KR960014399B1 - 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로 및 방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

디스크 이송장치의 수평상태 보정회로 및 방법

제1도 내지 제2도는 종래 자동 교환형 디스크 플레이어의 개략적 사시도.

제3도는 이 발명에 따른 자동 교환형 디스크 플레이어의 개략적 사시도.

제4도는 제3도에 도시된 디스크 이송장치의 상세 요부 사시도.

제5도는 제3도에 도시된 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로를 나타내는 블럭도.

제6도 내지 제8도는 제5도에 도시한 각부의 파형도.

제9도의 (가),(나)는 제5도에 도시된 마이크로 컴퓨터에 의하여 모터의 회전방향이 결정되는 것을 도시한 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 섀시 1a : 좌측섀시

1b : 우측섀시 2,7 : 디스크

3,8 : 카트리지 4,9 : 레스터

5,6,10,11 : 재생장치 12 : 척

13 : 척 이송체 14 : 하부프레임

15 : 좌측프레임 16 : 우측프레임

17,18,23,24 : 벨트 19~22 : 브라켓

25 : 모터 26 : 베이스 프레임

27 : 기어 28 : 우측센서

29 : 보정모터 30 : 검출부

31 : 비교부 32 : 제어부

33 : 보정부 34 : 좌측센서

35 : 위치비교기 36 : 펄스폭 변환기

37 : 적분기 38 : 기준전압 발생기

39 : 비교기 40 : 마이크로 컴퓨터

41 : 모터구동기 42 : 변조기

이 발명은 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 많은 량의 디스크를 자동 선곡하여 재생하도록 한 자동 교환형 디스크 플레이어(Autochanger Type Disc Player)에 있어서, 자동 교환형 디스크 플레이어내에 구성되어 다량의 디스크중 어느 하나를 선택한 후 재생장치에 이송시키도록 한 디스크 이송장치의 수평균형상태를 판단하여 수평상태의 오차를 자동으로 보정하도록 함으로써, 원하는 디스크를 정확하게 착탈할 수 있도록 한 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로 및 방법에 관한 것이다.

종래의 자동 교환형 디스크 플레이어에 대하여 제1도 내지 제2도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

제1도는 종래의 자동 교환형 디스크 플레이어의 개략적 사시도인 바, 섀시(1)의 내면에는 다수개의 디스크(2)를 저장할 수 있도록 카트리지(3)가 장착되어 있고, 이 카트리지(3)에 저장된 디스크(2)를 각각 보관할 수 있도록 카트리지(3)에는 수개의 레스터(4)가 형성되어 있으며, 카트리지(3)의 하단부에는 디스크(2)를 재생하는 복수개의 재생장치(5),(6)가 상하로 구성되어 있다. 또한, 이러한 디스크(2), 카트리지(3), 레스터(4) 및 재생장치(5),(6)와 동일한 구조를 갖는 디스크(7), 카트리지(8), 레스터(9) 및 재생장치(10),(11)가 좌우 대칭적으로 구성되어 있다.

한편, 카트리지(3),(8)의 전면에는 좌측 카트리지(3)에 저장되어 있는 다수개의 디스크(2)중 하나 또는 우측 카트리지(8)에 저장되어 있는 다수개의 디스크(7)중 하나를 선택하여 착탈시키는 척(Chuck : 12)이 구성되어 있다. 또한, 척(12)의 하부에는 척(12)을 좌측 카트리지(3) 또는 우측 카트리지(8)의 전면으로 이동시키는 척이송체(13)가 구성되어 있다.

여기서, 도시되지는 않았지만 척 이송체(13)의 상단부에는 척(12)이 디스크(2),(7)를 정확하게 착탈할 수 있도록 하기 위하여 척(12)의 간격을 넓게 또는 좁게 조절할 수 있도록 모터가 장착되어 있다.

따라서, 척(12)은 척 이송체(13) 상에서 이 모터에 의해 좌우간격이 조절되어 디스크(2),(7)를 착탈할 수 있게 된다.

또한, 척 이송체(13)의 하단부에는 척 이송체(13)와 평행하게 구성되어 척 이송체(13)가 좌우 이동시 이를 지지하는 하부 프레임(14)이 장착되어 있다. 여기서, 도시되지는 않았지만 척 이송체(13)의 하단부에는 척 이송체(134)를 좌우로 이동시키기 위한 모터가 장착되어 있다. 따라서, 척 이송체(13) 도시되지 않은 모터에 의해 좌측 카트리지(3) 또는 우측 카트리지(8)의 전면으로 이동할 수 있게 된다.

또한, 척(12)과 척 이송체(13) 및 하부 프레임(14)이 상하로 이동시에 이를 지지하도록 좌측 프레임(15)과 우측 프레임(16)이 하부 프레임(14)에 대하여 수직방향을 갖는 일체형으로 형성되어 있다. 여기서, 척(12) 척 이송체(13), 하부 프레임(14), 좌측 프레임(15) 및 우측프레임(16)을 합하여 디스크 이송수단이라 칭한다.

한편, 디스크 이송수단을 상하로 이동시키도록 좌측 프레임(15)의 좌우 양측에 각각 고정결합된 두쌍의 벨트(17),(18)가 구성되어 있고, 벨트(17),(18)가 이동될 때 벨트(17),(18)가 이동될 때 벨트(17),(18)를 지지하도록 각각의 벨트(17),(18)에 한쌍씩의 브라켓(19~22)이 좌측의 새시(1)에 고정설치되어 있다.

또한, 좌측 프레임(15)에 연결 구성된 벨트(17),(18) 및 다수개의 브라켓(19~22)과 동일한 구조로 우측 프레임(16)의 좌우 양측에 각각 고정결합된 두쌍의 벨트(23),(24)가 구성되어 있고, 제1도에는 도시되지 않았지만 이 벨트(23),(24)가 구성되어 있고, 제1도에는 도시되지 않았지만 이 벨트(23),(24)가 랬오될 때 밸트(23),(24)를 지지하도록 각각의 벨트(23),(24)에 한쌍씩의 브라켓이 우측의 새시(1)에 고정설치되어 있다.

또한, 벨트(17),(18)를 동작시키기 위하여 벨트(17),(18)에 고정결합된 모터(25)가 좌측의 새시(1)에 고정설치되어 있고, 제1도에는 도시되지 않았지만 이러한 모터(25)와 동일한 구조로 으측 새시(1)에 모터가 고정설치되어 있다.

아상에서와 같은 구조를 갖는 자동 교환형 디스크 플레이어에 있어서 하나의 디스크(2 또는 7)를 착탈하는 과정을 예를 들어 설명하면 다음과 같다.

유저에 의해 디스크(예컨대, 디스크(7)로 가정한다)가 선택되면, 모터(제1도에서는 (25)만 도시되었음)가 구동되어 브라켓(제1도에서는 (19~22)만 도시되었음)을 축으로 하여 벨트(17),(18),(23),(24)를 회전시킨다.

벨트(17),(18),(23),(24)가 회전됨에 따라 벨트(17),(18)에 고정설치된 좌측 프레임(15)과 벨트(23),(24)에 고정설치된 우측 프레임(16)이 상측으로 이동하게 된다. 이때, 좌우측 새시(1)에 각각 고정설치된 모터(제1도에는 (25)만 도시되었음)의 회전속도는 서로 동일하므로, 이에 대하여 벨트(17),(18)과 벨트(23,(24) 회전속도는 서로 동일하게 된다. 따라서, 벨트(17),(18)에 고정 결합된 좌측 플레임(15)의 상하 이동속도와 벨트(23,(24)에 고정결합된 우측 프레임(16)의 상하 이동속도는 서로 동일하다.

좌측 프레임(15)과 우측 프레임(16)이 상하로 이동함에 따라 이에 결합형성된 하부 프레임(14), 척 이송체(13) 및 척(12)으로 구성된 디스크 이송수단이 상측으로 이동된다.

상측으로 이동되던 디스크 이송수단이 목표지점(유저에 의해 지정된 디스크(7)가 있는 높이)에 위치하게 되면, 좌우 한쌍의 모터(제1도에는 (25)만 도시되었음)는 회전동작을 중지하고, 모터(제1도에는 (25)만 도시되었음)가 정지함에 따라 벨트(17),(18),(23),(24)의 회전동작도 중지하에 된다. 따라서, 디스크 이송수단의 상방향운동은 정지된다.

이후, 디스크 이송수단의 척 이송체(13)는 도시되지 않은 척 이송체 구동을 모터에 의해 유저가 지정한 디스크(7)가 보관되어 있는 우측 카트리지(8)로 이동한다. 척 이송체(13)의 이동이 완료되면 척 이송체 구동용 모터(도시되지 않음)는 동작을 정지하고, 척 이송체(13)의 상단에 장착된 척 구동용 모터(도시되지 않음)가 동작되어 척(12)의 간격을 변환시켜 유저에 의해 지정된 디스크(7)를 파지(Clamp)한다.

