KR960706077A - 속도 및/또는 위치 인크리멘틸 센서(speed and/or position incremental sensor) - Google Patents

Abstract

본 발명은 축 OY에 실질적으로 수직인 OZ 방향으로 자기를 띤 영구 자석(9)과 반대방향으로 이동가능한 적어도 하나의 톱니를 가지는 연질 재료의 이동성 부재(1), 및 좀더 민감한 축이 본질적으로 OZ축을 따라서 향하도록 이동성 부재의 자석과 톱니 사이에서 에어갭 안에 배열된 홀 탐침과 같이, 자장의 방향과 강도에 민감한 탐침(10)을 포함하는 형태의 위치 및/또는 속도 인크리멘틸 센서에 관한 것이다.

Description

속도 및/또는 위치 인크리멘틸 센서(SPEED AND/OR POSITION INCREMENTAL SENSOR)

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 이동 기관의 도면이다.

Claims (15)

1. 이동성 부재(1)이 이동 하는 중에 OZ에 따른 자기장의 평균치가 미소하고 특히±20mT 이하이고, 홀탐침과 결합된 집적 회로의 요동을 야기시키는 자장과 실질적으로 같은 점에서, 홀 탐침(10)이 거의 0(제로)에 가까운 자장에 의해 정해진 축 OZ의 단일 점 부근에 위치하며, 홀 탐침의 홀 층의 면이 이동성 부재와 가장 가까운 자석의 앞면이 통과하는 면과 홀 층의 보호덮개의 두께와 적어도 같은 자석의 앞면으로부터의 간격을 두고, 이동성 부재에 접촉하는 수평면 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는, 축 OY에 실질적으로 수직을 이루는 OZ방향에 따라 자기를 띤 영구 자석(9)에 대향하여 OZ방향으로 이동하는 적어도 하나의 톱니를 갖는 연질 재료로 된 이동성 부재(1), 및 더 민감도를 갖는 축이 현저하게 축 OZ를 향해 있도록 자석(9)와 이동성 부재의 톱니 사이에 포함된 금속판의 틈안에 배열된 홀 탐침과 같이 자기장의 방향과 강도에 민감한 탐침(10)을 포함하는 형태의 위치 및/또는 속도 인크리멘틸 센서(position and /or speed incremental sensor).
2. 제1항에 있어서, 자석이 홀 탐침(10)이 통과하는 이동성 부재와 이동 축에 수직인 축의 부근에 위치한 공동을 갖는 것을 특징으로 하는 위치 및/또는 속도 인크리멘틸 센서.
3. 제2항에 있어서, 상기의 공동이 작은 구멍인 것을 특징으로 하는 위치 및/또는 속도 인크리멘틸 센서.
4. 제2항에 있어서, 자석이 동축의 원통형 공동에 의해 적어도 부분적으로 뚫려진 원반형태의 자석으로 구성된 것을 특징으로 하는 위치 및/또는 속도 인크리멘틸 센서.
5. 제4항에 있어서, 홀 탐침이 금속판이 틈이 늘어날때 홀 탐침과 집적 전기 회로의 요동 수지와 실질적으로 같은

   와 같은 유도처럼 축 OZ위에서 세로좌표 z에 위치해 있는 것을 특징으로 하는 위치 및/또는 속도 인크리멘틸 센서.

   상기식에서, B_total은 OZ에 따른 유도의 구성요소이고, 거리 z는 측정된 것에 입각하여 축의 원점 O는 톱니의 맞은 편 자석의 면 위에 있으며, Br은 잔류 온도를 나타내고, B_full-자석은 외부의 칫수가 영구 자석의 외부치수에 해당하는 관통되지 않은 가상의, 특히 원형 자석의 유도를 나타내며, B_{virtual-자석}은, 외부 칫수가 공동의 내부 칫수에 해당하는 가상 자석의 유도를 나타내고, B_{마개-자석}은 단면이 공동의 내부 단면에 해당하고 높이가 실제 자석과 공동 깊이 사이의 차이에 해당하는 가상의 자석 유도를 나타낸다.
6. 제4항에 있어서, 홀 탐침이 유도

