KR960705391A - 원통 직선 운동 코일 및 환상 회전 운동 코일을 갖는 전자 작동기, 작동기 및 계측 시스템을 포함하는 작동 장치 및 작동기 또는 작동 장치를 포함하는 기계(Electromagnetic actuator having a cylindrical translation coil and a toroidal rotation coil, actuator unit comprising the actuator and a measurement system, and machine comprising the actuator or the actuator unit) - Google Patents

원통 직선 운동 코일 및 환상 회전 운동 코일을 갖는 전자 작동기, 작동기 및 계측 시스템을 포함하는 작동 장치 및 작동기 또는 작동 장치를 포함하는 기계(Electromagnetic actuator having a cylindrical translation coil and a toroidal rotation coil, actuator unit comprising the actuator and a measurement system, and machine comprising the actuator or the actuator unit) Download PDF

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Abstract

본 발명의 전자 작동기(1)는 작동기 축(1a)를 따라 서로에 대해 직선 운동가능하고 작동기 축 주위에 회전 운동 가능한 2개의 작동기 섹션을 포함하고, 이 때 제1작동기 섹션(1)은 코일 시스템을 포함하고 제2작동기섹션(3)은 공기 갭을 통해 코일 시스템과 연결하기 위한 영구 자석 시스템을 포함한다. 코일 시스템은 자기 전도성 요크(5)상에 배치되고 작동기 축과 동축인 원통 직선 운동 코일(9) 및 환상 회전 운동 코일(7)을 포함한다. 영구 자석 시스템은 직선 운동 코일 및 회전 운동 코일 모두와 협력하기 위하여 작동기 축과 동축인 환상 자석(11)을 포함한다. 자석은 환상 세그먼트(13)에 의해 중단되는 방사상 자화(B)를 갖는다. 자기 전도성 요크는 직선 운동 코일이 그 주위에 배열되는 중심 코어(5a) 및 회전 운동 코일이 그 위에 배치되는 셸(5b)을 갖는다. 자기 전도성 요크는 직선 운동 코일이 그 주위에 배열되는 중심 코어(5a) 및 회전 운동 코일이 그 위에 배치되는 셸(5b)을 갖는다. 코일 및 셸은 환상 자석이 그 안에 배치되는 공간을 한정하고 자기 전도성 요크는 중심 코어 및 셸을 연결하는 브리지(5c)를 포함한다.

Description

원통 직선 운동 코일 및 환상 회전 운동 코일을 갖는 전자 작동기, 작동기 및 계측 시스템을 포함하는 작동 장치 및 작동기 또는 작동 장치를 포함하는 기계(Electromagnetic actuator having a cylindrical translation coil and a toroidal rotation coil, actuator unit comprising the actuator and a measurement system, and machine comprising the actuator or the actuator unit)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 전자 작동기 제1실시예의 고정 작동기 섹션을 나타내는 개략 투시도,
제2도는 제1실시예의 이동가능한 섹션을 나타내는 개략 투시도,
제3도는 본 발명에 따른 작동기 제2실시예를 포함하는 본 발명에 따른 기계를 나타내며,
제5도의 선 Ⅲ-Ⅲ을 따라서 절단한 종단면도,
제7도는 본 발명에 따른 작동 장치의 계측 시스템의 원통형 정보 운반체의 전개도.

Claims (11)

  1. 코일 시스템이 자기 전도성 요크 상에 배치되고 작동기 축과 동축인 원통 직선 운동 코일 및 환상 회전 운동 코일을 포함하고, 영구 자석 시스템이 직선 운동 코일 및 회전 운동 코일 모두와 연결되기 위하여 작동기 축과 동축인 환상 자석을 포함하고 이 자석은 환상 세그먼트에 의해 중단되는 방사상 자화를 갖고, 이 때 자기 전도성 요크는 직선 운동 코일이 그 주위에 배열되는 중심 코어 및 회전 운동 코일이 그 위에 배치되는 셸을 갖고, 상기 코어 및 셸은 환상 자석이 그 안에 배치되는 공간을 한정하고 자기 전도성 요크는 중심코어 및 셸을 연결하는 브리지를 포함하고, 작동기 축을 따라서 서로에 대해 직선 운동가능하고 작동기 축에 대해 회전 운동가능한, 코일 시스템을 포함하는 제1작동기 섹션 및 공기 갭을 통해 코일 시스템과 연결하기 위한 영구 자석 시스템을 포함하는 제2작동기 섹션으로 된 2개의 작동기 섹션을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 작동기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 셸이 자기 전도성 물질의 중단된 원통 벽에 의해 형성된 것을 특징으로 하는 전자 작동기.
  3. 제1 또는 2항에 있어서, 상기 셸이 작동기 축과 평행하게 연장되고 브리지 근처에 위치하는 슬롯형 갭을 갖는 것을 특징으로 하는 전자 작동기.
  4. 제1, 2 또는 3항에 있어서, 상기 환상 세그먼트가 환상 자석 중에서의 불연속부에 의해 형성된 것을 특징으로 하는 전자 작동기.
  5. 제1, 2, 3 또는 4항에 있어서, 상기 환상 세그먼트가 환상 자석과 반대로 자화되어, 환상 자석과 환상 세그먼트가 함께 연속 고리를 형성하는 것을 특징으로 하는 전자 작동기.
  6. 제1, 2, 3, 4 또는 5항에 있어서, 상기 제1작동기 섹션이 고정 섹션인 것을 특징으로 하는 전자 작동기.
  7. 제1 내지 6항 중 어느 한 항 기재의 작동기 및 한 작동기 섹션의 다른 작동기 섹션에 대한 상대적 직선 운동 위치 및 회전 운동 위치를 결정하기 위한 계측 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 계측 시스템이 한 작동기 섹션 상에 위치하고 제1투명 영역 패턴을 갖는 원통형 정보 운반체 및 다른 작동기 섹션 상에 위치하고 제2투명 영역 패턴을 갖는 마스크, 방사선원 시스템 및 방사선원 시스템 맞은편에 배열된 감방사선 센서 시스템을 갖는 장치를 포함하고, 이 때 제1투명 영역 패턴 및 상기 제1투명 영역 패턴과 평행하게 연장되는 제2투명 영역 패턴이 방사선원 시스템과 센서 시스템 사이에 연장되는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 방사선원으로서 발광 다이오우드를 사용하고, 센서로서 광전 다이오우드를 사용한 것을 특징으로 하는 작동 장치.
  10. 제7, 8 또는 9항에 있어서, 계측 시스템의 실제의 직선 운동 위치를 나타내는 출력 시그널을 소정의 직선 운동 위치를 나타내는 시그널과 비교하여 제1차이 시그널을 발생시키고, 계측 시스템의 실제의 회전 운동 위치를 나타내는 출력 시그널을 소정의 회전 운동 위치를 나타내는 시그널과 비교하여 제2차이 시그널을 발생 시키는 수단을 포함하고, 이들 차이 시그널을 직선 운동 코일 및 회전 운동 코일을 제어하기 위하여 제어 장치에 적용시키는 제어 시스템이 존재하는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
  11. 제1 내지 6항 중 어느 한 항 기재의 1개 이상의 작동기를 포함하거나 또는 제7 내지 10항 기재의 1개 이상의 작동 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체를 집어 올려 위치시키는 기계.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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