KR960031073A - 취출로보트용 패드의 각도조절장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사출기에서 성형되는 TV케이스, 모니터케이스등 각종 성형물들을 취출할 때 사용되는 취출로보트에 있어서 사출물을파지하는 지그의 패드각도 조절장치에 관한 것으로서, 지그베이스(11)의 양측에 가로브라켓트(12)와 세로브라켓트(13)를 차레로 고정하고 그 세로브라켓트(13)의 양단에 패드(20) 또는 압착판(20-1)을 장착할 수 있도록 된 것에 있어서 작동스틱(36)의 일측에 회전볼(37)을 일체로 형성하고 한쌍의 홀더(31)(32)의 내측 연접면에는 전방이 터진 반구형의 홀더공(33)을 형성하여 회전볼(37)을 홀더공(33) 내에 삽입한 후 고정볼트(40)로 홀더(31)(32)를 결합시켜 회전볼(37)를 협착시키되 작동스틱(36)의 선단에는 패드(20) 또는 압착판(20-1)이 구비된 연결나사봉(39)을 나사 결합하여서 된 것인 바, 본 발명에 따른 각도조절장치(30)는 고정볼트(40)와 고정노트(42)를 풀어 작동스틱(36)를 작동시켜 각도와 방향을 조정하고, 연결봉(39)을 인출, 수납시켜 높낮이를 간단하게 조절할 수 있으므로 조정이 용이하고 조정을 짧은 시간에 실시할 수 있으므로 종래와 같이 조정을 기피하는 현상을 배제시킬 수 있고, 또 어떠한 성형물의 형상 모양에 따른 패드 또는 압착판의 각도 및 높낮이를 임의 조절할 수 있으므로 파지력을 향상시킬 수 있으며 따라서 제품을 파지하여 이동하는 도중에 제품을 낙하시켜 파손시키는 문제도 배제시킬 수 있으므로 생산성의 향상도 기대할 수 있다.

Description

취출로보트용 패드의 각도조절장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제4도는 본 발명에 따른 패드각도 조절장치이 구조를 보인 측단면도.

제5도는 제4도의 요부단면도.

제6도는 본 발명의 작동암에 압착판을 구비한 상태의 예시도.

Claims (2)

1. 지그베이스(11)의 양측에 가로브라켓트(12)와 세로브라켓트(13)를 차례로 고정하고 그 세로브라켓트(13)의 양단에 패드(20) 또는 압착판(20-1)을 장착할 수 있도록 된 것에 있어서, 작동스틱(36)의 일측에 회전볼(37)을 일체로 형성하고 한쌍의 홀더(31)(32)의 내측 연접면에는 전방이 터진 반구형의 홀더공(33)을 형성하여 회전볼(37)을 홀더공(33) 내에 삽입한 후 고정볼트(40)로 홀더(31)(32)를 결합시켜 회전볼(37)을 협착시키되 작동스틱(36)의 선단에는 패드(20) 또는 압착판(20-1)이 구비된 연결나사봉(39)을 나사 결합하여서 된 것을 특징으로 하는 취출로보트용 패드의 각도조절장치.
2. 제1항에 있어서, 홀더공(33)의 선단을 만곡돌부(34)로 형성하고, 작동스틱(36)과 회전볼(37) 사이에는 대응되는 만곡요부(38)를 형성하여서 된 것을 특징으로 하는 취출로보트용 패드의 각도조절장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.