디스크(7)가 척(12)에 완전히 파지되면, 척(12)은 도시되지 않은 척 구동을 모터에 의해 척 이송체(13) 쪽으로 이동하고, 척(12)에 척 이송체(13)상에 위치되면 척 이송체 구동용 모터(도시되지 않음)는 다시 동작되어 척(12)과 척 이송체(13)를 임의 설정된 제1재생장치(예컨대, 재생장치(5)로 가정함)가 있는 좌측방향으로 이동시킨다.

척 이송체(13)가 지정된 제1재생장치(5)가 좌측방향으로 이동이 완료되면, 척 이송체 구동용 모터(도시되지 않음)는 동작이 정지되고, 좌우측 새시(1)에 고정장착된 한쌍의 모터(제1도에는 (25)만 도시되었음)가 구동되어 디스크 이송수단을 지정된 제1재생장치(5)가 있는 하측방향으로 이동시킨다.

디스크 이송수단이 제1재생장치(5)의 전면에 위치되면, 한쌍의 모터(제1도에서는 (25)만 도시되었음)는 동작이 중지되고, 척 구동용 모터(도시되지 않음)가 동작되어 척(12)과 척(12)에 파지된 디스크(7)를 지정된 제1재생장치(5)로 이동시킨다.

디스크(7)가 제1재생장치(5)에 완전히 장착되면, 제1재생장치(5)는 재생동작을 수행하고, 이와 동시에 척 구동용 모터(도시되지 않음)가 동작되어 척(12)을 척 이송체(13) 쪽으로 이동시킨다.

척(12)이 척 이송체(13)상에 위치되면 척 구동용 모터(도시되지 않음)는 동작이 중지되고, 디스크 이송수단은 디스크(7)의 재생동작이 완료될 때까지 제1재생장치(5)의 전면에 위치한다.

한편, 제1재생장치(5)내에 있던 디스크(7)의 재생동작이 완료되면, 척 구동용 척 구동용 모터(도시되지 않음)가 동작되어 척(12)을 제1재생장치(5) 쪽으로 이동시켜 제1재생장치(5)내에 있던 디스크(7)를 파지한다.

디스크(7)가 척(12)에 완전히 파지되면, 척 구동용 모터(도시되지 않음)는 척(12)을 척 이송체(13) 쪽으로 이동시키고, 척(12)과 척(12)에 파지된 디스크(7)가 척 이송체(13)의 상측에 위치되면 척 이송체 구동용 모터(도시되지 않음)가 구동되어 척 이송체(13)를 초기에 디스크(7)를 탈취한 카트리지(8)쪽 즉, 우측방향으로 이동시킨다.

척 이송체(13)가 우측방향으로 이동되면 척 이송체 구동용 모터(도시되지 않음)는 동작이 중지되고, 좌우측 새시(1)에 고정장착된 한쌍의 모터(제1도에서는 (25)만 도시되었음)가 구동되어 디스크 이송수단을 상측으로 이동시킨다.

디스크 이송수단이 초기에 디스크(7)를 탈취한 지점이 있는 높이까지 이동되면 척 이송체 구동용 모터(도시되지 않음)는 동작을 중지하고, 척 구동용 모터(도시되지 않음)가 동작되어 척(12)과 척(12)에 파지된 디스크(7)를 카트리지(8) 방향으로 이동시킨다.

척(12)과 척(12)에 파지된 디스크(7)가 카트리지(8)내의 목표지점(초기에 디스크(7)를 탈취한 지점)에 위치되면 척(12)은 좌우간격을 변화시켜 디스크(7)를 카트리지(8)내의 레스터(9)에 안착시킨다.

이렇게 하여 하나의 디스크(7)에 대한 재생동작이 완료된다.

만약, 유저가 다수개의 디스크(예컨대, 디스크(2)와 디스크(7)로 가정한다)를 연속적으로 재생하고자 하는 경우를 보면 다음과 같다.

유저에 의해 디스크(예컨대, 디스크(2)를 재생한 후에 디스크(7)를 재생한다고 가정한다)가 선택되면, 모터(제1도에서는 (25)만 도시되었음)가 구동되어 브라켓(제13도에서는 (19~22)만 도시되었음)을 축으로 하여 벨트(17), (18), (23), (24)를 회전시킨다. 벨트(17), (18), (23), (24)가 회전함에 따라 벨트(17),(18)에 고정설치된 좌측 프레임(15)과 벨트(23),(24)에 고정설치된 우측 프레임(16)이 상측으로 이동하게 된다.

좌측 프레임(15)과 우측 프레임(16)이 상하로 이동함에 따라 이에 결합형성된 하부 프레임(14), 척 이송체(13) 및 척(12)으로 구성된 디스크 이송수단이 상측으로 이동된다.

상측으로 이동되던 디스크 이송수단이 목표지점(유저에 의해 지정된 디스크(2)가 있는 높이)에 위치하게 되면, 좌우 한쌍의 모터(제1도에는 (25)만 도시되었음)는 회전동작을 중지하고, 모터(제1도에는 (25)만 도시되었음)가 정지함에 따라 벨트(17),(18),(23),(24)의 회전동작도 중지하에 된다. 따라서, 디스크 이송수단의 상방향운동은 정지된다.

이후, 디스크 이송수단의 척 이송체(13)는 도시되지 않은 척 이송체 구동용 모터에 의해 유저가 지정한 디스크(2)가 보관되어 있는 우측 카트리지(3)로 이동한다. 척 이송체(13)의 이동이 완료되면 척 이송체 구동용 모터(도시되지 않음)는 동작을 정지하고, 척 이송체(13)의 상단에 장착된 척 구동용 모터(도시되지 않음)가 동작되어 척(12)의 간격을 변환시켜 유저에 의해 지정된 디스크(7)를 파지한다.

디스크(2)가 척(12)에 완전히 파지되면, 척(12)은 도시되지 않은 척 구동용 모터에 의해 척 이송체(13) 쪽으로 이동하고, 척(12)에 척 이송체(13)상에 위치되면 척 이송체 구동용 모터(도시되지 않음)는 다시 동작되어 척(12)과 척 이송체(13)를 임의 설정된 제1재생장치(예컨대, 재생장치(5)로 가정함)가 있는 좌측방향으로 이동시킨다. 단, 여기서는 디스크(2)를 탈취한 척 이송체(13)의 위치가 임 좌측방향에 위치하고 있어 척 이송체(13)를 좌측방향으로 더 이상 이동시킬 필요가 없으므로, 척 이송체 구동용 모터(도시되지 않음)는 동작되지 않는다.

척 이송체(13)가 지정된 제1재생장치(5)가 있는 좌측방향으로 이동이 완료되면, 척 이송체 구동용 모터(도시되지 않음)는 동작이 정지되고, 좌우측 새시(1)에 고정장착된 한쌍의 모터(제1도에는 (25)만 도시되었음)가 구동되어 디스크 이송수단을 지정된 제1재생장치(5)가 있는 하측방향으로 이동시킨다.

디스크 이송수단이 제1재생장치(5)의 전면에 위치되면, 한쌍의 모터(제1도에서는 (25)만 도시되었음)는 동작이 중지되고, 척 구동용 모터(도시되지 않음)가 동작되어 척(12)과 척(12)에 파지된 디스크(2)를 지정된 제1재생장치(5)로 이동시킨다.

디스크(2)가 제1재생장치(5)에 완전히 장착되면, 제1재생장치(5)는 재생동작을 수행하고, 이와 동시에 척 구동용 모터(도시되지 않음)가 동작되어 척(12)을 척 이송체(13) 쪽으로 이동시킨다.

척(12)이 척 이송체(13)상에 위치되면 척 구동용 모터(도시되지 않음)는 동작이 중지되고, 좌우측섀시(1)에 고정장착된 한쌍의 모터(제1도에서는 (25)만 도시되었음)가 다시 동작되어 디스크 이송수단을 지정된 두번째 디스크(7)가 있는 높이까지 이동시킨다. 디스크 이동수단이 지정된 두번째 디스크(7)가 있는 높이까지 이동되면 한쌍의 모터(제1도에서는 (25)만 도시되었음)는 동작이 중지된다.

이후, 디스크 이송수단내의 척 이송체(13)는 도시되지 않은 척 이송체 구동용 머터에 의해 유저가 지정한 디스크(7)가 보관되어 있는 우측 카트리지(8)로 이동한다. 척 이송체(13)의 이동이 완료되면 척 이송체 구동용 모터(도시되지 않음)는 동작을 정지하고, 척 이송체(13)의 상단에 장착된 척 구동용 모터(도시되지 않음)가 동작되어 척(12)의 간격을 변환시켜 유저에 의해 지정된 디스크(7)를 파지한다.

