JP5112224B2

JP5112224B2 - マットレス

Info

Publication number: JP5112224B2
Application number: JP2008220548A
Authority: JP
Inventors: 裕樹数野; 田中　　良
Original assignee: Paramount Bed Co Ltd
Current assignee: Paramount Bed Co Ltd
Priority date: 2008-08-28
Filing date: 2008-08-28
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2028-08-28
Also published as: JP2010051598A

Description

本発明は、空気圧により膨らむエアセルを含む寝具を備え、少なくとも背ボトムが揺動するマットレスに関する。

エアセルを備えたマットレスは、体圧分散寝具及び褥瘡予防寝具等として使用されており、このマットレス上に横たわる患者の体圧が集中することを防止し、患者の身体に褥瘡が発生することを防止する寝具として有用である。

従来のマットレスのエアセルユニットとして、特許文献１に記載されたように、弾性を有する複数個の中空直方体形状のエアセルを連続して配置したものがある。このエアセルは、その長手方向の中間部分が両端部分より軟らかく形成されており、これにより、平坦な表面をもつころにより、安定感を向上させ、横臥したときの感触を向上させている。

一方、他のエアセルユニットとして、寝台の幅方向に延びた円筒状セルを寝台の長手方向に連ねた構造のエアセルユニットもある。この場合は、各セルが独立している。

しかしながら、上述の両タイプのエアセルユニットは、ベッドの全面にエアセルユニットを敷き、その上に横臥したベッド利用者の体圧分散性を改善するという機能をもっぱら使用するものである。

よって、少なくとも背の部分が上下動するマットレスにこのエアセルユニットを設置した場合、ベッドの背角度が変化しても、エアセルユニットの内圧は平面的に且つ時間的に一定であった。

このため、上述の従来技術においては、ベッドの背上げ及び背下げ時のベッド利用者のずり落ち、圧迫感及びベッド長手方向へのずれ等を防止することはできなかった。

一方、特許文献２には、マットレスの背角度情報に基づいて、エアセルユニットの全体の圧力を変化させることが開示されている。

特開２００２−６５４０６号公報特表２００６−５１５９９５号公報

しかしながら、上述の特許文献２に開示されたエアセルユニットは、マットレスの背角度情報に基づいて、エアセルユニットの圧力を変化させてはいるものの、エアセルユニット全体の圧力を変化させているので、上述の圧迫感の軽減等において、十分にその目的を達成できるものではなかった。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、ベッドの背上げ及び背下げ時のベッド利用者に対する圧迫感及びベッド利用者のベッド長手方向へのずれを確実に防止することができるエアセルを備えたマットレスを提供することを目的とする。

本願第１発明に係るマットレスは、背ボトムを含むベッド寝床部と、前記背ボトムを揺動させる駆動手段及びリンク機構と、このベッド寝床部の上に搭載されるマットレス下層と、このマットレス下層の上の横臥者の背の部分に配置され空気の供給により膨らむ平板状の背抜きエアセルと、この背抜きエアセルに対する空気の供給排出により前記背抜きエアセルを膨縮させる膨縮部と、前記背ボトムの背角度を検出又は取得してこの背角度に基づいて前記膨縮部における前記空気の供給排出を制御する制御部と、を有することを特徴とする。

このマットレスにおいて、例えば、前記制御部は、前記背角度が増大する過程で、所定の第１角度以上となったことを判定する第１判定部と、前記第１判定部による判定がなされた後所定時間経過したことを判定する第２判定部と、前記第１判定部が判定した時点で前記背抜きエアセルを所定圧力に膨張させ前記第２判定部が判定した時点で前記背抜きエアセルから空気を抜いて収縮させる第１制御ユニットとを有する。

また、例えば、前記制御部は、前記背角度が減少する過程で、所定の第２角度以下となったことを判定する第３判定部と、前記第３判定部による判定がなされた後所定時間経過したことを判定する第４判定部と、前記第３判定部が判定した時点で前記背抜きエアセルを所定圧力に膨張させ前記第４判定部が判定した時点で前記背抜きエアセルから空気を抜いて収縮させる第２制御ユニットとを有する。

