 있게될 때 수평에 관련하여 변환될 수 있다 이 변화는 통상적으로 환자의 운동의 결과로서 요구된 크기보다 더 큰 크기의 각 공기 백 셋트내의 공기 공급의 재조정을 필요로 한다.

누워있는 환자의 배드 염증을 방지하는 문제점을 해결하기 위한 다른 이전의 시도를 특성화시키는 제한 및 단점은 영국 특허 제1, 474, 018호 및 미합중국 특허 제4, 425, 676호내에서 특성화된다.

또한, 종래 기술은 공기 압력을 사용함으로써 환자를 전후로 흔들도록 작용하는 다수의 장치들을 기술하고 있다. 예를 들어, 미합중국 특허 제3,477,071호, 제3,485,240호, 및 제3,775,781호내에는 1개 이상의 팽창가능한 큐선을 교대로 팽창시키고 수축시킴으로써 베드상에 누워있는 환자를 움직이게 하기 위한 팽창가능한 장치를 갖고 있는 병원 베드가 기술되어 있다. 영국특허 제2,026,315호내에는 유사한 구조의 패드, 쿠션 또는 매트리스가 기술되어 있다. 독일연방공화국 특허 제28 16 642호내에는 기부 시트에 부착된 종방향 팽창가능한 셀로 구성되는 누워있는 사람 또는 환자용 공기 매트리스가 기술되어 있는데, 각 셀내의 공기량은 환자를 메트리스의 한측에서 다른측으로 교대로 흔들도록 변화된다. 그러나, 이 매트리스 또는 장치들은 어느것도 공기 손실이 적은 환자 지지 시스템내에 사용하기 위해 설계되어 있지 않다 또한, 이 영국과 독

일연방공화국 특허, 및 미합중국 특허 제3,477,071호 및 제3,775,781호내에는 베드를 따라 종방향으로 연장되고 교대로 괭창 및 수축되는 병렬 공기 구획실로 구성되는 장치가 기술되어 있다. 이러한 구조는, 베드의 여러 부분들의 경사 및 작은 환자가 편안하게 조정될 수 있도록 베드상에 누워있는 환자 몸의 부위들에 대응하는 힌지부를 갖고 있는 베드상에 이 장치를 사용하지 못하게 한다.

미합중국 특허 제3,678,520호내에는 공기 셀이 팽창되고 위에서 바라본 때 빗형으로 되도록 헤더 파이프로부터 돌출되는 다수의 튜브내에 제공되는 압력 패드내에 사용하기 위한 공기 셀이 기술되어 있다. 2개의 이러한 공기 셀은 상호 손가락 형태로 되어 있는 돌출 튜브와 함께 압력 패드내에 봉입되고, 공기는 제공되어, 한 샐로부터 다른 셀로 교대로 배출된다. 이 장치는 베드의 여러 부분의 경사각이 환자가 편안하게 조정될 수 있도록 베드상에 누워있는 환자 몸의 부위들에 대웅하는 힌지부를 갖고 있는 베드상에 사용하기에 부적합하고, 공기 손실이 적은 형태로 구성된 경우에 기술한 방식으로 작용할 수 없다.

미합중국 특허 및 그외의 다른 외국 특허들을 포함하는 다수의 특허들내에는, 환자를 먼저 한 그룹의 공기 셀상에 지지한 다음에 다른 그룹의 공기 셀상에 지지하기 위해 교대로 팽창 및 수축되는 셀 셋트로 구성된 공기 매트리스 또는 쿠션이 기술되어 있다 이 특허들은 다음과 같은 미합중국 특허, 즉 제l, 772, 310호, 제2245, 909호, 제2, 998, 817호, 제3, 390, 674호, 제3, 467, 081호, 제3, 587, 568호, 제3, 653, 083호, 제4, 068, 334호, 제4, 175, 297호, 제4, 193, 149호, 제4, 197, 837호, 제4, 225, 989호, 제4, 347, 633호, 제4, 391, 009호 및 4, 472, 847호, 및 다음과 같은 외국 특허, 즉 영국특허 제959, 103호, 오스트레일리아 특허 제40l, 767호, 및 독일연방공화국 특허 제24 46 935호, 제29 19 438호 및 제28 07 038호를 포함한다. 이 특허들내에 기술된 장치들은 어느것도 부수적인 공기 쿠션 또는 셀에 걸쳐 환자 몸의 체중을 분배하고 환자 몸의 압력을 받는 부위를 교대로 경감시키도록 지지된 환자를 혼들거나 교대로 움직이게 하지 못한다.

또한, 공기 매트리스 또는 쿠션이 아닌 팽창가능한 장치를 기술하고, 공기를 한 셋트의 셀에 공급한 다음에 다른 셋트의 셀에 교대로 공급하기 위한 수단을 포함하는 다수의 특허들도 있다. 이 특허들은 미합중국 특허 제1, 147, 560호, 제3, 595, 223호와 제3, 867, 732호, 및 영국 특허 제1, 405, 333호를 포함한다. 이 특허들중, 영국특허내에만, 장치의 셀내의 공기 압력의 변화에 따라 몸을 이동시키는 수단이 기술되어 있다. 이들 중 어느것도 공기 손실이 적은 환자 지지 시스템내에 사용하기에 적합한 장치를 기술하고 있지 않다.

영국특허 제946, 831호내에는 나란히 배치되고 서로 액체 교통상태인 괭창가능한 기다란 백을 갖고 있는 공기 매트리스가 기술되어 있다. 2개의 백의 내부를 접속시키는 도관내에 밸브가 제공된다. 환자를 지지하기에 충분한 양의 공기가 2개 백에 공급되므로, 배드 또는 공기 매트리스가 놓여지는 다른 표면으로부터 환자를 일으키게 된다. 환자의 체중 분포의 소정의 뷸균형은 공기가 1개의 백으로부터 다른 백으로 몰리게 하여, 환자가 수축된 백의 방향을 향해 움직이게 한다. 자동전환밸브(이것의 세부 구조는 도시되어 있지 않음)는 최초 팽창된 백을 수축시키면서 수축된 백을 팽창시키므로, 다른 방향으로 환자를 흔들게 된다. 이 장치는, 환자가 수축된 백상에서 흔들때, 공기가 베드 또는 공기 메트리스가 놓여지는 다른 표면으로부터 환자를 지지하기에 불충분하여, 공기 매트리스 없는 보드 또는 다른 표면에 의해 가해진 압력과 동일한 환자 피부에 가해지는 압력을 발생시키게 되기 때문에 베드 염증을 방지할 수 있는 면에서 제한된다. 환자를 지지하기에 층분한 공기가 수축된 백내에 남아있더라도, 공기 매트리스가 공기 손실이 적은 형태로 구성되었으면, 백내에 남아있는 공기는 환자가 베드 또는 다른 표면상에 직접 눕게될 때까지 백으로부터 서서히 빠져나가게 된다. 최종적으로, 이 장치는 베드의 여러 부분들의 경사각이 환자가 편안하게 조정될 수 있도록 베드상에 누워있는 환자 몸의 부위에 대응하는 힌지부를 갖고 있는 베드에 사용하기에 부적합하다.

본 발명은 종래 장치보다 개량된 장치를 제공한다. 이것은 사용의 융통성, 환자 운동 또는 베드 프레임의 자세 변화에도 불구하고 공기 백내의 공기 압력을 비교적 일정하게 유지할 수 있는 능력, 장치가 동작중일때 1개 이상의 공기 백을 신속하고 용이하게 교체할 수 있는 능력, 및 공기 백내의 공기 압력의 용이한 조정성을 포함하는, 종래 장치보다 실용성을 증가시키는 다수의 장점을 갖는다.

그러므로, 본 발명의 목적은 프레임; 프레임에 교차 장착된, 환자를 지지하기 위한 제1셋트의 거의 장방형의 개스 투과성 공기 백; 프레임에 교차 장착된, 환자를 지지하기 위한 제2셋트의 거의 장방힝의 개스 투과성 공기 백, 각각의 공기 백을 개스 소오스에접속시키기 위한 수단; 제1부분내의 각각의 공기 백이 팽창될 때 프레임의 제1측을 향해 지지된 환자를 움직이게 하기 위해 각각의 제1셋트의 공기 백과 일체로 되어 있는 수단; 제1셋트의 공기 백이 수축되고, 제2셋트의 공기 백이 괭창될 때 프레임의 제2측을 향해 지지된 환자를 움직이게 하기 위해 각각의 제2셋트의 공기 백과 일체료 되여 있는 수단; 환자가 프레임의 제1 또는 제2측을 향해 움직일때 제1 또는 제2셋트의 공기 백상에 지지된 환자를 교대로 보유하기 위해 각각의 공기 백과 일체로 되어 있는 수단; 및 소정의 주어진 시간에 공기 백내의 압력을 선택하기 위한 수단을 포함하는 공기 손실이 적은 베드를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 공기 베드를 제공하기 위한 것인데, 이 베드의 공기 압력은 공기 소오스로부터 흐르는 공기량을 조절하는 밸브를 조정하는 공기 백내에 유지될 타게트 압력을 간단히 선택함으로써 알려진 체중의 환자를 지지하기 위해 신속하고 편리하게 셋트될 수 있다.

본 발명의 다른 목적은 상승, 하강 또는 팁될 수 있고, 소정의 주어진 시간에 공기 백내의 선택된 압력 또는 압력의 범위를 유지하면서 베드의 일부분을 상승 또는 하강시키는 일체식 개스 소오스를 갖고 있는 공기 손실이 적은 베드를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 환자를 안전하게 보유하면서 베드상에서 환자를 전후로 흔들 수 있는 공기 손실이 적은 베드를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 환자가 베드상에서 제1 및 제2방향으로 교대로 움직이고 있는 동안에 편안한 치료 밸브를 환자에게 제공하기 위해 서로 힌지되고 환자 몸에 대응하는 부분을 상승 및 하강시키기 위한 수단을 구비하고 있고, 누워있는 환자 몸의 부위에 거의 대응하는 최소한 3개의 부분으로 나누어지는, 환자를 교대로 제1방향으로 움직이게 한 다음에 제2방향으로 움직이게 하게 할 수 있는 공기 손실이 낮은 베드를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 환자의 다른 부위를 비교적 고정된 위치에 보유하면서 환자의 소정 부위를 교대로 제1방향으로 흔든 다음, 제2방향으로 흔들 수 있는 공기 손실이 적은 베드를 제공하기 위한 것이다.

본 분야에 숙련된 기술자들은 다음 설명으로부터 그의의 다른 목적 및 장점을 용이하게 알 수 있다.

이 목적 및 장점들은 장착된 개스 소오스를 프레임에 제공함으로써 본 발명내에서 달성된다. 다수의 개스 투과성 공기 백 셋트들은 프래임상에 장착되는데, 각각의 공기 백 셋트는 베드상에 수그린 위치로 지지될 환자의 소정 부위에 대응한다. 각각의 다수의 별도 개스 매니폴드는 개스 소오스 및 공기 백 셋트들 중 한 샛트의 공기 백과 통한다. 또한, 각각의 개스 매니폴드에 개스 소오스에 의해 전달된 개스량을 변화시키기 위한 수단이 제공되므로, 환자의 각 부위에 제공된 지지량을 변환시키게 된다.

또한, 개스 소오스를 갖고 있는 베드 프레임 및 이 베드 프레임에 장착된 다수의 수증기 투과성 공기 백셋트를 포함하는 공기 손실이 적은 베드가 제공된다. 별도 개스 매니폴드는 공기 백 셋트들 중 l셋트의 공기 백의 내부 및 개스 소오스와 통한다. 공기 제어 박스는 베드 프레임에 장착되고, 개스 소오스로부터 개스 매니폴드까지의 공기 흐름내에 삽입되며, 각각의 개스 매니폴드에 전달된 개스량을 변화시키기 위한 각각의 조정 가능한 밸브를 갖추고 있다 또한, 공기 제어 박스는 공기 백을 접도록 모든 밸브를 대기에 선택적으로 개방시켜 개스가 각각의 공기 백 셋트로부터 배출되도록 동작할 수 있는 수단을 갖추고 있으므로, 그 결과 환자가 공기 백이 아닌 공기 베드의 프레임에 의해 지지된다.

또한, 베드 프레임 및 이 베드 프레임에 장착된 다수의 공기 백 셋트를 갖고 있는 공기 손실이 적은 베드가 제공되는데, 다수의 개스 매니폴드들은 개스 소오스 및 공기 백 내부와 통하게 된다. 공기 제어 박스는 개스 소오스 및 개스 매니폴드와 유체 접속 관계로 베드 프레임에 장착되고, 개스 소오스로부터 공기 제어 박스를 통해 각각의 개스 매니폴드로 흐르는 양을 변화시키도록 각각 조정될 수 있는 밸브를 갖추고 있다. 또한, 공기 제어 박스는 공기 백을 완전히 팽창시키기 위해 밸브를 동시에 완전히 개방시키도록 동작할 수 있는 수단을 갖추고 있다.

또한, 프레임, 멎 이 프레임에 장착된 다수의 공기 백 셋트를 갖고 있는 공기 손실이 적은 베드가 제공되는데, 다수의 개스 매니폴드는 개스 소오스 및 공기 백의 내부와 각각 통한다. 또한, 공기 제어 박스는 프레임에 장착되는데, 공기 제어 박스의 내부는 개스 매니폴드 및 개스 소오스와 통하고, 개스 소오스에 의해 각각의 개스 매니폴드에 전달된 개스량을 변화시키기 위한 수단을 갖고 있다 또한, 공기 제어 박스는 공기 제어 박스를 통해 흐르는 개스를 가열시키도록 동작할 수 있는 수단, 및 공기 제어 박스내의 온도에 응답하여 가열 수단을 스위치 온 및 오프시키도록 동작할 수 있는 수단을 갖추고 있다 또한, 가열 수단을 선택적으로 제어하도록 동작할 수 있는 개스 매니폴드들 중 1개의 매니폴드내에 감지기를 갖고 있는 수단이 제공되는데, 이 수단은 선정된 온도에서 동작할 수 있는 공기 제어 박스내의 온도에 응답하여 가열 수단을 스위치 온 및 오프시키도록 동작할 수 있다.

