KR960022093A - 무한궤도차량의 환향장치 제어방법 - Google Patents

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주인호
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석진철
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/22—Endless track steering being effected by deflecting endless track rollers or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

본 발명은 무한궤도차량의 환향장치 제어방법에 관한 것으로, 환향레버의 동작각도에 따라 주행장치의 동작을 제어하게 된 무찬궤도차량의 환향장치 제어방법에 있어서, 주행장치의 구동신호를 출력하지 않게 된 불감영역(D)과 주행장치의 구동신호를 정상적으로 출력하게 되는 동작영역(O)이 환향레버의 소정 동작각도에 설정되고, 이 불감영역(D)과 동작영역(0)사이에 소정범위의 완충영역(H)이 설정되어져, 좌우 환향레버외 어느 한 쪽이 먼저 완충영역(H)에 도달하더라도 주행장치의 구동상태를 변경하는 제어신호를 출력하지 않다가 나머지 한쪽이 완충영역(H)에 도달하게 되는 경우 주행장치의 구동상태를 변경하는 제어신호를 출력하도록 된 것이다.

Description

무한궤도차량의 환향장치 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 무한궤도차량의 환향장치를 도시한 블럭구성도,
제3도는 본 발명에 따른 환향장치의 제어방법에 의해 설정되는 완충영역을 도시한 것으로, (가)는 정지상태에서 기동시의 완충영역을 도시한 것, (나)는 기동상태에서 정지시의 완충영역을 도시한 것,
제4도는 본 발명에 따른 환향장치의 제어방법에 의해 출력드라이브의 제어신호 출력타이밍상태를 도시한 것으로 (가)는 정지상태에서 기동시의 레버각신호에 따른 출력신호의 타이밍을 도시한 도면, (나)는 기동상태에서 정지시의 레버각신호에 따른 출력신호의 타이밍을 도시한 도면이다.

Claims (1)

  1. 환향레버의 동작각도에 따라 주행장치의 동작을 제어하게 된 무한궤도차량의 환향장치 제어방법에 있어서, 주행장치의 구동신호를 출력하지 않게 된 불감영역(D)과 주행장치의 구동신호를 정상적으로 출력하게 되는 동작영역(O)이 환향레버의 소정 동작각도에 설정되고, 이 불감영역(D)과 동작영역(O)사이에 소정범위의 완충영역(H)이 설정되어져, 좌우 환향레버의 어느 한 쪽이 먼저 완충영역(H)에 도달하더라도 주행장치의 구동 상태를 변경하는 제어신호를 출력하지 않다가 나머지 한쪽이 완충영역(H)에 도달하게 되는 경우 주행장치의 구동상태를 변경하는 제어신호를 출력하도록 된 것을 특징으로 하는 무한궤도차량의 환향장치 제어방법.
    ※ 참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940036459A 1994-12-23 1994-12-23 무한궤도차량의 환향장치 제어방법 KR960012239B1 (ko)

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