KR970000051B1 - 세탁기 수위 센서의 보정 장치와 보정 방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

세탁기 수위 센서의 보정 장치와 보정 방법

제1도는 종래 세탁기의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 도면.

제2도는 종래의 세탁기 수위 감지회로의 회로도.

제3도는 본 발명의 세탁기 수위 센서의 보정 장치 블록 구성도.

제4도는 본 발명의 설명하기 위한 수위센서 편차의 유형을 나타낸 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 케이스 2 : 외조

3 : 내조 4 : 온수 밸브

5 : 냉수 밸브 6 : 급수구

7 : 연결튜브 8 : 수위센서

9 : 배수밸브 10 : 광센서

11 : 펄세이터 12 : 클러치

13 : 펄세이터 14 : 모터 풀리

15 : 벨트 16 : 클러치 풀리

19 : 수위 감지수단 20 : 온도 감지수단

21 : 마이컴 22 : 기억수단

본 발명은 세탁기에서 수위 센서로 감지한 스위를 세탁기 동작중에 변화되는 환경과 세탁기 주변환경에 따라 자동적으로 보정하여 정확한 수위를 감지할 수 있도록 하는 세탁기 수위 센서의 보정 장치와 보정 방법에 관한 것이다.

종래의 세탁기 구조를 살펴보면 도면 제1도에 나타낸 바와 같이, 세탁기 전체를 지지하는 케이스(1)와, 세탁을 위한 외조(2) 및 내조(3)와, 세탁조내에 온수를 급수하는 온수 밸브(4)와, 세탁조내에 냉수를 급수하는 냉수 밸브(5)와, 냉수 및 온수가 급수되는 급수구(6)와, 세탁조내에 채워지는 수위를 검출하기 위하여 외조(2)로부터 수위센서(8)로 연결되는 연결 튜브(7)와, 상기 연결 튜브(7)를 통해 채워지는 수압에 따라 수위를 검출하는 수위센서(8)와, 배수를 위한 배수밸브(9) 및 광센서(10)와, 세탁을 위해 내조(3)속에서 회전하는 펄세이터(11)와, 상기 펄세이터(11)의 동력을 단속하는 클러치(12)와, 모터(13)와, 모터풀리(14)로부터 모터의 동력을 클러치 풀리(16)를 통해 클러치(12)에 전달하는 벨트(15)로 구성된다.

이와 같이 구성된 세탁기의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

빨래감을 세탁조(2,3)속에 투입하면 세탁기 제어용 마이컴에서 온수밸브(4)와 급수밸브(5)를 적절하게 개폐시켜 급수구(6)를 통해 급수를 실행한다.

급수가 진행됨에 따라 외조(2)에 물이 차게되고, 이에 따라 연결 튜브(7)에도 물이 차오르게 되어 튜브(7)속의 압력이 수위에 비례하여 상승하며, 이러한 압력 변화를 수위센서(8)가 감지하여 마이컴에 공급한다.

마이컴은 입력된 압력/전기 변환신호를 이용해서 수위를 판단하여 적절한 수위까지 급수한 후, 모터(13)를 구동시킨다.

모터(13)의 구동력은 모터 풀리(14), 벨트(15), 클러치 풀리(16), 클러처(12)를 통해 펄세이터(11)를 회전시키고, 펄세이터(11)의 회전에 따른 수류에 의해서 세탁이 진행된다.

세탁이 완료되면 광센서(10)를 이용해서 오염도를 감지하고, 배수 밸브(10)를 열어서 오염된 물을 배수 처리한다.

이러한 동작을 반복하여 세탁, 헹굼, 탈수를 실행함으로써 전자동 세탁이 이루어지게 되는데, 이때 수위 감지 정보는 세탁물의 포량을 판정하거나 적절한 수위를 선택하거나, 적절한 수류패턴, 세탁시간의 산정에 중요한 요소로 활용된다.

따라서, 수위센서(8)로 감지되는 수위의 정밀도는 세탁 성능에 큰 영향을 미치게 된다.