디스크(7)가 척(12)에 완전히 파지되면, 척(12)은 도시되지 않은 척 구동용 모터에 의해 척 이송체(13) 쪽으로 이동하고, 척(12)이 척 이송체(13)상에 위치되면 척 이송체 구동용 모터(도시되지 않음)는 다시 동작되어 척(12)과 척 이송체(13)를 임의 설정된 제2재생장치(예컨대, 재생장치(6)로 가정함)가 있는 좌측방향으로 이동시킨다.

척 이송체(13)가 지정된 제2재생장치(6)가 있는 좌측방향으로 이동이 완료되면, 척 이송체 구동용 모터(도시되지 않음)는 동작이 정지되고, 좌우측 섀시(1)에 고정장착된 한쌍의 모터(제1도에는 (25)만 도시되었음)가 구동되어 디스크 이송수단을 지정된 제2재생장치(6)가 하측방향으로 이동시킨다.

디스크 이송수단이 제2재생장치(6)의 전면에 위치되면, 한쌍의 모터(제1도에서는 (25)만 도시되었음)는 동작이 중지되고, 디스크 이송수단은 제2재생장치(6)내의 디스크(7)가 재생완료될 때까지 대기상태로 있게 된다.

이후, 제2재생장치(6)내에 있던 디스크(7)의 재생동작이 완료되면, 척 구동용 모터(도시되지 않음)가 동작되어 척(12)을 제2재생장치(6) 쪽으로 이동시켜 제2재생장치(6)내에 있던 디스크(7)를 파지한다.

디스크(7)가 척(12)에 완전히 파지되면, 척 구동용 모터(도시되지 않음)는 척(12)을 척 이송체(13) 쪽으로 이동시키고, 척(12)과 척(12)에 파지된 디스크(7)가 척 이송체(13)상측에 위치되면 척 이송체 구동용 모터(도시되지 않음)가 구동되어 척 이송체(13)를 초기에 디스크(7)를 탈취한 카트리지(8)쪽 즉, 우측방향으로 이동시킨다.

척 이송체(13)가 우측방향으로 이동이 완료되면 척 이송체 구동용 모터(도시되지 않음)는 동작이 중지되고, 좌우측 섀시(1)에 고정안착된 한쌍의 모터(제1도에서는 (25)만 도시되었음)가 구동되어 디스크 이송수단을 상측으로 이동시킨다.

디스크 이송수단이 초기에 디스크(7)를 탈취한 지점이 있는 높이까지 이동되면 척 이송체 구동용 모터(도시되지 않음)는 동작을 중지하고, 척 구동용 모터(도시되지 않음)가 동작되어 척(12)과 척(12)에 파지된 디스크(7)를 카트리지(8) 방향으로 이동시킨다.

척(12)과 척(12)에 파지된 디스크(7)가 카트리지(8)내의 목표지점(초기에 디스크(7)를 탈취한 지점)에 위치되면 척(12)은 좌우간격을 변화시켜 디스크(7)를 카트리지(8)내의 레스터(9)에 안착시킨다.

이렇게 하여 다수개의 디스크(2),(7)에 대한 재생동작이 완료된다.

한편 미국 특허공보 제4,853,916호에는 제2도에 도시된 바와 같은 자동교환형 디스크 플레이어가 개시되어 있는 바, 제2도에는 제1도에 도시된 내용과 거의 유사하나, 제1도의 디스크 이송장치에 해당하는 부분이 서로 상이하므로, 이 부분에 대해서만 언급한다.

제2도에 있어서, 하나의 디스크(2)를 재생하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.

유저에 의해 디스크(2)가 선택되면, 모터(25)는 동작되어 모터(25)에 연결구성된 벨트(17)를 회전시킨다. 벨트(17)가 회전되면 벨트(17)에 일체형으로 장착되어 있는 디스크 이송장치(제2도에서는 회전체로 명칭되어 있음)는 유저에 의해 지정된 디스크(2)가 있는 높이로 이동되고, 디스크 이송장치내의 척(도시되지 않음)이 카트리지(3)쪽으로 이동하여 카트리지(3)에 저장되어 있던 디스크(2)를 탈취한다.

디스크(2)가 완전히 탈취되면 척(도시되지 않음)과 척에 의해 탈취된 디스크(2)는 디스크 이송장치로 귀환하고, 디스크 이송장치는 베이스 프레임(26)을 축으로 하여 기어(27)의 회전력에 의해 디스크(2)를 재생할 부분을 찾아 0~180°사이의 각도(예컨데, 180°로 가정한다)만큼 회전된 후, 모터(25)에 의해 제1재생장치(예컨대, 재생장치(5)로 가정한다)가 있는 높이로 이동한다. 디스크 이송장치가 제1재생장치(5)가 있는 높이까지 이동되면 모터(25)는 동작을 중지하고, 디스크 이송장치내에 구성된 척(도시되지 않음)이 제1재생장치(5)쪽으로 이동되며, 척(도시되지 않음)이 제1재생장치(5) 쪽으로 이동됨에 따라 디스크(2)가 전면으로 이동되어 제1재생장치(5)에 삽입된다.

디스크(2)가 제1재생장치(5)에 삽입완료되면, 제1재생장치(5)는 삽입된 디스크(2)의 재생동작을 수행하고, 이와 동시에 척(도시되지 않음)은 디스크 이송수단으로 귀환한다. 척(도시되지 않음)이 디스크 이송수단에 완전히 귀환된 후, 디스크 이송수단은 제1재생장치(5)내의 디스크(2)가 재생완료될 때까지 제1재생장치(5)의 전면에서 대기한다.

이후, 재생동작이 완료되면 디스크 이송수단내의 척(도시되지 않음)은 전면으로 이동하여 제1재생장치(5)내의 디스크(2)를 착출하여 디스크 이송수단에 안착시키고, 디스크 이송수단은 초기에 디스크(2)를 재생할 부분을 찾기 위하여 회전한 각도만큼 다시 역회전(-180°)하여 원래의 위치로 복귀한다. 디스크 이송수단이 원래의 위치로 복귀되면, 모터(25)는 구동되어 디스크 이송수단을 초기에 디스크(2)를 탈취한 높이까지 상측으로 이동시키고, 디스크 이송수단의 이동이 완료되면 모터(25)는 동작을 중지한다.

모터(25)의 동작이 중지되면 디스크 이송수단내의 척(도시되지 않음)과 척에 의해 고정된 디스크(2)가 전면으로 이동되고, 척(도시되지 않음)은 디스크(2)를 카트리지(3)상에 장착한다.

이렇게 하여 하나의 디스크(2)에 대한 재생동작이 완료된다.

한편, 다수개의 디스크(2),(7)을 재생하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.

유저에 의해 디스크(2)가 선택되면(예컨대, 먼저 디스크(2)가 선택된 후 디스크(7)가 선택된다고 가정한다). 모타(25)는 동작되어 모터(25)에 연결구성된 벨트(17)를 회전시킨다. 벨트(17)가 회전되면 벨트(17)에 일체형으로 장착되어 있는 디스크 이송장치는 유저에 의해 지정된 디스크(2)가 있는 높이로 이동되고, 디스크 이송장치내의 척(도시되지 않음)이 카트리지(3) 쪽으로 이동하여 카트리지(3)에 저장되어 있던 디스크(2)를 탈취한다.

디스크(2)가 완전히 탈취되면 척(도시되지 않음)과 척에 탈취된 디스크(2)는 디스크 이송장치로 귀환하고, 디스크 이송장치는 베이스 프레임(26)을 축으로 하여 기어(27)의 회전력에 의해 디스크(2)를 재생할 부분을 찾아 0~180°사이의 각도(예컨대, 180°로 가정한다)만큼 회전된 후, 모터(25)에 의해 제1재생장치(예컨대, 재생장치(5)로 가정한다)가 있는 높이로 이동한다. 디스크 이송장치가 제1재생장치(5)가 있는 높이까지 이동되면 모터(25)는 동작을 중지하고, 디스크 이송장치내에 구성된 척(도시되지 않음)이 제1재생장치(5) 쪽으로 이동되며, 척(도시되지 않음)이 제1재생장치(5) 쪽으로 이동됨에 따라 디스크(2)가 전면으로 이동되어 제1재생장치(5)에 삽입된다.

디스크(2)가 제1재생장치(5)에 삽입완료되면, 제1재생장치(5)는 삽입된 디스크(2)의 재생동작을 수행하고, 이와 동시에 척(도시되지 않음)는 디스크 이송수단으로 귀환한다.

