KR960010045Y1

KR960010045Y1 - Device for rotating of camera head of remote control car for inspection pipe inside

Info

Publication number: KR960010045Y1
Application number: KR2019930020387U
Authority: KR
Inventors: 고영균
Original assignee: 고영균
Priority date: 1993-10-06
Filing date: 1993-10-06
Publication date: 1996-11-21
Also published as: KR950011753U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Camera head redirection device for self-propelled vehicle for internal investigation of sewer pipes

제1도는 본 고안의 분해 사시도.1 is an exploded perspective view of the present invention.

제2도는 본 고안의 설명을 위해 바퀴를 분리시킨 자주차의 정면 구성도.Figure 2 is a front configuration diagram of a self-propelled vehicle separated the wheel for the description of the present invention.

제3도는 본 고안 카메라 헤드 방향 전환 장치의 작용 평면도.Figure 3 is a plan view of the operation of the camera head direction change device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 자주차 2 : 전선 케이블1: self-propelled vehicle 2: electric wire cable

3 : 카메라헤드 4 : 조명기구3: camera head 4: lighting fixtures

6 : 구동모터 11 : 프레임6: drive motor 11: frame

13 : 브라켓트 62 : 구동축13: Bracket 62: Drive shaft

S : 하수관S: sewer pipe

본 고안은 하수과 내부 조사용 자주차의 카메라 헤드 방향 전환 장치에 관한 것으로, 특히 자주차의 전방 상면에 구동 모터를 설치하고 그 구동축의 상부에 카메라를 고정시켜 선택적으로 정역 구동되도록 함으로써, 측, 후방 전 각도상의 관로 조사작업을 원활히 수행할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a device for reversing the camera head of a self-propelled vehicle for sewage and internal irradiation, and in particular, by installing a drive motor on the front upper surface of the self-propelled vehicle and fixing the camera on the upper part of the drive shaft to selectively forward and reverse drive, It is to make it possible to perform the pipe survey work on all angles smoothly.

상기한 하수관 내부 조사용 자주차는 작업인이 출입 및 작업이 곤란한 하수관 내부의 부식, 파손, 폐쇄, 배수 등의 상태를 조사하기 위해 카메라 헤드를 하수관 내부에서 이동시키기 위한 것으로, 자주차의 전방 상부에 조명기구를 포함하는 카메라 헤드를 장착하여 전선 케이블을 통해 외부로부터 공급되는 전원에 의해 선택적으로 전후 이동함으로써, 작업자는 하수관의 외부에서 모니터를 통해 하수관 내부의 상태를 확인할 수 있도록 한 것임은 주지와 같다.The self-propelled vehicle for investigation inside the sewer pipe is to move the camera head inside the sewer pipe to inspect the condition of corrosion, breakage, closure, drainage, etc. inside the sewer pipe, which is difficult for a worker to enter and work. It is well known that the camera head including the lighting fixture is mounted and moved back and forth selectively by the power supplied from the outside through the electric wire cable, so that the operator can check the state inside the sewer pipe through the monitor from the outside of the sewer pipe. .

그런데, 이러한 종래 자주차는 하수관의 내부 조사 진행중 자주차가 이상 발생 부위를 지나친 뒤 다시 한 번 그 부위를 재조사할 경우 자주차 자체를 후진시켜야만 하였다.However, such a conventional self-propelled vehicle had to reverse the self-propelled vehicle itself when the self-propelled vehicle passed an abnormal occurrence site during the internal investigation of the sewer pipe and then re-examined the site.

상기한 자주차의 후진은 조사 작업을 지연시키는 주요인을 제공하게 됨은 물론, 전진시에 자주차가 끌고 들어간 전선 케이블 또는 견인 와이어가 후진하는 자주차의 바퀴에 감겨 자주차의 이동이 불가능해짐으로써 조사작업이 불가능해지는 등의 문제점을 유발하게 되는바, 이러한 문제점은 자주차에 설치된 카메라 헤드가 전방만을 비출수 있도록 고정되어 있다는 구조적 문제점에 기인한다.The reversal of the self-propelled vehicle not only provides the main cause of delaying the investigation work, but also the investigation of the self-propelled vehicle by making it impossible to move the self-propelled vehicle because the cable or the traction wire which the autonomous vehicle pulled in when moving forward is wound around the wheel of the self-propelled vehicle This problem is caused by such a problem, this problem is due to the structural problem that the camera head installed in the self-driving car is fixed so as to project only the front.

