Claims (7)
다단으로 설치되는 빌딩형의 주차기에 자동차를 주차시킴에 있어서; 인출부(10)와 인출제어부(30) 및 이송부(50)를 갖는 별도의 이동대차(5)를 주차기(3)의 각층마다 설치된 레일(4)위에 안치를 하여, 이동대차(5)가 레일(4)위를 수평으로 이동을 하면서 엘리베이터상이나 주차기(3)상에 자동차를 주차하거나 주차시키기 위하여 안치된 파레이트(6)룰 주차기(3)나 엘리베이터로 인출하고 진입시도록 한것을 특징으로 하는 빌딩형주차기의 자동차주차방법.In the parking of the car to the parking lot of the building type installed in multiple stages; A separate moving trolley 5 having a take-out part 10, a take-out control part 30, and a transfer part 50 is settled on the rail 4 provided for each floor of the parking machine 3, so that the moving cart 5 While moving horizontally on the rail (4), withdrawal and entry into the parking lot (3) or the elevator parking lot (6) placed in order to park or park the car on the elevator or parking (3). Car parking method of building parking lot.
측면프레임(1)과 전후방프레임(1')을 개략 장방형으로 전, 후프레임(1')의 저면 양측에는 주차기(3)의 각층마다 형성한 레일(4)을 타고 이동할 수 있도록 바퀴(2,2')를 가지도록 하고, 측면프레임(1) 상면에는 파래트(6)가 안치되어 슬라이딩 이동할 수 있는 파레트안치레일(7)을 고정하여 마련된 이동대차(5)의 중앙에는 자동차를 주차할 수 있는 파레트(6)를 주차기(3)에 진입시키고 진입된 것을 인출할 수 있도록 하는 인출부(10)와, 인출부(10)를 이동대차(5)의 전, 후방으로 이동을 시켜 파레트(6)를 진입시키고 인출할 수 있도록 하여주는 인출제어부(30) 및 파레트(6)를 인출하거나 진입시킨 이동대차(5)를 주차기(3)의 레일(4)위를 좌, 우로 수평이동 시켜주는 이송부(50)로 이루어진 것을 특징으로 하는 빌딩형주차기의 자동차주차장치.The side frame 1 and the front and rear frame 1 'are roughly rectangular, and the wheels 2 can be moved on both sides of the bottom of the front and rear frames 1' by the rails 4 formed on each floor of the parking machine 3. 2 '), the pallet 6 is placed on the upper surface of the side frame (1) to fix the pallet anchor rail (7) which can be moved to park the car in the center of the moving cart (5) Pallet (6) to enter the parking lot (3) and the withdrawal portion 10 to withdraw the entry, and the withdrawal portion 10 to move the front and rear of the moving cart 5, the pallet (6) horizontal movement of the withdrawal control unit 30 and the pallet for moving or withdrawing the pallet 6 to move in and out on the rail 4 of the parking lot 3 to the left and right. Car parking device of a building-type parking, characterized in that consisting of the transfer unit 50 to let.
제2항에 있어서; 상기 인출부(10)는 이송대차(5)의 중앙위치 전, 후의 내측프레임(11)의 좌, 우 상면에 가이드판(12)을 고정하고 개략 "ㄷ"형상의 프레임(13)을 마련하여 외측에는 가이드판(12)의 측단면과 상하면고 맞닿아 프레임(13)을 지지하고 이동시킬 수 있도록 한 다수개의 로울러(14,14')를 고정하고, 프레임(13)의 선단상면에는 두개의 축(15,15')를 일정간격을 유지시킨체고정을 하여 사방에 체인기어(16,16')를 가지는 스퍼기어(17,17')를 서로 맞물리도록 축착하여 상면과 일측면이 폐쇄된 커버(18,18')로 고정을 하고; 커버(18,18')의 전측에는 하방에 체인기어(19,19')를 가지고 상방에는 고무로울러(20,20')를 맞물리게 하고 고정한 축(21)을 고정하여 전후측의 체인기어(16,16'19,19')간을 체인(22)로 연결을 하고; "ㄷ"형상의 프레임(13) 내측에는 가이드모터(M)와 감속기(23)을 고정하여 감속기(23)의 상면출력축(24)에는 스퍼기어(25)를 축착하여 맞물린 스퍼기어(17,17') 중 일측의 스퍼기어(17)와 맞물리도록 하여 커버(18,18')의 전방에 맞물린 고무로울러(20,20')를 회전시켜 자동차가 주차되는 파레트(6)의 하방에 돌출고정된 레일(6')를 물고 당기거나 밀도록 하여 파레트(6)를 인출하거나 진입을 시키도록 한 것을 특징으로 하는 빌딩형주차기의 자동차주차장치.The method of claim 2; The lead portion 10 is fixed to the guide plate 12 on the upper left and right sides of the inner frame 11 before and after the center position of the feed cart 5, and provides a roughly "c" shaped frame 13 On the outside, a plurality of rollers 14 and 14 'fixed to the side end surface of the guide plate 12 so as to be in contact with the upper and lower surfaces thereof to support and move the frame 13, and two to the top end surface of the frame 13 The upper surface and one side are closed by fixing the shafts 15 and 15 'with fixed intervals and engaging the spur gears 17 and 17' having the chain gears 16 and 16 'with each other. Fixing with covers 18, 18 '; Front and rear chain gears (16, 18 ') have chain gears (19, 19') at the lower side and rubber rollers (20, 20 ') at upper side and the fixed shaft (21) is fixed. , 16'19, 19 ') are connected to the chain 22; The spur gears 17 and 17 are fixed to the guide motor M and the reduction gear 23 inside the frame 13 of the "c" shape, and the spur gears 25 are fixed to the upper output shaft 24 of the reduction gear 23. ') Is engaged with the spur gear 17 on one side to rotate the rubber rollers 20, 20' engaged with the front of the cover 18, 18 'so as to protrude and be fixed below the pallet 6 where the vehicle is parked. Car parking device of the building-type parking, characterized in that to pull or push the rail (6 ') to draw or enter the pallet (6).
