KR960012933B1 - 동영상(Motion Image) 압축방법 및 장치 - Google Patents

동영상(Motion Image) 압축방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

내용없음.

Description

동영상(Motion Image) 압축방법 및 장치
제1도는 종래의 동영상 압축장치도이다.
제2도는 제1도의 양자화부에서 출력되는 신호에 대하여 가변장부호화에서 이루어지는 지그재그(Zig-Zag)스캔구조를 나타낸 것이다.
제3도는 본 발명에 따른 동영상 압축장치도이다.
제4A도는 제3도의 덧셈기에서 출력되는 원래의 에러신호에 대한 블럭단위의 내용이다.
제4B도는 제3도의 에러데이터추출부에서 출력되는 에러신호에 대한 블럭단위의 내용이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 덧셈기,20 : 이산여현변환부,
30 : 양자화부,40 : 움직임보상부,
50 : 가변장부호화부,60 : 문턱값추출부,
70 : 에러데이터추출부.
본 발명은 인가되는 동영상(Motion Image)신호를 이산여현변환(Discrete Cosine Transform, 이하 DCT라 함) 및 가변장부호화(Variable Length Coing, 이하 VLC라 함)에 의하여 압축하기 위한 동영상 압축방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 동영상에 대한 움직임 보상에 의하여 에측된(Predicted) 영상신호와 현재 프레임영상신호간의 차를 이용하여 압축하기 위한 동영상 압축방법 및 장치에 관한 것이다.
디지탈데이터는 아날로그데이터에 비해 정확도를 높일 수 있다는 장점으로 그 응용분야가 날로 증가되고 있는 추세이다. 이에 편승하여 영상신호처리분야도 디지탈신호로 처리되는 분야가 확대되고 있다. 그러나 디지탈 데이터로, 신호처리를 할 경우 발생되는 막대한 데이터량 때문에 많은 제약을 받고 있다. 이에 따라 여러가지 영상 압축기법이 연구되었고, 현재에는 정지화상에 대한 압축기법인 JPEG(Joint Photographic Experts Group) 국제표준안과 동화상에 대한 압축기법인 MPEG(Motion Picture Experts Group) 국제표준안이 제시되고 있다. 즉, JPEG의 경우는 인가되는 영상신호를 이산여현변환하여 공간적인 중복성을 제거하여 영상신호를 압축하는 반면, MPEG의 경우는 시간적인 중복성을 제거하기 위한 이동보간기법과 공간적인 중복성을 제거하기 위한 이산여현변환기법을 결합한 것이다.
제1도는 MPEG 방식에 의한 종래의 동영상압축장치도로서, 인가되는 영상신호에 대하여 2프레임단위를 기준으로 1프레임 데이터는 이산여현변환부(20) 및 양자화부(30)와 가변장부호화부(50)를 통해 부호화하여 비트스트림(Bit Stream)의 형태로 부호화된 비트를 출력하고, 다음 프레임 데이터에 대해서는 전프레임데이터와의 상관도에 의하여 검출된 움직임보상예측결과와 현프레임데이터의 차신호(Error)를 이산여현변환부(20) 및 양자화부(30)와 가변장부호화부(50)를 통해 부호화한다. 여기서 2프레임데이터중 전단에 인가되어 부호화되는 1프레임데이터를 인트라(Intra) 프레임이라 하고, 다음단에 인가되어 부호화되는 1프레임데이터는 인터(Inter) 프레임 또는 프리딕트(Predict)프레임이라고 한다.