更に、例えば、前記制御部は、前記背ボトムの揺動が所定時間ないときにそのときの前記背ボトムの背角度を基準背角度として設定する基準設定部と、前記背ボトムが揺動を開始した後前記背角度が前記基準背角度から所定の第３角度以上変位したことを判定する第５判定部と、前記第５判定部による判定がなされた後所定時間経過したことを判定する第６判定部と、前記第５判定部が判定した時点で前記背抜きエアセルを所定圧力に膨張させ前記第６判定部が判定した時点で前記背抜きエアセルから空気を抜いて収縮させる第３制御ユニットとを有するものである。

本願第２発明に係るマットレスは、背ボトムを含むベッド寝床部と、前記背ボトムを揺動させる駆動手段及びリンク機構と、このベッド寝床部の上に搭載されるマットレス下層と、このマットレス下層の全体又は前記マットレス下層におけるベッド利用者の臀部に相当する位置に配置され空気の供給により膨らむ平板状の圧迫軽減エアセルと、この圧迫軽減エアセルに対する空気の供給排出により前記圧迫軽減エアセルを膨縮させる膨縮部と、前記背ボトムの背角度を検出する背角度検出部と、前記膨縮部における前記空気の供給排出を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記背ボトムが背上げ又は背下げ動作をしているときに前記圧迫軽減エアセルの空気を抜き、前記背ボトムの前記動作の終了後に前記圧迫軽減エアセルに空気を供給して膨張させることを特徴とする。

このマットレスにおいて、例えば、前記制御部は、前記背角度検出部が検出した背角度が所定時間内に所定角度変化したときに、前記背ボトムが背上げ又は背下げ動作をしていると判定する。また、例えば、前記背角度は、前記背ボトム又はマットレス下層に取り付けた角度センサにより検出されるか、前記マットレス下層又は操作部に取り付けた角度スイッチのオン−オフ信号を検知して求めるか、又は前記背角度は、背ボトムの背上げ動作において背角度を指示する信号から、取得する。又は、前記制御部は、例えば、前記背ボトム又はマットレス下層に取り付けた角度センサ又は前記マットレス下層に取り付けた角度スイッチにより背角度を検出する検出部と、前記背ボトムに対する背角度を指示する信号により背角度を求める検知部と、前記検出部又は前記検知部のいずれかの背角度を選択して前記背角度とする選択部とを有するものである。

本願第１発明によれば、マットレス下層の上の横臥者の背の部分に背抜きエアセルを配置し、背ボトムの背上げ動作又は背下げ動作に応じて、前記背抜きエアセルを膨縮させるので、マットレス下層上に横臥する患者等のベッド利用者の寝位置がベッド長手方向へずれてしまうこと等を確実に防止することができる。また、本願第２発明によれば、マットレス全体に、又はベッド利用者の臀部に相当する位置に圧迫軽減セルを設け、背ボトムが背上げ動作又は背下げ動作をしているときに、圧迫軽減セルの空気を抜いて薄くするので、背上げ動作又は背下げ動作時の圧迫感を軽減することができる。

以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明の各実施形態で共通に使用する平板状のエアセルユニット（図示例はエアセルが４セット）を示す平面図、図２（ａ）は１セットのエアセルを示す平面図、図２（ｂ）は（ａ）のＢ部分を示す拡大図、図２（ｃ）は（ａ）のＣ部分を示す拡大図である。このエアセルユニット１は、マットレスの上に重ねて配置される。

本実施形態のエアセルユニット１は、４個のユニット１ａから構成され、１個のユニット１ａが２個のエアセル２，３から構成されている。エアセル２，３は、いずれも平面視でＵ字状をなし、第１の方向（ベッドの幅方向）に延びる２個の部分が、第２の方向（ベッドの長手方向）に延びる部分でつながれている。そして、各セル２，３は、相互に噛み合うように逆方向を向いて配置されており、各ユニット１ａにおいては、連結部４がエアセル２の２個の先端部側に配置されてこれらの両先端部が連結部４に連結されており、連結部５がエアセル３の２個の先端部側に配置されてこれらの両端部が連結部５に連結されている。また、エアセル２は、そのＵ字屈曲部が連結部５に連結され、エアセル３は、そのＵ字屈曲部が連結部４に連結されている。そして、エアセル２，３は、いずれも、連結部４側に空気の排出供給口６が設けられている。