종래의 상기 수위센서(8)는 제2도에 나타낸 바와 같이, 실린더형의 센서 몸체(8A)와 상기 연결 튜브(7)와 연결되어 통해 입력된 공기압이 작용하는 공기실(8B)과, 상기 공기실(8B)내에서 공기압에 따라 피스톤 작동하는 코어 가이드(8C)와, 상기 코어 가이드(8C)와 함께 작동하여 코일(L1)속으로 진출하여 인덕턴스값을 변화시키는 코어(8D)와, 상기 코일(L1)로 결정된 발진 주파수에 따라 발진 동작하는 발진회로(17)와, 상기 발진회로(18)에서 입력된 신호의 주파수를 수위로 환산하는 마이컴(18)과, 상기 마이컴(18)에 주파수 카운트의 기준신호를 공급하는 클록 발진부(X1)로 구성된다.

이러한 구성의 수위 센서(8)에서는 다음과 같이 하여 수위를 감지하게 된다.

상기한 바와 같이 급수가 진행됨에 따라 튜브(7)를 타고 공기압이 센서 몸체(8A)내의 공기실(8B)에 작용하게 되면 이 압력에 비례하여 코어 가이드(8C)가 승각하게 되며, 이와 함께 코어(8D)도 승강하여 코일(L1)속에 진출하는 길이가 달라지게 된다.

코어(8D)의 진출 길이의 변화는 코일(L1)의 인덕턱스 변화로 나타나고, 인덕턴스 변화는 발진회로(17)의 발진 주파수 변화로 나타난다.

마이컴(18)은 클록 발진기(X1)에서 입력되는 클록 1주기(1초)를 기준으로 상기 발진회로(17)에서 입력되는 신호의 주파수를 카운트하여 그 주파수값을 수위값으로 환산한다.

이러한 주파수/수위 환산 정보는 마이컴(18)내에 미리 실험적으로 구해 놓은 록업 테이블을 참조하여 환산하게 된다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 세탁기의 수위 센서는 다음과 같은 편차를 갖게 된다.

[1]. 수위센서(8) 자체의 편차 ; 각각의 수위 센서는 동일하게 제작되지 못하기 때문에 어느 정도씩 장체적인 고유의 오차를 갖게 되며, 이러한 오차는 수위 감지 정보의 정밀도를 좌우할 수 있다.

[2]. 클록 발진기(X1)의 편차 ; 시스템 클록을 공급하는 발진 소자가 정확한 발진 주기를 갖지 못하기 때문에 수위센서의 발진 회로(17)의 정확한 주파수를 읽기 위한 기준 시간(상기 예에서는 1초)을 보장할 수 없게 되고, 따라서 이로 인한 수위 감지 정보의 정밀도저하가 초래될 수 있다.

[3]. 발진회로(17)의 회로소자의 편차 ; 발진회로(17)를 구성하는 각종 회로소자(다이오드, 콘덴서, 코일, 저항, 인버터 등등)들이 편차를 갖기 때문에 발진 과정에 있어서 정확한 주파수의 신호 발진이 어렵게 되고, 이러한 원인으로 편차가 발생될 수 있다.

[4]. 외부 기온에 따라 편차 ; 세탁기를 사용하는 환경에서 외부 기온이 변화되면 온도에 민감한 각종 회로 소자들이 편차가 누적될 수 있고, 또한 수위센서(8) 내부의 기구적인 특성이 달라져서 온도에 따른 편차가 파생될 수 있다.

[5]. 시간에 따른 경시 변화 ; 세탁기의 사용 시간이 지속됨에 따라 기구물 및 회로소자들이 특성이 변화(노화)되므로 처음에는 우수한 감지 특성을 갖고 있다고 하더라도 기기 사용 시간이 증가될수록 점차 그정밀도가 떨어지게 되어 수위 감지 정보도 편차를 점점 저 크게 갖게 된다.

[6]. 사용 전력 상태에 따른 주파수 편차 ; 세탁기를 사용하는 환경에서 전력 상태에 따라 전원 전압이 어느 정도의 편차를 갖고 제공되기 때문에 이러한 전원 편차에 의해서 클록 발진기나 센서 발진회로의 주파수 편차를 유도하게 되고, 이레 따라 수위 감지 정보도 편차를 갖게 될 수 있다.