즉, 인가되는 영상신호에 대하여 우선 1프레임데이터를 덧셈기(10)를 통해 이산여현변환부(20)로 인가한다. 이때 인가되는 1프레임데이터는 소정의 블럭단위로 인가된다. 여기서 블럭단위는 주로 8×8크기를 사용하나 16×16크기를 사용할 수도 있고, 인가되는 영상신호가 흑백인 경우에는 휘도신호성분만이 순차적으로 인가되나 컬러인 경우에는 휘도신호성분 및 2개의 색차신호가 순차적으로 인가된다. 이와 같이 인가되는 공간영역의 영상신호에 대하여 이산여현변환부(20)는 주파수영역으로 변환하여 출력한다. 이때 인가되는 영상신호가 상술한 바와 같이 8*8블럭단위로 인가될 경우 이산여현 변환되어 출력되는 DCT 계수는 64개가 된다. 여기서 이산여현변환부(20)는 정방향으로 이루어진다. 이산여현변환부(20)에서 출력된 DCT 계수는 양자화부(30)로 인가되어 소정의 양자화테이블에 의하여 선형양자화된다. 여기서 테이블의 값들은 정수로서 범위는 1에서 255까지 DCT 계수들에 대한 양자화스텝 사이즈(Quantization Stepsize)를 나타낸다. 양자화부(30)에서 출력된 DCT 계수는 가변장부호화부(50) 및 움직임보상부(40)로 인가된다.
가변장부호화부(50)는 양자화부(30)에서 인가되는 DCT 계수중 DCT 계수와 AC 계수를 분리하여 처리한다. DC 계수는 한 블럭내의 64개 화소들의 평균값으로 인접 블럭의 DC 값들과 큰 상관관계가 있어서, DPCM(Differential Pulse Code Modulation) 방식에 의하여 처리되고, AC 계수는 제2도와 같이 지그재그변환에 의하여 1차원으로 재배열되고 저주파영역에 분포하는 영이 아닌 AC 계수들이 함께 모이도록 처리된다.
이와 같이 처리된 DC 계수 및 AC 계수는 엔트로피 부호화되어 비트스트림의 형태로 출력된다. 여기서 엔트로피 부호화는 통계적으로 자주 나타나는 계수값들에 대해서는 짧게 코드워드를 부여하고, 흔치 않은 경우에는 긴코드워드를 매핑하여 계수들을 표현하는 것이다. 여기서 엔트로피부호화는 주로 사용되는 허프만(Huffman)부호화기법을 이용한다.
한편, 움직임보상부(40)로 인가된 양자화된 DCT 계수는 역양자화기(41) 및 역이산여현변환기(42)를 통해 역방향의 신호처리로 원래의 신호를 복원하여 움직임검출 및 보상기(43)로 출력한다. 움직임검출 및 보상기(43)는 우선 블럭단위로 인가되는 영상신호가 1프레임의 데이터가 될 때까지는 프레임메모리(44)에 역이산여현변환기(42)로부터 복원되어 인가되는 영상신호를 저장한다. 다음 프레임의 영상신호가 인가되면, 영상신호는 덧셈기(10)로 인가됨과 동시에 움직임검출 및 보상기(43)로 인가된다. 움직임검출 및 보상기(43)는 프레임 메모리(45)에 저장되어 있던 전프레임데이터를 독출하여 현재 프레임데이터와 비교한다. 이때, 비교작동은 움직임벡터에 의하여 가장 상관도가 높은 부분이 예측영상으로 추출되어 덧셈기(10)로 출력된다. 덧셈기(10)는 현재 인가되는 프레임데이터와 움직임보상부(40)에서 출력되는 예측영상(Prediction Imate, PI) 신호와의 차신호를 에러신호(e)로 출력한다. 따라서 이산여현 변환부(20)는 현재 인가되는 1프레임데이터에 대해서는 덧셈기(10)에서 출력되는 에러신호만을 변환하므로 1프레임데이터를 모두 변환할때보다 상대적으로 많은 양의 데이터를 변환하지 않아도 되므로 데이터 압축율을 높일 수 있게 된다. 에러신호(e)에 대하여 이산여현변환된 DCT 계수는 양자화부(30)를 통해 가변장부호화부(50)로 인가되어 가변장부호화된다. 이와 같은 데이터압축방식에도 불구하고 데이터를 압축하고자 하는 연구는 계속되고 있다.