척(도시되지 않음)이 디스크 이송수단에 완전히 귀환되면 모터(25)는 동작되어 모터에 연결구성된 벨트(17)를 회전시킨다. 벨트(17)가 회전되면 벨트(17)에 일체형으로 장착되어 있는 디스크 이송장치는 유저에 의해 지정된 디스크(7)가 있는 높이로 이동되고, 디스크 이송장치내의 척(도시되지 않음)이 카트리지(3) 쪽으로 이동하여 카트리지(3)에 저장되어 있던 디스크(7)를 탈취한다.

디스크(7)가 완전히 탈취되면 척(도시되지 않음)과 척에 의해 탈취된 디스크(7)는 디스크 이송장치로 귀환하고, 디스크 이송장치는 베이스 프레임(26)을 축으르 하여 기어(27)의 회전력에 의해 디스크(7)를 재생할 부분을 찾아 0~180° 사이의 각도(예컨대, 180°로 가정한다)만큼 회전된 후, 모터(25)에 의해 제1재생장치(예컨대, 재생장치(6)로 가정한다)가 있는 높이로 이동한다. 디스크 이송장치가 제2재생장치(6)가 있는 높이까지 이동되면 모터(25)는 동작을 중지하고, 디스크 이송장치내에 구성된 척(도시되지 않음)이 제2재생장치(6) 쪽으로 이동되며, 척(도시되지 않음)이 제2재생장치(6)쪽으로 이동됨에 따라 디스크(7)가 전면으로 이동되어 제2재생장치(6)에 삽입된다.

디스크(7)가 제2재생장치(6)에 삽입완료되면, 제2재생장치(6)는 삽입된 디스크(7)의 재생동작을 수행하기 위한 대기상태를 유지하고, 이와 동시에 척(도시되지 않음)은 디스크 이송수단으로 귀환한다. 척(도시되지 않음)이 디스크 이송수단으로 완전히 귀환하면 모터(25)는 동작되어 디스크 이송수단을 제1재생장치(5)가 있는 높이까지 이동시킨다. 디스크 이송수단에 제1재생장치(5)가 있는 높이까지 이동되면 모터(25)는 동작을 중지하고, 디스크 이송수단은 제1재생장치(5)의 전면에서 제1재생장치(5)내의 디스크(2)가 재생완료될 때까지 대기하게 된다.

이후, 제1재생장치(5)내에 장착된 디스크(2)의 재생동작이 완료되면 디스크 이송수단내의 척(도시되지 않음)은 전면으로 이동하여 제1재생장치(5)내의 디스크(2)를 착출하여 디스크 이동수단에 안착시키고, 디스크 이송수단은 초기에 디스크(2)를 재생할 부분을 찾기 위하여 회전한 각도만큼 다시 역회전(-180°)하여 원래의 위치로 복귀한다. 디스크 이송수단이 원래의 위치로 복귀하면, 모터(25)는 구동되어 디스크 이송수단을 초기에 디스크(2)를 탈취한 높이까지 상측으로 이동시키고, 디스크 이송수단의 이동이 완료되면 모터(25)는 동작을 중지한다.

모터(25)의 동작이 중지되면 디스크 이송수단내의 척(도시되지 않음)과 척에 의해 고정된 디스크(2)가 전면으로 이동되고, 척(도시되지 않음)은 디스크(2)를 카트리지(3)상에 장착한다.

디스크(2)가 카트리지(3)상에 장착되면, 척(도시되지 않음)은 디스크 이송수단으로 귀환하고, 척(도시되지 않음)이 디스크 이송수단으로 완전히 귀환되면 모터(25)는 동작되어 디스크 이송수단을 제2재생장치(6)가 있는 높이까지 이동시킨다.

디스크 이송수단이 제2재생장치(6)가 있는 높이까지 이동되면 모터(25)는 동작을 중지하고, 제2재생장치(6)내에 장착된 디스크(7)의 재생동작이 완료될 때까지 대기상태를 유지한다.

이후, 제2재생장치(6)내에 장착된 디스크(7)의 재생동작이 완료되면 디스크 이송수단내의 척(도시되지 않음)은 전면으로 이동하여 제2재생장치(6)내의 디스크(7)를 착출하여 디스크 이송수단에 안착시키고, 디스크 이송수단은 초기에 디스크(7)를 재생할 부분을 찾기 위하여 회전한 각도만큼 다시 역회전(-180°)하여 원래의 위치로 복귀한다. 디스크 이송수단이 원래의 위치로 복귀하면, 모터(25)는 구동되어 디스크 이송수단을 초기에 디스크(7)를 탈취한 높이까지 상측으로 이동시키고, 디스크 이송수단의 이동이 완료되면 모터(25)는 동작을 중지한다.

모터(25)의 동작이 중지되면 디스크 이송수단내의 척(도시되지 않음)과 척에 의해 고정된 디스크(7)가 전면으로 이동되고, 척(도시되지 않음)은 디스크(7)를 카트리지(3)상에 장착한다. 디스크(7)가 카트리지(3)상에 장착되면, 척(도시되지 않음)은 디스크 이송수단으로 귀환한다.

이렇게 하여 다수개의 디스크(2),(7)에 대한 재생동작이 완료된다.

그런데, 제1도에 도시된 바와 같은 종래의 자동 교환형 디스크 플레이어에 의하면, 디스크 이송 수단내의 좌우측 프레임에 연결된 벨트에 의해 디스크 이송수단이 상하로 이동되는데, 이때, 각각의 벨트의 길이에 따른 오차로 인하여 또는 노후로 인한 벨트의 늘어짐으로 인하여 디스크 이송장치의 수평상태에 오차가 발생하게 된다. 이러한 경우, 디스크 이송장치는 유저에 의해 선택된 디스크를 정확하게 착탈할 수 없는 문제점이 있었다.

또한, 제2도에 도시된 바와 같이 디스크 이송장치가 180° 회전함에 따라 기구적이 오차로 인하여 디스크 이송장치가 정확하게 180° 회전되지 않아 수평상태에 오차가 발생하는 문제점이 있었다.

이 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이 발명의 목적은 좌우측 프레임에 센서를 장착하고, 좌우측 섀시에 요철( ) 형태의 홈을 형성하여, 디스크 이송수단이 정지된 위치에서 좌우측 섀시에 형성된 홈의 상태에 따라 보조모터를 동작시켜 수평상태의 오차를 자동적으로 보정하도록 함으로써, 디스크의 착탈을 완벽하게 수행하도록 한 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로를 제공함에 있다.

또한, 이 발명의 다른 목적은 센서에 의해 감지된 좌우측 프레임의 위치를 비교하여 보조모터의 회전방향을 결정하고, 위치가 비교되어 출력된 펄스를 적분한 후, 기준전압과 비교하여 비교된 값에 따라 보정모터를 구동하여 수평상태를 자동적으로 보정하도록 한 디스크 이송장치의 수평상태 보정방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명에 따른 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로의 특징은, 카트리지로부터 선택된 디스크를 파지하는 척과, 상기 척을 좌우로 이송하기 위한 척 이송체와, 상기 척과 척 이송체에 결합되어 상기 척과 척 이송체가 좌우로 이동할 수 있도록 한 하부 프레임과, 상기 척과 척 이송체 및 상기 하부프레임에 일체형으로 구성되고 벨트에 고정 연결되어 벨트에 의하여 상기 척과 척 이송체 및 상기 하부 프레임을 상하 이도시키도록 한 제1 및 제2측면 프레임을 구비하는 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로에 있어서; 상기 디스크 이송장치의 좌우높이를 판단하여 수평상태의 오차를 검출하는 검출부와; 상기 검출부에 의해 검출된 좌우수평상태의 오차량을 비교하는 비교부와; 상기 검출부에 의해 검출된 수평상태의 오차에 따라 보정모터의 회전방향을 결정하는 제어부와; 상기 비교부에 의해 비교된 오차량만큼 보정모터를 구동시켜 디스크 이송수단의 수평상태를 보정하는 보정부를 구비하는 점에 있다.

이 발명에서 검출부는, 디스크 이송수단의 수평상태를 판단할 수 있도록 등간격을 갖는 요철형태의 홈이 형성되어 있는 제1섀시와; 상기 제1섀시에 인접구성되고 상기 제1측면 프레임의 소정위치에 장착되어 상기 제1섀시에 형성된 홈의 상태를 판단하는 제1센서와; 디스크 이송수단의 수평상태를 판단할 수 있도록 상기 제1센서와 동일한 등간격을 갖고, 상기 제1센서에 대하여 동일한 위치에 각각 요철형태의 홈이 형성되어 있는 제2섀시와; 상기 제2섀시에 인접구성되고 상기 제1센서가 상기 제1측면 프레임상에 장착된 우치와 동일한 위치로 상기 제2측면 프레임상에 장착되어 상기 제1섀시에 형성된 홈의 상태를 판단하는 제1센서로 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 이 발명에서 비교부는, 상기 제1센서에 의해 검출된 제1섀시의 요철상태와 제2센서에 의해 검출된 제2섀시의 요철상태를 나타내는 펄스를 동시에 인가받아 제1 및 제2센서가 제1 및 제2섀시에 위치한 지점을 비교하여 각각의 펄스차를 검출하는 위치비교기와; 상기 위치비교기에 의해 검출된 펄스의 폭을 확대변환하는 펄스폭 변환기와; 상기 펄스폭 변환기를 통하여 확대변환된 펄스를 적분하는 적분기와; 기준전압을 발생하는 기준전압 발생기와; 적분기에 의해 적분된 펄스의 기준전압 발생기에서 출력된 기준전압펄스를 비교하여 각각의 펄스에 대한 차이를 검출하는 비교기로 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 이 발명에서 제어부는, 상기 비교부내에 구성된 위치비교기에 의해 검출된 펄스에 따라 보정모터의 회전방향을 결정하는 마이크로 컴퓨터로 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 이 발명에서 보정부는, 상기 비교부내에 구성된 비교기에 의해 검출된 적분펄스와 기준전압펄스의 차이에 따라 보정모터의 회전량을 결정하고 보정모터를 구동시키기 위한 구동펄스를 출력하는 모터구동기와; 상기 모터구동기에서 출력된 펄스를 반전시켜 상기 보정모터에 출력하는 변조기로 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 이 발명에서 보정모터는, 하부 프레임의 좌측 또는 우측중 어느 한쪽에 장착되어 디스크 이송장치의 좌측 또는 우측중 어느 한쪽의 수평상태를 보정하도록 할 수도 있고, 하부 프레임의 상측 또는 하측 중 어느 한쪽에 장착되어 디스크 이송장치의 수평상태를 보정하도록 할 수도 있으며, 하부 프레임의 상측 또는 하측중 어느 한쪽에 좌우측 한쌍으로 장차되어 디스크 이송장치의 양측을 동시에 이동시킴으로써, 신속하게 수평상태를 보정하도록 할 수도 있고, 하부 프레임을 상측 또는 하측방향으로 이동시킬 수 있도록 일방향으로 회전하도록 할 수도 있다.

또한, 이 발명에서 보정모터는, 제1측면 프레임을 상측 또는 하측방향으로 이동시킬 수 있도록 양방향으로 회전이 가능한 제1보정모터와; 상기 제1보정모터의 회전방향에 반대방향으로 회전되어 제2측면 프레임을 하측 또는 상측으로 이동시킬 수 있도록 양방향으로 회전이 가능한 제2보정모터로 구성할 수도 있다.

또한, 이 발명에 따른 디스크 이송장치의 수평상태 보정방법의 특징은, 제1섀시와 제2섀시에 형성된 요철부위에 각각의 광신호를 출력하여, 상기 요철부위를 통하여 반사되어 인가되는 광신호에 따라 각각의 펄스신호를 출력하고; 출력된 펄스의 차를 비교하여 출력된 펄스중 서로 상이한 부분을 검출하며; 서로 상이한 부분에 의해 검출된 펄스를 적분함과 동시에 보정모터의 회전방향을 결정하고; 적분펄스와 기준전압펄스를 비교하며; 비교된 값에 따라 보정모터의 회전량을 결정하여 상기 결정된 회전방향에 따라 보정모터를 구동하도록 한 점에 있다.

이 발명에서 보정모터의 회전방향은, 상기 보정모터가 다수개로 구성되어 있을 때에는, 회전방향이 일방향으로 고정되어 있도록 할 수도 있고, 이러한 경우, 구동하여야 하는 보정모터를 결정하는 단계로 대치되어야 바람직하다.

또한, 이 발명에서 보정모터의 회전방향은, 상기 보정모터가 다수개로 구성되어 있을 때에는, 각각의 보정모터의 회전방향이 서로 반대되는 방향으로 회전하도록 하는 것이 바람직하다.

이하, 이 발명에 따른 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로 및 방법의 바람직한 하나의 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제3도는 이 발명에 따른 자동 교환형 디스크 플레이어의 개략적 사시도인 바, 제3도에 있어서 제1도와 동일한 참조부호는 동일한 부품을 표시하므로 이들에 대한 설명은 생략하고, 이 발명의 필수적인 부품에 대해서만 설명한다.

제3도를 보면, 제1도에 도시된 좌측 프레임(15)의 외면에 좌측섀시(1a)의 내면과 마주보도록 좌측센서(제3도에서는 도시되지 않음)을 저장하고, 우측 프레임(16)의 외면에 우측섀시(1b)의 내면과 마주보도록 우측센서(28)을 장착하였다. 이때, 좌측센서(도시되지 않음)와 우측센서(28)는 각각 좌측 프레임(15)과 우측 프레임(16)에서 같은 위치에 장착된다.

또한, 하부 프레임(14)의 하단부의 좌측에는 좌우측센서(제3도에서는 (28)만 도시되었음)에 의해 검출된 디스크 이송수단의 수평상태에 오차를 보정하기 위하여 벨트(17),(18)와 결합되어 수평상태 오차만큼 디스크 이송수단을 상 또는 하로 이동시키는 보정모터(29)가 장착되어 있다.

한편, 제4도에 도시된 바와 같이, 자동 교환형 디스크 플레이어의 외면을 형성하는 섀시(1)중 좌측섀시(1a)와 우측섀시(1b)에는 각각 상하로 이동하는 좌우측 프레임(15),(16)이 마주하는 지점에 수직방향으로 등간격을 갖는 요철( ) 형태의 홈이 형성되어 디스크 이송수단내의 센서(제4도에서는 (28)만 도시되었음)가 좌우측섀시(1a),(1b)의 요철상태를 감지할 수 있도록 하였다.

이상에서와 같은 구성을 참조하여 동작을 설명하면 다음과 같다.

유저에 의해 디스크(예컨대, 디스크(2)로 가정한다)가 선택되면, 좌우측섀시(1a),(1b)에 고정 장착된 좌우 한 쌍의 모터(제3도 및 제4도에서는 (25)만 도시되었음)가 구동되어 벨트(17), (18), (23), (24)를 동작시킨다. 벨트(17), (18), (23), (24)가 동작되면 벨트(17),(18)에 고정설치된 좌측 프레임(15), 벨트(23),(24)에 고정 설치된 우측 프레임(16), 하부 프레임(14) 및 척(12)과 척 이송체(13)로 구성된 디스크 이송수단이 상하로 이동하게 된다. 이때, 좌측 프레임(15)의 외면에 장착된 센서(제3도 및 제4도에는 도시되지 않음)와 우측 프레임(16)의 외면에 장착된 센서(28)는 좌우측섀시(1a),(1b)의 내측에 형성된 요철부분의 상태를 감지하게 된다.

여기서, 보정모터(29)가 디스크 이송수단내에 구성된 하부 프레임(14)의 좌측 하단에 장착되어 있으므로, 좌측센서(제3도 및 제4도에는 도시되지 않음)에 의해 검출된 요철부분의 상태를 기준으로 우측센서(28)에 의해 검출된 요철부분의 상태를 비교 판단하게 된다.

좌측센서(제3도 및 제4도에는 도시되지 않음)와 우측센서(28)에 의해 각각 감지되어 비교된 섀시(1a),(1b)의 요철부분의 결과가 좌측 프레임(15)이 우측 프레임(16)보다 하측 또는 상측으로 치우쳐 있다고 판단되면, 하부 프레임의 좌측 하단부에 장착된 보정모터(29)를 동작시켜 디스크 이송장치를 상측 또는 하측으로 이동시켜 보정하게 된다.

상기의 설명 중 좌측 센서(제3도 및 제4도에는 도시되지 않음)와 우측센서(28)에 의해 좌우측섀시(1a),(1b)의 요철부분의 상태가 감지되어 디스크 이송수단의 수평상태를 보정하기까지의 과정을 제5도 내지 제9도를 참조하여 상세히 설명한다.

제5도를 보면, 디스크 이송장치를 수평상태 보정회로는 크게, 디스크 이송수단의 좌우측 수평상태의 오차를 검출하는 검출부(30), 검출부(30)에 의해 검출된 수평상태의 오차량을 비교하는 비교부(31), 검출부(30)에 의해 검출된 수평상태의 오차에 따라 보정모터(29)의 회전방향을 결정하는 제어부(32) 및 비교부(31)에 의해 비교된 오차량만큼 보정모터(29)를 구동시켜 디스크 이송수단의 수평상태를 보정하는 보정부(33)로 구분된다.