또한, 프래임; 프레임상에 교차 장착되고, 환자를 지지하며, 제1셋트의 공기 백이 팽창될 때 프레임의 제1축을 향해 지지된 환자를 움직이게 하기 위한 일체로 된 수단을 갖고 있는 제1셋트의 공기 백; 프레임상에 교차 장착되고, 환자를 지지하며, 제2셋트의 공기 백이 팽창되고 제1셋트의 공기 백이 수축될 때 프레임의 제2측을 향해 지지된 환자를 움직이게 하기 위한 일체로 된 수단을 갖고 있는 제2셋트의 공기 백; 각각의 공기 백을 개스 소오스에 접속시키기 위한 수단; 및 환자가 프레임의 각각의 제1 및 제2측을 향해 움직일때 지지된 환자를 보유하기 의한 공기 백상의 수단을 포함하는 공기 손실이 적은 베드가 제공된다.

또한, 3개의 상이한 회전 위치에 대응하여 공기 백내의 압력을 제어하기 위한 수단이 제공된다. 이 압력들은 조작자에 의해 조정될 수 있고, 특정 환자의 키와 체중에 따라 각각의 회전 위치를 정하도록 작용한다. 각각의 회전 위치에 순차적으로 도달되어, 조작자에 의해 정해진 비율로 유지되게 하는 수단이 제공된다.

제1도는 본 발명의 공기 손실이 적은 베드의 양호한 실시예를 도시한 사시도이다.

제2도는 제1도의 선 2-2를 따라 절취하여, 뒤에 제2공기 백을 갖고 있는 공기 백을 도시한, 제l도의 베드의 단면도이다.(제2공기 백은 명확히 도시하기 위해 점선으로 표시되어 있다)

제3도는 제1도의 공기 손실이 적은 베드의 공기 배관을 도시한 개략도이다.

제4도는 제1도의 공기 손실이 적은 베드의 베이스보드들중 1개의 베이스보드를 도시한 사시도이다.

제5도는 공기 손실이 적은 공기 백의 부착 상태를 상세하게 도시하기 위해 부분적으로 절단된 베이스보드를 도시한 제4도의 베이스보드의 하부의 확대분해 사시도이다.

제6도는 프레임 및 이 프레임에 장착된 부품들의 구조를 도시하기 위해 헤드부가 상승된 제1도의 공기 손실이 적은 베드의 단부도이다.

제7도는 프레임 및 이 프레임에 장착된 부품들의 구조를 도시하기 위해 풋부가 상승된 제1도의 공기 손실이 적은 베드의 단부도이다.

제8도는 제9A도내의 선 A-A'를 따라 절취하여 도시한, 제1도의 공기 손실이 적은 베드의 공기 박스의 단면도이다.

제9A도 및 제9B도는 제8도에 도시된 바와 같은 공기 박스의 메니폴드 어셈블리를 통해, 각각의 선 9A-9A 및 선 9B-9B를 따라 절취하여 도시한 단면도이다.

제10A도 내지 제10D도는 본 발명의 공기 손실이 적은 베드의 공기 백의 상부면상에 지지된 환자의 단부도로서, 환자(l0D)는 공기 손실이 적은 베드(10A)의 프레임의 한측을 향해 움직인 다음 다른측(10C)을 향해 움직이거나, 모든 공기 백이 완전히 괭창된 때(제10B도) 공기 백상에 지지된다.

제11도는 공기 백을 베드 프레임에 부착시키는 몇가지 선택적인 방법을 도시한, 제1도내의 선 11-11을 따라 절취하여, 본 발명에 따라 구성된 공기 손실이 적은 베드의 풋 베이스보드부를 도시한 합성 단면도이다.

제12도는 제1도의 공기 손실이 적은 베드의 개략적인 전기 배선도이다.

제13도는 인접 프래임에 피보트 접속되는 한 프레임부에 장착된 전위차계를 도시한, 제1도의 베드의 배드 프래임부의 사시도이다.

제14도는 제1도의 공기 손실이 적은 베드의 공기 백에 공기를 루트시키기 위해 밸브를 개방 및 폐쇄시키는 전기 케이블 및 제어기의 개략도이다.

제15도는 제12도에 도시한 제어 패널로부터 제1도내의 공기 손실이 적은 베드의 동작을 제어하기 위한 프로그램의 양호한 실시예의 플로우챠트이다.

제16도는 제1도의 공기 손실이 적은 베드의 동작을 제어하기 위한 일반적인 타이머 서브루틴의 플로우챠트이다.

제17도는 제1도의 공기 손실이 적은 베드의 동작을 제어하기 위한 스위치 프로세싱 서브루틴의 플로우챠트이다.

제18도는 제1도의 공기 손실이 적은 베드의 동작을 제어하기 위한 회전 서브루틴의 플로우챠트이다.

제19도는 제l도의 공기 손실이 적은 베드의 동작을 제어하기 위한 밸브 모터 서브루틴의 플로우챠트이다.

제20도는 제1도의 공기 손실이 적은 베드의 동작을 제어하기 위한 전력 고장 인터럽트 서브루틴의 플로우챠트이다.

제21도는 제1도의 공기 손실이 적은 베드상에 사용하기 위한 공기 백의 선택적인 실시예를 도시한 단부도이다.

제22도는 제1도의 공기 손실이 적은 베드상에 사용하기 위한 공기 백들중 1개의 공기 백을 도시한 단부도이다.

제23도는 제1도의 공기 손실이 적은 베드상에 사용하기 위한 공기 백들중 다른 1개의 공기 백을 도시한 단부도이다.

제24도는 제1도의 공기 손실이 적은 베드의 동작을 제어하기 위한 제어 소프트웨어를 도시적으로 도시한 도면이다.

제1도를 참조하면, 프레임(12)를 포함하고 있는 베드(10)이 도시되어 있다. 프레임(12)는 지점(44',44" 및 44''')에서 힌지된 다수의 부분(14', 14", 14''' 및 14'''') 및 단부 부재(16)으로 구성된다. 교차 부재(18)(제6도 및 제7도) 및 브래이스(19)(제7도)는 보강용으로 제공된다. 프레임(12)는 한 단부에 헤드보드(20) 및 다른 단부에 풋 보드(21)를 갖추고 있다. 각각의 헤드(20) 및 풋(21) 보드는, 실제로 보드(20', 20", 21' 및 21")가 장착되는 수직 슬래트(slat, 25)에 의해 다른 상부상에 적층되는 각각 2개의 보드(20' 및 20",21' 및 21")로 구성된다.

일반적으로, 제6도 및 제7도에 도시된 별도의 서브-프레임(27)은 후술한 바와 같이 종 비임(24)" 교차비임(26) 및 교차부재(28)로 구성된 기부(22)상에 수직높이 조정 메카니즘에 의해 장착된다. 기부(22)는 기부(22)의 모서리에서 캐스터(30)에 장착된다. 풋 페달(foot pedal, 42)는 캐스터(30)을 제동 및 조종하기 위해 제공된다.

서브-프래임(27)은 교차 비임(29), 후프 브레이스(hoop brace, 35) 및 종방향 비임(31)(제6도 및 제7도)로 구성된다. 서브-프레임(27)은 I.V. 보틀(bottle) 및 다른 장비를 장착하기 위해 모서리에 태브(33')를 갖고 있는 직립부(upright, 33)을 갖추고 있다. 기부(22)에 관련하여 서브-프레임(27)을 종래의 수직 높이 조정 메카니즘의 형태로 상승 및 하강시키기 위한 수단이 제공되는데, 이것의 세부 형태는 도시되어 있지 않다. 가려진 모터에 의해 가동되는 구동 터널 비임(37)에 의해 제7도에서 가려진 동력 스크류의 영향하에서 차측(axle)의 회전에 의해 높이가 조정된다. 동력은 동력 스크류로부터 차축까지 편심(accentric) 레버에 의해 전달되는데, 이 차축은 구동 터널 비임(37)내에 저널(journal)되고, 이에 의해 가려진다. 서브-프레임(27)은 기부(22)의 교차-비임에 피보트 장착되는 레버상으로 상승한다. 레버 및 이들이 장착되는 부재는 교차 비임(29)에 의해 제6도 및 제7도에는 가려져 있다.

프레임(12)의 부분(14'')는 지지부재(41)에 의해 서브-프레임(27)의 종방향 비임(31)에 장착된다(제6도). 헤드 베이스보드(52)를 위에 갖고 있는 프레임(12)의 부분(14'), 및 풋 베이스보드를 위에갖고 있는 프레임(12)의 부분(14'''')는 각각의 힌지부(44' 및 44'''')에서 수평으로부터 상향으로 피보트한다. 이 피브팅의 목적은 환자 몸의 여러 부위를 경사각으로 조정하기 위한 것이고, 이 피보팅의 세부는 본 분야에 공지되어 있으므로, 명확히 도시하기 위해 도시하지 않았지만, 모터는 박스(45)내에 배치되고, 제어 패널(346)상의 스위치(233, 235, 236, 237, 238 및 239), 또는 배드 수동 제어기(368)상의 여유 제어기에 의해 제어되고(제14도), 참조 번호(367)로 도시되어 있는(제14도), 이 기능을 위한 회로는 박스(43)내에 내장되고(제7도), 더욱 상세하게 후술되어 있다.

지지부(17)은 헤드 베이스보드(52)가 수평일때 서브-프레임(27)의 종방향 비임(31)상에 놓여지는 헤드베이스보드(52) 밑의 교차 부재(18)상에 제공된다. 풋 베이스보드(46)이 상승되면(제7도), 교차바(47)은 브레이스(47)내의 교차바(47) 및 노치(49)에의해 형성된 피보팅 접속에 의해 상숭한다.[교차바(47)은 명화히 도시하기 위해 제7도내에서는 브레이스(19)로부터 분리된 것으로 도시되어 있다. 노치(49) 셋트들은, 교차바(47)이 상숭할 수 있는 높이를 조정하기 위한 수단, 즉 서브-프레임(27)의 종방향 비임(31)에 피보트 장착되는 브래킷(51)상에서 상향으로 피보팅하는 풋 베이스보드(46)을 제공한다. 교차바(47)의 팁(53)은 풋 배이스보드(46)이 수평으로 하강될때, 종방향 비임(31)상에 놓여진다.

측 레일(81)은 헤드 배이스보드(52)의 하부에 장착된 장착 브래킷(85)에 피보트 장착되는 브래킷(83)에 장착된다.(제6도) 측 레일(87)은 브래킷(89)에 장착되고(제7도), 브래킷(83)는 장착 브래킷(91)에 피보트 장착된다. 장착 브래킷(91)은 풋 베이스보드(46)상의 브레이스(19)에 고정된다.

프레임(12)는 리벳(54)에 의해 프레임(14)의 대응부(l4', l4'', 14''' 및 14"")에 각각 장착되어 있는 풋 베이스보드(46), 레그 베이스보드(48), 시트 베이스보드(50) 및 헤드 베이스보드(52)(제3도내에는 점선으로 도시되어 있음)를 갖추고 있다(제11도). 공기 백(58)을 공기 손실이 적은 베드(10)에 해제가능하게 고정시키기 위한 수단이 제공된다. 제2도, 제4도 및 제5도를 참조하면, 이 해제가능한 고정 수단이 양호한 실시예가 도시되어 있다. 제4도 및 제5도내에는, 전장을 따라 서로 교호적으로 대향하는 구멍(64)를 갖추고 있는 풋 베이스보드(46) 부분 뿐만 아니라, 레그 베이스보드(48), 시트 베이스보드(50) 및 헤드 베이스보드(52)가 도시되어 있다. 모든 다른 구멍(64)는 공기 백(58)의 저부면(79)을 통해 돌출되는 보유기(34)가 위에 장착되는 포스트(32)를 수용하기 위한 키 슬롯트(11)를 갖추고 있는데, 이것의 플랜지(7l)은 공기 백(58)의 저부면(79) 및 저부면(72)에 결합되는 패치(69) 사이에 보유된다. 공기 백(58)은 명확히 도시하게 하기 위해 제5도내에 절단되어 점선으로 도시되어 있다. 또한, 공기 백(58)은 일체로 된 연장 태브(15)를 갖고 있는 탄성 중합체 플라스틱 물질의 니플(23)을 갖추고 있다. 공기 백(58)을 풋 베이스보드(46), 또는 소정의 다른 베이스보드(48, 50, 또는 52)에 해제가능하게 고정시키기 위해서, 보유기(34)가 저부로부터 빠져 나올때까지 포스트(32)가 개구(64)를 통해 삽입된다. 그다음, 포스트(32)는 키 슬롯트(11)가 결합상태로 미끄러져 들어가고, 보유기(34)는 풋 베이스보드(46)상의 제위치에 공기 백(58)을 보유하기 위해 구멍(64) 여유부의 주변의 풋 베이스보드(46)의 저부측에 결합한다. 그다음, 니플(23)은 키 슬롯트(11)을 갖고 있는 구멍(64)에 대향하는 구멍(64)내에 삽입되고, 연장 태브(15)가 니플(23)을 제자리에 고정시키는 것을 돕기 위해 평 헤드 나사(13)의 헤드의 저부에 결합할때까지 회전된다.

선택적인 실시예내에서, 베이스보드(46, 48, 50 및 52)는 공기 백(58)을 숫(male) 스냅(56)(제11도)의 형태로 이들의 연부를 따라 공기 손실이 적은 베드(10)에 해제가능하게 고정시키기 위한 수단을 갖추고 있다 공기백(58)은 숫 스냅(56)과 결합하는 암스냅(62)가 각각 제공되는 플랩(60)을 갖추고 있다. 공기 백(58)을 각각제위치에 고정하기 위해, 플랩(60)은 VELCRO 테이프(55)의 스트립을 선택적으로 갖추고 있고, 베이스보드(46, 48, 50 및 52)의 연부는 VELCRO 훅(hook, 57)의 상부 스트립을 갖추고 있다. 선택적으로, 플립(60) 및 베이스보드(46, 48, 50 및 52)는 VELCRO와 스냅 고정 수단을 갖추고 있다.

공기 백(58)은 거의 장방형이고, 수증기는 이동할 수 있지만, 물 및 다른 액체가 통과하지 못하게 되는 코팅 직물(fabic) 또는 유사한 물질로 제조된다. "GORE-TEX"란 상품명으로 시판중인 직물이 한가지 이러한 적합한 물질이다. 공기 백(58)은 이들이 팽창되거나, "공기 손실이 적은" 구조로 구성될 수 있는 공기를 배출시키기 위한 1개 이상의 출구를 포함한다.

