KR960029038A - 로보트 핸드의 플로팅 유니트장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 로보트 핸드의 플로팅 유니트장치에 관하여 개시한 것이다.
본 발명에 의한 로보트 핸드 플로팅 유니트장치는 플로팅동작이 이루어지는 승강수단의 홈부를 형성한 이동자와, 이 이동자의 홈부에 수용되는 블럭체를 치합시켜 이들의 면슬라이딩작용에 의해 플로팅동작이 이루어질 수 있도록 그 부품들을 형성함으로써, 부품의 가공 및 조립이 용이한 동시에 제작비용을 절감할 수 있고, 또한 수리보수가 용이하게 이루어질 수 있는 효과를 가지도록 한 것이다.

Description

로보트 핸드의 플로팅 유니트장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명의 로보트 핸드 플로팅 유니트장치의 일실시예를 나타내 보인 개략적 분해사시도, 제3도는 제2도에 도시된 본 발명 로보트 핸드 플로팅 유니트장치의 조립사시도, 제4도는 제3도에 도시된 본 발명 로보트 핸드 플로팅 유니트장치의 작동상태를 나타내 보인 도면.

Claims (4)

  1. 로보트 아암에 고정설치되는 브라켓부재와, 이 브라켓부재의 일측에 고정설치되며 일면에 슬라이드 가이더가 마련된 플레이트부재와, 일측부에 센서가 마련되며 상기 브라켓부재와 상기 플레이트부재의 양측부에서 상호 대칭적으로 그 일단이 결합되는 센서지지부재와, 상기 플레이트부재에 마련된 상기 슬라이더 가이더에 직선왕복운동 가능하도록 결합되며 양측부에는 상기 센서와 상호 작용하는 센서도그가 대칭적으로 마련되고 일단에 로보트 핸드가 고정설치되는 이동자를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 로보트 핸드의 플로팅 유니트장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 플레이트부재와 상기 슬라이드 가이더는 상기 플레이트부재의 일면 길이방향으로 형성된 소정 깊이의 홈부에 블럭체를 끼워 맞춤 결합하여 가이드레일을 이루고 있는 것을 특징으로 하는 로보트 핸드의 플로팅 유니트장치.
  3. 제1항 및 제2항의 어느 한 항에 있어서, 상기 블럭체는 그 단면의 형상이 더브테일형으로 형성되고, 상기 이동자의 일면에는 상기 더브테일형 블럭체를 수용하여 상보적 치합에 의해 슬라이딩 가능하도록 된 더브테일형 홈부가 형성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 로보트 핸드의 플로팅 유니트장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 이동자에 형성된 상기 홈부의 상기 블럭체와의 가이드가 이루어지는 적어도 한면은 깊이가 각각 다른 적어도 둘 이상의 단부가 형성되어 상기 블럭체와 상기 홈부의 일면이 부분적으로 접촉하여 마찰력을 감소시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 로보트 핸드의 플로팅 유니트장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950000395A 1995-01-11 1995-01-11 로보트 핸드의 플로팅 유니트 장치 KR0151019B1 (ko)

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