KR0112700Y1

KR0112700Y1 - Camera inspecting sewer

Info

Publication number: KR0112700Y1
Application number: KR2019940005309U
Authority: KR
Inventors: 고영균
Original assignee: 고영균
Priority date: 1994-03-16
Filing date: 1994-03-16
Publication date: 1998-04-13
Also published as: KR950027677U

Abstract

본 고안은 하수관 내부조사용 자주차의 카메라헤드에 관한 것이다. 종래에는 하수관의 내부조사중 자주차가 이상부분과의 일정거리를 지나쳐 버리게 되면 다시 후진해야 했기 때문에 작업이 늦춰지고, 상기 일정거리로 인하여 하수관 내부의 자세한 관측이 어려웠으며, 하수관 내부주사중 관측기구의 파손위험이 있었다. 본 고안은 상기 제반 문제점을 해결하는데 그 목적이 있는바, 자주차의 상면에 다방향 구동되는 관측부를 갖는 관측기구와 보호커버를 설치함으로써 작업을 보다 원활하고 신속하게 하며 하수관 내부조사작업중 고가의 카메라를 보호하여 작업손실을 줄일 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a camera head of a self-propelled vehicle for internal investigation of sewer pipes. In the past, when the self-driving car passed a certain distance from the abnormal part during the internal investigation of the sewer pipe, the work was delayed again, and it was difficult to observe the inside of the sewer pipe due to the constant distance. There was a risk of breakage. The present invention has a purpose to solve the above problems, the installation of the observation mechanism and the protection cover having a multi-directional observation on the upper surface of the self-propelled vehicle to facilitate the work more smoothly and quickly and expensive camera during the internal survey work sewage pipe It is to protect the work loss.

Description

Self-propelled vehicle camera head for sewer pipe internal investigation

제1도는 종래 하수관 내부 조사용 자주차 카메라 헤드의 일실시예를 나타낸 예시도.1 is an exemplary view showing an embodiment of a conventional self-propelled camera head for irradiating the sewer pipe.

제2도는 본 고안 하수관 내부 조사용 자주차 카메라 헤드의 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of the self-propelled vehicle camera head for the internal investigation of the sewage pipe.

제3a도는 본 고안 하수관 내부 조사용 자주차 카메라 헤드의 구성을 나타낸 단면도.Figure 3a is a cross-sectional view showing the configuration of the self-propelled vehicle camera head for the internal investigation of the sewage pipes.

제3b도는 본 고안 하수관 내부 조사용 자주차 카메라 헤드 관측부의 구성을 개략적으로 나태난 구성도.Figure 3b is a schematic diagram showing the configuration of the self-propelled vehicle camera head observation unit for internal investigation of the sewage pipe of the present invention.

제4도는 본 고안 하수관 내부 조사용 자주차 카메라 헤드의 실시예를 나타낸 도면으로4 is a view showing an embodiment of a self-propelled vehicle camera head for the internal investigation of the sewage pipe of the present invention

(a)는 관측부가 전방을 향한 정면도.(a) is a front view of the observer facing forward.

(b)는 관측부가 상측을 향한 측면도.(b) is a side view of the observer facing upward.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 자주차 3, 33 : 관측기구1: self-driving car 3, 33: observation mechanism

4 : 조명기구 5, 5A : 카메라 헤드4: luminaire 5, 5A: camera head

11, 11A : 브라켓 12 : 구동바퀴11, 11A: Bracket 12: Driving wheel

13 : 견인 와이어 21 : 후방 커버13: towing wire 21: rear cover

22 : 전방커버 23 : 보호 커버22: front cover 23: protective cover

31 : 관측부 32 : 회전부31: observation unit 32: rotating unit

33 : 관측기구 34 : 고정체33: Observation Mechanism 34: Fixture

35, 36 : 감속모터35, 36: Reduction Motor

본 고안은 하수관 내부 조사용 자주차의 카메라 헤드에 관한 것으로, 특히 다방향으로 구동되는 관측부를 갖는 관측기구를 장착한 카메라 헤드를 자주차의 전방 상면에 설치하여 하수관 내부 조사작업을 보다 원활하고 신속하게 할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a camera head of a self-propelled vehicle for investigation inside the sewage pipe, and in particular, a camera head equipped with an observation mechanism having an observation unit driven in multiple directions is installed on the front upper surface of the self-driving car to make the internal sewage pipe inspection work more smoothly and quickly. It is to be made.