이와 같이 구성된 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로를 보다 살세하게 살펴보면 다음과 같다.

먼저 검출부(30)는, 등간격의 요철부분을 갖는 좌측섀시(1a), 우측섀시(1b)와, 좌측섀시(1a)에 인접장착되어 좌측섀시(1a)의 요철분분을 감지하는 좌측센서(34), 우측섀시(1b)에 인접장착되어 우측섀시(1b)의 요철부분을 감지하는 우측센서(28)로 구성된다.

또한 비교부(31)는, 검출부(30)내에 구성된 좌측센서(34)에 의해 검출된 좌측섀시(1a)의 요철상태와 우측센서(28)에 의해 검출된 우측섀시(1b)의 요철상태를 나타내는 펄스를 동시 인가받아 좌우측센서(34), (28)가 좌우측섀시(1a),(1b)에 위치한 지점을 비교하여 각각의 펄스차를 검출하는 위치비교기(35), 위치비교기(35)에 의해 검출된 펄스의 폭을 확대변환하는 펄스폭 변환기(36), 펄스폭 변환기(36)를 통하여 확대변환된 펄스를 적분하는 적분기(37), 기준전압을 발생한 기준전압 발생기(38) 및 적분기(37)에 의해 적분된 펄스와 기준전압 발생기(38)에서 출력된 기준전압펄스를 비교하여 각각의 펄스에 대한 차이를 검출하는 비교기(39)로 구성된다.

또한, 제어부(32)는 비교부(31)내에 구성된 위치비교기(35)에 의해 검출된 펄스에 따라 보정모터(29)의 회전방향을 결정하는 마이크로 컴퓨터(40)로 구성된다.

또한, 보정부(33)는 비교부(31)내에 구성된 비교기(39)에 의해 검출된 적분펄스와 기준전압펄스의 차이에 따라 보정모터(29)의 회전량을 결정하고 보정모터(29)를 구동시키기 위한 구동펄스를 출력하는 모터구동기(41), 모터구동기(41)에서 출력된 펄스를 반전시켜 보정모터(29)에 출력하는 변조기(42)로 구성된다.

이하, 상기와 같이 구성된 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.

좌측센서(34)는 좌측섀시(1a)에 광신호를 출력하고, 출력된 광신호가 좌측섀시(1a)에 반사되어 귀환하는 상태를 판단하여 이 정보를 위치비교기(35)에 출력한다. 또한, 우측센서(28)는 우측섀시(1b)에 광신호를 출력하고, 출력된 광신호가 우측섀시(1b)에 의해 반사되어 귀환하는 상태를 판단하여 이 정보를 위치비교기(35)에 출력한다. 즉, 좌우측섀시(1a),(1b)의 요철부분중 철() 부분에 좌우측센서(34),(28)가 각각 위치하는 경우 좌우측섀시(1a),(1b)에 의해 반사되어 감지된 센싱값은 좌우측센서(34),(28)와 좌우측섀시(1a),(1b) 사이의 거리가 가깝기 때문에 하이상태가 되고, 좌우측섀시(1a),(1b)의 요철부분중 요() 부분에 좌우측센서(34),(28)가 위치하는 경우 좌우측섀시(1a),(1b)에서 반사되어 감지된 센싱값은 좌우측센서(34),(28)와 좌우측섀시(1a),(1b) 사이의 거리가 멀기 때문에 로우상태가 된다.

위치비교기(35)는 좌측센서(34)에 의해 감지되어 출력된 펄스와 우측센서(28)에서 감지되어 출력된 펄스를 비교하고, 비교된 결과를 펄스폭 전환기(36)에 출력한다. 즉, 위치비교기(35)는 좌측센서(34)에서 출력되는 펄스와 우측센서(28)에서 출력되는 펄스가 서로 상이하면 하이상태의 펄스를 출력하고, 좌측센서(34)에서 출력되는 펄스와 우측센서(28)에서 출력되는 펄스가 서로 같으면 로우상태의 펄스를 출력한다. 펄스폭 변환기(36)는 위치비교기(35)에서 출력된 펄스를 일정크기로 확대변환한 후, 적분기(37)에 출력하고, 적분기(37)는 펄스폭 변환기(37)에 의해 확대변환된 펄스를 적분시킨다.

여기서, 위치비교기(35)에서 출력된 펄스는 좌우측센서(34),(28)가 좌우측섀시(1a),(1b)에 따라 이동하는 시간에 따른 펄스-모터(제3도 및 제4도에는 (25)만 도시되었음)가 회전하는 속도를 나타내는 펄스-이므로, 펄스의 주기는 100㎲ 정도로 매우 짧아 이 펄스를 이용하여 수평상태의 오차량을 판단하는 경우 정확한 판단이 어렵게 되므로 수평상태의 오차량에 대한 판단을 정확하게 할 수 있도록 펄스폭을 10㎲ 정도로 100배 확대변환한다.

적분기(37)는 펄스폭 변환기(36)에 의해 펄스폭이 확대변환되어 출력된 펄스를 적분하여 비교기(39)에 출력한다. 또한, 기준전압발생기(38)는 펄스폭변환기(36)에서 출력된 펄스와 동일한 펄스폭을 갖는 기준전압펄스를 비교기(39)에 출력한다. 비교기(39)는 적분기(37)로부터 인가된 적분펄스와 기준전압발생기(38)로부터 인가된 기준전압펄스를 비교하여 그 결과를 모터구동기(41)에 인가한다.

한편, 마이크로 컴퓨터(40)는 위치비교기(35)에서 출력된 펄스를 이용하여 보정모터(29)의 회전방향을 결정하고, 이 제어신호를 모터구동기(41)에 출력한다.

모터구동기(41)는 비교기(39)를 통하여 비교된 결과 즉, 적분펄스와 기준전압펄스의 차에 따라 보정모터(29)를 구동시키기 위한 구동펄스를 출력하는데, 이때 모터구동기(41)는 적분펄스가 기준전압펄스보다 큰 값을 갖는 경우에는 로우 상태의 펄스를 출력하고, 적분펄스가 기준전압펄스보다 작은 값을 갖는 경우에는 하이상태의 펄스를 출력한다.

변조기(42)는 모터구동기(41)의 출력을 반전시켜 출력한다. 즉, 모터구동기(41)의 출력펄스가 하이 상태이면 로우 상태로 발전시키고, 모터구동기(41)의 출력펄스가 로우상태이면 하이상태로 반전시켜 반전된 펄스를 보정모터(29)에 출력한다. 여기서, 변조기(42)의 출력펄스가 하이상태이면 보정모터(29)는 동작되어 디스크 이송수단을 이동시키고, 변조기(42)의 출력펄스가 로우 상태이면 보정모터(29)는 동작되지 않는다.

이하, 디스크 이송장치의 수평상태에 따른 각각의 경우에 대하여 제6도 내지 제9도를 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.

먼저 좌측 프레임(15)과 우측 프레임(16)의 수평상태가 정확하게 일치하는 경우를 보면, 좌측센서(34)에 의해 검출된 펄스는 제6도의 (가)와 같고, 우측센서(28)에 이해 검출된 펄스는 제6도의 (나)와 같다.

좌측센서(34)에서 출력된 펄스와 우측센서(28)에서 출력된 펄스는 각각 위치비교기(35)에 인가되어 두개의 펄스가 비교하게 되는데, 이때 두개의 펄스가 서로 동일하므로 제6도의 (다)에 도시된 바와 같이 위치비교기(35)는 로우 상태의 펄스를 출력하게 된다.

위치비교기(35)에서 출력된 로우 상태의 펄스는 펄스폭 변환기(36)와 마이크로 컴퓨터(40)에 동시 인가되는데, 이때 인가된 펄스사 로우상태이므로 펄스폭 변환기(36)에 의해 펄스폭이 변환되어 출력되는 펄스는 제6도의 (라)에 도시된 바와 같이 로우상태를 유지한다. 또한, 마이크로 컴퓨터(40)는 인가된 펄스가 로우상태이므로, 보정모터(29)의 회전방향을 판달할 수 없다.

펄스폭 변환기(36)에서 출력된 로우상태의 펄스는 적분기(37)에 인가되어 적분되는데, 이때 인가된 로우상태의 펄스는 제6도의 (마)에 도시된 바와 같이 적분과정을 거치더라도 로우상태를 유지하게 된다. 적분 과정을 거친 펄스는 비교기(39)에 인가된다.