제1도 및 제2도를 참조하면, 공기 백이 베드(10)의 프레임(12)상의 이들의 위치에 따라 상이한 형태로 도시되어 있다 예를 들어, 다리 베이스보드(48) 및 시트 베이스보드(50)에 장착된 공기 백은 참조번호가 (322)가 붙여져 있다. 공기 백(321, 322, 325 및 328)은 거의 장방형 봉입물 형태로 구성되는데, 최소한 이것의 상부면(323)은 상술한 바와 같은 수증기 투과성 물질로 구성된다. 공기 백(321, 322, 325 또는 328)은 베이스보드(50)을 통해서 장착된 시트 개스 매니폴드(80)내로 연장되는 니플(23)의 형태로 개스로 봉입물을 팽창시키기 위해 송풍기(108)과 같은 개스 소오스에 밀봉입물의 내부를 접속시키기 위한 수단을 갖추고 있다(제2도). 또한, 공기 백(321, 322, 325 또는 328)은 상술한 포스트(32) 및 보유기(34)의 형태로 봉입물을 공기손실이 적은 베드(10)에 해제가능하게 고정시키기 위한 수단을 갖추고 있다. 공기 백(322, 325 또는 328)이 팽창될때, 공기 백(322, 325 또는 328)상에 지지된 환자(348)을 프레임(12)의 한측을 향해 움직이게 하고, 환자(348)이 프레임(12)의 한측 또는 다른측을 향해 구르거나 흔들릴때 공기 백(322,325 또는 328)의 상부면(323)상에 환자(348)을 보유하기 위한 수단이 제공된다(제10A도-제10D도). 공기 백(322, 325 또는 328)이 팽창될때, 공기 백(322,325 또는 328)상에 지지된 환자(348)을 프레임(12)의 한면을 향해 움직이게 하기 위한 수단을 거의 장방형인 각각의 공기 백(322, 325 또는 328)의 상부(323)내의 절단부(324)를 포함한다.

또한, 공기 백(322, 325 또는 328)은, 각각의 공기 백(322, 325 또는 328)과 일체로 되어 있고, 팽창시에 공기 백(322,325 또는 328)의 거의 장방형의 봉입물의 단부 및 모서리를 형성하기 위해 상향으로 돌출되는 기둥(326) 형태의 공기 백(322, 325 또는 328)의 팽창에 의해 환자(348)이 프레임(12)의 측면을 향해 구를때 공기 백(322, 325 또는 328)의 상부면(323)상에 환자(348)을 보유하기 위한 수단을 갖추고 있다. 또한, 공기 백(322, 325 또는 328)의 상부(323)상에 환자(348)을 보유하기 위한 수단은 베드 프레임(12)의 양측상의 측 레일(81 및 87)에 장착된 대형 쿠션(도시하지 않음)의 형태를 취할 수도 있다. 이 쿠션은 측 레일(8l 및 87)에 분리가능하게 장착될 수 있거나, 일부가 상기 레일(81)에 장착되고, 일부가 측 레일(87)에 장착될 수 있도록 분할될 수 있다. 그다음, 공기 백(322,325 또는 328)의 기압은, 후술한 바와 같이, 환자(348)이 베드 프레임(12)의 한측상의 기포형 쿠션에 대해 서서히 흔들린 다음에, 베드 프레임(12)의 다른측 향해 다시 흔들릴 때까지 조정된다.

제1도에 도시한 바와 같이, 다수의 공기 백(58, 321, 322, 325 및/또는 328)은 베드(10)의 프레임(12)상에 교차 장착된다. 공기 백(322, 325 또는 328)은 기둥(326) 및 절단부(324)가 다른것보다 베드 프레임(l2)의 한측에 더 가까운 제1셋트, 및 기둥(326) 및 절단부(324)가 베드 프레임(12)의 제2측에 더 가까운 공기 백(322, 325 또는 328)의 제2셋트로 분리된다. 제l셋트의 공기 백(322, 325 또는 328) 및 제2셋트의 공기 백(322, 325 또는 328)은 베이스보드(46, 48, 50 및 52)의 전장을 따라 서로 교호 배치된다. 후술한 바와 같이, 제1셋트의 공기 백(322, 325 또는 328)은 송풍기(108)로부터의 공기에 의해 팽창되므로, 공기 백(322)상에 지지된 환자(348)(제1도에는 도시하지 않음, 제10A도 내지 제10D도에 도시되어 있음)가 베드 프레임(12)의 제1측을 향해 구르게 하고, 제2셋트의 공기 백(322,325 또는 328)이 팽창되는 동안 수축되므로, 환자(348)이 베드 프레임(12)의 다른측을 향해 움직이게 한다.

헤드 베이스보드(52)상에 장착되는 공기 백(321)은 환자(348)의 몸이 베드 프레임(12)의 한측을 향해 우선 교대로 구른 다음에, 베드 프레임(12)의 다른측을 향해 다시 구르는 동안에 환자(348)의 머리가 비교적 일정한 위치내에 보유되도록 평평한 상부면(324)를 갖추고 있다. 제23도를 참조하면, 환자(348)의 머리 밑에 사용하기 위한 공기 백(321)이 도시되어 있다. 공기 백(321)은 거의 장방형이지만 모서리(448)에 인접한 영역(331)내에 경사진 상부면(323)을 갖추고 있다. 공기 백(321)의 높이는 공기 백(58, 322 및 328)의 높이보다는 낮은데, 그 이유는 환자(348)이 공기 백(58, 322, 325 및/또는 328)상에 누울때, 더 무거운 부분, 즉 머리가 아닌 몸의 부위들이 제10D도에 도시한 바와 같이 이들 공기 백(58,322,325 및/또는 328)내로 가라앉기 때문이다. 환자(348)이 공기 백(58, 322, 325 및/또는 328)내로 가라앉으면, 머리는 공기 백(321)상에 명명하게 놓여지는데, 그 이유는 머리가 믐체의 다른 부분이 가라앉는 만큼 공기 백(321)내로 가라앉지 않기 때문이다.

또한, 풋 베이스보드(46)상에 장착된 공기 백(328) 및 레그 베이스보드(48) 부분상에 장착된 공기 백(328)은 공기 백(322)에 대해 기술한 바와 같은 절단부(324) 및 기둥(326)을 갖추고 있다 부수적으로, 공기 백(328)은 환자(348)이 전후로 교대로 움직이는 동안에 환자(348)의 다리가 움직임에 대해 비교적 제한되므로, 공기 백(58, 321, 322, 325 및 328)의 상부면(323)상에 환자를 보유하는 것을 도울 뿐만 아니라 증가된 영역에 걸쳐 환자(348)의 피부에 가해진 압력을 분배하는 것을 돕도록 험프(hump, 330)을 갖추고 있다.

제22도를 참조하면, 상부면(323)내에 형성된 험프(330)을 갖고 있는 공기 백(328)의 측면도가 도시되어 있다[공기 백(328)(또는, 321 또는 322)가 베드(10)에 장착된 경우에, 도면은 베드의 단부도이다]. 알 수 있는 바와 같이, 공기 백(328)이 팽창되면, 험프(330) 및 기둥(326)은 배드 프레임(12)의 한측 또는 다른측까지 너무 멀리 환자(348)이 구르지 못하도록 상향 돌출된다. 공기 백(322)의 선택적인 구조는 제21도에 참조 번호(325)로 도시되어 있다. 공기 백(325)는 공기 백(322 및 328)의 절단부(324)와 거의 동일한 깊이의 절단부(324)를 갖추고 있지만, 영역(329)내의 상부면(323)의 경사도는 공기 백(322 및 328)의 영역(329)내의 상부면(323)의 경사도보다 작다. 공기 백(325)는 공기 백(58,321,322 및/또는 328)의 공기압력 조정에 관련하여, 환자(348)이 베드 프레임(12)의 한측에서 다른측으로 구르는 크기 및 속도를 증가 또는 감소시키기 위해 환자(348) 몸의 상이한 부위밑에 사용될 수 있다. 예를 들어, 공기 백(325)는 환자(348)의 어깨밑에 사용하기에 특히 적합하다.

상술한 바와 같이, 모든 공기 백(58,321,322,325 및 328)은 약 45.72cm×99.06cm(18×39인치)의 크기를 갖고 있는 거의 장방형 형태로 되어 있다. 이들은 공기 백(58, 321, 322, 325 또는 348)이 팽창될때, 측벽(6l)이 휘는 것을 방지하는 측벽(61)에 부착된 배플(46)을 각각 갖추고 있다. 각각의 모서리(448)은 약 7,62cm(3인치)의 곡선 반경을 갖고 있고, 절단부(324)의 깊이는 약 25.4cm(10인치)이다. 선(450)으로 도시한 방향으로의 공기 백(325 및 328)의 기둥(326)의 크기는 약 17.78cm(7인치)이고, 선(452)로 도시한 방향으로의 절단부(324)의 크기도 동일하다. 선(451)로 도시한 방향으로의 공기 백(322)의 기둥(326)의 크기는 약 30.48cm(12인치)이다. 선(458)을 따르는 공기 백(328)의 상부면(323)의 크기는 약 50.8cm(20인치)이고, 이 상부면(323)은 반경이 약 15.24cm(6인치)인 곡선(455)로 절단부(324)내로 경사져 있다 제2도를 참조하면, 선(458)을 따르는 상부면(323)의 크기는 약 48.26cm(19인치)이다. 선(454)로 도시한 방향으로의 공기 백(328)상의 험프(330)의 크기는 약 12.7cm(5인치)이고, 선(456)으로 도시한 방향으로의 크기는 약 5.08cm(2인치)이다. 선(458)로 도시한 바와 같은 표면(333)의 크기는 약 35.56cm(14인치)이다.

공기 백(58,222 및 328)을 베드(10)(제11도)에 부착시키기 위한 선택적인 구조내에서, 각각의 공기 백(58)[본 명세서 전반에 걸쳐, 공기 백(58)이라 함은 공기 백(321, 322, 325 또는 328)일 수도 있다]은 플랜지형 니플(70)을 갖추고 있는데, 이것의 플랜지(71)은 공기 백의 패치(74)와 저부(72) 사이의 공기 백(58)의 저부(72)들 사이에 보유된다. 후술한 바와 같이, 각각의 공기 백(58)은 각각의 공기 백(58)의 플랩(60)내의 암 스냅(62)를 베이스보드(46,48,50 및 52)의 연부상의 숫스냅(56)상에 스냅시키거나, VELCRO 테이프(55) 및 훅 (57)에 의해 베이스보드(46,48,50 및 52)상에 별도로 장착된다. 이렇게 배치되면, 공기 백(58)의 저부 내측(72)상의 플랜지형 니플(70)은 공기 백(52)가 배치되는 베이스보드(46, 48, 50 및 52)내의 구멍(60 및 64')를 통해 돌출된다. O-링(68)은 플랜지형 니플(70)과 이 플랜지형 니플(70)이 돌출되는 대응 베이스보드(46, 48, 50 또는 52) 사이에 비교적 기밀(gas-tight)하게 끼워지도록 각각의 플랜지형 니플(70) 주변의 홈(groove, 참조번호 없음)내에 제공된다.

단일 공기 쿠션이 아닌 각각의 공기 백(58, 321, 322, 325 또는 328)을 사용하면, 각각의 백 교체가 누설을 발생시킬 수 있으므로, 청소할때나 그렇지 않은 경우에 주위를 요해야 한다. 각각의 공기 백(58, 321, 322, 325 또는 328)을 이것의 각각의 베이스보드(46,48,50 또는 52)로부터 제거하고저 할때, 포스트(32)는 키 슬롯트(11) 및 보유기(34) 밖으로 밀려나게 되어, 포스트(32)가 구멍(64)로부터 제거된다. 그다음, 니플(23)은 연장태브(15)가 회전하여 나사(13)과 풀려질 때까지 회전되어, 구멍(64)로부터 제거되기 위해 당겨진다. 공기 백(58)의 경우에, 공기 백(58)의 각 단부에서의 암 스냅(62)는 베이스보드(46,48,50 또는 52)의 연부상의 숫 스냅(56)으로부터 분리되고(또는, VELCRO 스트립들이 서로 벗겨지고, 공기 백(58)은 베이스보드(46,48,50 또는 52)내의 구멍(64) 위 및 외부로 플랜지형 니플(70)을 비틀므로써 제거된다. 환자가 팽창된 공기 백(58, 321,322,325 또는 328)상에 누위있는 동안일지라도 제거가 달성될 수 있다.

베이스보드(46,48,50 및 52)상에 공기 백(58)을 안전하게 보유하고, 플랜지형 니플(70)과 이 니플이 돌출되는 각각의 베이스보드(46,48,50 또는 52) 사이에 기밀하게 끼워지게 하기 위해, 스프링 클립(73)(제11도)이 공기 백(58)의 니플(70)을 통해 삽입된다. 니플(70)을 구멍(64)내에 삽입시키기 위해, 스프링 클립(73)의 후프부(75)가[공기 백(58)내의 직물을 통해] 압착되어, 스프링 클립(73)의 섕크(shank)부(101)의 단부상의 플랜지(77)이 구멍(64)로 들어갈 수 있도록 서로를 향해 이동하게 한다. 구멍(64)를 통해 삽입된 때, 플랜지(77)은 스프링 분리되고, 스프링 클립(73)의 후프부(75)를 다시 압착시키지 않고서는 니플(70)을 구멍(64)로부터 제거하지 못하게 된다.

제6도를 참조하면, 본 발명에 따라 구성된 베드의 단부도가 도시되어 있다. 브레이스(102)는 볼트(104)에 의해 서브-프레임(27)의 교차 비임(29)에 고정된다. 송풍기(108)은 송풍기 하우징(116)과 일체인 장착판(112)를 통해 볼트(110)에 의해 브레이스(102)에 장착된다. 개스킷, 합판 또는 파티클 보드 조각(도시하지 않음), 또는 그밖의 소리 및 진공 흡수 물질이 장착판(112)와 브레이스(102) 사이에 삽입된다. 또한, 이러한 물질의 스트립(도시하지 않음)이 브레이스(102)와 교차 비임(29) 사이에 삽입될 수도 있다. 송풍기(108)은 일체형 영구 분할 캐패시터 전기 모터(114)를 포함한다. 모터(114)가 작동되면, 송풍기(108)은 송풍기 퍼넬(118) 및 송풍기 호스(120)을 통해서 송풍기 하우징(116) 외부로 공기 박스 퍼넬(122)까지 및 공기 박스(124)내로 공기를 이동시킨다(제3도 및 제6도).