상기한 바와 같은 제방 요인들에 의해서 수위 센서로 감지된 수위 감지 정보는 오차를 갖게 되며, 이러한 오차가 있음에도 불구하고, 종래에는 단순히 실험적으로 미리 구하여 놓은 주파수/수위 변환 록업 테이블을 참조하여 수위를 판정하기 때문에 수위 측정의 정밀도가 떨어지고, 이에 따른 세탁 효율을 저하와 물 및 전기 에너지의 낭비가 초래되며, 수위를 이용하는 포량 감지에도 정밀도가 떨어지게 되어 최적의 세탁 패턴을 보장할 수 없게 되는 등의 문제점이 있다.

본 발명은 최초 제품 검사시에 수위센서 특성 그래프의 초기값 및 기울기를 측정하여 이를 기억수단에 기억시켜 놓고, 실제 세탁시에 기억된 정보를 이용해서 수위 센서값을 보정해 줌으로써 정확한 수위 판정과 최적의 세탁 코스의 질행을 확보할 수 있도록 한 세탁기 수위 센서의 보정 장치와 보정 방법을 제공함을 목적으로 한다.

본 발명은 매번 세탁시마다 물이 없는 상태에서의 수위 센서값을 측정하여, 이를 미리 기억수단에 기억시켜 놓은 정상적인 수위 센서의 초기값과 비교하여 수위 센서의 초기값을 보정해 줌으로써 정확한 수위의 판정과 최적의 세탁 코스의 진행을 확보할 수 있도록 한 세탁기 수위 센서의 보정 장치와 보정 방법을 제공함을 목적으로 한다.

본 발명은 세탁기 주변의 온도를 온도센서로 읽어서 이 측정된 온도값으로 수위센서의 기울기값을 보정해줌으로써 정확한 수위의 판정과 최적의 세탁 코스의 진행을 확보할 수 있도록 한 세탁기 수위 센서의 보정 장치와 보정 방법을 제공함을 목적으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 세탁기 수위 센서의 보정 장치와 보정 방법을 설명하면 다음과 같다.

도면 제3도는 본 발명의 세탁기 수위 센서의 보정 장치 구성을 나타낸 도면으로서 이를 참조하면 본 발명의 수위센서 보정 장치는, 세탁조내에 채워지는 물의 압력에 대응하는 주파수의 신호를 발생시켜 수위를 압력/주파수로 변환시키는 수위 감지수단(19)과, 세탁기 주변의 온도를 감지하는 온도 감지수단(20)과, 상기 수위 감지수단(19)으로 감지된 수위값을 온도 감지수단(20)으로 감지된 주변 온도값 또는 설정된 보정 기준값을 이용해서 보정하는 마이컴(21)과, 수위센서의 보정을 위한 보정 기준값이 저장되어 이 값을 마이컴(21)에 제공하는 기억수단(22)으로 구성된다.

그리고, 상기 보정 기준값으로서 최초 수위센서의 초기값 및 수위에 따른 수위 센서의 기울기값을 기억수단(22)에 저장한다.

또는, 상기 보정 기준값으로서 세탁조내에 물이 없는 경우의 정상적인 수위 센서값을 기억수단(22)에 저장한다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 세탁기 수위 센서의 보정 장치에 의한 보정 방법은, 수위 센서 고유의 수위 : 감지신호의 제1특성을 알고, 실제수위 : 갑지신호의 제1특성을 측정하는 단계와, 상기 측정된 값과 고유값과의 차값을 구하여 이 차값을 보정 기준값으로 저장하는 단계와, 세탁기 운전중 수위 : 감지신호의 감지값에서 상기 단계의 보정 기준값을 가/감하여 수위 센서값을 보정하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기 수위 센서의 보정 방법이다.

실시예로써, 상기 제1특성은 수위 : 감지신호의 초기값이다.

실시예로써, 상기 제1특성은 수위 : 감지신호의 기울기이다.

실시예로써, 상기 제1특성은 세탁기 운전중 세탁조내에 물이 없는 상태에서 수위센서로 감지한 수위 : 감지신호의 초기값이다.