제2항에 있어서; 상기 인출제어부(30)는 이송대차(5)의 내측프레임(11)의 중에 횡으로 안치판(31)을 고정하여 가이드모터(M-1)와 감속기(32)을 안치하여 감속기(32)의 전방에는 양측의 인출부(10)의 "ㄷ"형 프레임(13)과 단부를 고정시킨 랙봉(35)을 양측으로 가지는 박스(37)를 마련하여, 박스(37)내에 위치하는 랙봉(35)에는 랙(36)을 형성하여 감속기(32)의 출력축(33) 단부에 고정된 피니언(34)과 맞물리도록 하여 기어드모터(M-1)를 정, 역 회전시킴으로서 랙봉(35)을 전, 후로 이동시켜, 고무로울러(20,20')가 파레트(6)의 하방에 돌출 고정된 레일(6')를 물고 당길 수 있도록 인출부(10)를 파레트(6)와 이송대차(5)상간을 소폭 이동시키도록 한 것을 특징으로 하는 빌딩형주차기의 자동차주차장치.The method of claim 2; The take-out control unit 30 fixes the mounting plate 31 laterally in the inner frame 11 of the feed cart 5 to settle the guide motor M-1 and the reducer 32 to reduce the speed of the reducer 32. In the front, the box 37 which has the "c" shaped frame 13 of the drawer part 10 of both sides, and the rack rod 35 which fixed the edge part in both sides is provided, and the rack rod 35 located in the box 37 is provided. The rack 36 is formed to engage the pinion 34 fixed to the end of the output shaft 33 of the reduction gear 32 to rotate the geared motor M-1 forward and reverse to rotate the rack rod 35 forward and backward. The lead portion 10 is moved between the pallet 6 and the feed cart 5 so that the rubber rollers 20 and 20 'can pull and pull the rail 6' protrudingly fixed below the pallet 6. Car parking apparatus of a building-type parking, characterized in that to move slightly.
제2항에 있어서; 상기 이송부(50)는 이동대차(5)의 측면프레임(1)의 일측면 전, 후에 가이드모터(M-2)를 고정하고 이의 출력축(51)에는 커플링(52)을 이용하여 전후방프레임(1')에 고정된 체인기어(53)와 연결을 하여 가이드모터(M-2)의 정역 회전으로 체인기어(53)가 주차기(3)의 레일(4)상면에 고정된 체인(54)을 물고 회전을 하여 이동대차(5)를 파레트(6)를 인출하거나 진입시키기 위하여 주차기(3)의 한 층을 수평이동시키도록 한 것을 특징으로 하는 빌딩형주차기의 자동차주차장치.The method of claim 2; The transfer unit 50 is fixed to the guide motor (M-2) before and after one side of the side frame (1) of the moving cart (5) and the front and rear frame (using the coupling 52 to the output shaft 51) Chain 54 is fixed to the upper surface of the rail 4 of the parking machine 3 by the forward and reverse rotation of the guide motor M-2 by connecting with the chain gear 53 fixed to 1 '). Car parking apparatus of a building-type parking lot, characterized in that to move horizontally one floor of the parking (3) in order to withdraw or enter the pallet (6) by moving the trolley.
제2항에 있어서; 상기 파레트(6)의 하방에 돌출고정된 레일(6')과 인출부(10)의 고무로울러(20,20')가 몰고인출할 시 벌어지는 고무로울러(20,20')간의 틈을 보상하기 위하여 고무로울러(20,20')가 고정된 커버(18,18')의 하방에는 양단부에 스프링(25,25')를 개입시킨 보상바(26)를 마련하여; 고무로울러(20,20')가 레인(6')에 진입시에는 커버(18,18')와 고무로울러(20,20')가 양측으로 벌어지도록 하고, 파레트(6)를 주차기(3)나 엘리베이터에 진입을 시켰을 경우에는 스프링(25,25')의 원복력에 의하여 복귀토록 한 것을 특징으로 하는 빌딩형주차기의 자동차주차장치.The method of claim 2; Compensating for the gap between the rubber roller (20, 20 ') that occurs when the rubber roller (20, 20') of the protruding fixed rail (6 ') and the lead portion (10) is driven and pulled out below the pallet (6) In order to provide a compensation bar 26 through the springs 25 and 25 'at both ends below the covers 18 and 18' to which the rubber rollers 20 and 20 'are fixed; When the rubber rollers 20 and 20 'enter the lane 6', the covers 18 and 18 'and the rubber rollers 20 and 20' are opened to both sides, and the pallet 6 is moved to the parking machine 3. B. When the vehicle enters the elevator, the vehicle parking device for a building parking vehicle, characterized in that to return by the spring force (25, 25 ').
제5항에 있어서; 상기 이송부(50)의 체인기어(53)를 구동키 위한 가이드모터(M-2)를 이동대차(5)의 중앙에 하나만을 고정을 하고 진달축(55)을 양측으로 내어 체인기어(53)을 회전시키도록 한 것을 특징으로 하는 빌딩형주차기의 자동차주차장치.The method of claim 5; Only one guide motor (M-2) for driving the chain gear (53) of the transfer part (50) is fixed to the center of the moving cart (5), and the azalea shaft (55) is pulled out on both sides of the chain gear (53). Car parking device of a building-type parking, characterized in that to rotate.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.