송풍기(108)은 필터 박스(96)으로부터 호스(98)을 통해서 공기를 받아들인다(제3도). 필터 박스(96)은 용이하게 제거할 수 있도록 프레임(100)(제6도)내에 보유된다. 프레임(100)은 프레임(27)에 장착되고, 제6도내에서는 프레임(27)의 베이스(22)의 교차 비임(26) 및 교차 비임(29)에 의해 가려져 있다. 제2송풍기(108)은 공기 백(58)에 전달되는 체적을 증가시키기 위해 제공됨으로써, 공기 백(58)내의 공기압력을 증가시키게 된다. 또한, 흡음 물질이 입혀진 커버(도시하지 않음)가 송풍기(108)을 봉입하기 위해 제공되므로, 잡음을 감소시키게 된다.

공기 제어 박스(l24)는 브래킷(125)에 의해 헤드 베이스보드(52)의 하부에 장착된 기밀 박스인데, 이것의 세부는 제8도, 제9A, 및 9B도에 도시되어 있다. 공기 박스(124)의 전방은 매니폴드 어셈블리(126)을 갖추고 있다. 매니폴드 어셈블리(126)은 풋, 래그, 시트, 백, 헤드의 영역내의 베이스보드(46, 48, 50 및 52)에 장착된 공기 백(58)에 공급된 공기의 양을 변화시키기 위한 수단에 접속하기 위하여 내부에 구멍(참조 번호 없음)을 갖고 있는 매니폴드 판(145)를 갖추고 있다 가스켓(115)는 공기 박스(124)와 매니폴드 판(145) 사이에서의 공기 유출을 방지한다. 양호한 실시예내에서, 공기 백(58)에 공급된 공기의 양을 변화시키기 위한 수단은 다수의 밸브(128, 130a와 130b, 132a와 132b, 및 134a와 l34b)의 형태를 취하고 있다(제3도). 각각의 밸브(128, 130a와 130b, 132a와 132b, 및 134a와 l34b)는 각각 모터(138)의 구동 샤프트(참조 번호 없음)상에 장착되고 칼라(148)내의 제위치에 셋트 스크류(149)에 의해 지지된 나일론 나사 샤프트(139, 제8도, 제9A도 및 제9B도)를 갖고 있는 모터(138)을 갖추고 있다. 플러그(140)은 플러그(140)의 리미트 핀(141)이 이 특정 플러그(140)에 바로 인접하고 완전 팽창 판(144)의 배면에 모터 장착 브래킷(143)을 지지하는 한 또는 다른 지지부(142)에 결합할때 나사 샤프트(139)를 따라 내의로 회전가능하게 이동한다.

밸브(128, 130a와 130b, 132a와 132b, 및 134a와 134b)의 부분을 형성하는 개구(102)를 내부에 갖고 있는 완전 팽창 판(144)는 힌지(146)에 의해 매니폴드 판(145)의 후방에 장착된다.(제9A도 및 제9B도) 개스킷(147)은 완전 팽창 판(144)와 매니폴드 판(145) 사이에서의 공기 유출을 방지하기 위해 제공된다. 모터(138)은 리미트 스위치를 갖추고 있지 않은데, 각각의 모터(138)의 나사 샤프트(139)를 따르는 플러그(140)의 왕복이동은 플러그(140)이 전방으로 이동할 때 플러그(140)과 개구(202)와의 결합 및 플러그(l40)이 나사 샤프트(139)상에서 후방으로 이동할 때 플러그(140)의 후방 측면과 칼라(148)과의 결합에 의해 제한되고 있다. O-링(204)는 플러그(140)의 개구(202)내로 전방 이동할 때 플러그(l40)과 개구(202) 사이에서 압축되는 플

러그(140)상에 제공된다. 압축은 모터(138)상의 부하가 이것을 결속시켜 정지시키기에 충분하게 될 때까지 계속된다. 칼라(148)상에 제공된 O-링(206)은 플러그(140)의 후방 측면에 의해 결합될 때 유사한 방식으로 동작한다.

O-링(204 및 206)의 부하에 의한 모터(138)의 결속은 나사 샤프트(l39)가 결속되지 않기 때문에 모터(l38) 및 나사 샤프트(139)를 따르는 플러그(140)의 이동 방향의 역전을 용이하게 한다. 나사 샤프트(139)는 O-링(204 또는 206)의 압축에 의해 발생된 부하가 나사형 샤프트(139)의 회전에 의해 해제되도록 방향 및 회전을 자유롭게 역전시키고, 플러그(140)은 리미트 핀(l41)이 지지부(142)에 접촉하여, 플러그(140)의 회전을 중지시키고, 계속 회전할때 샤프트(l39)를 따라 이동시키게 될 때까지, 나사형 샤프트(139)와 함께 회전하게 된다.

덤프 판(150)은 힌지(151)에 의해 매니폴드 판(l45)의 외부에 장착된다(제9A 및 제9B도). 개스킷(106)은 매니폴드 판(145)와 덤프 판(150) 사이에서의 공기 유출을 방지하기 위해 제공된다. 덤프 판(150)은 결합기(153)을 갖추고 있는데, 이 결합기의 내부는 다음 후술하는 바와 같이, 적합한 베드 프레임 개스 공급 호스(174, 176a와 176b, 178a와 178b, 및 182a와 182b)의 접속용으로, 제8도, 제9A도, 및 제9B도에 도시한 위치에 있을때 매니폴드 판(145)내의 구멍과 연결된다.

블럭(l54)는 덤프 판(150)이 힌지(151)상의 매니폴드 판(145)로부터 떨어져 선택적으로 피보트되게 하기 위해 라인(158)이 케이블(156)내에서 전후로 미끄러질 수 있도록, 스크류(155)에 의해서 덤프 판(150)에 부착되고, 너트(157)에 의해서 케이블이 고정될 수 있는 지점으로서 작용한다. 라인(158)은 나사 케이블 단부 및 록크너트(l59)에 의해 매니폴드 판(145)에 고정된다. 라인(158)의 다른 단부는 튜브(190)에 장착된 브래킷(183)에 고정된다(제7도). 베드 프레임(12)는 양측상에 신속 덤프 레버(165)를 갖추고 있는데, 신속 덤프레버(165)는 양 레버(165)가 케이블(156)을 통하여 라인(158)를 이동시킴으로써 덤프 판(150)의 동작을 원격 제어하도록 튜브(190)에 의해 접속된다. 신속 덤프 레버(165)중의 어느 하나가 제7도에 도시한 위치로부터 이동될때, 편심 레버암(181)은 라인(158)상에 당겨지는데, 케이블(156)은 브래킷(183)상에 고정되므로, 라인(158)이 케이블(156)을 통하여 이동하게 된다. 케이블(156)의 고정 및 레버암(181)의 영향하에서 이를 통한 라인(158)의 이동에 관한 세부사항은 케이블(160)의 고정 및 레버암(185)의 영향하에서 이를 통한 라인(162)의 이동에 관한 세부사항과 동일하다(아래를 참조). 라인(158)의 이동은 덤프 판(150)이 매니폴드 판(145)로부터 떨어져 피보트하게 하여, 공기 백(58)내의 공기가 공기 백(58)이 신속히 수축하도록 매니폴드 판(145) 및 덤프 판(150) 사이에 형성된 개구로부터 매니폴드(76,78,80,82 및 84) 및 베드 프레임 개스 공급 호스(174,176a,178a,180a, 176b,178b 및 180b)를 통하여 대기로 배출되게 한다. 코일 스프링(201')는 덤프 판(150) 및 매니폴드 판(145)를 떨어져 바이어스시키도록 덤프 판 및 매니폴드 판(145)내의 보어(참조 번호 없음)내에서 라인(158)을 봉입한다.

제8도 및 제9B도에 가장 양호하게 도시된 바와 같이, 별도의 케이블(160)은 라인(162)가 내부에서 전후로 미끄러질 수 있도록 나사 피팅(161)내의 매니폴드 판(145)를 통과한다. 라인(162)는 너트(l63)에 의해 완전 괭창 판(141)에 고정되므로, 완전 팽창 판(144)가 힌지(146)상의 매니폴드 판(145)로부터 떨어져 피보트하게 한다. 이 방식으로 매니폴드 판(145)로부터 떨어져 완전 팽창 판(144)를 피보트시키면, 밸브(128, 130a와 130b, 132a와 132b, 및 134a와 134b)의 결합기(153)내로의 및 베드 프레임 개스 공급 호스(174, 176a와 176b, 178a와 178b, 및 182a와 182b)내로의 공기 박스(124)내의 공기의 제한되지 않은 인입을 허용하기 위해, 공기의 흐름으로부터 완전 팽창 판(144), 모터 장착 브래킷(143), 및 이 부품들에 장착된 모든 다른 부품들이 제거되어, 환자 이송등을 용이하게 하기 위해서, 제10B도에 도시한 위치로 환자(348)를 상승시키도록 공기 백(58)을 신속하고 완전히 팽창시키게 된다. 코일 스프링(201)은 완전 팽창 판(144)로부터 떨어져 매니폴드 판(145)를 바이어스시키도록 매니폴드 판(145) 및 완전 팽창 판(144)내의 보어(참조 번호 없음)내에서 라인(162)를 봉입한다.

라인(162)의 다른 단부는 완전 팽창 노브(193)이 장착된 바(195)에 부착된 레버암(l85, 제7도)상에 고정된다. 베드 프레임(12)는 양 측상에 완전 팽창 노브(193)을 갖추고 있는데, 완전 팽창 노브(193)은 양자가 케이블(160)을 통하여 라인(l62)의 이동을 제어하도록 바(195)에 접속된다. 케이블(l60)은 지지부재(210)과 일체로 되어 있고, 완전 팽창 노브(193)의 회전이 라인(162)을 내부에서 미끄러지게 하여, 힌지(146)상의 완전 팽창 판(144)를 피보트시키도록 바(195)를 수용하는 DELRIN 베어링상에 장착된 나사 케이블 단부(199)에 의해 브래킷(187)에 부착된다. 모터(138), 지지부(142) 및 모터 장착 브래킷(143)의 무게는 완전 괭창 판(l44), 모터 장착 브래킷(143), 및 이에 장착된 부품이 밸브(128, 130a와 130b, 132a와 l32b, 및 134a와 134b)의 결합기(153)내로의 가스의 흐름으로부터 제거되는 위치를 향하여 완전 팽창 판(144)를 바이어스시킨다. 이 바이어스는, 노브(193)중 어느것이, 중력이 판(144)를 개방시키게 하는 점인 중심 위치를 벗어나 라인(162)와 레버암(185) 사이의 접속부를 이동시킬 정도로 회전하도록 노브(193)이 해제부로서 작용하게 한다. 제10B도를 참조하면, 환자(348)은 완전 팽창 판(144)가 개방된 후에 공기 백(322)[및/또는 58,321,325 또는 328]상에 누워있는 것으로 도시되어 있다. 노브(193)이 초기 위치로 복귀될 때, 레버암(185)는 라인(l62)와 레버암(165) 사이의 접속부가 라인(162)가 바(195)에 접근하는 즉 중심위에 있는 지점으로부터 180°회전되는 지점으로 회전된다. 후술한 바와 같이, 마이크로프로세서(240)은 알람 버저(도시하지 않음)를 포함하고, 노브(193) 또는 레버(165)가 공기 백(58,321,322,325 및/또는 328)을 각각 팽창시키거나 수축시키기 위해 사용될 때 이 알람을 작동시키기 위해 스위치(도시하지 않음)가 제공될 수 있다.

공기는 배면 판(121, 제3도)내의 공기 박스 퍼넬(122)을 통하여 공기 박스(124)로 들어간다. 공기 박스퍼넬(122)는 참조번호(177)로 개략적으로 도시된 단-방향 플래퍼 밸브를 갖추고 있으므로, 공기는 1개의 송풍기(108)만이 동작될 때 공기 박스(124)로부터 배출되지 않게 된다. 공기 박스(124)는 참조 번호(172)로 개략적으로 표시된 가열 스트립을 갖추고 있다. 가열 스트립(172)는 공기 박스(124)를 2개의 구획실로 분할시키는 공기 박스(124)내의 벌크헤드(133)내에 장착된다. 공기가 한 구획실[즉, 가열소자(172)의 후방]내의 공기 박스(124)로 들어가고 다른 구획실로부터 공기 박스(124)에서 나가기 때문에, 공기의 흐름은 가열 소자(172)가 장착된 벌크헤드(133) 사이의 공간을 통과해야 하므로, 처리중에 혼합되고 가열된다.

제3도를 참조하면, 송풍기(108)은 스위치 온되어, 단-방향밸브(117)을 통하여 필터 박스(96)으로부터 수용된 공기(또는 다른 개스)를 호스(98)을 통해 송풍기 호스(120)까지, 및 공기 박스(124)내로 강제로 펌프한다. 밸브(109)는 베드(10)이 송풍기(108)중 1개의 송풍기 또는 송풍기(432)상에서 동작될 수 있도록, 공기백(58, 321, 322, 325 및 328)내의 공기 압력을 제어하고, 송풍기(108)중 1개의 송풍기를 개봉시키기 위해 제공된다(제7도). 또한, 밸브(109)는 양 송풍기(108)이 동작하고 있을때 송풍기(108)중 1개의 송풍기로부터의 공기 흐름을 제한시키는데 사용됨으로써, 공기 압력의 부수적인 조정 가능성을 제공한다.