실시예로써, 상기 수위센서의 수위 : 감지신호 제1특성과 함께 제2특성을 보정 기준값으로 저장하고, 세탁기 운전중 수위 : 감지신호의 감지값에서 상기 단계의 제1특성 및 제2특성에 따른 보정 기준값을 가/감하여 수위센서값을 보정하는 단계를 포함한다.

실시예로써, 상기 수위 : 감지신호의 감지신호는 수위에 따른 수압을 주파수로 변환한 주파수값이다.

실시예로써, 상기 제2특성은 온도값이고, 세탁기 운전중 주변 온도를 측정하여 온도에 따른 제1특성값을 보정하는 단계를 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기한 본 발명의 세탁기 수위 센서의 보정 장치와 보정방법에 의한 수위 센서값 보정 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도면 제4도에는 수위센서가 나타내는 수위 대비 주파수의 그래프를 나타내었다.

이 그래프에서는 수위 감지수단(19)이 상기 제1도 및 제2도에서의 수위센서(8)와 같이 수위에따른 압력 변화를 주파수로 변화하여 출력하는 수위센서인 경우에 대한 주파수편차를 몇가지 유형별로 표현하였다.

제4도에서 보는 바와 같이, A그래프는 정상적인 수위센서이며, 수위 센서 고유의 센서값을 보장하는 경우이다.

B그래프는 센서 자체의 제작상의 편차나 센서 주변 요소(노화, 회로 정수의 변화, 편차)등에 의하여 나타나는 수위 : 주파수의 그래프이며, 물이 없을때의 초기값(초기 주파수값)은 정상적인 수위 센서 초기값과 차이를 보이지만 수위에 따른 주파수의 변화 기울기는 동일한 경우에 해당된다.

C그래프는 정상적인 수위센서 초기값과 초기값은 동일하지만 수위에 따른 주파수 변화기울기가 정상적인 수위센서 기울기보다 높아지는 경우(또는 낮아질 수도 있다)를 나타내며, 이러한 특성은 세탁기 주변 온도가 높아지거나 낮아지는 변화가 있을 때 나타나게 되는 편차이다.

D그래프는 상기 B그래프 및 C그래프의 특성이 복합되어 나타나는 편차를 보인 것이다. 따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 제반 편차를 고려하여 수위센서값을 다음과 같이 보정한다.

[1]. 생산시 품질 검사에서 초기값을 보정.

즉, 모든 세탁기는 생산후에 품질검사(QC)를 하게하므로, 이과정에서 수위 감지수단(19)에서 발생하는 수위 : 감지신호의 제1특성을 측정하여 정상적인 수위센서값(센서 고유의 값)과 비교하고, 그 차값을 보정 기준값으로 기억수단(22)에 저장한다.

수위감지수단(19)이 수위에 비례하는 주파수의 신호로 수위를 감지하는 실시예의 경우 상기 제1특성은 주파수로 한다.

즉, 수위센서에서 발생하는 주파수의 초기값을 측정하여 이를 정상적인 수위 센서값과 비교하고, 그 차값을 구하여 이를 기억수단(22)에 저장한다.

기억수단(22)을 EEPROM으로 구성하면 정전시에도 상기 저장된 보정 기준값의 손실을 방지할 수 있다.

이 경우는 제4도의 그래프에서 A 그래프 : B 그래프와의 초기값의 차를 기억수단(22)에 저장하는 경우에 해당할 것이다.

즉, 수위감지수단(19)이 초기값의 편차만을 갖고 수위 : 감지신호(주파수)의 기울기는 수위감지수단(19) 의 정상적인 기울기와 동일한 편차를 나타내는 경우에 유용하다.

이와 같이 하여 기억수단(22)에 보정 기준값(초기값의 편차)을 저장해둔 후, 세탁기 운전 중에 수위감지수단(19)으로 감지된 실제 수위 : 감지신호(주파수)의 감지값을 상기 초기값의 편차만큼 가/감하여 수위센서값을 보정해준다.

이때 수위감지수단(19)의 제2특성을 상기 제1특성(주파수)와 함께 측정하고, 이 제2특성을 이용해서 보정을 실행한다.

