JPS6382204A - Conveyor device equipped with storing mechanism - Google Patents

Conveyor device equipped with storing mechanism

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JPS6382204A
JPS6382204A JP22374086A JP22374086A JPS6382204A JP S6382204 A JPS6382204 A JP S6382204A JP 22374086 A JP22374086 A JP 22374086A JP 22374086 A JP22374086 A JP 22374086A JP S6382204 A JPS6382204 A JP S6382204A
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JP
Japan
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conveyor
roller
rollers
braking
endless belt
Prior art date
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Pending
Application number
JP22374086A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideto Yoshizuka
秀人 吉塚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NOMURA SEISAKUSHO KK
Original Assignee
NOMURA SEISAKUSHO KK
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Publication date
Application filed by NOMURA SEISAKUSHO KK filed Critical NOMURA SEISAKUSHO KK
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Abstract

PURPOSE:To store the transported articles without applying a large force by allowing the rollers selected in a prescribed intervals to be brake-applied, in a roller conveyor which is installed in inclined form so that the transported article travels by itself. CONSTITUTION:A conveyor 18 is arranged on the downstream side of a roller conveyor 14 installed in the inclined state, and the roller 22 of the conveyor 14 consists of the alternate arrangement of two rollers which can revolve freely and two rollers which are restrained in the nonrevolution stage by a brake device 24. When a transport line stops temporarily, an electric motor 52 stops, and also the downstream side conveyor 18 and an endless belt 30 stop at the same time, and the revolution of the roller 22 is suppressed by the frictional force of the endless belt 30. Therefore, a transported article shifts at the gentle speed by the retrained roller 22, and stops in the lightly contact state with the previous transported article.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、搬送物を搬送すると共に必要なときには搬送
物を貯留することが可能な貯留機構付きコンベヤ装置に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a conveyor device with a storage mechanism capable of transporting objects and storing the objects when necessary.

(ロ)従来の技術 例えば袋物などの搬送物を複数のコンベヤなどにより搬
送する装置の場合、一定の間隔で搬送物が連続的に流れ
ている場合には問題ないが、何らかの理由で搬送物が一
時的に増大したり、搬送装置の下流側で一時的な停止が
発生した場合には、搬送物を一時的に貯留する必要があ
る。−時的な貯留を行わない場合にはオーバーフロー状
態を防止するためにライン全体を停止する必要がある。
(b) Conventional technology For example, in the case of a device that transports objects such as bags using multiple conveyors, there is no problem if the objects are continuously flowing at regular intervals, but for some reason the objects may If the number of objects temporarily increases or if a temporary stop occurs on the downstream side of the transport device, it is necessary to temporarily store the transported objects. - In the absence of temporary storage, it is necessary to shut down the entire line to prevent overflow conditions.

従来の貯留機構としては、例えばローラコンベヤを用い
たものがある。すなわち、ローラコンベヤは駆動状態と
したまま、その上の搬送物をストッパなどによって機成
的に停止させ、これに続く搬送物は而の搬送物に当って
順次停止させていく。
As a conventional storage mechanism, for example, there is one using a roller conveyor. In other words, while the roller conveyor remains in a driven state, the conveyed articles thereon are mechanically stopped by a stopper or the like, and subsequent conveyed articles are sequentially stopped by hitting the previous conveyed articles.

これにより各搬送物はローラコンベヤによる駆動力か作
用した状態で強制的に停止され貯留か行われることにな
る。
As a result, each conveyed article is forcibly stopped and stored under the driving force of the roller conveyor.

(ハ)発明が解決しようとする問題点 しかし、上記のような貯留方法では、貯留中は常に搬送
物と駆動されるローラとの間にJ7擦を生じ、搬送物に
よっては変形したり傷が付く場合がある。これを防止す
るために貯留中はローラの駆動力をできるだけ小さくす
るという方法もあるが、構造及び制御が複雑になるとい
う問題点があり、また運転を再開した場合の搬送が円滑
に行われないという問題点もある。本発明は、このよう
な問題点を解決することを目的としている。
(c) Problems to be solved by the invention However, in the storage method described above, J7 friction always occurs between the transported objects and the driven rollers during storage, and some transported objects may be deformed or scratched. It may be attached. To prevent this, one method is to reduce the driving force of the rollers as much as possible during storage, but this poses the problem of complicating the structure and control, and also prevents smooth conveyance when operation is restarted. There is also a problem. The present invention aims to solve these problems.