なお、このエアセルユニット１は、ウレタンフィルムを２枚重ねにして溶着することにより、エアセルの部分と連結部の部分とを形成し、更に、外周部分を切断し、その後、セル間の部分を切断することにより、製造することができる。従って、この連結部４，５はエアセル２，３と一体的に形成されている。連結部４，５には、この連結部４，５をベッドのフレーム若しくはボトム又はベッド上のマットレスに固定するための突出部７が設けられている。ベッドのフレーム又はボトムに、連結部４，５を固定する場合は、ボルト・ナット等の通常の固定手段を使用すればよい。また、エアセル２，３から構成されるエアセルユニットをベッド上のマットレスに固定する場合、即ち、エアセルユニットとベッドとの間にウレタン等のマットレスを配置する場合は、マットレスを覆うカバーにスナップボタンを取り付けると共に、エアセルユニットにもスナップボタンを取り付け、このスナップボタン同士を係合することにより、エアセルユニットをマットレスに固定することもできる。

本実施形態においては、エアセル２，３はその長手方向にジグザグ状又は千鳥状に伸びており、エアセル２，３は相互に同一形状でその凸部と凹部とを一致させて配置されている。また、図２（ｂ）に示すように、各セル２，３の横断面は台形状をなしており、例えば、セル２は下底が上底より大きな台形状をなし、セル３は逆に上底が下底より大きな逆台形状をなしており、その縁部が相互に上下に重なっている。そして、空気の供給によりセル２，３は台形状又は逆台形状に膨らみ、そのセル２，３間は、傾斜面が重なることにより、寝心地の連続性を確保している。各エアセル２，３は、図１に示すように、ジグザグ状又は千鳥状をなすことにより、その横断面の流路幅が広い部分と、狭い部分とが、セルの長手方向に交互に現れるように、内径が変化している。更に、図２（ｃ）に示すように、セル２，３は相互に分離しており、連結部４，５間のセル２，３は相互に独立して、膨縮することができる。

このように構成されたエアセルユニット１は、連結部４，５により、ベッドのフレーム又はボトムに固定される。この場合に、連結部４，５をスナップボタン等によりかしめるようにして固定してもよい。また、空気の排出供給口６に、送風ポンプに接続された送風チューブを接続する。そして、送風ポンプの制御部に所定の空気圧を設定し、この空気圧設定値になるように、制御部（図示せず）が各セル２，３への送風圧力を制御する。また、制御部は、セル内の圧力を調整し、膨縮の時間等を制御する。なお、セル２，３の上に、ウレタンフォーム等を敷いても良い。

図３は本発明の第１実施形態のマットレスを示す側面図である。マットレス１０においては、ベッドフレームに、背ボトム１１、腰ボトム１２及び脚ボトム１３がベッドの長手方向にこの順に配置されており、背ボトム１１は腰ボトム１２側の端部を支点として揺動することができる。適宜の駆動手段及びリンク機構により、背ボトム１１が起き上がる方向に揺動することにより、背上げ動作が行われ、背ボトム１１が水平に戻る方向に揺動することにより、背下げ動作が行われる。腰ボトム１２はフレームに固定されているが、脚ボトム１３は、背ボトム１１と同様に揺動する場合もあれば、腰ボトム１２と同様に固定の場合もある。このマットレス１０においては、この背ボトム１１、腰ボトム１２及び脚ボトム１３の上に例えば、ウレタン製のマットレス下層３０が設置される。

