KR960025204A - 원료야적파일형상 인식방법 - Google Patents

원료야적파일형상 인식방법 Download PDF

Info

Publication number
KR960025204A
KR960025204A KR1019940038258A KR19940038258A KR960025204A KR 960025204 A KR960025204 A KR 960025204A KR 1019940038258 A KR1019940038258 A KR 1019940038258A KR 19940038258 A KR19940038258 A KR 19940038258A KR 960025204 A KR960025204 A KR 960025204A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
raw material
distance sensor
coordinate system
material pile
raw
Prior art date
Application number
KR1019940038258A
Other languages
English (en)
Other versions
KR0146875B1 (ko
Inventor
안현식
최진태
이관희
Original Assignee
김만제
포항종합제철 주식회사
신창식
재단법인 산업과학기술연구소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김만제, 포항종합제철 주식회사, 신창식, 재단법인 산업과학기술연구소 filed Critical 김만제
Priority to KR1019940038258A priority Critical patent/KR0146875B1/ko
Publication of KR960025204A publication Critical patent/KR960025204A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0146875B1 publication Critical patent/KR0146875B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • G01B11/165—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge by means of a grating deformed by the object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 철강생산공정중 야적된 원료파일을 불출하는 리클레이머의 자동화를 위한 원료야적파일의 형상인식방법에 관한것으로서, 거리센서를 이용하여 원료야적 파일을 3차원적으로 인식하므로서 원료야적 파일의 채취작업을 보다 용이하게하고 나아가 리클레이머 작업의 원격제어 및자동화를 가능하게 하는 원료야적파일의 형상인식방법을 제공하고자 하는데,그 목적이 있다.
본 발명은 원료야적 파일을 완전히 관찰할 수 있는 부위에 거리센서를 부착하는 단계; 상기 거리센서의 광학적 중심을 원점으로 하는 구좌표계를 만드는 단계; 상기 거리센서의 스캔에 의해 거리센서와 원료파일 표면까지의 거리를 측정하는 단계; 상기와 같이 측정한 거리 값에 상응하는 원료파일표면 부위를 상기 구좌표계에 표시하는 단계; 상기 구좌표계를 직각좌표계로 변환시킨 다음, 영상화하는 단계; 상기 영상을 보간하여 완전한 3차원의 영상지도를 만드는 단계; 및 상기 영상지도를 필터링한 다음, 좌표를 보정하여 최종 영상지도를 얻는 단계를 포함하여 구성되는 원료야적파일의 형상인식방법을 그 요지로 한다.

Description

원료야적파일형상 인식방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명의 원료야적파일형상 인식방법의 블록도, 제4도는 본 발명에 따라 원료야적 파일의 형상을 인식한 결과의 영상도.

Claims (1)

  1. 원료야적 파일을 완전히 관찰할 수 있는 부위에 거리센서를 부착하는 단계; 상기 거리센서의 광학적 중심을 원점으로 하는 구좌표계를 만드는 단계; 상기 거리센서의 스캔에 의해 거리센서와 원료파일 표면까지의거리를 측정하는 단계; 상기와 같이 측정한 거리 값에 상응하는 원료파일표면 부위를 상기 구좌표계에 표시하는단계; 상기 구좌표계를 직각좌표계로 변환시킨 다음, 영상화하는 단계; 상기 영상을 보간하여 완전한 3차원의영상지도를 만드는 단계; 및 상기 영상지도를 필터링한 다음, 좌표를 보정하여 최종 영상지도를 얻는 단계를포함하여 구성되는 원료야적파일의 형상인식방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940038258A 1994-12-28 1994-12-28 원료야적 파일형상 인식방법 KR0146875B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940038258A KR0146875B1 (ko) 1994-12-28 1994-12-28 원료야적 파일형상 인식방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940038258A KR0146875B1 (ko) 1994-12-28 1994-12-28 원료야적 파일형상 인식방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960025204A true KR960025204A (ko) 1996-07-20
KR0146875B1 KR0146875B1 (ko) 1998-09-15

Family

ID=19404520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940038258A KR0146875B1 (ko) 1994-12-28 1994-12-28 원료야적 파일형상 인식방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0146875B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100959888B1 (ko) * 2003-06-26 2010-05-27 두산중공업 주식회사 원료 하역기에서 무인 자동화 운전 시스템 및 방법
KR101496416B1 (ko) * 2013-09-24 2015-02-26 현대로템 주식회사 케이블 손상 방지 기능을 갖는 원료 불출기

Also Published As

Publication number Publication date
KR0146875B1 (ko) 1998-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2033359A1 (en) Method of matching patterns and apparatus therefor
DE59800768D1 (de) Verfahren zur aufnahme von ultraschallbildern bewegter objekte
EP0782102A3 (en) User interaction with images in a image structured format
KR960025204A (ko) 원료야적파일형상 인식방법
EP0698860A3 (en) Edge line measuring method
ATE9283T1 (de) Verfahren zur druckverformung von werkstuecken und vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens.
CN106643727A (zh) 用于机器人导航的地图的构建方法
EP0642016A4 (en) IMAGE SURVEYING APPARATUS WITH ULTRASONIC WAVES.
KR960022204A (ko) 원료야적파일의 불출작업경로 추출방법
KR960024264A (ko) 원료파일의 3차원 형상 표시방법
CN114494134A (zh) 基于部件点云配准检测的工业缺陷检测系统
JPH049638A (ja) 成形余裕度の判定方法
CN202058178U (zh) 一种字符图像校正装置
CN110348308A (zh) 一种基于深度学习的路面灌封裂缝检测方法
EP4250264A3 (en) Monitoring method, monitoring device, and electronic device
CN111983971A (zh) 自动化生产速率控制方法
FR2556842B1 (fr) Procede de visualisation de grandeurs physiques variables dans le temps, et systeme permettant la mise en oeuvre de ce procede
JPS61115174A (ja) 画像デ−タの処理方法
JPS61114381A (ja) 立体視装置
JP2000009448A (ja) 表面形状データ作成システム及び記録媒体
EP1197731A3 (de) Sensorsystem mit veränderbarer Sensorsignalverarbeitung
CN114519737A (zh) 三维摄影测量的智能扫描分析系统
KR940018735A (ko) 3차원 화상 디스플레이방법
JPS57188834A (en) Recognizing method for position
JPS5471523A (en) Sectioning and processing method for graph

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20030506

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee