KR970000168Y1 - Angle control device of light for an excavator driver - Google Patents

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KR970000168Y1
KR970000168Y1 KR2019930009384U KR930009384U KR970000168Y1 KR 970000168 Y1 KR970000168 Y1 KR 970000168Y1 KR 2019930009384 U KR2019930009384 U KR 2019930009384U KR 930009384 U KR930009384 U KR 930009384U KR 970000168 Y1 KR970000168 Y1 KR 970000168Y1
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현대중장비산업 주식회사
김형벽
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

굴삭기의 버켓 이동체에 따른 라이트 조명각 자동 제어장치Light lighting angle automatic control device according to excavator's bucket moving body

제1도는 본 고안의 구성도.1 is a block diagram of the present invention.

제2도는 본 고안의 연산 블럭도.2 is a calculation block diagram of the present invention.

제3도는 본 고안의 전기 회로도.3 is an electric circuit diagram of the present invention.

제4도는 본 고안의 후로우 챠트.4 is a flow chart of the present invention.

제5도는 본 고안의 센싱 구조도.5 is a sensing structure diagram of the present invention.

제6도는 본 고안중의 라이트 및 모터 장착도.6 is a light and motor mounting diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

(a) : 포텐쇼메터 (b) : 조작신호(a): Potentiometer (b): Operation signal

(c) : 연산블럭 (d) : 구동회로(c): Operation block (d): Driving circuit

(e) : 콘트롤러블럭 (f) : 모터(e): Controller block (f): Motor

(g) : 직류전원 (h) : 라이트(g): DC power (h): Light

(i) : 리레이 (j) : 수동 스위치(i): relay (j): manual switch

(k) : 라이트 스위치 (n) : 센싱바(k): Light switch (n): Sensing bar

(o) : 홀을 갖는 브라켓 (p) : 붐(o): Bracket with hole (p): Boom

(q) : 암 (r) : 볼트(q): arm (r): bolt

(s) : 관절링크 (t) : 연결구(s): Joint link (t): Connector

(u) : 회전바 (v) : 회전베어링(u): Rotating bar (v): Rotating bearing

(w) : 지지대(w): support

본 고안은 토건 중장비인 굴삭기의 버켓 이동체에 따른 라이트 조명각 자동제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a light illumination angle automatic control device according to the bucket moving body of the excavator which is a construction heavy equipment.

더 상세하게는 굴삭기의 야간 작업시 버켓의 이동 방향에 따라서 붐라이트의 조명 위치가 제어되게 하여 운전자의 시각적 안락함은 물론 피조면 확보에 의한 안전사고를 예방할 수 있도록 함과 동시에 작업 범위에서 가시면적을 확대하는 효과가 있으므로 굴삭능력을 증가시킬 수 있게 하며 또한, 조명각도를 자동 및 수동으로 자유로이 조절할 수 있도록 하여 필요한 면만을 사용 목적에 따라 극대화 할 수 있도록 하는 자동 제어장치에 관한 것이다.More specifically, the lighting position of the boom light is controlled according to the direction of movement of the bucket during the night work of the excavator to prevent driver's visual comfort as well as safety accidents by securing the surface, while increasing the visible area in the working range. The present invention relates to an automatic control device that can increase the digging ability and can also freely adjust the lighting angle freely to maximize the required surface according to the purpose of use.

종래 굴삭기의 작업등은 붐에 고정하여 장착하였으므로 조명부위가 실작업 범위에 제한적으로만 비춰 주기 때문에 작업등으로서의 효율을 저하시키게 되며, 이에 따른 문제점으로서 라이트류의 추가 장착등 다수의 라이트가 부가적으로 증가되며, 특히 버켓의 이동공간 면의 낮은 조도에서는 안전사고의 유발 가능성을 내포하였던 결점이 있었다.The conventional work lights of the excavator are fixed to the boom, so that the lighting area is only limited to the real working range, thereby reducing the efficiency of the work lights. As a result, a number of lights such as additional lights are additionally increased. In particular, the low illuminance of the moving space of the bucket has a drawback that includes the possibility of causing a safety accident.