そして、このマットレス下層３０の上に、マットレス下層３０の全面と重なるようにしてエアセルユニット１が設置されている。本実施形態においては、更に、背ボトム１１上のエアセルユニット１上におけるベッド横臥者の肩の部分に相当する位置に、背抜きセル４０が設けられている。この背の一部に設けられた背抜きセル４０は、１個のセルにより構成してもよいし、図１に示すエアセルユニット１と同様に複数セルにより構成してもよい。この背抜きセル４０もエアセルユニット１と同様に、加圧空気の供給及び排出により膨縮するが、この背抜きセル４０はエアセルユニット１とは独立してその膨縮を制御することができる。

ベッドの背ボトム１１の背角度は、背ボトム１１又はマットレス下層３０の頭部に設けた角度センサ（図示せず）により検出される。この検出された背角度を基に、所定の角度以上に背ボトムが起き上がったときに、背抜きセル４０を膨張するというような制御を行う。又は、マットレス若しくはベッド操作部に設けた角度スイッチのオン−オフ信号により、背抜きセル４０の膨張を制御する。例えば、マットレス又はベッド操作部に、背ボトムが３０°起き上がったときに、オン−オフが切り替わるような角度スイッチを設置し、この角度スイッチが切り替わったときに、背抜きセル４０を膨張させるような制御を行う。更に、ベッドの背角度情報をマットレスの制御部が取得するようにしても良い。

なお、エアセルユニット１及び背抜きセル４０に対して、個別に設けたポンプ（図示せず）により、加圧空気の供給及び排出を行うこともできるし、また、エアセルユニット１及び背抜きセル４０に対する加圧空気の供給を１個のポンプから行い、切替弁を途中に設けることにより、各エアセルユニット１及び背抜きセル４０に対する加圧空気の供給を切換制御するようにしてもよい。

次に、上述の如く構成された本第１実施形態のマットレスの動作について説明する。本実施形態は、背上げ時及び背下げ時におけるベッド横臥者のベッド長手方向へのずれを防止するものである。

図４は本実施形態の動作を示すフローチャート図である。所定の制御間隔で、背ボトムの操作があったか否かを判定し（ステップＳ１）、Ｔ秒間（例えば、１分間）背操作がなかったときに（ステップＳ２）、そのときの背角度を基準角度と設定する（ステップＳ３）。次に、背操作があり（ステップＳ４）、この背操作において、背角度が基準角度よりもＮ度（第３角度、例えば、３０°）以上変化したときに（ステップＳ５）、背抜きセル４０に加圧空気を供給し、背抜きセル４０内の空気の圧力をＰ（ｋＰａ）（例えば、５ｋＰａ）に保持する。その後、ｔ秒間（例えば、１０秒間）経過した後、背抜きセル２１内を開放し、背抜きセル４０内の空気を排出する。

この制御は、背上げ動作及び背下げ動作のいずれにおいても実施することができる。このように背ボトムの揺動中において、背抜きセル４０を一定期間（例えば１０秒間）膨張させることにより、マットレス上に横臥する患者がベッド長手方向にずれてしまうことを防止できる。

制御部の制御は、上記実施形態に限らず、種々の変形が可能である。例えば、図４の実施形態は、基準背角度を設定するものであった。即ち、制御部の基準設定部が、前記背ボトムの揺動が所定時間ないときにそのときの前記背ボトムの背角度を基準背角度として設定し、第５判定部が前記背ボトムが揺動を開始した後前記背角度が前記基準背角度から所定の第３角度以上変位したことを判定し、第６判定部が前記第５判定部による判定がなされた後所定時間経過したことを判定し、第３制御ユニットが前記第５判定部が判定した時点で前記背抜きエアセルを所定圧力に膨張させ前記第６判定部が判定した時点で前記背抜きエアセルから空気を抜いて収縮させるものである。

しかし、制御部は、この基準背角度を設定する必要は必ずしもない。即ち、制御部の第１判定部が、背角度が増大する過程で、所定の第１角度以上となったことを判定し、制御部の第２判定部が、前記第１判定部による判定がなされた後、所定時間経過したことを判定し、第１制御ユニットが、前記第１判定部が判定した時点で背抜きセル４０を所定圧力に膨張させ、前記第２判定部が判定した時点で背抜きセル４０から空気を抜いて収縮させるように制御するように構成してもよい。