따라서 본 발명의 목적은 영상신호압축시스템에 있어서, 이동보상에 의하여 예측된 영상신호와 현재 인가되는 프레임단위의 영상신호간의 차로 검출된 에러신호의 문턱값을 이용하여 더 효율적으로 데이터를 압축하기 위한 동영상 압축방법 및 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 인가되는 동영상 신호의 압축효율을 향상시키기 위하여 인트라 및 인터프레임을 하나의 단위로 하여 이산현변환하는 과정을 거친 뒤, 선형양자화하고, 가변장부호화는 과정으로 이루어지는 동영상압축방법에 있어서 ; 인트라프레임에 대한 데이터처리시에는 현재 인가되는 동영상신호를 바로 이산여현변환과정을 수행할 수 있도록 바이패스시키기 위한 바이패스과정 ; 인터프레임에 대한 데이터처리시에는 현재 인가되는 동영상신호의 프레임영상신호와 전 프레임영상신호에 의하여 움직임보상후 출력되는 예측영상신호와 프레임영상신호의 차신호를 제1에러신호로 추출하기 위한 제1에러신호추출과정 ; 소정의 임계값을 기준으로 제1에러신호추출과정에서 추출된 제1에러신호에 대한 소정의 문턱값을 추출하기 위한 문턱값추출과정; 문턱값추출과정에서 추출된 문턱값과 제1에러신호추출과정에서 추출된 제1에러신호로부터 인터프레임시 이산여현변환과정으로 전달되는 제2에러신호를 재차 추출하기 위한 제2에러신호추출과정을 포함함을 특징으로 한다.
상기 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 인가되는 동영상신호의 압축효율을 향상시키기 위하여 인트라 및 인터프레임을 하나의 단위로 하여 이산여현변환하고 선형양자화하여 가변장부호화하기 위한 동영상압축장치에 있어서 ; 인트라프레임에 대한 데이터처리시에는 현재 인가되는 동영상신호를 바이패스시키고, 인터프레임에 대한 데이터처리시에는 현재 인가되는 동영상신호의 프레임영상신호와 전프레임영상신호에 의하여 움직임보상후 출려되는 예측영상신호와 프레임영상신호의 차신호를 제1에러신호로 출력하기 위한 덧셈기 ; 인트라프레임에 대한 데이터처리시에는 덧셈기로부터 출력신호를 바이패스시키도록 설정되고, 인터프레임에 대한 데이터처리시에는 소정의 임계값을 기준으로 덧셈기에서 출력되는 제1에러신호의 문턱값을 추출하기 위한 문턱값추출부; 인트라프레임에 대한 데이터 처리시에는 문턱값추출부에서 출력되는 신호를 바이패스하도록 설정되고, 인터프레임에 대한 데이터처리시에는 문턱값추출부에서 출력되는 문턱값과 덧셈기에서 출력되는 제1에러신호로부터 제2에러신호를 추출하여 이산여현변환되도록 출력하기 위한 에러데이터 추출부를 포함함을 특징으로 한다.
이어서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
제3도는 본 발명에 따른 동영상 압축장치도로서, 일반적인 영상신호압축시스템에 적용된다.
제3도는, 제1도에서와 같은 형태로 인가되는 영상신호에 대하여 주파수영역으로 변환하기 위한 이산여현변환부(60)와, 이산여현변환부(60)에서 출력되는 신호를 소정의 양자화스텝사이즈에 의하여 선형양자화하기 위한 양자화부(30)와, 양자화부(30)에서 출력되는 신호를 가변장부호화하기 위한 가변장부호화부(50)와, 양자화부(30)에서 출력되는 신호 및 인가되는 영상신호에 의하여 현재 인가되는 프레임신호와 전 프레임신호간을 비교하여 움직임벡터만큼 보상하여 예측영상신호로 출력하기 위한 움직임보상부(40)와, 인가되는 영상신호와 움직임보상부(40)에서 출력되는 신호를 더하여 그 차값을 구하기 위한 덧셈기(10)와, 덧셈기(10)에서 출력되는 신호에 의하여 문턱값을 추출하기 위한 문턱값추출부(60)와, 문턱값추출부(60)에서 출력된 신호에 의하여 재차 에러데이터를 추출하여 상술한 이산여현변환부(20)로 출력하기 위한 에러데이터추출부(70)로 이루어진다.