본 고안은 이와같은 종래의 결점을 제거코자 굴삭기의 야간 작업시 버켓의 이동체를 따라서 붐라이트의 조명각도를 조절함으로써 운전자의 시각적 안락함은 물론 안전사고 예방에 도움을 주기 때문에 전체적으로 굴삭 작업의 효율을 향상시켜 주게 되고 이것은 야간 작업등의 필요시 라이트의 스위치에 의하여 동작을 수행하게 되며, 운전자가 임의로 조명각도를 조절할 수 있도록 하여, 피조면을 사용목적에 따라 극대화할수 있도록 구성한 것이다.The present invention improves the efficiency of the excavation work as it helps the driver's visual comfort as well as safety accidents by adjusting the lighting angle of the boom light along the moving body of the bucket during the night work of the excavator in order to eliminate such a conventional defect. This is to perform the operation by the switch of the light when the need for night work light, the driver can arbitrarily adjust the lighting angle, it is configured to maximize the created surface according to the purpose of use.

이하 고안의 요지를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the gist of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

버켓위치를 감지하기 위한 붐과 암의 관절각 센서인 포텐쇼메터(a)와 리레이(i)를 갖는 직류전원(g)과 조작신호(b)를 라이트 스위치(k)와 수동 스위치(j)를 갖는 콘트롤블럭(e)에 연결하여 이에 제어되는 모터(f)를 라이트(h)에 연결 그 조사각을 제어케 하고 라이트(h)는 리레이(i)에 연결되어 ON/OFF 되게하며 콘트롤블럭(e)는 입력신호를 조합 연산하여 모터를 구동케 하는 드라이브 회로로 논리를 전송하는 연산블럭(c)과 그 연산논리를 게이트 신호로 하여 모터의 속도 및 회전방향을 제어하는 구동회로(d) 제어계층이 이루어지며, 기구적 구성으로서 센싱구조붐(p)과 함께 고정된 관절링크(s)에 포텐쇼메터(a)를 볼트(r)로서 고정시키고, 포텐쇼메터(a)의 축과 센싱바(n)를 연결하며 암(q) 측면에 홀을 갖는 브라켓(o)을 설치하여 이에 센싱바(n)과 연결하고 라이트 및 모터는 붐(p)의 좌우 측면을 관통하여 이곳에 회전바(u) 및 회전베어링(v)를 설치하여 라이트(h)와 라이트를 지지하는 지지대(w)를 장착하고, 모터(f)의 축과 연결되는 연결구(t)와 회전바(u)에 형성하여 라이트(h)의 위치를 조절되게 하는 구조이다.DC switch (g) and operation signal (b) with potentiometer (a) and relay (i), boom and arm joint angle sensors for detecting the bucket position, light switch (k) and manual switch (j). Is connected to a control block (e) having a controllable motor (f) connected to the light (h) to control the irradiation angle and the light (h) is connected to the relay (i) to be turned ON / OFF The control block (e) is a calculation block (c) for transmitting logic to a drive circuit for driving the motor by combining the input signal and a driving circuit for controlling the speed and rotation direction of the motor using the operation logic as a gate signal ( d) A control layer is formed, and as a mechanical configuration, the potentiometer (a) is fixed as a bolt (r) to the joint link (s) fixed together with the sensing structure boom (p), and the potentiometer (a) Connect the shaft and the sensing bar (n) and install the bracket (o) having a hole on the side of the arm (q) to connect to the sensing bar (n) and light And the motor penetrates the left and right sides of the boom (p) and installs a rotation bar (u) and a rotation bearing (v) therein to mount the light (h) and a support (w) for supporting the light, and the motor (f) Formed on the connector (t) and the rotation bar (u) connected to the axis of the structure to adjust the position of the light (h).