공기는 각각의 베드 프레임 개스 공급 호스(174, 176a 및 176b, 178a 및 178b, 및 182a 및 182b)내로 공기 박스(124)로 부터 밸브(128, 130a와 130b, 132a와 132b, 및 134a와 134b)를 통하여 배출된다. 베드 프레임 개스 공급 호스(174, 176a와 176b, 178a와 178b, 및 182a와 182b)는 공기를 매니폴드(76 및 76', 78 및 78', 80 및 80', 82 및 82' 및 84)로 루트시킨다. 베드 프레임 개스 공급 호스(178a 및 178b)는 베드 프레임 개스 공급 호스(180a 및 180b)에 의해 레그 개스 매니폴드(78 및 78')에 접속된 시트 개스 매니폴드(78 및 78')에 접속된다. 베드 프레임 개스 공급 호스(182a 및 182b)는 공기를 백 개스 매니폴드(82 및 82')로 각각 루트시킨다. 베그 프레임 개스 공급 호스(174)는 공기를 헤드 개스 매니폴드(84)에 루트시킨다. 각각의 개스 메니폴드(76과 76', 78과 78', 80과 80', 82와 82', 및 84)는 베이스 보드(46, 48, 50 및 52)의 하부에 장착되는 데, 풋 베이스 보드(46)은 이에 장착된 개스 매니폴드(76 및 76')를 갖고 있고 레그 베이스보드(48)은 이에 장착된 개스 매니폴드(78 및 78')를 갖고 있으며, 시트 베이스보드(50)은 이에 장착된 개스 매니폴드(80 및 80')를 갖고 있다. 헤드 베이스 보드(52), 및 이에 대응하는 프레임(l2) 부분(l4'''')는 2개의 백 개스 매니폴드(82 및 82') 및 헤드 개스 매니폴드(84)를 갖추고 있다.

풋 베이스보드(46)이 베드의 풋에서 프레임(12)의 단부부재(16)을 넘어 연장되기 때문에, T-인터섹트(86 및 86')는 풋 연장호스(88 및 88')를 풋 베이스보드(46)의 말단부에서의 구멍(64 및 64')로 루트시키기 위해, 풋 개스 매니폴드(76 및 76')으로 부터 제공된다(제3도, 제7도, 및 제11도). 클램프(65)는 구멍(64 및 64')내의 니플(23) 및 T-인터섹트(86 및 86')상의 제위치에 풋 연장호스(88 및 88')를 지지하기 위해 제공된다. 이와 마찬가지로, 헤드 베이스 보드(52)는 베드의 헤드 단부에서 프레임(12)의 단부 부재(6)을 넘어 연장되고(제3도 및 제6도), T-인터섹트(92)는 헤드연장 호스(94)에 의해 공기를 헤드 베이스보드(52)의 말단부에서의 구멍(64)에 제공하기 위해 헤드 개스 매니폴드(84)로부터 제공된다. 클램프(65)는 T-인터섹트(92) 및 구멍(64)내의 리셉터클(66)상에 헤드 연장 호스(94)를 보유하기 위해 제공된다.

공기는 각각의 베드 프레임 개스 공급 호스(174, 176a와 176b, 178a와 178b, 180a와 180b, 또는 182a)로부터 개스 매니폴드(76과 76', 78과 78', 80과 80', 82 및 84)로 들어간 다음에, 각각의 개스 매니폴드(76과 76', 78과 78', 80과 80', 82과 82', 또는 84) 밑으로 통과한다. 공기는 베이스보드(46, 48, 50 및 52)내의 구멍(64 및 64')를 통하여 공기 백(58)내로 개스 매니폴드(76과 76', 78과 78', 80과 80', 82와 82', 또는 84)로부터 배출됨으로써, 공기 백(58)을 팽창시킨다.

각각의 공기 주머니(322, 325 및 328)내로의 베이스 보드(46, 48, 50 및 50)를 통하는 구멍(64 및 64')는 베드(10)의 프레임(12)밑에 엇갈려 배치된다. 바꾸어 말하면, 모든 다른 구멍(64, 또는 64')는 키 슬롯트(11)을 갖추고 있다(제4도), 공기 백(322, 325 및 328)은 각각 단일 니플(70 또는 23)을 갖추고 있고, 다른 단부에서 구멍(64 또는 64')내에서의 키 슬롯트 결합용으로 위에 보유기(34)를 갖고 있는 포스트(32)를 갖추고 있다. 공기 백(322, 325 및 328)은 베이스보드(46, 48, 50 및 52)상에 교호 배향되어 있으므로, 공기 백(322, 325 및 328)의 약 1/2이 위에 장착된 공기 백(322, 325 또는 328)의 나머지 1/2의 니플(70 또는 23) 보다 베드 프레임(12)의 한 측에 더 가깝게 니플(70 또는 23)과 배향되게 한다.

각각의 베드 프레임 개스 공급 호스(174, 176a와 176b, 178a와 178b, 180a와 180b, 182a와 182b)가 대응 개스 매니폴드(76과 76', 78과 78', 80과 80', 82와 82', 또는 84)와 통하기 때문에, 각각의 개스 매니폴드(76과 76', 78과 78', 80과 80', 82와 82', 또는 84)에 공급된 공기의 양은 공기 박스(124)상의 밸브(l28, 130a와 130b, 132a와 132b, 및 134a와 134b)를 사용하여 변화될 수 있다. 각각의 밸브(128, l30a와 l30b, 132a와 132b, 및 134a와 134b)가 매니폴드(76과 76' 78과 78', 80과 80', 82와 82', 또는 84)중 1개의 매니폴드에 공급된 공기의 양을 제어하기 때문에, 각각의 밸브(128, 130a와 130b, 132a와 132b, 134a와 134b)는 공기 백(322, 325 또는 328)의 각각의 개스 매니폴드(76과 76', 78과 78', 80과 80', 82와 82, 또는 84) 셋트에 공급된 공기의 양을 제어한다.

제3도 및 제7도에는 휴대용 전력 유니트, 또는 이송기(426)이 도시되어 있다. 휴대용 전력 유니트(426)은 바테리(430), 송풍기(432) 및 바테리 충전기(434)를 봉입하는 케이스(428), 및 호스(436)으로 구성되어 있다. 호스(436)은 서브-프레임(27)에 장착되고, 퍼넬(444)를 통하여 공기 박스(124)에 접속되는 호스(442)의 결합기(440)과 쌍을 이루는 해제 가능한 결합기(438)을 갖추고 있다. 브래킷(446)은 휴대용 전력 유니트(426)의 케이스(428)을 해제 가능하게 결합시키기 위해 서브프레임(27)에 장착된다. 휴대용 전력 유니트(426)은 전기적 출구가 예를 들어 환자 이송중에 이용될 수 없을때 환자를 지지하기 위해 공기 압력을 제공한다.

후술하는 바와 같이, 우선 백, 시트, 레그 및 풋 개스 매니폴드(76, 78, 80 및 82)에 각각 접속된 공기 백(322 및 328)을 교호적으로 팽창시킨 다음에, 백, 시트, 레그 및 풋 개스 매니폴드(76', 78', 80' 및 82')에 접속된 공기 백(322 및 328)을 팽창시키면서 이 공기 백들을 수축시키기 위한 수단이 제공된다. 공기 제1셋트의 백(322 및 328) 및 제2셋트의 공기 백(322 및 328)의 교호 팽창 및 수축은 위에 지지된 환자(348)이

공기 백(322 및 328)상의 절단부(324)의 교호 배열로 인해 한 방향으로 혼들려진 다음에 다른 방향으로 흔들려 지게 한다(제l0A도-제10D도).

환자(348)을 흔들기 위해, 공기 백은 마이크로프로세서 제어하에서 교호 팽창 및 수축된다. 제3도를 참조하면, 밸브(130a, 132a 및 134a)는 공기를 매니폴드(82, 80, 78 및 76)에 공급한다. 이 매니폴드들은 베드 프레임(12)의 제1측면에 인접한 기둥(326) 및 절단부(324)를 갖고 있는 제1셋트의 공기 백(322, 325 및 328)에 공기를 공급한다. 이와 마찬가지로, 밸브(l30b, l32b, 및 134b)는 베드 프레임(12)의 제2측면에 인접한 기둥(326) 및 절단부(324)를 갖고 있는 제2셋트의 공기 백(322, 325 및 328)에 공기를 공급하는 매니폴드(82', 80', 78' 및 76)에 공기를 공급한다. 밸브(128)은 환자(348)의 머리를 지지하는 공기 백(321)에 공기를 공급하는 매니폴드(84)에 공기를 공급한다. 각각의 매니폴드내의 압력은 각각의 매니폴드에 공기를 공급하는 각각의 밸브를 조정함으로써 마이크로프로세서(240)에 의해 제어될 수 있다. 소프트웨어는 조작자에 의해 셋트된 압력에 대응하는 각각의 3개의 위치로 환자를 순차적으로 움직이게 하도록 프로그램된다. 제10A도 10C도 및 제10D도는 소프트웨어에 의해 순차적으로 단계화된 3개의 이러한 위치를 도시한 것이다.

공기 백(328)내의 험프(330)은 공기 백(328)의 교호 팽창 및 수축중에도 환자(348)의 다리중 하나가 험프(330)에 의해 발생된 종방향 장벽의 어느한 측면상에 보유되도록 공기 백(328)의 상부면을 따라 종방향 장벽을 장벽한다. 이 방식으로, 험프(330)은 환자(348)이 베드 프레임(12)의 한측 또는 다른측에 너무 멀리 구르는 것을 방지한다. 또한, 환자(348)이 베드 프레임(l2)의 한측으로부터 다른측으로 교호적으로 구르고 있

는 동안에, 환자(348)의 다리는 미끄러지거나 서로 닿지 않게 된다. 본 분야에 숙련된 기술자들은, 내부에 험프(330)을 갖고 있는 공기 백(328)이 특정 환자를 위해 요구되는 치료 형태 및 운동 크기에 따라 공기 백(321, 322, 또는 325)로 대체될 수 있다는 점을 알 수 있다.

소프트웨어는 내부 인터럽트에 기초를 두고 동작한다. 즉, 소프트웨어는 지정된 수의 클럭 펄스가 수신될 때까지 아이들 상태로 되는데, 이때 인터럽트 신호는 마이크로프로세서(240)에 의해 내부적으로 발생된다. 소프트웨어가 이 내부 인터럽트를 검출할 때, 제24도에 도시된 다기능 소프트웨어 모듈이 순차적으로 실행된다. 마이크로프로세서(240)이 50msec마다 내부 인터럽트를 발생하도록 구성되어 있기 때문에, 제24도의 기능 소프트웨어 모듈은 50msec 마다 실행된다.

제24도를 참조하면, 본 발명의 제어 기능을 달성시키기 위해 사용된 기능 소프트웨어 모듈의 블록도가 도시되어 있다. 또한 후술하는 바와 같이, 초기화 및 가동 중지 루틴이 소프트웨어내에 존재하지만, 이 블록도내에서는 간략화를 위해 생략되어 있다. 또한, 여러 가지 인터럽트 서비스 루틴들도 생략된다. 제24도는 마이크로프로세서(240)에 의해 50msec마다 실행되는 응용 소프트웨어만을 도시한 것이다.

제24도의 소정의 기능 모듈 또는 루틴에 대해서 다음에 더욱 상세히 기술하겠다. 이 루틴들이 본 발명의 목적을 달성하는 방법은 다음과 같다.

RAM 데이타 테이블(903)은 제어 소프트웨어에 의해 요구되는 변수를 기억하기 위해 사용되는 메모리 블록이다. 이 변수들은 소프트웨어 타이머, 상태 플래그, 스위치 입력, 아날로그 데이타 입력, 타게트 압력값, 및 타게트 온도 값을 포함하고 있다. 소프트웨어 타이머는 특정 값으로 초기화된 다음에 범용 타이머 루틴(252)에 의해 50msec 마다 감소되는 간단한 매모리 내용이다. 스위치 입력은 다른 곳에서 설명되는 제어 패널 또는 여러 가지 스위치로부터 수신된 디지탈 입력이다. 이 스위치들의 상태는 다음에 상세히 설명되는 바와 같이, 의사 스위치 바운스(spurious switsh bounce) 상태가 검출될 수 있도록 RAM 데이타 테이블(903)내에 기억된다. 상태 플러그는 소프트웨어 모듈이 어떻게 동작되는가에 영향을 미치는 소정 상태를 소프트웨어 모듈과 통신하도록 소프트웨어에 의해 사용되는 몌모리 워드이다. 예를 들어, 상태 플래그는 베드가 좌측, 우측 또는 중앙으로 회전될지의 여부를 표시하기 위해 사용된다. 상태 플래그는 외부 압력 또는 소정의 소프트웨어 타이머의 타이밍 출력에 의해 변화될 수 있다. 입력 및 온도 변환기로부터 수신된 값에 대응하는 아날로그 데이타도 RAM 데이타 테이블(903)내에 기억된다. 또한, 소프트웨어가 유지하고저 하고 조작자 입력에 의해 조정 가능한 타게트 압력 및 온도는 RAM 데이타 테이블(903)내에 기억된다.

전술한 내부 인터럽트를 수신할 때, 마이크로프로세서(240)에 의해 실행될 제1모듈은 범용 타이머 루틴(252)이다. 이 루틴은 타임 아웃 상태가 발생할 때 여러 가지 소프트웨어 타이머를 감소시키며, 다른 모듈의 동작에 영향을 미치는 소정의 상태 플래그를 셋트시킨다. 다음에, 모든 디지탈 입력을 스캔하는 스위치 프로세싱 루틴(254)이 실행된다. 변화가 디지탈 입력내에서 검출될때, 적당한 스위치는 기능 루틴(284)가 실행된다. 후술하는 바와 같이, 이 스위치 기능 루틴은 검출된 스위치 입력 변화의 형태에 따라 RAM 데이타 테이블(903)내의 데이타를 갱신한다.

모든 디지탈 입력이 스캔된 후, 회전 제어 루틴(292)가 실행된다. 회전 제어 루틴(292)는 값(128, 130a와 130b, 132a와 132b, 또는 134a와 134b)가 개방되거나, 폐쇄되거나, 또는 현위치에 유지되어야 할지의 여부를 결정한다. 이 결정을 하기 위해 회전 제어 루틴(292)는 압력 변환기로부터의 아날로그 데이타, 타게트 압력값, 및 어떤 타겟 압력 값이 이용될지를 루틴에게 알려주는 상태 플래그에 좌우된다. 그 다음, 회전 제어루틴(292)는 모터 밸브 루틴(316)에 의해 해독되는 상태 플래그를 셋트한다. 모터 밸브 루틴(316)은 회전제어 루틴(292)에 의해 행해진 결점에 따라 밸브 모터(138)로 실제로 구동한다. 이 결정은 상태 플래그에 의해 모터 밸브 루틴(3l6)에 통신된다.