そして、背角度が減少する過程では、制御部の第３判定部が、所定の第２角度以下となったことを判定し、第４判定部が前記第３判定部による判定がなされた後所定時間経過したことを判定し、第２制御ユニットが、前記第３判定部が判定した時点で背抜きセル４０を所定圧力に膨張させ、前記第４判定部が判定した時点で背抜きセル４０から空気を抜いて収縮させるように制御するように構成してもよい。

これらの制御では、基準背角度を設定せず、背角度の絶対値で、背抜きセル４０の膨縮を制御するものであるが、基準背角度を設定した場合と同様の効果を奏する。

次に、本発明の第２実施形態について説明する。図５（ａ）、（ｂ）は本実施形態のマットレスを示す側面図である。本実施形態においては、背ボトム１１、腰ボトム１２及び膝ボトム１３上に、例えば、ウレタン製のマットレス下層３０が設置され、このマットレス下層３０上の全面に、圧迫軽減セルとしてのエアセルユニット１が設置されている。更に、このエアセルユニット１上の全面に、例えば、ウレタンフォームからなるマットレス上層３１が敷かれている。従って、エアセルユニット１は、このマットレス下層３０とマットレス上層３１との間に介装されている。その他の構成は第１実施形態と同様である。なお、図５（ａ）はエアセルユニット１が膨張した状態、図５（ｂ）はエアセルユニット１が収縮した状態を示す。

次に、この第２実施形態の動作について説明する。本第２実施形態は、ベッド横臥者の背上げ及び背下げ時の圧迫感を軽減するものである。即ち、マットレス上に横臥する患者は、その屈曲中心としての大転子と、背ボトム１１の揺動中心とが一致していないため、エアセルユニット１、マットレス下層３０及びマットレス上層３１等の厚さに起因して、背上げ動作時に、ベッドの背ボトム１１と腰ボトム１２との間に身体が挟まれ、圧縮応力を受ける。このため、患者は腹部への圧迫感及び背中への引っ張られ感を受ける。本実施形態は、この圧迫感及び引っ張られ感を軽減する。

図６は本実施形態の動作を示すフローチャート図である。背上げ信号又は背下げ信号を入力した後、Ｔ秒間（例えば、２秒間）経過した時点（ステップＳ２１）で、エアセルユニット１の内部を開放し（ステップＳ２２）、図５（ｂ）に示すように、加圧空気を排出する。これにより、エアセルユニット１の厚さが実質的になくなり、マットレス全体の厚さが薄くなる。その後、背上げ背下げ操作が停止され、背角度の変化がない状態がＴ秒間（例えば、５秒間）経過した時点（ステップＳ２３）で、エアセルユニット１内を加圧し、図５（ａ）に示すように、通常の状態に戻る（ステップＳ２４）。

このように、本実施形態においては、制御部から背上げ信号又は背下げ信号が出力された後、一定期間（Ｔ秒間、例えば、５秒間）の間は、エアセルユニット１の内部の空気を抜き、マットレス全体に占めるエアセルユニット１の部分の厚さがない状態にするので、患者の大転子と背ボトム１１の揺動中心との差に起因する圧迫感及び引っ張られ感を軽減することができる。

次に、本発明の第３実施形態について説明する。図７（ａ）、（ｂ）はこの第３実施形態を示す側面図である。本実施形態においては、マットレス３０内におけるベッド横臥者の臀部に相当する部分に、圧迫軽減セル４１を埋め込んだものである。この圧迫軽減セル４１も、エアセルユニット１及び背抜きセル４０と同様に、加圧空気の供給及び排出により、膨張したり、収縮したりすることができる。図７（ａ）は通常の状態（膨張）を示し、図７（ｂ）は背上げ動作又は背下げ動作中の状態（収縮）を示す。

この第３実施形態における動作は、第２実施形態と同様であり、図６と同様の制御フローチャートにより、圧迫軽減セル４１に対する加圧空気の供給及び排出が制御される。但し、本実施形態においては、エアセルユニット１によりマットレス全体が、膨張したり、収縮したりするのではなく、臀部にのみ配置された圧迫軽減セル４１が、図７（ａ）に示すように膨張したり、図７（ｂ）に示すように収縮したりする。