상기한 하수관 내부 조사용 자주차는 작업인의 출입 및 작업이 곤란한 하수관 내부의 부식, 파손, 폐쇄, 배수 등의 상태를 조사하기 위해 카메라 헤드를 하수관 내부에서 이동시키기 위한 것으로, 자주차의 전방 상면에 조명 기구를 포함하는 카메라 헤드를 장착하여 전선 케이블을 통해 외부로부터 공급되는 전원에 의해 선택적으로 전후 이동함으로써, 작업자는 하수관 외부에서 모니터를 통해 하수관 내부의 상태를 확인할 수 있도록 한 것임은 주지와 같다.The self-propelled vehicle for investigation inside the sewer pipe is to move the camera head inside the sewer pipe to inspect the condition of corrosion, breakage, closure, drainage, etc. inside the sewer pipe, which is difficult for the worker to enter and work. It is well known that the operator can check the state of the sewer pipe through the monitor from the outside of the sewer pipe by selectively moving back and forth by the power supplied from the outside through the wire cable by mounting the camera head including the lighting fixture.

그런데, 제1도에서 도시한 바와 같이 종래에는 하수관(P) 내부 조사시 브라켓(11)에 고정 구비된 카메라헤드(5)의 관측기구(3)가 전방만을 관측하도록 되어 있어 관측기구(3)의 시야각도상 일정한 거리를 두고 이상부분(K)을 관측해야만 했기 때문에 상기 일정거리(L)를 지나친 뒤, 다시한번 그 부위를 조사하려면 자주차(1)을 후진시켜야만 하였다.However, as shown in FIG. 1, in the related art, the observation mechanism 3 of the camera head 5 fixed to the bracket 11 is fixed to observe the front only when the inside of the sewer pipe P is irradiated. Since the ideal part (K) had to be observed at a certain distance in the viewing angle of, after passing the predetermined distance (L), the self-driving car (1) had to be reversed to examine the part again.

상기한 자주차(1)의 후진은 조사작업을 지연시키는 주요인을 제공하게 됨을 물론, 전진시에 자주차(1)가 끌고 들어간 전선케이블(C) 또는 견인와이어(13)가 후진하는 자주차(1)에 바퀴에 감겨 자주차(1)의 이동이 불가능해져, 결국, 조사작업이 불가능해지고, 또한 상기 이상부분(K)과 관측기구(3)와의 일정거리(L)로 인하여 이상부분(K)의 넓이 및 실제형상의 정확한 관측이 어려워지며, 또한 조사작업중 고가의 관측기구(3)가 외부의 충격으로 인하여 파손이 되는 등의 작업손실이 발생되는 문제점이 유발되었다.The reversal of the self-propelled vehicle 1 provides a main factor that delays the irradiation work, as well as the self-propelled vehicle in which the electric wire cable C or the towing wire 13 retracted when the self-propelled vehicle 1 is retracted when moving forward. 1) it becomes impossible to move the self-propelled vehicle 1 due to the wheels, and eventually, the irradiation work becomes impossible, and also due to the constant distance L between the abnormal part K and the observation mechanism 3, the abnormal part K It is difficult to accurately observe the width and actual shape of), and also cause a problem that an expensive observing device 3 is damaged during an investigation, such as damage due to an external impact.

본 고안은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자주차의 전방 상면에 조명기구를 포함하는 카메라 헤드를 장착하여, 소정위치에서 하수관의 상, 하, 좌, 우측과 전방을 모두 관찰할 수 있도록 하여 조사작업을 효과적으로 함과 동시에 작업손실을 줄일 수 있도록 한 하수관 내부조사용 자주차의 카메라 헤드에 관한 것으로서, 상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성은 다음과 같다.The present invention was devised to solve the above problems, by mounting a camera head including a lighting fixture on the front upper surface of the self-propelled vehicle, to observe all the top, bottom, left, right and front of the sewer pipe at a predetermined position The present invention relates to a camera head of a self-propelled vehicle for internal investigation of a sewage pipe, which can reduce the work loss while effectively conducting the irradiation work, and the configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

