Claims (27)
고정 프레임(35)을 따라 길다란 가요성 물체(1)를 이송하는 방법으로서, 상기 길다란 가요성 물체는 상류 궤도(3), 하류 궤도(5) 및 상류 궤도와 하류 궤도 사이에 구비한 중간 궤도(7a,7b,7c)를 따라 이송되는 방법에 있어서, a. 상류 궤도(3)를 따라 그리고 하류 궤도(5)를 따라 일정한 이송 속도로 이동시키는 단계로서, 상부 및 하류 궤도(3,5)는 프레임(35)에 대해 고정되는, 이동 단계와; b. 프레임(35)에 대해 평행이동이 고정된 가이드 부재(9,11)를 따라 그리고 주기적으로 변위되는 이송 부재(13,15)를 따라 길다란 가요성 물체(1)를 이동시키는 단계로서, 상기 이송 부재 및 가이드 부재(9,11)는 각각 상하류부를 가지는 단계로서, -가요성의 길다란 물체(1)의 중간궤도(7a,7b,7c)중 제1섹션(7a)은 가이드 부재의 상류부분(13)과 이송 부재(13,15)의 상류 부분사이로 연장되고, -중간 궤도(7a,7b,7c)중 제2섹션(7b)은 가이드 부재(9,11)의 상하류 부분 사이로 또는 이송 부재(13,15)의 상하류 부분사이로 연장하고, -중간 궤도(7a, 7b, 7c)중 제3섹션(7c)은 가이드 롤러(9,11) 및 이송 부재(13,15)의 하류 부분(11,15)사이로 연장하고, 길다란 가요성 물체(1)의 중간 웨브(7a,7b,7c)의 상기 제1섹션(7a) 및 제3섹션(7c)은 중간 궤도(7a,7b,7c)의 제2섹션(7b)과 평행하게 되는, 이동단계와; c. 중간 궤도(7a,7b,7c)의 길이를 일정하게 유지하는 동안에 그리고 중간 궤도(7a,7b,7c)의 제2섹션(7b)의 길이를 일정하게 유지하는 동안에, 길다란 가요성 물체(1)의 중간 궤도(7a,7b,7c)의 제2섹션(7b)에 평행한 방향으로 고정 평형 위치(39) 둘레에서 가이드 부재(9,11)에 대해 이송 부재(13,15)를 주기적으로 변위시키는 단계를 포함하는 이송방법.A method of transporting an elongate flexible object (1) along a fixed frame (35), wherein the elongate flexible object comprises an upstream orbit (3), a downstream orbit (5) and an intermediate orbit provided between the upstream and downstream orbits ( 7a, 7b, 7c), wherein a. Moving along the upstream track 3 and along the downstream track 5 at a constant feed rate, the upper and downstream tracks 3 and 5 being fixed relative to the frame 35; b. Moving the elongate flexible object 1 along the guide members 9 and 11 in which parallel movement is fixed relative to the frame 35 and along the conveying members 13 and 15 which are periodically displaced. And the guide members 9 and 11 have upstream and downstream portions, respectively, wherein the first section 7a of the intermediate tracks 7a, 7b and 7c of the flexible elongated object 1 is the upstream portion 13 of the guide member. And between the upstream portions of the conveying members 13, 15, the second section 7b of the intermediate tracks 7a, 7b, 7c between the upstream and downstream portions of the guide members 9, 11 or the conveying member 13, 15. Extending between the upstream and downstream portions of 15), the third section 7c of the intermediate raceways 7a, 7b, 7c being the downstream portions 11, 15 of the guide rollers 9, 11 and the conveying members 13, 15. The first section 7a and the third section 7c of the intermediate webs 7a, 7b, 7c of the elongate flexible object 1 extend between the second sections of the intermediate orbits 7a, 7b, 7c. A moving step, parallel to 7b; c. Long flexible object 1 while keeping the length of the intermediate tracks 7a, 7b, 7c constant and while keeping the length of the second section 7b of the intermediate tracks 7a, 7b, 7c constant. Periodically displace the conveying members 13, 15 with respect to the guide members 9, 11 around the fixed equilibrium position 39 in a direction parallel to the second section 7b of the intermediate trajectories 7a, 7b, 7c of Transfer method comprising the step of.