즉, 모든 세탁기는 생산후에 품질검사(QC)를 하게하므로, 이과정에서 수위 감지수단(19)에서 발생하는 수위 : 감지신호의 제1특성과 제2특성을 측정하여 정상적인 수위센서값(센서 고유의 값)과 비교하고, 그 차값을 보정 기준값으로 기억수단(22)에 저장한다.

수위감지수단(19)이 수위에 비례하는 주파수의 신호로 수위를 감지하는 실시예의 경우 상기 제1특성은 주파수로 하고, 제2특성은 온도로 한다.

즉, 수위센서에서 발생하는 주파수의 초기값을 그때의 온도와 함께 측정하여 이를 정상적인 수위 센서값과 비교하고, 그 차값을 구하여 이를 온도와 함께 기억수단(22)에 저장한다.

이와 같이 하여 기억수단(22)에 보정 기준값(초기값의 편차 및 온도)을 저장해둔 후, 세탁기 운전 중에 수위감지수단(19)으로 감지된 실제 수위 : 감지신호(주파수)의 감지값과 온도감지수단(20)으로 감지한 세탁기 주변 온도를 상기 초기값의 편차만큼 가감하여 수위센서값을 보정해준다.

[2]. 생산시 품질 검사에서 기울기 보정.

품질검사 과정에서 세탁기에 물을 1/2 정도 채워넣고 수위 센서의 정상 여부를 확인한다.

이때 물이 채워지는 수위는 정확하고 일정하므로 이때에 수위 센서의 센서값 기울기를 측정하여, 이 기울기를 정상적인 수위센서값(센서 고유의 값)과 비교하고, 그 차값을 보정 기준값으로 기억수단(22)에 저장한다.

즉, 수위센서에서 발생하는 주파수의 기울기을 측정하여 이를 정상적인 수위 기울기값과 비교하고, 그 차값을 구하여 이를 기억수단(22)에 저장한다.

이 경우는 제4도의 그래프에서 A 그래프 : C 그래프와의 기울기의 차를 기억수단(22)에 저장하는 경우에 해당할 것이다.

즉, 수위감지수단(19)이 초기값의 편차을 갖지 않고 수위 : 감지신호(주파수)의 기울기는 수위감지수단(19) 의 정상적인 기울기와 동일한 편차를 나타내는 경우에 유용하다.

이와 같이 하여 기억수단(22)에 보정 기준값(센서값의 기울기 편차)을 저장해둔 후, 세탁기 운전 중에 수위 감지수단(19)으로 감지된 실제 수위 : 감지신호(주파수)의 감지값을 상기 센서값의 편차만큼 가/감하여 수위센서값을 보정해준다.

이때 수위B감지수단(19)의 제2특성(온도)을 상기 제1특성(주파수)와 함께 측정하고, 이 제2특성을 이용해서 보정을 실행한다.

즉, 모든 세탁기는 생산후에 품질검사(QC)를 하게하므로, 이과정에서 수위 감지수단(19)에서 발생하는 수위 : 감지신호의 제1특성(기울기)과 제2특성(온도)을 측정하여 정상적인 수위센서값(센서 고유의 값)과 비교하고, 그 차값을 보정 기준값으로 기억수단(22)에 저장한다.

수위감지수단(19)이 수위에 비례하는 주파수의 신호로 수위를 감지하는 실시예의 경우 상기 제1특성은 수위 : 주파수의 기울기로 하고, 제2특성은 온도가 된다.

즉, 수위센서에서 발생하는 주파수의 수위 : 기울기를 그때의 온도와 함께 측정하여 이를 정상적인 수위 기울기값과 비교하고, 그 차값을 구하여 이를 온도와 함께 기억수단(22)에 저장한다.

이와 같이 하여 기억수단(22)에 보정 기준값(기울기의 편차 및 온도)을 저장해둔 후, 세탁기 운전 중에 수위 감지수단(19)으로 감지된 실제 수위 : 감지신호(주파수)의 감지값과 온도감지수단(20)으로 감지한 세탁기 주변 온도를 상기 기울기값의 편차만큼 가/감하여 수위센서값을 보정해준다.

[3]. 세탁시 마다 물이 없을 때 초기값의 보정.

세탁기의 사용연수나 설치 환경에 따라 수위 센서의 센서값은 계속 변화한다.