(ニ)問題点を解決するための手段 本発明は、傾斜させて設けたローラコンベヤの所定のロ
ーラだけを制動することにより上記問題点を解決する。
(d) Means for Solving the Problems The present invention solves the above problems by braking only predetermined rollers of the inclined roller conveyor.

すなわち、本発明による貯留機構付きコンベヤ装置は、
搬送物が自走するように傾斜して設けられたローラコン
ベヤに、これのローラのうちの所定の間隔で選択された
ものを制動可能な制動装置が設けられており、この制動
装置はローラコンベヤの下流側に設けられる下流側コン
ベヤが停止したときに制動を行うように構成されている
That is, the conveyor device with a storage mechanism according to the present invention has the following features:
A roller conveyor is installed at an angle so that conveyed items can move on their own, and is equipped with a braking device that can brake selected rollers at predetermined intervals. The system is configured to perform braking when the downstream conveyor provided on the downstream side of the conveyor stops.

(ホ)作用 通常の搬送状態では制動装置は選択されたローラを回転
させており、他のローラは自由状態にあるので、この上
の搬送物はローラコンベヤの傾斜により順次自走してい
く。搬送物を一時的に貯留する必要が生じた場合には、
制動装置を作動させ、ローラコンベヤのローラのうちの
所定のものを制動する。制動するローラは所定間隔て所
定数とする。制動1−るローラの数は、ローラコンベヤ
の傾斜、搬送物の大きき、形状などに応じて選択するが
、これは次のようにして選択する。
(E) Operation In the normal conveyance state, the braking device rotates the selected roller, and the other rollers are in a free state, so the conveyed objects on this roller are sequentially driven by themselves due to the inclination of the roller conveyor. If it becomes necessary to temporarily store transported items,
A braking device is actuated to brake predetermined rollers of the roller conveyor. A predetermined number of rollers are braked at predetermined intervals. The number of rollers for braking is selected depending on the inclination of the roller conveyor, the size and shape of the conveyed object, and is selected as follows.

ずなわち、;ldJ動したローラと制動しないローラと
の組合せによって得られるコンベヤ全体の摩擦抵抗か、
ローラコンベヤの傾斜によって得られる搬送物の駆動力
よりもわずかに小さくなるようにする。これにより搬送
物の自走する力は小さくなり、而の搬送物に接触すると
容易に停止する。
In other words, is the frictional resistance of the entire conveyor obtained by the combination of moving rollers and non-braking rollers?
The driving force for the conveyed object should be slightly smaller than that obtained by the inclination of the roller conveyor. This reduces the self-propelling force of the conveyed object, and it easily stops when it comes into contact with the conveyed object.

これにより搬送物は順次接触した状態でローラコンベヤ
上に貯留される。その際搬送物間に作用する力は小さく
、また搬送物とローラとの間に相対運動がないため、搬
送物が変形したり摩耗したりすることが防止される。
As a result, the conveyed objects are stored on the roller conveyor in a state in which they are sequentially in contact with each other. At this time, the force acting between the conveyed objects is small, and since there is no relative movement between the conveyed objects and the rollers, the conveyed objects are prevented from being deformed or worn out.