제1항에 있어서, 이송 부재(13,15)가 가이드 부재(9,11)에 대해 이동하는 순환 속도가, 중간 궤도(7a,7b,7c)의 제2섹션(7b)를 따라 길다란 가요성 물체(1)가 프레임(35)에 대해 주기적으로 고정되도록 이송 속도 크기의 1/2n배이며, 여기에서 n은 자연수인 이송방법.2. The flexible speed according to claim 1, wherein the circulation speed at which the conveying members 13, 15 move relative to the guide members 9, 11 is long along the second section 7b of the intermediate tracks 7a, 7b, 7c. A conveying method, which is 1 / 2n times the magnitude of the conveying speed so that the object 1 is fixed periodically with respect to the frame 35, where n is a natural number.
제1항에 있어서, 이송 부재(13,15)가 구동 수단(50,51)에 의해 회전되는 두개의 이송 롤러를 포함하며, 길다란 가요성 물체(1)상의 이송 부재(13,15)에 의해 발생된 응력이 감소되는 이송방법.2. The conveying member (13, 15) according to claim 1, wherein the conveying members (13, 15) comprise two conveying rollers which are rotated by the drive means (50, 51), by means of the conveying members (13, 15) on the elongate flexible object (1). Transfer method in which generated stress is reduced.
제1항에 있어서, 상기 가이드 부재(9,11)가 구동 수단(50,51)에 의해 회전되는 두개의 가이드 롤러를 포함하여, 길다란 가요성 물체(1)상의 이송 부재(13,15)에 의해 발생된 응력이 감소되는 이송방법.2. The conveying member (13, 15) according to claim 1, wherein the guide members (9, 11) comprise two guide rollers which are rotated by the driving means (50, 51). The conveying method by which the stress generated by it is reduced.
제3항 및 제4항에 있어서, 상기 가이드 부재(9,11) 및 이송 롤러(13,15)는 가요성 물체(1)의 중간 궤도(7a,7b,7c)에 평행하게 가이드 롤러(9,11) 및 구동 롤러(13,15)를 따라 이동하는 구동 벨트 또는 구동 체인에 의해 구동되는 이송방법.The guide roller (9) according to claim 3 and 4, wherein the guide members (9, 11) and the conveying rollers (13, 15) are guide rollers (9) parallel to the intermediate tracks (7a, 7b, 7c) of the flexible object (1). And a conveying method driven by a drive belt or drive chain moving along the drive rollers (13, 15).
상기 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 롤러(13,15)가 평행 수단(63,63´)에 결합되어, 이송 롤러에 의해 발생된 토크의 변화가 감쇠되는 이송방법.The conveying method according to any one of the preceding claims, wherein the conveying rollers (13, 15) are coupled to parallel means (63, 63 ') so that the change in torque generated by the conveying rollers is attenuated.
제6항에 있어서, 상기 이송 롤러(13,15) 및 평행수단(63,63´)은 일정한 토크로 조합하여 구동되는 이송방법.7. A conveying method according to claim 6, wherein the conveying rollers (13, 15) and parallel means (63, 63 ') are driven in combination with a constant torque.
상기 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 부재(13,15)는 이송 평형 수단(7)에 결합되며, 이송 부재(13,15) 및 이송 평형 수단(77)의 조합 무게 중심은 고정되어 유지되는 이송방법.The conveying member (13, 15) is coupled to the conveying balance means (7), and the combined center of gravity of the conveying members (13, 15) and conveying balance means (77) remains fixed. Conveying method.