なお、上記第２及び第３実施形態では、背ボトムが背上げ動作又は背下げ動作をしていることを、制御部からの背上げ信号又は背下げ信号の出力により、判別したが、これに限らず、例えば、背角度検出部が検出した背角度が所定時間内に所定角度変化したときに、背ボトムが背上げ動作又は背下げ動作をしていると判別してもよい。これにより、わずかな背角度の変動で、エアセルユニット１の膨縮制御が実施されてしまうことを防止できる。

なお、以上の第１乃至第３実施形態は、背ボトム１１の背角度を検出して、この背角度に基づいて、エアセルユニット及びエアセルに対する加圧空気の供給排出を制御しているが、本発明はこれに限らず、角度センサをオン−オフする角度スイッチの操作により、加圧空気の供給排出を制御してもよい。

例えば、第１実施形態において、背上げ時の背抜きにおいては、角度スイッチがオフした後、ｔ秒間（例えば、２秒間）以上経過した後、角度スイッチオンになり、この状態がｔ秒間（例えば２０秒間）継続した場合に、背抜きセルを所定圧力（例えば、５ｋＰａ）まで加圧する。この角度スイッチがオンの状態及び所定圧力が印加された状態が、ｔ秒間（例えば１０秒間）継続された後、圧力を開放する。又は角度スイッチがオフの状態がｔ秒間（２秒間）継続した場合に、圧力を開放する。

また、背下げ時の背抜きにおいては、角度スイッチがオンした後、ｔ秒間（例えば、２秒間）以上経過した後、角度スイッチオフし、この状態がｔ秒間（例えば２０秒間）継続した場合に、背抜きセルを所定圧力（例えば、５ｋＰａ）まで加圧する。この角度スイッチがオフの状態及び所定圧力が印加された状態が、ｔ秒間（例えば１０秒間）継続された後、圧力を開放する。又は角度スイッチがオンの状態がｔ秒間（３秒間）継続した場合に、圧力を開放する。

第２及び第３実施形態の圧迫軽減において、角度スイッチのオフをｔ秒間（例えば、２秒間）以上継続した後、角度スイッチがオンに切り替わり、その状態がｔ秒間（例えば２秒間）継続したときに、圧力を開放し、ｔ秒（例えば３０秒）後に、設定モードに従い、エアセルユニット１又は圧迫軽減セル４１を加圧する。又は、角度スイッチのオフがｔ秒間（例えば２秒間）継続した場合に、設定モードに従い、エアセルユニット１又は圧迫軽減セル４１を加圧する。

また、上述のように角度センサによる背角度の検出又は角度スイッチのオン−オフにより、エアセルユニット及びエアセルに対する加圧空気の供給排出を制御する場合に限らず、前記背角度は、背ボトムの背上げ動作において背角度を指示する信号から、取得することもできる。なお、角度センサ及び角度スイッチの取り付け位置は、背ボトムに限らず、例えば、マットレス下層に角度センサ又は角度スイッチを取り付けてもよい。この角度センサ又は角度スイッチをマットレス下層に取り付けて背角度情報を得る場合は、ベッドの種類及び通信規格を問わず、汎用的に本発明を実施することができる。

本発明の第１乃至第３実施形態で使用するエアセルユニット１を示す平面図である。（ａ）は、エアセルユニットの１ユニットを示す平面図、（ｂ）は（ａ）のＢの断面図、（ｃ）は（ａ）のＣの拡大図である。本発明の第１実施形態に係るマットレスを示す側面図である。本実施形態の動作を示すフローチャート図である。（ａ）、（ｂ）は本発明の第２実施形態に係るマットレスを示す側面図である。本実施形態の動作を示すフローチャート図である。（ａ）、（ｂ）は本発明の第３実施形態に係るマットレスを示す側面図である。

符号の説明

１：エアセルユニット
１ａ：ユニット
２，３：エアセル
４，５：連結板
６：空気の排出供給口
１０：マットレス
１１：背ボトム
１２：腰ボトム
１３：脚ボトム
２１：背抜きエアセル
３０：マットレス下層
４０：背抜きセル
４１：圧迫軽減セル