히터 제어 루틴(905)는 RAM 데이타 테이블(903)으로 부터의 현재 및 타게트 온도 값을 검색하고, 그들을 비교하며, 디지탈 출력으로 히터 스트립(172)를 턴온 또는 턴오프한다. 내부 인터럽트 구동루프의 일부분으로서 실행될 최종 모듈은 디스플레이 기입기루틴(901)이다. 이 루틴은 제어 패널로 출력될 R시M 데이타 테이블(903)으로부터의 데이타를 검색한다. 그 다음, 디스플레이 기입기 루틴(901)은 검색된 데이타에 따라 제어 때널(346)의 막대 그래픽(bar grophic) 디스플레이(356)을 구동한다. 아날로그 입력루틴(904)는 참조 번호(800)으로 개략적으로 도시되어 있지만 제어박스(198) 내부에 있으므로 다른 곳에는 도시되어 있지 않은 아날로그-디지탈 변환기에 의해 발섕된 외부 인터럽트에 따라 연속으로 동작한다. 아날로그 입력 루틴(904)는 아날로그-디지탈 변환기(800)으로부터 이 데이타를 검색하고, RAM 데이타 테이블(903)내의 적당한 위치를 갱신한다.

제15도-제20도를 참조하여, 마이크로프로세서(240)의 프로그래밍에 대해서 설명하겠다. 제15도에 도시된 바와 같이, 프로그램의 초기화 스텝은 스텝(242)이다. 가변 메모리 또는 RAM은 스텝(242)에서 클리어된다. 내부 또는 외부 인터립트가 엔에이블되기 전에, 모든 RAM 가변 내용은 0이 되고, 다음에 설명되는 전기적으로 변경 가능한 RAM내에 기억된 데이타와 같은 이 요구되는 특정 데이타가 스텝(246)에서 초기화된다. 그 다음, 마이크로프로세서(240)의 4개의 8비트 포트용 테이타 및 방향 레지스터는 스텝(248)에서 초기화된다.

그 다음, 제어 소프트웨어는 마이크로프로세서(240) 내부의 하드웨어 인터럽트 타이머로부터 50mesc의 인터럽트를 수신할때까지 루프(250)내에서 아이들 상태로 된다. 그 다음, 마이크로프로세서(240)은 제16도-제19도에 도시된 서브루틴(252,254,292 및 316)을 순차적으로 실행한다. 범용 타이머 루틴(252, 제16도)는 소거전의 전기적 변경 가능한 ROM 전력 "ON" 지연 타이머, 심폐적(cardiopulmonary) 스위치 "OFF"가청알람 "ON"지연 타이머, 가첨 비프 사이런스(beep silence) 타이머 및 회전 타이머를 포함하는 RAM 내에 내장된 대부분의 소프트웨어 구동 타이머를 감소시킨다 범용 타이머 서브루틴(252)는 제15도로부터 접속기(253)에서 시작되고, 제1스텝(254)는 전력 온/오프 푸시버튼(pushbotton, 851)(제14도)가 "OFF" 스위치로 스위치되거나 정지 조정 버튼(720, 730 또는 732)가 동작되었는지의 여부를 결정하기 위해 검사되는데, 이 스텝은 주 전력 코드(218, 제12도)이 전원 내로 플러그될 때마다 루프(250)이 50msec 간격으로 실행되기 때문에 요구된다. 이 버튼(851 또는 728, 또는 730 또는 732)가 작동되었으면, 서브루틴(252)는 스텝(259A)로 계속되고, 그렇지 않으면, 회전 타이머의 상태는 스텝(256)에서 검사되며, 타게트(0)이 얻어지지 않았으면, 타이머는 스텝(257)에서 감소되고, 타게트가 얻어졌으면, 회전 모드는 다음 연속 회전 단계로 진행되고, 타이머는 제어 패널(346)상의 스위치(720 및 730 및 732)중 한 스위치를 사용하여 조작자에 의해 각각의 시간 지연 밸브 입력으로 스텝(258)에서 재-초기화된다.

후술하는 바와 같이, 온도 셋트 스위치(152)는, 선택된 수의 50msec 펄스가 경과된 때마다 (또는, 동일한 증분만큼 감소된 때마다) 증분만큼 타게트 온도를 상승시키는 카운터를 증가 또는 감소시키기 위해 스위치(l52A 또는 152B)의 한 스위치 또는 다른 스위치를 압압 또는 다른 스위치를 압압 또는 홀딩(holding) 함으로서 공기 백(321,322,325 및 328)내의 타게트 온도를 셋트시키기 위해 제어 패널(346, 제14도)상의 디스플레이(168)과 관련하여 사용된다. 스위치(152A 또는 152B)가 조작자에 의해 작동된다면, 스위치가 작동되었는지를 결정하기 위해 스탭(259B)에서 카운터가 검시된다. 증가/감소 스위치(152B)가 작동된다면, 카운터는 카운트가 스텝(259C)에서 카운트인지를 결정하기 위해 검사된다. 그렇다면, 서브루틴은 스텝(259)로 진행하고, 그렇지 않으면, 카운터는 스텝(259D)에서 감소되고, 서브루틴(252)는 스텝(259)로 계속된다. 스텝(259B)에서는 상태 검사가 온도 상승 증가 스위치(152)가 작동된 것을 표시하면, 카운터는 카운트가 스텝(259E)에서 최대인지를 결정하기 위해 검사된다. 그렇다면, 서브루틴(252)는 스텝(259)로 진행하고, 그렇지 않으면, 카운터가 스텝(259F)에서 증가된 다음, 서브루틴(252)는 스텝(259)로 진행한다.

전력 "ON" 지연 타이머가 스탭(259)에서 0이 아니면, 이 타이머는 0에 도달할 때까지 스텝(260)에서 감소되고, 서브루틴은 스텝(261)에서의 유사한 프로세싱을 위해 심폐적 스위치 "OFF''-가청 알람 "ON" 지연타이머로 진행한다. 이 타이머는, 0이 아닌 경우에 스텝(262)에서 감소되고, 스텝(263)에서 다시 검사된다. 타이머가 아직 종료되지 않았으면, 마이크로프로세서(240)내의 알람(도시하지 않음)이 스텝(264)에서 작동되고, 타이머가 종료되었으면, 루틴은 스텝(265)에서 가청 비프 사이런스 타이머로 진행한다. 이 타이머가 종료되지 않았으면, 타이머는 스텝(266)에서 감소되어 스텝(267)에서 다시 검사되고, 여전히 종료되지 않았으면, 알람이 스텝(268)에서 계속 동작된다. 그 다음, 범용 타이머 서브루틴(252)는 최종 타이머가 프로세스되었을 때 출력되어, 스텝(270, 제15도)에서의 제어 소프트웨어로 다시 접속된다.

스위치는 프로세싱 서브루틴(254)는 제17도에 도시되어 있고, 제어 패널(346)상의 스위치 상태, 공기 박스(124)내의 스위치(226 및 228), 수동 제어기(361, 제14도)의 스위치(도시하지 않음) 상태, 및 압력 감지기 패드 스위치(231a 및 231b)를 모니터한다. 스위치 프로세싱 서브루틴(254)는 제15도로부터 접속기(272)에서 시작되고, 스텝(274)에서 각각의 입력에 번호를 할당하며, 루프 방식으로 각 번호 입력을 프로세스한다. 각각의 입력은 스텝(276)에서 50mese 간격으로 상태가 검사되지만, 본 분야에 숙련된 기술자는 마찬가지로 다른 시간 간격이 입력 상태를 검사하기에 적합하다는 것을 이해할 수 있다. 스위치 상태는 스텝(278)에서 현재 스위치 상태를 최종 인터럽트로부터의 스위치 상태와 비교함으로써 검사된다. 변화가 검출되면, 스위치 바운스 상태가 가정되고, 스위치 번호는 다음 스위치 입력을 프로세스하기 위해 스탭(280)에서 증가된다. 이전 스위치 상태로부터의 변화가 검출되지 않으면, 스위치 위치 변화 검사가 스텝(282)에서 행해지고, 스위치 기능은 스위치 변화가 검출되는 경우에 스텝(1284)에서 실행된다. 스위치 상태가 3단계의 연속 검사를 통해 일치하면, 어떤 스위치 위치 변화도 표시되지 않고, 스위치 번호가 상술한 바와 같이 스텝(280)에서 증가된다. 스위치 번호는 스텝(286)에서 한계 번호와 비교되고 그때 한계 번호 보다 작으면, 스위치 번호는 스텝(285)에서 증가되고, 상기 프로세싱은 스위치 번호를 증가시키기 위해 루프(288)내에서 반복된다. 제1통과가 스위치를 통해 행해지는지를 결정하기 위해 스텝(287)에서의 검사에 의해 가동시의 스위치 상태를 초기화시키기 위한 준비가 행해진다. 그렇다면, 가동 중지 메모리는 스텝(289)에서 해독되고, 데이타가 전기적 변경 가능한 ROM내에 기억되는 이 스위치들은 이전의 전력 오프 시의 스위치 상태를 반영하기 위해 스텝(283)에서 초기화된다. 스위치 프로세싱 서브루틴(254)는 최종 스위치 번호가 프로세스 되었을때 출력되고, 스텝(290)에서 제어 소프트웨어로 다시 접속된다.

제어 패널(346)로의 각각의 기능적 조작자 입력 세트용 별도스위치 기능 루틴(284)가 있다. 제14도를 참조하면, 공기 조정 스위치(349,350,351,352,353,354 및 355)를 갖고 있는 제어 패널(346)이 도시되어 있다. 각각의 공기 조정 스위치(349,350,35l,352,353,354 및 355)는 실제로 각각의 밸브(l28,130a,130b,132a,132b,134b 및 134b)에 의해 공기 백(58,321,322,325 및 328)내에서 달성될 수 있는 타게트 압력을 상승시키거나 하강시키는 한 쌍의 버튼 또는 록커 스위치(rocker switch)이다. 이 타게트 압력들은 마이크로프로세서(240)에 의해 메모리 위치내에 기억된다. 후술한 회전 서브루틴내에서, 타게트 압력은 소프트웨어가 밸브(128,130a,130b,132a,132b,l34a 및 134b)를 개방 및 폐쇄시킴으로써 달성 및/또는 유지하도록 시도하는 셋트 포인트로써 사용된다. 환자의 머리, 우측 다리, 우측 몸체, 우측 어깨, 좌측 다리, 좌측 몸체, 및 좌측 어깨에 대응하는 7개의 타게트 압력이 있다. 공기 조정 스위치(349,350,351,352,353,354 및 355)는 환자(348)몸의 각 부위에 대응한다. 부수적으로, 대응 스위치(628,340 및 632)가 제어 패널(346)상에 배치되는 중앙, 우측 및 좌측(제10A도, 제10C도 및 제10D도)에 지정된 3개의 회전 위치가 있으므로 총 21개의 타게트 압력을 형성하게 된다. 마이크로프로세서(240)은 공기백(58,321,322,325 및 328)의 팽창 및 수축이 각각의 3개의 회전 위치를 순차적 및 반복적으로 달성하게 하는 밸브 제어 명령을 발생한다. 각각의 회전 위치는 이 위치에 대응하는 7개의 타게트 압력에 의해 정해진다 정상 상태하에서, 타게트 압력은 각각의 대응 공기 조정 스위치상에 막대 그래프 디스플레이(356)에 의해 표시된다. 타게트 압력을 변화시키기 위해, 회전 위치 스위치(628, 630 또는 632)중 하나의 스위치가 눌려지고, 조작자는 타게트 압력이 변화될 환자몸의 부위에 대응하여 상부 공기 조정 스위치 또는 하부 공기 조정 스위치를 누른다 그 다음, 스위치 기능 루틴(284)는 타게트 압력에 대응하는 RAM내의 메모리 위치를 증가시키거나 감소시킨다 이와 동시에, 변화하는 타게트 압력은 특정한 공기 조정 스위치에 대응하여 막대 그래프(356)에 출력된다. 이 방법에 있어서, 각각의 3개의 회전위치용 각각의 7개의 타게트 압력이 조작자에 의해 정해진다.

상술한 것과 유사한 다른 스위치 기능 루틴(284)는 조작자가 중지시간 즉, 환자(348)이 제10A도, 제10C도 및/또는 제10D도에 도시한 각각의 회전 위치에서 중지하는 기간을 조정하게 한다. 중지 시간은 각각의 간격 인터럽트 다음에 타이머 루틴이 감소하는 타이머 위치내에 기억된다. 중앙 위치, 우측 위치 및 좌측 위치에 대한 중지 시간을 중지 조정 버튼(728, 730 및 732)를 누름으로써 각각 조정된다.

다른 스위치 기능 루틴(284)는 스위치 프로세싱 루틴(254)가 높이 조정 스위치(233,235,236,237,238 및 239)로부터 조작자 입력을 검출할 때 실행된다. 스위치(233 및 237)은 베드(10)의 프레임부(14')를 각각 상승시키고 하강시키며, 스위치(236 및 239)는 프레임 부(14'''')를 각각 상승시키거나 하강시킨다. 스위치(235 및 238)은 베드(10)의 전체 프래임(12)를 각각 상승시키거나 하강시킨다. 이 스위치들중 하나의 스위치가 눌려질때 실행되는 스위치 기능 루틴은 상술한 전력 스크류의 작동이 적당한 높이 조정을 수행하게 한다.

이와 유사하게, 다른 스위치 기능 루틴(284)는 조작자가 공기 백(321, 322, 325 및/또는 328)으로의 공기 공급이 유지될 온도를 조정하게 한다. 타게트 온도는 히터 스트립(172)를 제어하도록 마이크로프로세서(240)에 의한 셋트포인트로서 사용된다. 타게트 온도는 스위치(152A 및 152B)를 사용하여 조정되고, 타게트 온도의 디지탈 온도는 소프트 웨어에 의해 구동된다.

회전 서브루틴(292)는 제18도에 도시되어 있다. 이 루틴은 범용 타이머 서브루틴(252)가 베드가 구동되거나 유지될 회전 위치를 결정하기 위해 적당한 소프트웨어 타이머들을 조정한 후에 접속기(294)에서 시작된다. 서브루틴(292)는 환자(348)을 베드 프레임(12)의 한 측으로 부터 다른 측으로 굴리기 위해 메니폴드(76,78,80,82,76',78',80' 및 82')에 의해 공기를 공급받은 2셋트의 공기 백(322,325 및 328)을 교호 팽창 및 수축시키도록 각각의 밸브(128,130a,130b,l32a,132b,134a 및 134b)에 대해 실행된다.