제1항 내지 제8항에 따른 방법을 실행하기 위한 장치(2)에 있어서, 고정 프레임(35)과; 평행이동이 고정되게 프레임(35)에 결합된 상하류 가이드 부재(9,11)로서, 각 가이드 부재(9,11)는 대체로 평행한 축(19,21)과 및 상하류 원통형 이송 부재(13,15)를 가지며, 상기 부재의 축(25,27)는 가이드 부재(9,11)는 축(19,21)에 대체로 평행하며, 상류 가이드 부재(9) 및 상류 이송 부재(13)의 원통형 표면은 제1평면(29)에 접하며, 하류 가이드 부재(11) 및 하류 이송 부재(15)의 원통형 표면은 제1평면(29)에 대체로 평행한 제2평면(31)에 접하며, 양 가이드 부재 또는 양 이송 부재(13,15)의 원통형 표면은 제1평면(29) 및 제2평면(31)으로부터 멀리 이격되고 이에 평행하게 위치된 제3평면(33)에 접하는, 가이드 부재(9,11)와; 상기 가이등 부재(9,11)의 축(19,21)사이의 중간에 위치된 평행 위치(39)근처에서 이송 부재의 축(25,27´)에 직각인 이송부재(13,15)를 주기적으로 변위시키기 위해 프레임(35)에 결합된 구동 수단(36,71)을 포함하는 이송 장치.An apparatus (2) for carrying out the method according to claims 1 to 8, comprising: a fixed frame (35); Upper and lower guide members 9 and 11 coupled to the frame 35 such that the parallel movement is fixed, wherein each guide member 9 and 11 has a generally parallel axis 19 and 21 and up and down cylindrical conveying members 13 and 15. ), The shafts 25, 27 of the member have guide members 9, 11 substantially parallel to the shafts 19, 21, and the cylindrical surfaces of the upstream guide member 9 and the upstream conveying member 13 The cylindrical surfaces of the downstream guide member 11 and the downstream conveying member 15 abut the first plane 29 and abut the second plane 31 generally parallel to the first plane 29, both guide members or both. The cylindrical surfaces of the conveying members 13, 15 are in contact with the third plane 33, which is spaced apart from and parallel to the first plane 29 and the second plane 31. ; The conveying members 13 and 15 perpendicular to the axes 25 and 27 'of the conveying member are located near the parallel position 39 located in the middle between the axes 19 and 21 of the light member 9 and 11. A conveying device comprising drive means (36,71) coupled to the frame (35) for periodic displacement.
제9항에 있어서, 상기 제1 및 제2평면(29,31)은 일치하며, 이송 부재(13,15)의 축(25,27)사이의 거리는 가이드 부재(9,11)의 축(19,21)사이의 거리보다 크며, 이송 부재(13,15)는 실제로 직선을 따라 변위되는 이송 장치.10. The shaft of claim 9 wherein the first and second planes (29, 31) coincide, and the distance between the axes (25, 27) of the conveying members (13, 15) is the axis (19) of the guide member (9, 11). Greater than the distance between and 21, wherein the conveying members 13, 15 are actually displaced along a straight line.
제9항에 있어서, 상기 제1 및 제2평면(29,31)은 일치하며, 이송 부재(13,15)의 축(25,27)사이의 거리는 가이드 부재의 축(19,21)사이의 거리보다 작으며, 이송 부재(13,15)는 실제로 원형 경로를 따라 변위되는 이송 장치.10. The device of claim 9, wherein the first and second planes 29, 31 coincide, and the distance between the axes 25, 27 of the conveying members 13, 15 is between the axes 19, 21 of the guide member. Less than distance, the conveying member (13, 15) is actually displaced along the circular path.
제9항에 있어서, 두개의 이송 부재(13,15)는 프레임(35)에 대해 이동할 수 있도록 프레임(35)상에 장착된 슬리드(41)에 결합된 이송 장치.10. Transfer device according to claim 9, wherein the two transfer members (13,15) are coupled to a sled (41) mounted on the frame (35) so as to be movable relative to the frame (35).
제12항에 있어서, 상기 이송 부재(13,15)는 그 축(25,27) 둘레에서 회전하며, 각 이송부재는 회전 가능한 디스크(65,65´)를 포함한 회전 평형 수단(63,63´)에 기계적으로 결합되며, 이송부재(13,15) 및 평형 수단(63,63)이 조합하여 일정한 토크로 회전할 수 있도록 그 회전 속도의 단계가 이송부재(13,15)의 회전 속도 단계와 180° 또는 그 전체 배수로서 상이한 이송 장치.13. The rotating balancing means (63, 63 ') according to claim 12, wherein the conveying members (13, 15) rotate about their axes (25, 27), each conveying member comprising a rotatable disk (65, 65'). Mechanically coupled to the conveying member (13, 15) and the balance means (63, 63) in combination with the rotational speed step of the conveying member (13, 15) so that it can rotate with a constant torque Different conveying devices as 180 ° or their total multiples.