그러므로 세탁 초기에 물이 세탁조내에 투입되지 않은 상태에서 수위 감지수단(19)으로 감지신호의 초기값을 측정한다.

상기 실시에 의하면 초기 주파수값(또는 온도를 포함하는 초기 주파수값)이 될 것이다.

이와 같이 물이 없는 상태에서 측정한 초기 주파수값을 측정하고, 이 측정된 초기 주파수 값을 기억수단(22)에 저장되어 있는 정상 상태의 초기 주파수값과 비교하여 그 차값만큼 수위 감지수단(19)으로 감지되는 센서값을 가/감하여 센서값을 보정해준다.

[4]. 온도를 이용한 보정.

수위 감지수단(19)으로 감지되는 감지신호(주파수)의 기울기값은 온도에 민감하므로 온도 감지수단(20)으로 세탁기의 현재 온도를 감지하여 이 온도를 이용해서 상기 [1],[2],[3]의 보정에 이용한다.

위와 같은 실시예를 복합적으로 사용하면 제4도에서 D그래프와 같이 복잡한 특성 변화(편차)에도 대응하여 정밀한 보정이 가능하게 된다.

즉, 상기 4개의 방법을 복합적으로 사용하면 수위 센서는 정확한 실제의 수위를 측정할 수 있고, 필요에 따라 몇가지 방법만을 사용하여 보정하여도 양호한 결과를 확보할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 세탁기 수위 감지에 고도의 정밀도를 확보하게 도므로 세탁 성능, 헹굼성능, 포량 측정의 정밀도 향상이 가능하고, 이에 따른 최적의 세탁 알고리즘 수행을 가능하게 하는 효과가 있다.

Claims (8)

1. 세탁조내에 채워지는 물의 압력에 대응하는 주파수의 신호를 발생시켜 수위를 압력/주파수로 변환시키는 수위 감지수단(19)과, 세탁기 주변의 온도를 감지하는 온도 감지수단(20)과, 상기 수위 감지수단(19)으로 감지된 수위값을 온도 감지수단(20)으로 감지된 주변 온도값 및 기설정된 보정 기준값을 이용해서 보정하는 마이컴(21)과, 수위센서의 보정을 위한 보정 기준값이 저장되어 이 값을 마이컴(21)에 제공하는 기억수단(22)으로 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기 수위센서의 보정장치.
2. 수위센서 고유의 수위 : 감지신호의 제1특성을 알고, 실제 수위 : 감지신호의 제1특성을 측정하는 단계와, 상기 측정된값과 고유값과의 차값을 구하여 이 차값을 보정 기준값으로 저장하는 단계와, 세탁기 운전 중 수위 : 감지신호의 감지값에서 상기 단계의 보정 기준값을 가/감하여 수위센서값을 보정하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기 수위센서의 보정방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 제1특성은 수위 : 감지신호의 초기값인 것을 특징으로 하는 세탁기 수위센서의 보정방법.
4. 제2항에 있어서, 상기 제1특성은 수위 : 감지신호의 기울기인 것을 특징으로 하는 세탁기 수위센서의 보정방법.
5. 제2항에 있어서, 상기 제1특성은 세탁기 운전중 세탁조내에 물이 없는 상태에서수위센서로 감지한 수위 : 감지신호의 초기값인 것을 특징으로 하는 세탁기 수위센서의 보정 방법.
6. 제2항에 있어서, 수위센서의 수위 : 감지신호 제1특성과 함께 제2특성을 보정 기준값으로 저장하고, 세탁기 운전중 수위 : 감지신호의 감지값에서 상기 단계의 제1특성 및 제2특성에 따른 보정 기준값을 가/감하여 수위센서값을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 수위센서의 보정 방법.
7. 제2항 내지 제6항중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 수위 : 감지신호의 감지신호는 수위에 따른 수입을 주파수로 변환한 주파수값인 것을 특징으로 하는 세탁기 수위센서의 보정 방법.
8. 제6항에 있어서, 상기 제2특성은 온도값이고, 세탁기 운전중 주변 온도를 측정하여 온도에 따른 제1특성값을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 수위센서의 보정 방법.