제2도 및 제3도(a), (b)에서 도시한 바와 같이 본 고안 하수관 내부 조사용 자주차의 카메라 헤드는 공지의 조명기구(4)와, 자주차(1)의 전방상면에 브라켓(11A)에 의해 고정 구비될 수 있도록 한 설치부재(21b)를 구비하며, 상기 설치부재(21b)의 상측으로 외부전원을 인가받도록 구비된 다수개의 콘넥터(21a)를 후면에 구비한 후방커버(21)와 반구형이며 투명체인 전방커머(22)의 결합으로 이루어져 관측기구(33)를 보호하는 보호커버(23)를 구비하며, 상기 보호커버(23)내부에 고정 설치되는 관측기구(33)는 고정체(34)내부에 고정 설치된 감속모터(36)의 회전축(36a)에 연결되어 360°회전 가능한 회전부(32)와, 상기 회전부(32)의 일측에 고정 설치된 감속모터(35)의 회전축(35a)에 연결되어 상측 또는 하측으로 소정 각도만큼 회동되는 관측부(31)로 이루어짐을 특징으로 한다.As shown in FIGS. 2 and 3 (a) and (b), the camera head of the self-propelled vehicle for internal investigation of the sewage pipe of the present invention has a known light fixture 4 and a bracket on the front upper surface of the self-propelled vehicle 1. A rear cover having a mounting member 21b which can be fixedly provided by 11A, and having a plurality of connectors 21a on the rear thereof provided to receive external power to the upper side of the mounting member 21b. 21) and a hemispherical and transparent front-commercial body 22 is provided with a protective cover 23 to protect the observation mechanism 33, and the observation mechanism 33 fixedly installed inside the protective cover 23 is A rotating part 32 connected to the rotating shaft 36a of the reduction motor 36 fixedly installed in the fixed body 34 and capable of rotating 360 °, and a rotating shaft fixed to one side of the rotating part 32 ( It is characterized by consisting of the observation unit 31 is connected to 35a) rotated by a predetermined angle to the upper side or the lower side. .

여기서, 외부의 전원을 인가받는 콘넥터(21a)에는 카메라 헤드(5A)는 물론 자주차(1)와도 전기적으로 연결되어 있음이 마땅하며, 상기 브라켓(11A)은 그 전면에 가이드 장공(11b)이 형성됨과 동시에 좌, 우측에 고정부(11a)를 일체로 형성하여, 상기 고정부(11a)에는 조명기구(4)가 고정되며, 또한 상기 가이드장공(11b)에는 설치부재(21b)가 관통설치되어, 상기 카메라 헤드(5A)를 상, 하로 위치 이동시킬 수 있게 되어 있다.Here, the connector 21a receiving the external power may be electrically connected to the camera head 5A as well as the self-propelled vehicle 1, and the bracket 11A may have a guide hole 11b on the front thereof. At the same time, the fixing unit 11a is integrally formed on the left and right sides, and the lighting unit 4 is fixed to the fixing unit 11a, and the installation member 21b is installed through the guide slot 11b. Thus, the camera head 5A can be moved up and down.

상기와 같은 구성의 본 고안 하수관 내부 조사용 자주차의 카메라 헤드는 제4도의 (a)와 (b)에서 도시한 바와 같이 자주차(1)의 전방 상면에 구비되어, 상기 자주차(1)가 이동함에 따라 하수관(P)의 내부를 관측하게 됨은 종래와 동일한데, 종래 카메라 헤드(5)가 전방만을 관측하며 전진하는데 반해, 본 고안은 상, 하, 좌, 우 그리고 전방을 선택적으로 혹은 연속적으로 관측하며 전진하게 된다.The camera head of the present invention self-propelled self-propelled sewage pipe having a configuration as described above is provided on the front upper surface of the self-propelled vehicle 1, as shown in (a) and (b) of FIG. Observing the inside of the sewer pipe (P) is the same as before, while the conventional camera head (5) only observes the front to move forward, the present invention selectively or up, down, left, right and forward Observe continuously and advance.