제13항에 있어서, 상기 회전 평형 수단(63,63´)이 각 이송 부재(13,15)용 프레임(35)에 고정된 회전 디스크(65,65´) 를 포함하며, 각 디스트(65,65')용으로, -슬리드(41)에 결합된 두개의 폴리(67,67´,69,69´)로서, 하나의 폴리(67,67´)는 각 이송 롤러(13,15)에 의해 구동되는, 폴리와; -디스크(65,65´)의 원주면 둘레에 그리고 페루프를 형성하도록 양 각 폴리(67,67´,69,69´) 둘레에 공급된 벨트(70,70´)를 포함하는 이송 장치.14. The rotary balancing means (63, 63 ') comprises a rotating disk (65, 65') fixed to a frame (35) for each conveying member (13, 15), wherein each disk (65, 65 '), two polys 67,67', 69,69 'bonded to the slide 41, one poly 67,67' to each feed roller 13,15. Driven by a poly; A conveying device comprising a belt (70,70 ') fed around the circumferential surface of the disk (65,65') and around each of the poly (67,67 ', 69,69') to form a bellow.
제12항, 제13항 또는 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 슬리드(41)는 두개의 수직 아암(89,89´)을 포함한 현수 수단(79,79´)에 의해 프레임(35)으로부터 현수되어 있으며, 각 아암(89,89´)의 하단부(96,96´)은 슬리드(41)의 각 단부에 결합되어 있으며, 각 수직 아암(89,89´)은 프레임(35)에 힌지식으로 상단부에 결합되어 있는 이송 장치.16. The frame 35 according to any one of claims 12, 13 or 15, wherein the sled 41 is framed by suspension means 79, 79 'comprising two vertical arms 89, 89'. And lower ends 96 and 96 'of each arm 89 and 89' are coupled to respective ends of the sled 41, and each vertical arm 89 and 89 'is framed 35, respectively. The conveying device is hinged to the upper end.
제15항에 있어서, 현수 수단(79,79´)의 각 수직 아암(89,89´)의 상단부는 횡 아암(93,93´)의 제1측면에 힌지점(108)내에서 결합되며, 상기 횡 아암(93,93´)은 제2측면에서 프레임(35)에 힌지식으로 결합되며, 각 수직 아암(89,89´)은 그 중간점(97,97´)에서 수직 아암(89,89´)에 평행하게 연장하고 수직 아암(89,89´)의 길이의 절반의 길이를 가진 다른 수직 아암(86,86´)의 상단부에 힌지식으로 결합되며, 다른 수직 아암(86,86´)의 하단부는 프레임(35)에 힌지식으로 결합된 이송 장치.The upper end of each vertical arm (89,89 ') of the suspending means (79,79') is coupled in the hinge point (108) to the first side of the transverse arms (93,93 '), The lateral arms 93, 93 ′ are hingedly coupled to the frame 35 on the second side, and each vertical arm 89, 89 ′ is vertically armed at its midpoint 97, 97 ′. 89 ') and hingedly coupled to the upper ends of the other vertical arms 86,86' with a length of half the length of the vertical arms (89,89 ') and parallel to the other vertical arms (86,86'). The lower end of the transfer device is hingedly coupled to the frame (35).
제9항에 있어서, 상기 가이드 부재(9,11) 및 이송 부재(13,15)는 각각 그 축둘레에서 회전가능하며, 상기 장치는 중간 궤도(7a,7b,7c)에 평행하게 연장하는 일부분이 폐루프를 형성하도록 가이드 부재(9,11) 및 이송 부재(13,15)를 따라 이동하는 구동 부재(50)와, 일정한 속도 및 방향으로 구동 부재(50)를 회전 구동하는 구동 모터(51)를 포함하는 이송 장치.10. The portion according to claim 9, wherein the guide members (9, 11) and the conveying members (13, 15) are rotatable around their axes, respectively, and the device extends parallel to the intermediate tracks (7a, 7b, 7c). The drive member 50 which moves along the guide member 9 and 11 and the conveying member 13 and 15 so that this closed loop may be formed, and the drive motor 51 which rotationally drives the drive member 50 by a fixed speed and a direction. Conveying device).
제9항에 있어서, 상기 구동 수단(36,71)은 피봇점(75)에서 프레임(35)에 결합된 왕복이동 캔틸레버(71)를 포함하며, 캔틸레버(71)는 구동점(73)내에서 슬리드(41)에 결합된 이송 장치.10. The drive means (36,71) according to claim 9, wherein the drive means (36, 71) comprise a reciprocating cantilever (71) coupled to the frame (35) at the pivot point (75), wherein the cantilever (71) is within the drive point (73). A conveying device coupled to the sled 41.
제18항에 있어서, 피봇점(75)과 구동점(73)사이의 거리를 조정가능한 이송 장치.19. The transport apparatus of claim 18, wherein the distance between the pivot point (75) and the drive point (73) is adjustable.