이와같이 본 고안의 작용효과를 도면에 연계시켜 설명하면 제1도는 본 고안의 구성도로서 포텐쇼메터(a)와 조작신호(b)가 연산블럭(c)으로 입력되며, 연산된 신호가 구동회로(d)를 드라이드하고, 연산블럭(c) 및 구동회로(d)가 단일화된 콘트롤러 블럭(e)으로서 모터(f)를 제어하고 모터(f)가 라이트(h)의 조사각을 제어하며 조작신호(b)는 리레이(i)를 구동하여 모터(f)를 ON/OFF 하게 되며, 직류전원(g)는 콘트롤러 블럭(e) 및 라이트(h)에 인가되는 것이다.As described above with reference to the operation effects of the present invention in conjunction with the drawings Figure 1 is a configuration diagram of the present invention the potentiometer (a) and the operation signal (b) is input to the operation block (c), the calculated signal is the driving circuit (d), the operation block c and the driving circuit d control the motor f as a unified controller block e, and the motor f controls the irradiation angle of the light h and operates it. The signal b drives the relay i to turn on / off the motor f, and the direct current power g is applied to the controller block e and the light h.

제2도는 본 고안의 연산 블럭도로서 버켓의 위치각(Be)과 라이트의 기준위치(Le)를 카운트하고, 상기 Be의 값을 타임딜레이 하여 Bet+와 Bet-값의 연산값이 음과 양의 값에 따라서 모타 구동방향을 결정하고, 상기 딜레이 타임에 의한 △Be 값의 크기에 따라서 속도가 제어되는 것이다.2 is a calculation block diagram of the present invention, which counts the position angle Be of the bucket and the reference position Le of the light, time-delays the value of Be, and calculates the calculated values of Bet + and Bet − The motor driving direction is determined according to the value of, and the speed is controlled according to the magnitude of ΔBe value due to the delay time.

제3도는 본 고안의 전기 회로도로서 라이트 스위치(k)에 의하여 시스템 구동과 라이트 온-오프가 결정되며, 수동 스위치(j)은 라이트업-다운을 임의로 조장하는 것이다.3 is an electric circuit diagram of the present invention, the system driving and the light on-off is determined by the light switch k, the manual switch j is to promote the light up-down arbitrarily.

제4도는 본 고안의 후로챠트로서 전체적으로 암 실린더에 장착되는 포텐쇼메터의 센싱 기법 및 이러한 기법에 의하여 센싱된 포텐쇼시그널에 의하여 붐 라이트의 조명각도가 버켓의 이동공간을 따라 자동적으로 변경되고 이러한 시스템을 보턴 스위치에 의하여 수동으로 임의 조정되는 것이다.4 is a flow chart according to the present invention, and the lighting angle of the boom light is automatically changed along the moving space of the bucket by the potentiometer sensing technique and potentiometer signal sensed by the technique. The system is manually adjusted by the button switch.

제5도는 본 고안의 센싱 구조도로 붐(p)와 함께 고정된 관절링크(s)에 포텐쇼메터(a)를 볼트(r)에 의하여 고정시키고, 포텐쇼메터(a)의 축과 센싱바(n)를 연결하여 암(q)측면에 홀을 갖는 브라켓(o)을 설치하여 센싱바(n)과 연결하는 구조이다.5 is a sensing structure of the present invention to fix the potentiometer (a) to the joint link (s) fixed with the boom (p) by the bolt (r), the axis and the sensing bar of the potentiometer (a) (n) is connected to the sensing bar (n) by installing a bracket (o) having a hole on the side of the arm (q).

제6도는 본 고안의 라이트 및 모터 장착도로서 붐(p)의 좌우 측면을 관통하여 이곳에 회전바(u) 및 회전베어링(v)를 설치하여 라이트(h)와 라이트를 지지하는 지지대(w)를 장착하고, 모터(f)의 연결되는 연결구(t)와 회전바(u)가 웜기어를 형성하여 라이트(h)의 위치를 조절하게 되는 것이다.6 is a view of mounting the light and motor of the present invention penetrating the left and right sides of the boom (p) by installing a rotary bar (u) and a rotating bearing (v) to support the light (h) and the support (w) ), And the connector (t) and the rotation bar (u) to be connected to the motor f to form a worm gear to adjust the position of the light (h).