이러한 구성의 일예시로서 일본 공개실용신안공보 소 54-43064 호와 동 공보 평 2-120581호 등이 있어 왔는바, 전자의 경우도 무한궤도로 주행하는 자주차 상단에 테레비카메라를 설치하고 이 테레비카메라가 승강되도록 링크기구를 구비하여서 된 것이며, 후자의 경우는 구동모터에 연결된 다수의 바퀴가 자주차 측방에 설치되며 상기 자주차 상단에는 테레비카메라 장치를 설치하여 상하로 승강되게 한 구성으로서, 이들 양자의 경우 모두 자주차상단에 테레비카메라가 탑재된 상태로 설치도어 링크기구 등에 의해 상하로 승강되도록 한 구성으로 되어 있을 뿐, 상기 카메라를 전후로 회전시켜 측방향 또는 후방을 관측, 조사하기엔 구조상의 어려움이 있었으며, 다만 후자의 평2-120581호는 반사밀러를 구비하여 이의 회전각도에 의해 측방향의 조사를 어느정도 가능하게 할 수는 있으나, 이 역시 측방의 전각도 및 후방의 조사는 매우 불가능한 것이 현실이었다.As an example of such a configuration, there have been Japanese Utility Model Publication No. 54-43064 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-120581. In the former case, a TV camera is installed on the top of a self-driving car that runs in a caterpillar. In the latter case, a plurality of wheels connected to a driving motor are installed on the side of a self-driving car, and a TV camera device is installed on the top of the self-driving car to lift up and down. In both cases, the TV camera is mounted at the top of the self-driving vehicle, and is configured to be moved up and down by an installation door link mechanism, etc., and it is difficult to structurally observe the side or rear side by rotating the camera back and forth. However, the latter flat No. 2-120581 is equipped with a reflecting mirror, and the direction of irradiation is determined by its rotation angle. Also it is possible. However, this was also the lateral and rear full-width also investigate the reality is quite impossible.

따라서 본 고안은 상기한 문제점을 감안하여 자주차에 설치된 카메라 헤드가 전후로 회동되어 전방은 물론 필요에 따라 측, 후방도 비출 수 있도록 함으로써 조사 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 한 하수관 내부 조사용 자주차의 카메라 헤드 방향 전환 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention, in view of the above problems, the camera head installed in the self-propelled vehicle is rotated back and forth, so that the front, as well as the side, the rear can be irradiated as necessary to effectively carry out the investigation work of the self-propelled self-propelled self-propelled vehicle The object is to provide a camera head redirection device.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안에서는 자주차의 상면에 구동 모터를 설치하고, 그 구동축의 상부에는 브라켓트를 구비하여 조명 기구를 포함하는 카메라 헤드를 상기 브라켓트에 고정시킴으로써, 구동 모터의 선택 정역 구동에 의해 상기 조명기구를 갖는 카메라를 좌우로 회전시켜 그 조사 방향을 전후로 임의 조정할 수 있도록 한 것으로, 이하에서 본 고안을 첨부 도면에 의해 상세히 설명한다.In order to achieve the above object, in the present invention, a drive motor is installed on an upper surface of a self-propelled vehicle, and a bracket is provided on an upper portion of the drive shaft to fix a camera head including a lighting fixture to the bracket, thereby to select and reverse drive the drive motor. By rotating the camera having the above lighting device from side to side to arbitrarily adjust the irradiation direction back and forth, the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안이 적용된 자주차(1)를 분해 도시한 것으로, 그 구성은 밀폐된 금속 관체로된 프레임(11)과, 상기 프레임(11)의 전후 양측에 구비되어 도시되지 않은 프레임(11) 내부의 정역 모터에 의해 전후로 선택구동하는 바퀴(12)와, 상기 프레임(11)의 상면에 브라켓트(13)로 고정 설치되어 전선 케이블(2)을 통해 외부로부터 전원을 공급받는 카메라 헤드(3)및 조명기구(4)와, 필요시에 견인차(1)를 강제로 견인시키도록 프레임(11)의 후방에 연결 고정된 견인 와이어(5)로 이루어짐은 종래와 동일하다.1 is an exploded view of the self-propelled vehicle 1 to which the present invention is applied, and its configuration is a frame 11 made of a closed metal tube, and a frame 11 not shown and provided at both front and rear sides of the frame 11. (3) The camera head (3) which is fixedly installed by the bracket 12 on the upper surface of the frame 11 and the wheel 12 which is selectively driven back and forth by the forward and reverse motor inside, and receives power from the outside through the electric wire cable 2 And the luminaire 4 and the traction wire 5 fixed to the rear of the frame 11 so as to forcibly tow the tow vehicle 1 as necessary.