즉, 본 고안은 카메라 헤드를 자주차에 탑재시킨 상태에서 하수관(P)에 투입하여 전, 후진 주행을 하는 과정에서 그 내부상태를 조사할 때, 카메라가 내장된 관측부(31)를 일정각도로 조정하여 보다 정밀한 조사가 이루어지도록 그 각도를 다양하게 조작할 수 있게 한 것으로, 하수관(P)의 조사작업중 이상부분(K) 발견시 이 이상부분(K)을 상세히 관찰하기 위하여 근접관측을 해야하는 경우가 발생하는데, 이때 이상부분(K)이 하수관(P)의 상측 또는 하측에 있는 경우는 제4도의 (a)에 이점쇄선으로 도시한 바와같이, 회전부(32)에 고정 설치된 감속모터(35)에 전원을 공급하여 정, 역회전되게 회전 구동되도록 하면, 상기 감속모터(35)의 회전축(35a)이 회전하게 된다.In other words, the present invention, when the camera head is mounted on the self-driving car, and put into the sewage pipe (P) to investigate the internal state during the forward and backward driving process, the observation unit 31 with the built-in camera at a predetermined angle The angle can be manipulated in various ways so that more precise irradiation can be made. When the abnormality (K) is found during the investigation of sewage pipe (P), close observation must be performed in order to observe this abnormality (K) in detail. In this case, when the abnormality portion K is located above or below the sewer pipe P, the reduction motor 35 fixed to the rotating part 32, as shown by a dashed line in FIG. When the power is supplied to the rotary shaft to be rotated forward and reverse, the rotation shaft 35a of the reduction motor 35 rotates.

따라서 상기 회전축(35a)에 연결된 관측부(31)가 이상부분(K)이 있는 상측, 또는 하측으로 회동하여 이상부분(K)을 관측할 수 있는 적정위치가 되며 상기 감속모터(35)의 전원을 차단하여 고정시킨후 이상부분(K)을 관측한다.Therefore, the observation unit 31 connected to the rotating shaft 35a rotates to the upper side or the lower side where the abnormal part K is located and becomes an appropriate position to observe the abnormal part K, and the power of the reduction motor 35 is reduced. Block and fix and observe the abnormal part (K).

또한, 이상부분(K)이 좌측 또는 우측에 있는 경우는 제4도의 (b)에 이점쇄선으로 도시한 바와 같이 회전부(32)의 일측에 고정 설치되며, 관측부(31)와 연결된 감속모터(35)에 전원을 공급하여 정, 역회전되게 회전 구동시켜 관측부(31)가 상측 또는 하측으로 적정 각도가 되도록 조정하고, 전원을 차단하여 그 위치에서 정지되게 한후, 고정체(34)의 내부에 고정 설치되며, 회전부(32)와 연결된 감속모터(36)에 전원을 공급하여, 정, 역회전되게 구동하면, 상기 감속모터(36)의 회전축(36a)이 회전되게 되고, 이 회전축(36a)에 연결된 회전부(32)가 좌측 또는 우측으로 회전하게 된다.In addition, when the abnormality portion K is on the left or the right side, as shown by the dashed-dotted line in FIG. 4 (b), it is fixed to one side of the rotating part 32, and the deceleration motor connected to the observation part 31 ( After supplying power to the drive 35 and rotating it forward and reverse, the observer 31 is adjusted to an appropriate angle upward or downward, the power is cut off and stopped at that position, and then the inside of the fixture 34 It is fixed to the power supply to the reduction motor (36) connected to the rotating part 32, when driven forward and reverse rotation, the rotation shaft 36a of the reduction motor 36 is rotated, this rotation shaft 36a Rotating portion 32 connected to the to rotate left or right.