특정한 밸브번호는 스텝(296)에서 해독된다. 그 다음에, 상술한 것과 같이 셋트된 특정한 밸브에 대한 타게트 압력을 스텝(300)에서 해독된다. 스텝(308)에서, 각각의 밸브(128, 130a, 130b, 132a 및 132b 또는 134a 및 134b)는 스텝(300)에서 해독되는 전위차계(468)의 출력 신호에 따라 조정될 수 있거나 또는 조정될 수 없게 된다. 전위차계(468)은 인접부(14', 14", 또는 14'"')에 관련하여 전압을 베드 프레임(12)의 부분(14', 14", 14''' 또는 14"")의 각변위를 나타내는 디지탈 값으로 변환시키는 아날로그-디지탈 변환기(474)에 전압값을 입력시킨다. 예를 들어, 프레임(12)의 부분(14')가 부분(14'')에 관련하여 피보트될때, 후술한 바와 같이 공기 백(321,322,324 및/또는 328)상에 지지된 환자(348)의 체중 분포가 변하게 된다. 따라서, 마이크로프로세서(240)은 이 체중 분포 변화를 보상하기 위해 타게트 입력을 조정한다.

제13도를 참조하면, 2개의 인접 프레임부(14' 및 14'')가 힌지(44')에 의해 접합된 상태로 도시되어 있다. 브래킷(462)는 볼트(464) 및 너트(466)에 의해 프레임부(l4'')에 부착된다. 전위차계(468)은 샤프트(467)이 전체 동작 범위에 걸쳐 자유롭게 회전하도록 브랫킷(462)상에 장착된다. 전위차계(468)의 샤프트(467) 및 힌지(44')는 이것들의 회전축들이 정렬되도륵 배열된다. 전위차계(468)의 샤프트(467)은 프레임부(14')내에 저널(journal)된다. 프레임부(l4'')가 부분(14')에 관련하여 피보트될때, 접속기(470)도 회전되도록, 전위차계(468)의 샤프트(467)를 회전시키게 되고, 프레임부(14'와 l4'') 사이의 각 변위에 비례하는 전위차계(468)의 출력 전압을 변화시키게 된다. 이 출력 변화는 와이어(472)에 의해 마이크로프로세서(240)에 전송되는 신호를

발생시킨다(제12도). 전위차계(468)의 출력 신호는, 약 15°의 수평면으로부터의 프레임부(14')의 고도 증가마다 베이스보드(48 및 50)상에 장착된 공기색(air sac) 셋트내의 압력이 수평면으로 부터의 최대각 45°에 도달할때까지 베이스 압력보다 약 20% 정도 증가되도록 조정된다.

밸브(128,130a,130b,132a,132b,134a 및 134b)를 개방시키거나 또는 폐쇄시키는 모터(138)의 나사 샤프트(139)는 모터(138)이 가동된 시간이 스텝(302)에서 각각의 밸브(128,130a,130b,132a와 132b 또는 134a와 134b)의 결합기(153)내의 이론 압력을 계산하기 위해 타이머 증분으로서 선형 비례형 알고리즘(aigorithm)으로 사용되도록 매우 느리게 회전한다. 그 다음에, 특정한 밸브(l28,130a,130b,132a와 132b, 또는 134a와 134b)에 대응하는 공기 척(air chunk, 212)로부터의 실제 압력은 스텝(304)에서 해독된다.(제8도, 제9A도 및 제9B도) 공기 척(212)로부터의 압력은 제어 박스(198)내에 장착된 압력 변환기(도시하지 않음)로 공기 압력 라인(213)에 의해 전송된다. 압력 변환기는 약 0-1psig 범위내의 압력을 해독하기에 적합한 형태로 되어 있는데, 이들은 마이크로스위치 코포레이션(일리노이주 프리포트)[Microswitch Corp.(Freeport, Illinois)] 및 센사임 코포레이션(켈리포니아주 써니베일)[Sensym Crop.(Sunnyvale, California)]사 제품이다. 압력 변환기는 특정한 압력에 비례하는 전압을 제어 박스(198) 내의 아날로그-디지탈 변환기에 입력시킨 다음에, 마이크로프로세서(240)에 입력시킨다. 그 다음, 실제 압력이 스텝(306)에서 타게트 압력과 비교된다. 그 다음, 밸브를 유지할 것인지, 폐쇄시킬 것인지, 또는 개방시킬 것인지의 결정이 내려지고, 밸브 모터 서브루틴(316)이 후술한 적합한 동작을 수행하게 하는 스텝(308a, 308b 또는 308c)에서 실행된다.

스텝(308)의 실행후에, 밸브(138,l30a,130b,132a,132b,134a 및 134b)의 결합기(153)내의 공기 압력을 막대그래프(356)상에 표시하기 위한 준비가 행해진다. 조작자는 스위치(628,630 또는 632)(제14도)가 작동되었는지 여부에 따라 실제 압력 또는 타게트 압력이 스텝(310)에서 표시될지를 선택한다. 실제 표시 데이타는 스텝(312)에서 계산되고, 스텝(314)에서 막대 그래프(356)에 출력된다. 스위치(628,630 또는 632)중 1개의 스위치가 작동된 경우에, 타게트 표시 데이타는 스텝(315)에서 계산되고, 상술한 바와 같이 스텝(3l4)에서 출력된다. 그다음, 회전 서브루틴(292)는 접속기(298)에서 종료된다.

제1도 및 제14도를 참조하면, 보조 제어 패널(850)은 내부에 장착된 푸쉬 버튼 스위치(851,357,358,852 및 853)을 갖고 있는 풋보드(21)상에 장착된다. 푸쉬 버튼(851)은 메인 전력 온/오프 스위치이다. 푸쉬 버튼(358)을 누르면, 공기 손실이 적은 베드(10)은 진동 환자 치료 모드로 되므로, 마이크로프로세서(240)은 미리 프로그램된 3개의 회전위치를 통하여 순차적으로 진행하게 된다. 푸쉬 버튼(358)을 작동시키면, 베드(10)은 공기 중지 치료 모드 즉, 제10A도 및 제10C도에 도시한 2개의 말단 위치 중간에 있는 소정의 위치에서 환자(348)의 회전을 정지시키는 모드로 된다. 푸쉬버튼(852 또는 853)중 하나의 푸쉬버튼을 누르면, 마이크로프로세서(240)은 미리 프로그램된 좌측 회전 위치 또는 우측 회전위치 중 한 위치내에 베드를 위치시킨다.

제19도에 도시한 밸브 모터 서브루틴(316)은 스위치 프로세싱 및 회전 서브루틴(254와 292)에 의해 각각 발생된 밸브 모터 이동 명령을 밸브 모터 동작 즉, 밸브(128,130a,130b,132a,132b,l34a 및 134b)를 개방 및/또는 폐쇄시키기 위해 사용된 각각의 모터(138)을 개시,제동,코스팅(coasting) 및 역전시키는 동작으로 변화시킨다. 밸브 모터 서브루틴(316)은 접속기(318)에서 시작된다. 각각의 모터(138)은 스텝(320)에서 번호가 할당되고, 요구된 상태 즉, 가동 또는 정지 및 스텝(370)에서 현재 상태와 비교한 바와같은 방향이 검사된다. 주행하는 모터(138)이 정지하도록 요구될 때마다, 이 모터의 상태는 스텝(372)에서 검사되고, 정지되었거나 또는 정지되고 있는 경우에, 제동 타이머는 제동 타이머가 0으로 되는지의 여부를 결정하기 위해 스텝(374)에서 검사된다. 제동 타이머가 0이 아닌 경우에, 제동타이머는 스텝(376)에서 감소되고, 제동 타이머가 0으로 되는지의 여부를 결정하기 위해 스텝(378)에서 다시 검사된다. 제동 타이머가 0이면, 제동은 스텝(380)에서 해제되고, 이 모터에 할당된 번호는 이 모터(138)이 최종 모터인지의 여부를 결정하기 위해 스텝(3)에서 한계 번호와 비교된다. 모터(138)의 상태가 스텝(372)에서 주행중이면, 모터(l38)은 턴 오프되고 제동은 스텝(388)에서 셋트되며, 타이머는 스텝(390)에서 초기화된다. 모터(138)이 최종 모터가 아니면, 모터 타이머는 스텝(386)에서 감소되고, 상술한 프로세싱을 반복한다.

스텝(370)을 다시 참조하면, 검사된 모터(138)의 요구된 상태가 모터(l38)이 주행할 상태이면, 현재 모터 상태가 스텝(392)에서 검사된다. 검사되고 있는 모터(138)의 상태가 모터(138)이 정지되거나 또는 정지되고 있는 상태이면, 모터의 요구된 상태와 현재 상태는 이것들이 동일한지의 여부를 결정하기 위해 스텝(394)에서 비교된다. 요구된 상태와 현재 상태가 동일하지 않으면, 제동 타이머는 제동 타이머가 0인지의 여부를 결정하기 위해 스텝(396)에서 검사된다. 제동 타이머가 0이 아니면, 제동 타이머는 스텝(398)에서 감소되고, 할당된 이 모터(138)에 할당된 번호는 모터(138)이 최종 모터 인지의 여부를 결정하기 위해 스탭(382)에서 검사된다. 모터(138)이 최종 모터가 아니면, 모터 타이머는 스텝(386)에서 감소되고, 상술한 프로세싱을 반복한다. 제동 타이머가 스텝(396)에서 0이면, 모터(138)의 회전 방향은 스텝(400)에서 역전되고, 모터(138)은 스텝(402)에서 턴온 되며, 모터 주행 타이머는 스텝(404)에서 초기화되고, 이 모터(138)에 할당된 번호는 모터(138)이 최종 모터인지의 여부를 결정하기 위해 스텝(382)에서 검사된다. 모터(138)이 최종모터가 아니면,모터 타이머는 스텝(386)에서 감소되고, 상술한 프로세싱을 반복한다. 요구된 상태 및 현재 상태가 스텝(39

4)에서 동일하면, 모터(138)은 스텝(402)애서 턴온되고, 모터 주행 타이머는 스텝(404)에서 초기화되며, 모터(138)에 할당된 번호는 모터(138)이 최종 모터 인지의 여부를 결정하기 위해 검사된다. 모터(138)이 최종모터가 아니면, 모터 타이머는 스텝(386)에서 감소되고, 상술한 프로세싱을 반복한다.

스텝(392)로 복귀하면, 모터(138)의 현재 상태가 모터(138)이 주행중인 상태일 경우에, 요구된 상태와 현재 상태는 이것들이 동일한지의 여부를 결정하기 위해 스텝(406)에서 비교된다. 요구된 상태와 현재 상태가 동일하지 않는 경우에, 모터(138)은 스위치 오프되고, 제동은 스텝(388)에서 셋트되며, 제동 타이머는 스텝(390)에서 초기화되고, 상술한 바와 같은 프로세싱을 계속한다. 모터(138)의 요구된 상태와 현재 상태가 동일한 경우에, 모터 주행 타이머는 주행 타이머가 0이 되는지의 여부를 결정하기 위해 스텝(408)에서 검사된다. 주행 타이머가 0이면, 모터 주행 타이머는 스텝(410)에서 감소되고, 주행 타이머가 0이 되는지의 여부를 결정하기 위해 스텝(412)에서 반복 검사된다. 주행타이머가 0이면, 모터(138)은 스텝(414)에서 턴 오프되고, 모터(138)에 할당된 번호는 모터(138)이 최종 모터 인지의 여부를 결정하도록 스텝(382)에서 한계번호와 비교되며, 상술한 바와 같은 프로세싱을 계속한다. 주행 타이머가 스텝(408 또는 412)에서 0이면, 모터(138)에 할당된 번호는 모터(138)이 최종 모터인지의 여부를 결정하기 위해 스텝(382)에서 한계번호와 비교되고, 상술한 바와 같은 프로세싱을 계속한다.

제20도에 도시되어 있는 전원 고장 인터럽트 서브루틴(power fail interrupt subroutine, 416)은 송풍기와 같은 소정의 제어기 형태 파라메터 및 회전 모드 상태를 전원 고장 또는 공기 손실이 적은 베드(10)이 언플러그(unplugg)되는 경우에 전기적으로 변경 가능한 ROM내에 기입한다. 전원 고장 인터럽트 서브루틴(416)은 외부 하드웨어 인터럽트(도시하지 않음)으로부터 인터럽트를 수신할 때 인입된다. 소거전의 전기적으로 변경가능한 ROM 전력은 지연 타이머(EEROM 타이머)가 스텝(418)에서 0이면, 즉 공기 손실이 적은 베드(10)이 전기적으로 변경가능한 ROM이 기입하기에 적합하도록 수초이상 동안 가동되면, 상술한 파라매터는 스텝(420)에서 메모리에 기억되고, EEROM 타이머는 스텝(424)에서의 인터럽트전의 코드로 복귀하는 스텝(422)에서 개시된다. EEROM 타이머가 스텝(418)에서 0이 아니면, 공기 손실이 적은 베드(10)은 아마 곧바로 가동되고, 메모리는 가압용으로 사용될 수 없다. 제어 소프트웨어(제15도)가 전력 고장 인터럽트를 발생시키고 메모리 기입을 수행하지만, 제어 소프트 웨어로의 전력을 실제로 인터럽트시키지 못하는 전력 인터럽트를 수신하면, 전력 고장 인터럽트 서브루틴(416)은 EEROM 타이머를 초기화시키고, EEROM 타이머가 다시 하번 타임 아웃(time out)된 후에 메모리를 재기입하기 위해 사용될 수 있게 된다.