본 고안의 특징부는 상기 프레임(11)상면에 브라켓트(13)사이에 구동모터(6)를 설치하고, 그 구동모터(6)축상에 조명기구(4)를 갖는 카메라(13)가 삽입 고정되는 브라켓트(13)를 설치하여서 되며, 상기 구동모터(6)는 그 하부 둘레에 고정부(61)를 구비하여 프레임(11)의 상면에 볼트 조임에 의해 견고히 고정 설치되도록 함에 있다.A feature of the present invention is to install a drive motor (6) between the bracket 13 on the upper surface of the frame 11, the camera 13 having the luminaire 4 on the drive motor 6 axis is inserted and fixed The bracket 13 is installed, and the driving motor 6 is provided with a fixing portion 61 around the lower portion thereof so as to be firmly fixed by bolting on the upper surface of the frame 11.

또한, 상기 구동모터(11)는 그 내부에 도시되지 않은 감속기구를 구비하여 구동축(62)의 급격한 회동을 방지함이 바람직하며, 카메라 헤드(3)가 고정되는 브라켓트(13)는 프레임(11)으로부터의 높이가 낮을수록 작은 구경의 하수관은 조사하는데 유리하므로 상기 구동축(62)의 길이는 최소한으로 제한되어야 한다.In addition, the drive motor 11 is preferably provided with a deceleration mechanism not shown therein to prevent sudden rotation of the drive shaft 62, the bracket 13 to which the camera head 3 is fixed is frame 11 The lower the height from), the smaller the diameter of the sewage pipe is advantageous for irradiation, so the length of the drive shaft 62 should be limited to a minimum.

한편, 도시하지는 않았으나 상기 카메라 헤드(3)와 조명기구(4)는 프레임(11) 내부로 연결된 전선 케이블(2)에 전선 회로적으로 연결되어야 함음 물론이며, 이를 위해 상기구동축(62)을 중공(hollow)으로 형성하여 그 내부를 통해 전선 케이블(2)과 연결시키거나, 또는 가요성(flexible)전선으로 연결시키는 등의 다양한 방법이 강구될 수 있으나, 어떠한 구성이든 카메라 헤드(3)와 조명기구(4)의 회동을 저해하지 않도록 배려해야 함은 물론이다.On the other hand, although not shown, the camera head 3 and the lighting device 4 should be connected to the wire cable 2 connected to the wire cable 2 connected to the inside of the frame 11, of course, for this purpose, the drive shaft 62 is hollow Various methods, such as forming a hollow and connecting the wire cable 2 through the inside thereof or connecting the flexible cable with the flexible cable, may be taken. However, any configuration may include the camera head 3 and the lighting. Of course, care should be taken not to impede the rotation of the mechanism 4.

이와 같은 구성의 본 고안은 외부 작업인의 조정에 따라 자주차(1)가 전선케이블(2)과 견인 와이어(5)를 끌고 하수관 내부를 주행하면서 카메라 헤드(3)를 통해 그 내부 상태를 외부 모니터에 알려주게 됨은 종래와 동일하다.According to the present invention of the above configuration, the self-propelled vehicle 1 pulls the electric wire cable 2 and the traction wire 5 and travels inside the sewer pipe according to the adjustment of the external worker, and the internal state is externally transmitted through the camera head 3. Notifying the monitor is the same as before.