따라서, 상기 회전부(32)에 고정 설치된 감속모터(35)에 연결되어 지지되는 관측부(31)가 일정각도로 조정되어 정지된 상태이므로, 상기 회전부(32)의 좌, 우회전에 따라 관측부(32)가 좌, 우회전하여 이상부분(K)을 관측할 수 있는 적당한 위치가 되면 상기 감속모터(36)의 전원을 차단하여 고정시킨 후 이상부분(K)을 관측한다.Therefore, since the observation unit 31 connected to and supported by the reduction motor 35 fixed to the rotation unit 32 is adjusted at a predetermined angle and stopped, the observation unit (according to the left and right rotations of the rotation unit 32) When 32) is turned to the right position to observe the abnormal part K, the power supply of the reduction motor 36 is cut off and fixed, and then the abnormal part K is observed.

이러한 작동은 상기한 바와 같이 순차적으로 할 수 있으며, 동시에 감속모터(35,36)를 작동하여 관측할 수도 있다.Such operation may be performed sequentially as described above, and may be observed by operating the reduction motors 35 and 36 at the same time.

이와 같이 조사작업의 진행도중 관측기구(33)와 이상부분(K)과의 일정거리 (L')를 지나쳤을 경우, 상기 이상부분(K)을 재관측하여 조사하려 하면, 자주차(1)을 후진시키지 않고 관측부(31)를 회동시킴과 동시에 회전부(32)를 이용하여 상기 관측부(31)를 회전시켜 상기 이상부분(K)을 발견하여 관측조사 하도록 하고, 이상부분(K)의 넓이나 형상을 보다 확실히 확인하기 위하여 정면 관측을 요할때에는 도면의 이점쇄선으로 나타낸 바와 같이, 자주차(1)를 이용하여 카메라헤드(5A)를 이상부분(K)과 직교되는 위치로 이동시킨 후, 상기 이상부분(K)을 향하여 관측부(31)를 회동 및 회전시켜 관측하면 된다.In this way, when the observation mechanism 33 and the abnormality portion K have passed a predetermined distance L 'during the progress of the investigation work, if the abnormality portion K is to be re-observed and examined, the autonomous vehicle 1 Rotate the observation unit 31 without rotating backward and rotate the observation unit 31 using the rotating unit 32 to find and observe the abnormal part K and observe the abnormal part K. When front view is required to confirm the area and shape more clearly, as shown by the dashed line in the figure, the camera head 5A is moved to a position orthogonal to the abnormal part K by using the independent vehicle 1. The observation unit 31 may be rotated and rotated toward the abnormal portion K to observe the same.

이상에서와 같이 본 고안은 다방향으로 구동되는 관측부(31)를 구비한 관측기구(33)를 내장한 카메라 헤드(5A)를 자주차(1)의 상면에 설치하여 자주차(1)를 후진시키지 않고도 이상부위(K)의 재조사를 가능하도록 함으로써 조사작업을 신속하고도 원활하게 하며, 상기 관측기구(33)의 외면에 장착한 보호커버(23)에 의해 관측기구의 파손 위험이 극소화되어 작업손실을 줄일 수 있도록 한 유용한 고안인 것이다.As described above, the present invention provides a self-propelled vehicle 1 by installing a camera head 5A incorporating an observation mechanism 33 having an observation unit 31 driven in multiple directions on the upper surface of the self-propelled vehicle 1. By allowing the re-irradiation of the abnormal part K without reversing, the irradiation work can be performed quickly and smoothly, and the risk of damage to the observation device is minimized by the protective cover 23 mounted on the outer surface of the observation device 33. It is a useful design to reduce the work loss.

Claims

The bracket 11A is fixed to the front upper surface and drives the built-in power mechanism with a power source applied from the outside, and moves back and forth within the sewer pipe P as the driving wheel 12 connected to the power mechanism rotates. In the self-propelled vehicle 1, it is provided with a known lighting device 4 and an installation member 21b which can be fixed by the front slope of the self-propelled vehicle 1, A protective cover that protects the observation mechanism 33 by combining a rear cover 21 having a plurality of connectors 21a provided on the rear with a plurality of connectors 21a provided on the rear side and a front cover 22 which is a semi-spherical and transparent body. 23 and fixed to the inside of the protective cover 23, having an electric and electronic mechanism for the observation therein, and having an observation unit 31 to rotate by a predetermined angle to the upper or lower side, the observation unit 31 Rotator 32 to rotate the twist 360 degrees) The balloon sewage pipe the inner tank use, characterized by made of an 33 often of primary camera head.