상술한 바와 같이, 프레임(12)는 참조번호(44',44" 및 44'''')애서 힌지되어, 베이스 보드(46 및 52)가 수평으로 부터 상승되게 하고, 환자(348)의 안락 또는 치료 목적을 위해 경사각을 변화시키게 된다. 그러나, 특히 헤드 베이스보드(52)가 상승될 때, 수평으로부터 편향은 레그(48) 및 시트 베이스 보드(50)상의 공기 백(322) 상에 환자(348)의 불균형한 체중을 배치시킨다. 본 발명의 양호한 실시예내에는, 단지 3개의 공기 백(322)만이 각각의 배이스 보드(48 및 50)의 각각에 장착되어 있으므로, 부분(14',14'',14''',14'''')가 모두 동일 수평면내에 있을때, 공기백(58, 322 및 328)중 20개 미상의 공기백 상에 분산되는 환자 체중의 대부분이 6개 이하의 공기백(222)상에 집중되어 있다. 압력 가지기 패드 스위치(231a 및 231b)(제14도)는 래그 베이스보드(48) 및 세트 베이스보드(50)상에 평평하게 배치되므로, 환자의 신체 일부분이 이 스위치(231a 또는 231b)들 증 어느 1개에 접촉되는 경우에 상술한 버저가 마이크로 프로세서(240)에 의해 동작되고, 조작자에 의한 스위치(347)의 작동에 의해 올리지 않게 되며, 시트 베이스 보드(50)에 장착된 공기백(322)내의 공기 압력을 조작자에 의해 상승될 수 있다.

제12도를 참조하면, 본 발명에 따라 구성된 공기 손실이 적은 베드의 전기적 개략도가 도시되어 있다. 교류가 배전반(power distribution board, 219)에 접속되는 전기 코드(218)를 통해 회로에 인입된다. 배전반(219)는 각각의 송풍기(108)와 가열기 스트립(172)을 제어하기 위해 케이블(211) 및 고상 릴레이를 통하여 마이크로프로세서(240)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급 모듈(220)을 포함한다. 배전반(2l9)는 베드 회로(43)의 접속박스(junction box, 224)에 접속되는 리드(223)에 의해 공기 손실이 적은 베드(10)의 프레임(12)를 상승시키고 하강시키기 위해 박스(45)내의 모터(도시하지 않음)에 전력을 제공한다. 배전반(219)는 또한 송풍기(108)의 전기 모터(114)를 가동시킨다. 각각의 송풍기(108)은 캐패시터(238)을 갖추고 있고, 스위치(192)는 송풍기(108)상의 스위치(241)에 케이블(243)에 의해 제공된 접속으로 인해 송풍기(108)중의 1개를 비동작시키기 위한 제어 패널(346)상에 제공된다.

제14도를 참조하면, 온도 감지기(194)는 시트 매티폴드(80)내에 배치된다. 스위치(152A 또는 152B) 및 디스플레이(168)을 사용하여 조작자에 의해 셋트된 타게트 온도가 시트 매니폴드(80)내의 공기 온도 미만일 때, 가열 스트립(172)는 마이크로프로세서(240)에 의해 스위치 온된다. 가열 스트립(172)는 주 전력 공급 모듈(220)로 부터 와이어(167i 및 167o)에 의해 전류를 제공받는다(제12도). 제어패널(346)상의 스위치(191)는 가열 스트립(172)를 동작 또는 비동작 시키기 위해 사용된다.

리미트 스위치(226 및 228)은 매니폴드판(145)와 완전 팽창판(144)상에 각각 제공된다(제4도, 제8도, 제9a도 및 제14도). 리미트 스위치(126)은 푸쉬 버튼(230)이 덤프 판에 의해 결합될 때 폐쇄된다. 푸쉬버튼(230)이 레버(165)의 작용하에서 매니폴드판(145)로부터 떨어져 덤프 판(150)의 운동에 의해 분리될때 회로는 개방되고, 송풍기(108)은 차단된다. 리미트 스위치(228)은 스크류(232)에 의해 완전 팽창 판(144)에 부착되고, 회로는 래버 암(234)가 매니폴드 판(145)에 결합될 때 개방된다. 완전 팽창판(144)가 완전 팽창 노브의 작용하에서 개방될때, 리미트 스위치(228)이 폐쇄되어, 미리 온 상태로 되어 있지 않은 송풍기(108)과 마이크로프로세서(240)내에 결합된 버저를 작동시키게 된다. 스위치(347)은 이 버저를 울리지 않게 하도록 제어 패널(346)상에 제공된다.

제어 패널(346)은 리본 접속기(200)에 의해 제어기(198)에 접속된다. 제어기(198)은 마이크로프로세서(240)과 그외의 다른 필요한 회로를 포함한다. 제어기(198)은 케이블(108,21l,225,227 및 228)의 플러그(207)을 수용하기 위한 플러그-형 리셉터(205)를 갖추고 있다.

케이블(208)은 온도 감지기(194) 및 압력 감지기 패트스위치(231)에 제어기(198)을 접속시킨다. 케이블(211)은 배전판(219)에 직접 접속되고, 송풍기(108)과 가열 스트림(172)의 기능을 제어하기 위해 배전반(213)에 제어 신호를 전달하면서 제어기(l98)에 전력을 공급한다. 케이블(170a 및 170b)는 각각의 모터(138)용 별도의 와이어(184i 및 184o)를 갖추고 있으므로, 각각의 모터(138)에서 전압 DC 전류를 전달하게 된다. 케이블(l70a)은 또한 각각의 리미트 스위치(226 및 228i)에 각각 접속되는 별도의 와이어(226i와 226o 및 228i와 228o)를 갖추고 있다.

케이블(227)은 플러그(359)를 갖추고 있고, 다른 단부에는 제어패널(346)상의 스위치(349-358)의 기능을 복제하는 별도의 수동 제어기(361) 상의 상보 플러그(360)에 결합하기 위한 플러그(207)을 갖추고 있다. 수동제어기(361)은, 이것이 단지 키보드(346)의 기능을 복제한 것이므로, 제14도내에는 개략적으로 도시되어 있다. 플러그(359)는 수동 제어기(361)로 요원들이 용이하게 다룰수 있도록 배드 프레임(12)(제14도내에는 도시하지 않음)의 양측상에 제공된다.

케이블(229)는 플러그(362 및 363)을 갖추고 있고 다른 단부에는 각각의 상보 플러그(364 및 366)에 결합하기 위한 플러그(207)을 갖추고 있다. 플러그(364)는 회로박스(43, 제7도) 내의 보드 프레임(12)의 회로내에 배치되는데, 이 회로는 박스(367)로 도시되어 있다. 플러그(346)상의 스위치(233 및 235-239)의 기능을 복제하는 수동제어기(368)상에 배치된다. 수동기능을 복제하는 수동제어기(368)상에 배치된다. 수동제어기(368)이 헤드 및 풋 베이스 보드(54 및 46)의 경사각을 각각 조정하기 위해 사용될때, 수동 제어기(368)상의 스위치(도시하지 않음)의 작동이 의해 발생된 신호들은 베드 프레임(12)의 회로(367)에 직접 전송된다.

지금까지, 양호한 실시예에 관련하여 본 발명을 설명하였지만, 이 설명은 단지 설명 하기 위한 것이고, 첨부한 특허청구의 범위에 의해서만 제한된다.

Claims

각각 팽창 가능한 2셋트 이상의 공기 손실이 적은 백, 낮은 인터페이스 압력을 유지하여 압력 염증의 발생을 억제하고 이 염증을 치료하기 위해 환자를 지지하고, 고정 상태로 인한 폐질환 합명증을 억제하고 이 합병증을 치료하기 위해 환자를 회전시키도록 상기 백을 선택적으로 팽창시키기 위한 공기 공급 수단, 및 상기 공기 공급 수단을 제어하기 위해 상기 백의 일부분의 압력을 감지하고, 상기 백내의 선정된 양의 공기 압력을 유지하며, 상기 백상에 지지된 환자를 규칙적으로 회전시키기 위한 압력 궤환 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 손실이 적은 환자 지지 시스템.
제3항에 있어서, 상기 입력 궤환 수단이 상기 백으로의 공기 공급 수단내의 탐침을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제3항에 있어서, 상기 백내의 공기 압력을 제어하기 위한 마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제3항에 있어서, 상기 공기 공급 수단을 제어하고, 상기 백 내의 공기 압력을 기선 압력으로 셋트시키기 위한 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제6항에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 백내의 타게트 입력을 선택적으로 셋트시키는 것을 특징으로 하는 시스템.
제3항에 있어서, 상기 공기 공급 수단을 제어하고, 상기 백내의 타게트 입력을 셋트시키기 위한 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 타게트 압력이 상기 기선 압력보다 큰 것을 특징으로 하는 시스템.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 백들이 상기 압력에 있는 기간, 및 상기 백들이 팽창 및 수축될 때를 제어하기 위한 타이머 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
각각 팽창가능한 2셋트이상의 공기 손실이 적은 백, 낮은 인터페이스 압력을 유지하여 압력 염증의 발생을 억제하고 이 염증을 치료하기 위해 환자를 지지하고, 고정 상태로 인한 폐질환 합병증을 억제하고 이 합병증을 치료하기 위해 환자를 회전시키도록 상기 백을 선택적으로 팽창시키기 위한 공기 공급 수단, 상기 백내의 공기 압력을 제어하기 위한 수단, 및 상기 백 상에 지지된 환자를 일정하게 회전시키기 위해, 상기 백내의 공기 압력을 감지하고, 상기 백의 팽창 및 수축증에 상기 백내의 선정된 양의 공기 압력을 유지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 손실이 적은 환자 지지 시스템.
제11항에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 백내의 기선 공기 압력을 셋트시키는 것을 특징으로 하는 시스템.
제12항에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 백내의 타게트 공기 압력을 셋트시키는 것을 특징으로 하는 시스템.
제11항에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 백내의 타게트 공기 압력을 셋트시키는 것을 특징으로 하는 시스템.
제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 압력들간의 기간, 및 상기 백들이 팽창 및 수축될 때를 결정하기 위한 타이머 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
상부면 및 하부면을 갖고 있는 다수의 공기 손실이 적은 공기 백, 압력 염증의 발생을 억제하고 이 염증을 치료하도록 환자의 상부면 사이에 낮은 인터페이스 압력을 유지하기 위해 상기 하부면에 기초를 둔 상부면 상에 환자를 지지하고, 폐질환 합병증을 억제하도록 상기 백 상에 지지된 환자를 굴리기 위해 인접백의 일부분을 교대로 팽창 및 수축시키기 위한 제어 수단을 갖고 있는 상기 백을 팽창시키기 위한 수단, 및 상기 팽창 수단을 제어하여 상기 백상에 지지된 환자를 일정하게 회전시키기 위해 상기 인접 백내의 공기 압력을 감지하기 위한 압력 궤환 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 손실이 적은 환자 지지 시스템.
제l6항에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 백에 대한 기선 압력을 셋트시키는 것을 특징으로 하는 시스템.
제16항에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 백을 팽창시키기 위한 타게트 압력을 셋트시키는 것을 특징으로 하는 시스템.
제16항에 있어서, 상기 압력 궤환 수단이 회전중의 상기 백내의 압력을 측정하기 위한 감지기를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
제17항에 있어서, 상기 제어 수단이 타임된 기간 동안에 상기 백을 팽창 및 수축시키기 위한 타게트 압력을 셋트시키는 것을 특징으로 하는 시스템.
제18항 또는 제20항에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 백의 팽창과 수축 사이 및 상기 압력들 사이의 기간을 결겅하기 위한 타이머 수단을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
상부면 및 하부면을 갖고 있는 다수의 공기 손실이 적은 공기 백, 압력 염증의 발생을 억제하고 이 염증을 치료하도록 환자와 상부면 사이에 낮은 인터페이스 압력을 유지하기 위해 상기 하부면에 기초를 둔 상부면상에 환자를 지지하고, 폐질환 합병증을 억제하도록 공기 백상에 지지된 환자를 굴리기 위해 인접백의 일부분을 교대로 팽창 및 수축시키기 위한 제어 수단을 갖고 있는 상기 백을 팽창시키기 위한 수단, 및 상기 백상에 지지된 환자를 일정하게 회전시키기 위해, 상기 인접 백터의 압력을 감지하고, 상기 백의 팽창 및 수축중에 상기 백내의 선정된 양의 공기 압력을 유지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 손실이 적은 환자 지지 시스템.
제22항에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 백내의 공기 압력을 기선 압력으로 셋트시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제23항에 있어서, 상기 제어 수단이 회전중에 상기 백내의 공기 압력을 타게트 압력으로 셋트시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제22항에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 백내의 공기 압력을 타게트 압력으르 셋트시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제24항에 있어서, 상기 타게트 압력이 상기 기선 압력보다 큰 것을 특징으로 하는 시스템.
제24항에 있어서, 상기 제어 및 감지 수단이 회전 중에 상기 백내의 선정된 공기 압력을 유지하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제22항에 있어서, 회전 중에 상기 백 내의 공기 압력을 타게트 압력과 수축 상태 사이로 유지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제24항 또는 제25항에 있어서, 상기 제어 및 감지 수단이 회전 중에 상기 백내의 공기 압력을 타게트 압력과 수축 상태 사이로 유지하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제26항에 있어서, 상기 제어 수단이 기선 및 타게트 압력과 수축 상태 사이의 기간을 제어하기 위한 타이머 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
낮은 인터페이스 압력을 유지하고 압력 염증의 발생을 억제하고 이 염증을 치료하기 위해 공기 손실이 적은 환자 지지 시스템 상에 환자를 지지하는 단계, 고정 상태로 인한 폐질환 합병증을 억제하고 치료하기 위해 상기 시스템상에서 상기 환자를 회전시키는 단계, 및 상기 백상에 지지된 환자를 일정하게 회전시키기 위해, 상기 시스템 상의 공기 손실이 적은 공기 백내의 공기 압력을 감지하고, 회전중에 상기 백내의 공기 압력을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 손실이 적은 시스템 상의 환자를 회전시키기 위한 방법.
제31항에 있어서, 공기 백내의 공기 압력을 기선 압력으로 셋트시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제32항에 있어서, 상기 백내의 공기 압력을 타게트 압력으로 셋트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제31항에 있어서, 상기 백내의 공기 압력을 타게트 압력으로 셋트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제33항 또는 제34항에 있어서, 상기 백내의 공기 압력을 타게트 압력과 회전중의 수축상태 사이에 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제31항에 있어서, 상기 백내의 공기 압력을 기선 압력으로 셋트하는 단계, 상기 백내의 공기 압력을 상기 개선 압력보다 큰 타게트 압력으로 셋트하는 단계, 상기 백 상에 지지된 환자를 위한 회전 주기를 개시하는 단계, 상기 백을 상기 기선 압력으로 팽창시키는 단계, 상기 백을 상기 타게트 압력으로 팽창시키는 단계, 및 회전을 제공하기 위해 인접 백들이 일부를 상기 타게트 압력으로부터 기선 압력 아래까지 팽창 및 수축시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.