Claims

背ボトムを含むベッド寝床部と、前記背ボトムを揺動させる駆動手段及びリンク機構と、このベッド寝床部の上に搭載されるマットレス下層と、このマットレス下層の上の横臥者の背の部分に配置され空気の供給により膨らむ平板状の背抜きエアセルと、この背抜きエアセルに対する空気の供給排出により前記背抜きエアセルを膨縮させる膨縮部と、前記背ボトムの背角度の増大及び減少の各過程で前記背角度を検出又は取得してこの背角度に基づいて前記膨縮部における前記空気の供給排出を制御する制御部と、を有することを特徴とするマットレス。
前記制御部は、前記背角度が増大する過程で、所定の第１角度以上となったことを判定する第１判定部と、前記第１判定部による判定がなされた後所定時間経過したことを判定する第２判定部と、前記第１判定部が判定した時点で前記背抜きエアセルを所定圧力に膨張させ前記第２判定部が判定した時点で前記背抜きエアセルから空気を抜いて収縮させる第１制御ユニットとを有することを特徴とする請求項１に記載のマットレス。
前記制御部は、前記背角度が減少する過程で、所定の第２角度以下となったことを判定する第３判定部と、前記第３判定部による判定がなされた後所定時間経過したことを判定する第４判定部と、前記第３判定部が判定した時点で前記背抜きエアセルを所定圧力に膨張させ前記第４判定部が判定した時点で前記背抜きエアセルから空気を抜いて収縮させる第２制御ユニットとを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のマットレス。
前記制御部は、前記背ボトムの揺動が所定時間ないときにそのときの前記背ボトムの背角度を基準背角度として設定する基準設定部と、前記背ボトムが揺動を開始した後前記背角度が前記基準背角度から所定の第３角度以上変位したことを判定する第５判定部と、前記第５判定部による判定がなされた後所定時間経過したことを判定する第６判定部と、前記第５判定部が判定した時点で前記背抜きエアセルを所定圧力に膨張させ前記第６判定部が判定した時点で前記背抜きエアセルから空気を抜いて収縮させる第３制御ユニットとを有することを特徴とする請求項１に記載のマットレス。
背ボトムを含むベッド寝床部と、前記背ボトムを揺動させる駆動手段及びリンク機構と、このベッド寝床部の上に搭載されるマットレス下層と、このマットレス下層の全体又は前記マットレス下層におけるベッド利用者の臀部に相当する位置に配置され空気の供給により膨らむ平板状の圧迫軽減エアセルと、この圧迫軽減エアセルに対する空気の供給排出により前記圧迫軽減エアセルを膨縮させる膨縮部と、前記背ボトムの背角度の増大及び減少の各過程で前記背角度を検出する背角度検出部と、前記膨縮部における前記空気の供給排出を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記背ボトムが背上げ及び背下げ動作をしているときに前記圧迫軽減エアセルの空気を抜き、前記背ボトムの前記動作の終了後に前記圧迫軽減エアセルに空気を供給して膨張させることを特徴とするマットレス。
前記制御部は、前記背角度検出部が検出した背角度が所定時間内に所定角度変化したときに、前記背ボトムが背上げ又は背下げ動作をしていると判定することを特徴とする請求項５に記載のマットレス。
前記背角度は、前記背ボトム又はマットレス下層に取り付けた角度センサにより検出されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のマットレス。
前記背角度は、前記マットレス下層又は操作部に取り付けた角度スイッチのオン−オフ信号を検知して求められるものであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のマットレス。
前記背角度は、背ボトムの背上げ動作において背角度を指示する信号から、取得することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のマットレス。
前記制御部は、前記背ボトム又はマットレス下層に取り付けた角度センサ又は前記マットレス下層に取り付けた角度スイッチにより背角度を検出する検出部と、前記背ボトムに対する背角度を指示する信号により背角度を求める検知部と、前記検出部又は前記検知部のいずれかの背角度を選択して前記背角度とする選択部とを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のマットレス。