   와 같이 축OZ위에서 z세로좌표에 위치해 있는 것을 특징으로 하는 위치 및/또는 속도 인크리멘틸 센서, 상기 식에서 B_fluctuation은 홀 탐침 신호 처리 집적 회로의 요동 자장의 수치를 나타내고, 1은 자석의 두께와 공동의 깊이 사이의 차이를 나타내며(1은 구멍이 자석을 통과시키는 경우에 거의 존재하지 않는다), L은 자석이 큰 칫수의 기통 머리(cylinder heand)와 연결되어진 경우에, 그 기통머리가 그때 자성의 거울 역할을 할때의 자석의 두께를 가리키며, 만일 자석이 기통 머리와 연결되지 않았을 경우에는 자석의 두께는 2L이고, z는 톱니 맞은편 자석의 면위에 위치한 기관에 입각해서 측정한 홀 탐침의 세로좌표를 가리키며, R은 자석 외부의 반경을 가리키고, r은 공동(cavity) 또는 원형 구멍의 반경을 나타낸다.
7. 제1항 또는 2항에 있어서, 두개의 자석(20,21) 사이에 예정되는 그리고 XOY면에 따라 조종되는 기껏해야 1.8㎜의 하찮은 간격으로 분리된 평행한 평행육면체의 두개 자석(21,23)을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 및/또는 속도 인크리멘틸 센서.
8. 상기 청구항들 중의 어느 한 항에 있어서, 이동성 부재가 톱니 바퀴인 것을 특징으로 하는 위치 및/또는 속도 인크리멘틸 센서.
9. 제1항 내지 제7항 중의 어느 한 항에 있어서, 이동성 부재가 톱니달린 래크인 것을 특징으로 하는 위치 및/또는 속도 인크리멘틸 센서.
10. 제2항 내지 제9항중 의 어느 한 항에 있어서, 자석(9)이 두께에 대한 직경의 비가 4 내지 7인 원반 자석인 것을 특징으로 하는 위치 및/또는 속도 인크리멘틸 센서.
11. 제10항에 있어서, 자석이, 직경이 0.8 내지 1.8㎜이고, 특히 0.8 내지 1.3㎜인, 동축의 불완전한 하나의 공동을 포함하는 원반자석이 관통하는 것을 특징으로 하는 위치 및/또는 속도 인크리멘틸 센서.
12. 상기 청구항들 중의 어느 한 항에 있어서, 자석(9)이 예를 들면 플라스틱의 탄력성을 가지는 것으로 유도되는 사마리움-코발트로된, 작은 온도 계수 형태인 것을 특징으로 하는 위치 및/또는 속도 인크리멘틸센서.
13. 상기 항들 중의 어느 한 항에 있어서, 자석(9)안에 만들어지는 공동의 체적이 자석(9) 체적의 5% 이하인 것을 특징으로 하는 위치 및/또는 속도 인크리멘틸 센서.
14. 상기 청구항들 중의 어느 한 항에 있어서, 자석(9), 홀 탐침(10), 경우에 따라 기통머리(35) 그리고 결합된 전기 회로들이 모형에서 뜸으로써 만들어지는 플라스틱 재료로된 상자안에 집적되는 것을 특징으로 하는 위치 및/또는 속도 인크리멘틸 센서.
15. 집적 회로와 탐침이 기능을 수행하고 있을때, 자석의 뒤를 거쳐, 축 OZ에 따라 레이져를 발사함으로써 자석의 조정을 시행하는 것을 특징으로 하는, 여 상기 청구항들 중의 어느 한 항에 따른 센서의 홀탐침에 결합된 직접 회로에 자석을 적용하기 위한 방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.