그러나, 본 고안에서는 카메라 헤드(3)와 조명기구(4)가 외부 작업인의 선택에 따라 기동하는 구동모터(6)에 의해 전후방향을 선택하여 비추게 되므로 조사 작업은 신속히 이루어진다.However, in the present invention, since the camera head 3 and the luminaire 4 are illuminated by selecting the front and rear direction by the driving motor 6 which starts according to the external worker's selection, the irradiation work is performed quickly.

제3도는 본 고안이 적용된 자주차(1)의 하수관(S) 내부 조사 진행 상태를 예시한 것으로, 카메라 헤드(3)와 조명기구(4)가 후방을 비추는 상태를 가상선으로 나타내었다.3 is a view illustrating an internal irradiation progress state of the sewage pipe S of the self-propelled vehicle 1 to which the present invention is applied, and shows a state in which the camera head 3 and the luminaire 4 illuminate the rear in a virtual line.

이와같이 하수관(S) 내부를 전진 주행하면서 전방의 상태를 비추어 줌으로써 외부 작업자는 모니터를 통해 이상 발생 부위를 조사하게 되는데, 자주차(1)가 이상 발생 부위를 지나간 뒤 다시 한 번 그 부위를 확인할 경우나 또는 정지된 상태에서 정밀한 조사를 위해 측,후방을 관측할 경우, 본 고안에서는 외부 작업자가 전선 케이블(2)을 통해 구동모터(6)를 기동시키게 된다.In this way, while driving forward in the sewage pipe (S), the external worker is illuminated by the front of the situation to monitor the problem occurs on the monitor, when the self-propelled vehicle (1) has passed through the problem occurs once again to check the site In the present invention, when the side or the rear side is observed for precise investigation in the b or stationary state, an external worker starts the driving motor 6 through the wire cable 2.

이에 따라 구동축(62)은 브라켓트(13)를 180°회전시키게 되어 카메라 헤드(3)와 조명기구(4)는 자주차(1)의 진행 방향에 대해 그 양측면 및 후방을 비추게 되므로, 외부 작업인은 자주차(1)를 후진시키지 않고서도 이상 발생 부위를 재 확인할 수 있게 된다.As a result, the drive shaft 62 rotates the bracket 13 by 180 ° so that the camera head 3 and the light fixture 4 illuminate both sides and the rear side with respect to the traveling direction of the self-propelled vehicle 1. Phosphorus is able to reconfirm the site of occurrence of abnormality without reversing the autonomous vehicle (1).

따라서, 조사 작업이 신속히 진행됨은 물론, 바퀴(12)에 전선 케이블(2)이나 견인 와이어(5)가 감길 우려는 근본적으로 해소되어 조사 작업을 단시간내에 효과적으로 완료할 수 있게 된다.Therefore, not only the irradiation work proceeds quickly but also the fear that the wire cable 2 or the traction wire 5 is wound around the wheel 12 is essentially eliminated, so that the irradiation work can be effectively completed in a short time.

이상에서와 같이 본 고안은 자주차(1)에 설치된 구동모터(6)가 선택적으로 카메라 헤드(3)와 조명기구(4)의 방향을 전후로 회동시킴으로써 측, 후방의 관내부 조사 작업을 원활히 수행할 수 있으며, 조사작업 시간을 극력절감할 수 있게 된 유용한 고안이다.As described above, the present invention smoothly performs the inner and inner tube irradiation work of the drive motor 6 installed in the self-propelled vehicle 1 by selectively rotating the direction of the camera head 3 and the lighting device 4 back and forth. It is a useful design that can save a lot of research time.

Claims

In the self-propelled vehicle 1 which is fixed to the upper part of the frame 11 and the camera head 3 and the lighting fixture 4 by the bracket 13, and runs back and forth by the electric power supplied to the electric wire cable 2, the said A drive motor 6 mounted on an upper surface of the frame 11 and selectively driven in a left and right direction, and on a drive shaft 62 of the drive motor 6 and having a luminaire 4 therein; 3) is provided with a bracket (13) to be fixed to the camera head direction switching device of the self-propelled vehicle for investigation inside the sewer pipe.