또한, 기준전압 발생기(38)는 제6도의 (바)에 도시된 바와 같은 기준전압펄스를 발생하여 비교기(39)에 인가한다.

비교기(39)는 적분기(37)에서 출력된 적분펄스와 기준전압 발생기(38)에서 출력된 기준전압 펄스를 동시에 인가받아 이 두개의 펄스를 비교하여 그 결과를 모터구동기(41)에 출력하는데, 모터구동부(41)는 앞서 언급한 바와 같이 기준전압펄스가 적분펄스보다 크련 하이상태의 펄스를 출력하고, 기준전압펄스가 적분펄스보다 작으면 로우상태의 펄스를 출력한다. 따라서, 비교기(39)에서 비교된 결과는 기준전압펄스가 적분펄스보다항상 큰값을 가지므로 모터구동기(41)는 제6도의 (아)에 도시된 바와 같이 하이상태의 펄스를 출력한다.

모터구동기(41)에서 출력된 펄스는 변조기(42)에 인가되어 위상이 반전된다. 즉, 하이상태의 펄스가 로우상태의 펄스로 변환되어 보정모터(29)에 출력된다. 변조기(42)에서 출력된 보정모터(29) 구동펄스가 로우상태이므로 보정모터(29)는 동작되지 않는다.

다음으로, 좌측 프레임(15)이 우측 프레임(16)보다 상측으로 치우친 경로를 보면, 좌측센서(34)에서 검출된 펄스는 제7도의 (가)와 같고, 우측센서(28)에서 검출된 펄스는 제7도의 (나)에 도시된 바와 같다.

좌측센서(34)에서 출력된 펄스와 우측센서(28)에서 출력된 펄스는 각각 위치비교기(35)에 인가되어 비교되는데, 이때 좌측센서(34)에서 출력된 펄스와 우측센서(28)에서 출력된 펄스가 서로 상이하므로 제7도의 (다)에 도시된 바와 같이 위치비교기(35)는 이 두개의 펄스가 서로 동일한 부분은 로우상태의 펄스가 출력하고, 이 두개의 펄스가 서로 상이한 부분은 하이상태의 펄스를 출력한다.

위치비교기(35)에서 출력된 펄스는 펄스폭변환기(36)와 마이크로컴퓨터(40)에 동시 인가되는데, 이때 인가된 펄스의 폭이 제7도의 (라)에 도시된 바와 같이 변조되어 출력된다(예컨대, 제7도에서는 원래의 펄스폭에 대하여 3배 확대변환된 펄스폭을 갖는다고 가정한다). 또한, 마이크로 컴퓨터(40)는 제9도의 (가)에 도쇠된 바와 같이 인가된 펄스를 비교하여 우측센서(34)를 통하여 검출된 펄스가 좌측센서(28)를 통하여 검출된 펄스보다 지연되는 경우에는 로우상태로 인식하여 보정모터(29)의 회전방향을 정회전 또는 역회전으로 결정한다.

펄스폭 변환기(36)에서 출력된 펄스는 적분기(37)에 인가되어 제7도의 (마)에 도시된 바와 같은 적분펄스로 적분된 후, 비교기(39)에 인가된다. 또한, 기준전압 발생기(38)는 제7도의 (바)에 도시된 바와 같은 기준전압 펄스를 발생하여 비교기(39)에 인가한다.

비교기(39)는 적분부(37)에서 출력된 적분펄스와 기준저압발생기(38)는 출력된 기준전압펄스를 비교하여 그 결과(제7도의 (사)에 도시된 펄스)를 모터구동기(41)에 출력한다. 모터구동기(41)에서는 비교기(39)에서 인가된 펄스를 판단하여 제7도의 (아)에 도시된 바와 같은 펄스를 변조기(42)에 출력한다. 이때, 마이크로 컴퓨터(40)에 의해 결정된 보정모터(29)의 회전방향이 모터구동기(41)에 동시 인가된다.

모터구동기(41)에서 출력된 펄스는 변조기(42)에 인가되어 위상이 반전된다. 즉, 제7도의 (자)에 도시된 바와 같이 반전된 펄스는 보정모터(29)에 출력된다. 변조기(42)를 통하여 인가된 구동펄스가 하이상태인 경우에만 보정모터(29)는 마이크로 컴퓨터(40)에 의해 결정된 방향으로 회전한다.

이때, 제7도의 (자)에 도시된 펄스를 보면, 하이상태의 펄스폭이 점차적으로 줄어드는 것을 알 수 있는데, 이는 제7도의 (나)에 도시된 바와 같이 좌측센서(34)와 우측센서(28)에 의해 검출된 펄스의 오차가 매우 큰 값을 갖는 상태와, 펄스의 오차가 작은값을 갖는 상태를 비교하여 도시하였기 때문이다.

마지막으로, 좌측 프레임(15)이 우측 프레임(16)보다 하측으로 치우친 경우를 보면, 좌측센서(34)에서 검출된 펄스는 제8도의 (가)와 같고, 우측센서(28)에서 검출된 펄스는 제8도의 (나)에 도시된 바와 같다.

좌측센서(34)에서 출력된 펄스와 우측센서(28)에서 출력된 펄스는 위치비교기(35)에 각각 인가되어 비교되는데, 이때 좌측센서(34)에서 출력된 펄스와 우측센서(28)에서 출력된 펄스가 서로 상이하므로, 제8도의 (다)에 도시된 바와 같이 위치비교기(35)는 두개의 펄스가 동일한 부분은 로우상태의 펄스를 출력하고, 두개의 펄스가 상이한 부분은 하이상태의 펄스를 출력한다.

위치비교기(35)에서 출력된 펄스는 펄스폭 변환기(36)와 마이크로 컴퓨터(40)에 도시 인가되는데, 이때 펄스폭 변환기(36)에 인가된 펄스는 폭이 제8도의 (라)에 도시된 바와 같이 변조되어 출력된다(단, 제8도에서는 원래 펄스폭에 대하여 3배로 확대변환된 펄스폭을 갖는다고 가정한다). 또한, 마이크로 컴퓨터(40)는 제9도의 (나)에 도시된 바와 같이 인가된 펄스를 비교하여 우측센서(28)를 통하여 검출된 펄스가 좌측센서(34)를 통하여 검출된 펄스보다 앞서는 경우에는 하이상태로 인식하여 보정모터(29)의 회전방향을 앞서 언급한 로우상태로 인식한 경우와 반대되는 방향으로 결정한다.

펄스폭 변환기(36)에서 출력된 펄스는 적분기(37)에 인가되어 제8도의 (마)에 도시된 바와 같은 적분펄스로 적분된 후, 비교기(39)에 인가된다. 또한, 기준전압 발생기(38)는 제8도의 (바)에 도시된 바와 같은 기준전압 펄스를 발생하여 비교기(39)에 인가한다.

비교기(39)는 적분기(37)로부터 인가된 적분펄스와 기준전압발생기(38)로부터 인가된 기준전압펄스를 동시에 인가받아 적분펄스와 기준전압펄스를 각각 비교하여 그 결과(제8도의 (사)에 도시된 바와 같은 펄스)를 모터구동기(41)에 출력한다. 모터구동기(41)에서는 비교기(39)로부터 인가된 펄스를 판단하여 제8도의 (아)에 도시된 바와 같은 펄스를 변조기(42)에 출력한다.

이때, 마이크로 컴퓨터(40)에 의해 결정된 보정모터(29)의 회전방향이 모터구동기(41)에 동시 인가된다.

모터구동기(41)에서 출력된 펄스는 변조기(42)에 인가되어 위상이 반전된다. 즉, 제8도의 (자)에 도시된 바와 같이 반전된 펄스는 보정모터(29)에 출력된다. 변조기(42)로부터 인가된 구동펄스가 하이상태인 경우에만 보정모터(29)에 출력된다. 변조기(42)로부터 인가된 구동펄스가 하이상태인 경우에만 보정모터(20)는 마이크로 컴퓨터(40)에 의해 결정된 방향으로 회전한다.

이때, 제8도의 (자)에 도시된 펄스를 보면, 하이상태의 펄스폭이 점차적으로 줄어드는 것을 알 수 있는데, 앞서 언급한 바와 같이 이는 제7도의 (나)에 도시된 바와 같이 좌측센서(34)와 우측센서(28)에 의해 검출된 펄스의 오차가 매우 큰값을 갖는 상태와, 펄스의 오차가 작은값을 갖는 상태를 비교하여 도시하였기 때문이다.

한편, 이 발명에서는 보정모터(29)를 하부 프레임(14)의 우측에 장착하여 우측센서(28)에서 검출되는 펄스를 기준으로 상기 과정을 수행하도록 할 수도 있다.