(へ)実施例 第1〜3図に本発明の実施例を示す。フレーム10及び
12によってローラコンベヤ14か傾斜した状、態で設
けられている。ローラコンベヤ14の下流側にはフレー
ム16上に設けられた下流側コンベヤ18か配置されて
いる。ローラコンベヤ14は案内側板20に対して回転
可能に支持されると共に直線状に整列された多数のロー
ラ22を有している。ただし、ローラ22のうちの所定
のものは制動装置24によって非回転状態に拘束するこ
とか可能としである。;fil動装差装置24案内側板
20に対して取り付けられたフレーム26と、フレーム
26に回転可能に支持される複数の;l、II動用ロー
ラ28と、制動用ローラ28に巻き掛けられる無端ベル
ト30とを有している。なお、フレーム26には無端ベ
ルト30を案内するためまた案内側板20に取り付けら
れた別のフレーム38には無端ベルト30の張力を調節
するための軸位置が可変のローラ4oが設けられている
。また、無端ベルト3oはフレーム16に設けられたロ
ーラ42に巻き掛けられてこれにより駆動されるように
構成されている。ローラ42はこれと同軸に設けられた
陽$ 44と一体に回転するように構成されており、こ
の歯車44は別の歯1rL45に対して押し付けられて
いる。歯車46と一体のスプロケット48がチェーン5
0を介して電動機52と連結されており、この電動機5
2によって歯車46か回転駆動されるようにしである。
(f) Examples Examples of the present invention are shown in FIGS. 1 to 3. The frames 10 and 12 provide a roller conveyor 14 in an inclined position. A downstream conveyor 18 provided on the frame 16 is disposed downstream of the roller conveyor 14. The roller conveyor 14 is rotatably supported by a guide side plate 20 and has a large number of linearly arranged rollers 22. However, predetermined rollers 22 may be restrained in a non-rotating state by a braking device 24. A frame 26 attached to the guide side plate 20 of the fil dynamic differential device 24, a plurality of ;I, II driving rollers 28 rotatably supported by the frame 26, and an endless belt wound around the braking roller 28. 30. A roller 4o whose shaft position is variable is provided on the frame 26 for guiding the endless belt 30, and on another frame 38 attached to the guide side plate 20, for adjusting the tension of the endless belt 30. Further, the endless belt 3o is configured to be wound around a roller 42 provided on the frame 16 and driven thereby. The roller 42 is configured to rotate together with a positive gear 44 provided coaxially therewith, and this gear 44 is pressed against another tooth 1rL45. The sprocket 48 integrated with the gear 46 is the chain 5
0 to an electric motor 52, and this electric motor 5
2, the gear 46 is rotationally driven.

歯B1146には下流側コンベヤ18のベルト47が巻
き掛けられており、これにより下流側コンベヤ18か駆
動されるように構成されている。従って、無端ベルト3
0は下流側コンベヤ18と同期して駆動されることにな
る。フレーム26に設けられた複数の制動用ローラ28
は所定間隔てローラコンベヤ14のローラ22と平行に
配置されている。
The belt 47 of the downstream conveyor 18 is wound around the tooth B1146, and the belt 47 of the downstream conveyor 18 is thereby driven. Therefore, the endless belt 3
0 will be driven in synchronization with the downstream conveyor 18. A plurality of braking rollers 28 provided on the frame 26
are arranged parallel to the rollers 22 of the roller conveyor 14 at predetermined intervals.

父!i41市It IIIロー→りAt+ロー→つり小
Aっ”しβ−rきまに配置されている。フレーム26は
ねじによって構成される調節機構54によって案内側板
20に対する相対位置を調整可能であり、これにより制
動用ローラ28とローラ22との間に無端ベルト30を
はさみ付けた状態となるようにしである。これにより無
端ベルト30が停止している状態では各制動用ローラ2
8に隣接する2つのローラ22は無端ベルト30の摩擦
力によって停止した状態となる。すなわち、ローラ22
は自由に回転できる2つのものと制動された2つのもの
とが交互に配置された状態となる。
father! i41 City It III low→ri At+low→hang small A"shi β-r.The relative position of the frame 26 with respect to the guide side plate 20 can be adjusted by an adjustment mechanism 54 constituted by a screw, As a result, the endless belt 30 is sandwiched between the braking roller 28 and the roller 22.Thereby, when the endless belt 30 is stopped, each braking roller 2
The two rollers 22 adjacent to the roller 8 are stopped by the frictional force of the endless belt 30. That is, the roller 22
is in a state in which two parts that can rotate freely and two parts that are braked are arranged alternately.