그러므로 본 고안은 굴삭기의 야간작업시 버켓의 이동 방향에 따라서 붐 라이트 조명 위치가 제어되게 하여 운전자의 시각적 안락함은 물론 피조면 확보에 의한 안전사고를 예방할 수 있고 작업범위에서 가시면적을 확대하여 굴삭 능력을 증가시킬 수 있으며 조명각도를 자동 및 수동으로 자유로이 조절하여 필요한 면만 사용목적에 따라 극대화할 수 있음으로 자동제어가 응용되는 고성능 굴삭기로서 실용화시킬 수 있는 것이다.Therefore, the present invention allows the position of the boom light to be controlled according to the moving direction of the bucket during the night operation of the excavator, which prevents the driver's visual comfort and safety accidents by securing the surface, and expands the visible area in the working range to improve the excavation ability. It is possible to increase the lighting angle automatically and manually freely and maximize only the required surface according to the purpose of use, so that it can be put into practical use as a high performance excavator with automatic control.

Claims (2)

토건 중장비 굴삭기의 버켓 위치를 감지하기 위한 붐과 암의 관절각 센서인 포텐쇼메터(a)와 리레이(i)를 갖는 직류전원(g)과 조작신호(b)를 라이트 스위치(k)와 수동 스위치(j)를 갖는 콘트롤러 블럭(e)에 연결하여 이에 제어되는 모터(f)를 라이트(h)에 연결, 그 조사각을 제어케 하고 라이트(h)는 리레이(i)에 연결하여 ON/OFF 되게하며 콘트롤러블럭(e)은 입력신호를 조합연산하여 모터를 구동케하는 드라이브 회로로 논리를 전송하는 연산블럭(c)을 연결하여 그 연산논리를 게이트 신호로하여 모터의 속도 및 회전방향을 제어하는 구동회로(d)를 연결한 제어계통으로 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 버켓 이동체에 따른 라이트 조명각 자동 제어장치.DC switch (g) and operation signal (b) with potentiometer (a) and relay (i), which are joint angle sensors of boom and arm, for detecting bucket position of construction heavy equipment excavator, and light switch (k) Connected to the controller block (e) with the manual switch (j) and connected to the motor (f) controlled to the light (h), to control the irradiation angle and the light (h) to the relay (i) The controller block (e) turns on / off and connects the operation block (c) which transmits the logic to the drive circuit which drives the motor by combining the input signals, and uses the operation logic as a gate signal to speed and rotate the motor. Light control angle automatic control device according to the bucket moving body of the excavator, characterized in that consisting of a control system connected to the driving circuit for controlling the direction (d). 토건중장비 굴삭기의 붐(p)과 함께 고정된 관절링크(s)에 포텐쇼메터(a)를 볼트(r)로서 고정하고, 포텐쇼케터(a)의 축과 센싱바(n)를 연결하며 암(q)측면에 홀을 갖는 브라켓(o)을 설치하여 센싱바(n)과 연결하고, 라이트 및 모터는 붐(p)의 좌우 측면을 관통하여 이곳에 회전바(u) 및 회전베어링(v)를 설치하여 라이트(h)와 라이트를 지지하는 지지대(w)를 장착하고, 모터(f)의 축과 연결되는 연결구(t)와 회전바(u)에 웜기어를 형성하여 라이트(h)의 위치를 조절되게 함을 특징으로 하는 굴삭기의 버켓 이동체에 따른 라이트 조명각 자동 제어장치.The potentiometer (a) is fixed to the joint link (s) with the boom (p) of the construction equipment excavator as a bolt (r), and the axis of the potentiometer (a) and the sensing bar (n) are connected. A bracket (o) having a hole on the side of the arm (q) is installed to connect with the sensing bar (n), and the light and the motor pass through the left and right sides of the boom (p), where the rotating bar (u) and the rotating bearing ( v) to install the light (h) and the support (w) for supporting the light, and to form a worm gear in the connector (t) and the rotation bar (u) connected to the shaft of the motor (f) to the light (h) Light lighting angle automatic control device according to the bucket moving body of the excavator, characterized in that to adjust the position of.
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