제9항에 있어서, 상기 슬리드(41)는 조합된 이송 평형 수단(77), 슬리드(41) 및 이송 롤러(13,15)의 무게 중심의 일정한 위치를 유지하기 위해 이송 평형 수단(77)에 결합된 이송 장치.10. The feed balancing means (77) according to claim 9, wherein the sled (41) is adapted to maintain a constant position of the center of gravity of the combined feed balancing means (77), the sled (41) and the feed rollers (13, 15). Conveying device coupled to).
적어도 두개의 콤포넌트를 포함한 물체를 조립하기 위한 방법에 있어서, -상기 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법에 따라 물체의 제1콤포넌트를 이송하는 단계와; -제1콤포넌트가 중간 궤도(7a,7b,7c)의 제2섹션(7b)에 있을 때 제1콤포넌트를 접촉시키는 단계를 포함하는 조립 방법.A method for assembling an object comprising at least two components, comprising:-conveying a first component of an object according to the method of any one of the preceding claims; -Contacting the first component when the first component is in the second section (7b) of the intermediate trajectory (7a, 7b, 7c).
제21항에 있어서, 상기 제1물체가 길다란 가요성 물체로 형성된 조립 장치.The assembly apparatus according to claim 21, wherein the first object is formed of an elongate flexible object.
제21항에 있어서, 상기 제1물체가 길다란 가요성 물체에 의해 이송되는 조립 장치.22. The assembly apparatus of claim 21, wherein the first object is conveyed by a long flexible object.
제22항에 있어서, 상기 제1물체가 종이 웨브, 섬유 솜, 액페 투과 상부시트, 액체 불투과 배면시트 또는 이들의 조합체를 포함하는 조립 방법.The method of claim 22, wherein said first object comprises a paper web, a fibrous cotton, a liquid permeable topsheet, a liquid impermeable backsheet, or a combination thereof.
제24항에 있어서, -웨브에 접착제를 도포하는 단계와, -웨브에 테이프 체결 시스템을 적용하는 단계와, -웨브에 흡수성 겔 물질을 도포하는 단계와, -웨브에 웨이스트 특징부를 적용하는 단계와, -웨브에 보강 스트립을 적용하는 단계 또는 -웨브에 또는 그 일부분에 증가된 신장성을 부여하는 단계나 이들의 조합의 단계를 기저귀 제조 공정에서 포함하는 조립 방법.25. The method of claim 24, comprising:-applying an adhesive to the web,-applying a tape fastening system to the web,-applying an absorbent gel material to the web,-applying a waste feature to the web; Applying a reinforcing strip to the web or imparting increased stretchability to the web or a portion thereof, or a combination thereof, in the diaper manufacturing process.
길다란 가용성 물체(1)에 있는 이에 의해 이송된 물체에 물질을 접착하는 방법에 있어서, -상기 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법에 따라 길다란 가요성 물체를 이송하는 단계와; -길다란 가요성 물체가 프레임(35)에 대해 위치적으로 고정된 어플리케이터 수단(38,38´)으로부터 중간 궤도(7a,7b,7c)의 제2섹션(7b)에 있을 때 길다란 가요성 물체의 중간 위치에 물질을 접착시키는 단계를 포함하는 접착 방법.A method of adhering a substance to an object transported thereby in a long soluble object (1), comprising the steps of:-conveying a long flexible object according to the method according to any one of the preceding claims; When the long flexible object is in the second section 7b of the intermediate trajectories 7a, 7b, 7c from the applicator means 38, 38 'which are positionally fixed relative to the frame 35. Adhering the material to an intermediate position.
이동하는 길다란 가용성 물체(1)를 또는 그 위치에 위치된 물체를 처리하는 방법에 있어서, -상기 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법에 따라 길다란 가요성 물체를 이송하는 단계와; -프레임(35)에 대해 위치적으로 고정된 처리 수단으로 중간 궤도(7a,7b,7c)의 제2섹션(7b)에 그 위에 위치된 길다란 가요성 물체(1) 또는 그 위의 물체를 처리하는 단계를 포함하는 처리 방법.A method of treating a long soluble object 1 moving or an object located therein, the method comprising:-conveying a long flexible object according to the method according to any one of the preceding claims; ; Treatment of the elongate flexible object 1 or the object located thereon in the second section 7b of the intermediate orbits 7a, 7b, 7c with processing means fixed positionally relative to the frame 35 Processing method comprising the step of.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.