次にこの実施例の作用について説明する。定常的な運転
が行われている状態では、電動機52が回転駆動され、
この回転がチェーン50、スプロケット48及び歯車4
6を介して下流側コンベヤ18に伝達され、下流側コン
ベヤ18が駆動される。電動機52が回転駆動される状
態では、歯車46、歯車44及びローラ42を介して無
端ベルト30も駆動される。これにより各制動用ローラ
28と無端ベルト30を介して接触しているローラ22
は所定の回転速度で回転している。また、これ以外のロ
ーラ22は自由に回転することができる状態となってい
る。この状態でローラコンベヤ14の上流側の例えばシ
ュート60から搬送物が供給されると、搬送物は自重に
よりローラ22を回転させて下流側に移動する。これに
より下流側コンベヤ■8上へ移送さね、更に下流側コン
ベヤ18によってこれの更に下流側の例えばコンベヤ6
2に運ばれる。こうして順次供給されてくる搬送物が移
送されていく。
Next, the operation of this embodiment will be explained. In a state where steady operation is being performed, the electric motor 52 is rotationally driven,
This rotation causes the chain 50, sprocket 48 and gear 4
6 to the downstream conveyor 18, and the downstream conveyor 18 is driven. When the electric motor 52 is rotationally driven, the endless belt 30 is also driven via the gears 46, 44, and rollers 42. As a result, the rollers 22 are in contact with each braking roller 28 via the endless belt 30.
is rotating at a predetermined rotational speed. Further, the other rollers 22 are in a state where they can freely rotate. When a conveyed object is supplied from, for example, the chute 60 on the upstream side of the roller conveyor 14 in this state, the conveyed object rotates the roller 22 due to its own weight and moves downstream. As a result, the conveyor is transferred onto the downstream conveyor 8, and further downstream by the downstream conveyor 18, for example, the conveyor 6.
Carried to 2. In this way, the conveyed objects that are sequentially supplied are transported.

搬送ラインの何らかの不具合によって一時的に搬送を停
止させる際には次のような動作が行われる。すなわち、
電動機52が停止し、下流側コンベヤ18の駆動が停止
される。同時に無端ベルト30の駆動も停止されること
により搬送物にブレーキがかかりながらローラコンベヤ
14の下流側端部に来ると、停止中の下流側コンベヤ1
8のベルト47と接触した所でその摩擦抵抗によって止
まる。無端ベルト30の駆動が停止されると、無端ベル
ト30を介して制動用ローラ28によって押圧されてい
るローラ22の回転が無端ベルト30の摩擦力によって
阻止される状態となる。これによりローラ22は回転可
能なもの2つと制動されたもの2つとが交互に配列され
た状態となる。このため、搬送物は制動されたローラ2
2から大きな摩擦力を受けるため非常に緩やかな速度で
移動する状態となる。すなわち、自由に回転可能なロー
ラ22と11j動されたローラ22との組合せによって
得られる全体としての136.力が、ローラコンベヤ1
4の傾斜によって得られる搬送物の移動しようとする力
よりもわずかに小さくなるように設定しである。このた
め、搬送物は非常に小さな力で停止させることができる
When the conveyance is temporarily stopped due to some kind of malfunction in the conveyance line, the following operation is performed. That is,
The electric motor 52 is stopped, and the drive of the downstream conveyor 18 is stopped. At the same time, the drive of the endless belt 30 is also stopped, and when the conveyed object reaches the downstream end of the roller conveyor 14 while being braked, the stopped downstream conveyor 1
When it comes into contact with the belt 47 of No. 8, it stops due to its frictional resistance. When the driving of the endless belt 30 is stopped, the rotation of the roller 22, which is pressed by the braking roller 28 via the endless belt 30, is prevented by the frictional force of the endless belt 30. This brings the rollers 22 into a state in which two rotatable rollers and two braked rollers are arranged alternately. Therefore, the conveyed object is transferred to the braked roller 2.
Since it receives a large frictional force from 2, it moves at a very slow speed. That is, a total of 136. The force is the roller conveyor 1
The force is set to be slightly smaller than the force to move the conveyed object obtained by the slope of No. 4. Therefore, the conveyed object can be stopped with a very small force.