또한, 이 발명에서는 보정모터(29)는 하부 프레임(14)의 좌상측 또는 우상측중 어느 한쪽에 장착하여 수평상태의 오차를 보정하도록 구성할 수도 있다.

또한, 이 발명에서는 하부 프레임(14)의 상측 또는 하측중 어느 한쪽의 좌우측에 각각 한쌍의 보정모터를 장착하여 수평상태의 오차를 보정하도록 구성할 수도 있다. 이때, 좌우측에 한쌍으로 장착된 보정모터는 인접 장착되어 있는 좌우측 프레임(15),(16)의 상측 또는 하측중 어느 한방향으로 이동시킬 수 있도록 회전방향을 고정시키고, 마이크로 컴퓨터(40)는 한쌍의 보정모터중 어느쪽에 장착되어 있는 보정모터를 구동할 것인가를 판단하는 기능을 수행하도록 할 수도 있다.

또한, 하부프레임(14)의 상측 또는 하측중 어느 한쪽의 좌우측에 회전방향이 고정되지 않은 각각 한쌍의 보정모터를 장착하고, 마이크로 컴퓨터(40)를 통하여 한쌍의 보정모터의 회전방향을 결정하도록 할 수도 있다. 이때에는 한쌍의 보정모터는 각각 서로 반대되는 방향으로 회전되어야 한다. 즉, 좌측에 위치한 보정모터가 좌측 프레임(15)을 하측으로 이동시키도록 회전될 때에는 우측에 위치한 보정모터는 우측 프레임(16)을 상측으로 이동시키도록 회전되어야만 한다. 이러한 경우, 디스크 이송장치의 수평상태는 신속히 보정될 수 있다.

이상에서와 같이 이 발명에 따른 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로 및 방법에 의하면, 디스크 이송장치의 수평상태를 감지 및 판단하여 수평상태의 오차를 자동적으로 보정하게 되므로, 디스크 이송장치가 디스크를 착탈하기 위한 정확한 수평상태를 유지할 수 있어 디스크를 정확하게 착탈할 수 있는 이점이 있다.

또한, 보정모터를 하부 프레임의 양측에 한쌍으로 장착하는 경우, 디스크 이송장치의 수평상태를 신속하게 보정할 수 있는 이점이 있다.

Claims (14)

1. 카트리지로부터 선택된 디스크를 파지하는 척과, 상기 척을 좌우로 이송하기 위한 척 이송체와, 상기 척과 척 이송체에 결합되어 상기 척과 척 이송체가 좌우로 이동할 수 있도록 한 하부 프레임과, 상기 척과 척 이송체 및 상기 하부프레임에 일체형으로 구성되고 벨트에 고정 연결되어 벨트에 의하여 상기 척과 척 이송체 및 상기 하부 프레임을 상하 이도시키도록 한 제1 및 제2측면 프레임을 구비하는 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로에 있어서; 상기 디스크 이송장치의 좌우높이를 판단하여 수평상태의 오차를 검출하는 검출부와; 상기 검출부에 의해 검출된 좌우수평상태의 오차량을 비교하는 비교부와; 상기 검출부에 의해 검출된 수평상태의 오차에 따라 보정모터의 회전방향을 결정하는 제어부와; 상기 비교부에 의해 비교된 오차량만큼 보정모터를 구동시켜 디스크 이송수단의 수평상태를 보정하는 보정부를 구비하는 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로.
2. 제1항에 있어서, 상기 검출부는, 디스크 이송수단의 수평상태를 판단할 수 있도록 등간격을 갖는 요철형태의 홈이 형성되어 있는 제1섀시와; 상기 제1섀시에 인접구성되고 상기 제1측면 프레임의 소정위치에 장착되어 상기 제1섀시에 형성된 홈의 상태를 판단하는 제1센서와; 디스크 이송수단의 수평상태를 판단할 수 있도록 상기 제1센서와 동일한 등간격을 갖고, 상기 제1센서에 대하여 동일한 위치에 각각 요철형태의 홈이 형성되어 있는 제2섀시와; 상기 제2섀시에 인접구성되고 상기 제1센서가 상기 제1측면 프레임상에 장착된 우치와 동일한 위치로 상기 제2측면 프레임상에 장착되어 상기 제1섀시에 형성된 홈의 상태를 판단하는 제2센서를 구비하는 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로.
3. 제1항에 있어서, 상기 비교부는, 상기 제1센서에 의해 검출된 제1섀시의 요철상태와 제2센서에 의해 검출된 제2섀시의 요철상태를 나타내는 펄스를 동시에 인가받아 제1 및 제2센서가 제1 및 제2섀시에 위치한 지점을 비교하여 각각의 펄스차를 검출하는 위치비교기와; 상기 위치비교기에 의해 검출된 펄스의 폭을 확대변환하는 펄스폭 변환기와; 상기 펄스폭 변환기를 통하여 확대변환된 펄스를 적분하는 적분기와; 기준전압을 발생하는 기준전압 발생기와; 적분기에 의해 적분된 펄스의 기준전압 발생기에서 출력된 기준전압펄스를 비교하여 각각의 펄스에 대한 차이를 검출하는 비교기로 구비하는 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로.
4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 비교부내에 구성된 위치비교기에 의해 검출된 펄스에 따라 보정모터의 회전방향을 결정하는 마이크로 컴퓨터로 구성되는 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로.
5. 제1항에 있어서, 상기 보정부는, 상기 비교부내에 구성된 비교기에 의해 검출된 적분펄스와 기준전압펄스의 차이에 따라 보정모터의 회전량을 결정하고 보정모터를 구동시키기 위한 구동펄스를 출력하는 모터구동기와; 상기 모터구동기에서 출력된 펄스를 반전시켜 상기 보정모터에 출력하는 변조기를 구비하는 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로.
6. 제1항에 있어서, 상기 보정모터는, 하부 프레임의 좌측 또는 우측중 어느 한쪽에 장착되어 디스크 이송장치의 좌측 또는 우측중 어느 한쪽의 수평상태를 보정하도록 한 것을 특징으로 하는 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로.
7. 제1항에 있어서, 상기 보정모터는, 하부 프레임의 상측 또는 하측 중 어느 한쪽에 장착되어 디스크 이송장치의 수평상태를 보정하도록 한 것을 특징으로 하는 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로.
8. 제1항에 있어서, 상기 보정모터는, 하부 프레임의 상측 또는 하측중 어느 한쪽에 좌우측 한쌍으로 장착되어 디스크 이송장치의 양측을 동시에 이동시킴으로써, 신속하게 수평상태를 보정하도록 할 수도 있도록 한 것을 특징으로 하는 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로.
9. 제8항에 있어서, 상기 보정모터는, 하부 프레임을 상측 또는 하측방향으로 이동시킬 수 있도록 일방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로.
10. 제8항에 있어서, 상기 보정모터는, 제1측면 프레임을 상측 또는 하측방향으로 이동시킬 수 있도록 양방향으로 회전이 가능한 제1보정모터와; 상기 제1보정모터의 회전방향에 반대방향으로 회전되어 제2측면 프레임을 하측 또는 상측으로 이동시킬 수 있도록 양방향으로 회전이 가능한 제2보정모터를 각각 별도로 구비하는 디스크 이송장치의 수평상태 보정회로.
11. 제1섀시와 제2섀시에 형성된 요철부위에 각각의 광신호를 출력하여, 상기 요철부위를 통하여 반사되어 인가되는 광신호에 따라 각각의 펄스신호를 출력하고; 출력된 펄스의 차를 비교하여 출력된 펄스중 서로 상이한 부분을 검출하며; 서로 상이한 부분에 의해 검출된 펄스를 적분함과 동시에 보정모터의 회전방향을 결정하고; 적분펄스와 기준전압펄스를 비교하며; 비교된 값에 따라 보정모터의 회전량을 결정하여 상기 결정된 회전방향에 따라 보정모터를 구동하도록 한 디스크 이송장치의 수평상태 보정방법.
12. 제11항에 있어서, 상기 보정모터의 회전방향은, 상기 보정모터가 다수개로 구성되어 있을 때에는, 회전방향이 일방향으로 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 디스크 이송장치의 수평상태 보정방법.
13. 제11항에 있어서, 상기 보정모터의 회전방향을 결정하는 단계는, 상기 보정모터가 다수개로 구성되어 있을 때에는, 구동하여야 하는 보정모터를 결정하는 단계로 대치되는 것을 특징으로 하는 디스크 이송장치의 수평상태 보정방법.
14. 제11항에 있어서, 상기 보정모터의 회전방향은, 상기 보정모터가 다수개로 구성되어 있을 때에는, 각각의 보정모터의 회전방향이 서로 반대되는 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 디스크 이송장치의 수평상태 보정방법.