ローラコンベヤ14の′F流側端部の搬送物が停止中の
下流側コンベヤ18のヘルド47との摩擦抵抗によって
停止されるためこれに続く搬送物は而の搬送物に軽く接
触した状態で停止する。その次の搬送物も順次前の搬送
物に軽く接触した状態で停止していく。これにより下流
側コンベヤ18が停止している間ローラコンベヤ14に
搬送物か貯留されることになる。貯留された状態の搬送
物はこれに続く搬送物から非常に小さい押し力を受けて
いるたけであり、またローラ22は回転していないため
、ローラ22との間の相対運動はない。
Since the conveyed article at the 'F stream side end of the roller conveyor 14 is stopped by frictional resistance with the heald 47 of the stopped downstream conveyor 18, the subsequent conveyed article is stopped while lightly touching the conveyed article. do. The next conveyed object also stops in a state in which it is in slight contact with the previous conveyed object. As a result, the conveyed articles are stored on the roller conveyor 14 while the downstream conveyor 18 is stopped. The stored objects are only receiving a very small pushing force from the following objects, and since the rollers 22 are not rotating, there is no relative movement between them and the rollers 22.

すなわち、搬送物に対してこれを変形させたり摩耗させ
たりする力は作用していない。このようにして搬送物か
貯留された状態から搬送を再開する場合には、電動機5
2の回転駆動を再開すればよい。これにより下流側コン
ベヤ18が駆動されると共に無端ベルト30か駆動され
るのでローラ22の制動状態が解除され、貯留されてい
た搬送物は下流側コンベヤ18上に順次落下することに
なる。
That is, no force is acting on the conveyed object that would cause it to deform or wear out. When resuming conveyance from a state in which conveyed objects are stored in this way, the electric motor 5
What is necessary is to restart the rotational drive of step 2. As a result, the downstream conveyor 18 is driven and the endless belt 30 is also driven, so that the braking state of the rollers 22 is released, and the stored articles fall onto the downstream conveyor 18 one after another.

(ト)発明の詳細 な説明してきたように、本発明によると、ローラコンベ
ヤの一部のローラを制動装置によって:b11動1−る
ようにしたのて、搬送物に大きな力を作用させることな
く、これを貯留することか可能となる。
(G) As described in detail, according to the present invention, some of the rollers of the roller conveyor are moved by a braking device, and a large force is applied to the conveyed object. It becomes possible to store this without having to use it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明によるローラコンベヤ装置を拡大して示
す図、第2図は本発明によるローラコンベヤ装置を示す
図、′Tr23図は第2図の平面図である。 14・・・ローラコンベヤ、18・・・下m 側コンベ
ヤ、22・・・ローラ、24・・・制動装置。
FIG. 1 is an enlarged view of a roller conveyor device according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a roller conveyor device according to the present invention, and FIG. 'Tr23 is a plan view of FIG. 2. 14... Roller conveyor, 18... Lower m side conveyor, 22... Roller, 24... Braking device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、搬送物が自走するように傾斜して設けられたローラ
コンベヤに、これのローラのうちの所定の間隔で選択さ
れたものを制動可能な制動装置が設けられており、この
制動装置はローラコンベヤの下流側に設けられる下流側
コンベヤが停止したときに制動を行うように構成されて
いる貯留機構付きコンベヤ装置。 2、制動装置は、ローラコンベヤの下面にこれに平行に
所定間隔で配置される複数の制動用ローラと、制動用ロ
ーラによってローラコンベヤのローラに押し付けられる
無端ベルトと、無端ベルトを上記下流側コンベヤの駆動
装置と運動して駆動する駆動機構と、から構成される特
許請求の範囲第1項記載の貯留機構付きコンベヤ装置。
[Claims] 1. A roller conveyor installed at an incline so that conveyed objects can move by itself is provided with a braking device capable of braking selected rollers at predetermined intervals among the rollers of the roller conveyor. This braking device is a conveyor device with a storage mechanism configured to perform braking when the downstream conveyor provided downstream of the roller conveyor stops. 2. The braking device includes a plurality of braking rollers arranged parallel to the lower surface of the roller conveyor at predetermined intervals, an endless belt that is pressed against the rollers of the roller conveyor by the braking rollers, and a braking device that connects the endless belt to the downstream conveyor. 2. A conveyor device with a storage mechanism according to claim 1, comprising: a drive device; and a drive mechanism that moves and drives.
JP22374086A 1986-09-24 1986-09-24 Conveyor device equipped with storing mechanism Pending JPS6382204A (en)

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Cited By (4)

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