제4A도는 제3도에 덧셈기(10)에서 출력되는 원래의 에러신호에 대한 블럭단위의 내용이고, 제4B도는 제3도의 에러데이터추출에서 출력되는 에러신호에 대한 블럭단위의 내용이다.
그러면 제3도의 작동을 제4A,B도를 참조하여 설명하기로 한다.
우선, 인트라프레임의 경우, 문턱값추출부(60)와 에러데이터추출부(70)는 디스에이블상태가 되어 덧셈기(10)로부터 인가되는 영상신호에 대하여 바이패스시키도록 작동된다. 따라서 인가되는 영상신호는 제1도와 같이 덧셈기(10)와 이산여현변환부(20) 및 양자화부(30)를 통해 가변장부호화(50)로 인가되어 처리된다.
그러나 인터프레임의 경우, 움직임보상부(40)에서 출력되는 예측영상과 인가되는 영상신호간의 차신호인 에러신호(e)가 검출되면, 문턱값추출부(60)는 인가되는 에러신호(e)에 대한 문턱값(Threshold Value)을 검출한다. 즉, 문턱값추출부(60)는 하기(1)식에 의하여 문턱값을 추출한다.
여기서는 xi의 절대값들 중에서의 최소값을 의미하고, t는 미리 정해주어야 되는 임계값이다. 상기 (1)식에서와 같이 임계값 T는 에서신호들의 절대값들 중에서 t이상의 최소값으로 결정된다. 이렇게 추출된 T값을 원래의 에러신호성분들로부터 새로운 에러신호성분을 추출하기 위한 에러데이터추출부(70)로 인가된다.
제4B도는 제4A도의 원래의 에러신호로부터 구해진 새로운 에러신호를 나타낸 것이다. 즉,
이다. 여기서, fij, fij'0으로 가정한다. 이때 fijT를 만족시키는 계수들에 대해서만 식(2)가 적용되고 fij≤T인 계수들은 fij=fij'의 관계가 유지되어야 한다. 즉 에러데이터추출부(70)는 새로운 에러신호를 추출하기 위하여 원래의 에러신호성분에서 문턱값추출부(60)에서 추출된 문턱값을 감산한다. 이때 감산결과값이 양수이면 감산결과를 다음단의 이산여현변환부(20)로 출력하나, 감산결과값이 음수이면 덧셈기(10)에서 출력된 원래의 에러신호를 다음단의 이산여현변환부(20)로 출력한다. 여기서 fij'는 새로운 에러신호성분이고, fij는 덧셈기(10)에서 출력되는 원래의 에러신호이고, T는 식(1)로부터 구해진 문턱값이다. 원래의 에러신호와 새로운 에러신호에 대해서 이산여현변환부(20)를 통해 출력되는 각각 근사적인 DCT를 적용해 보면 다음과 같다.
여기서 dij는 원래의 에러신호성분들 중의 (i,j)주파수성분을 나타내고, dij'는 새로운 에러신호의 (i,j)주파수성분을 나타낸다. 식(2),(3),(4)로부터 아래의 식이 성립함을 알 수 있다.
d00'd00, d01'd01, d10'd10, d11'd11 (5)
이것은 새로운 에러신호성분만을 DCT한 후의 계수값들의 크기가 원래의 에러신호성분의 DCT 후 계수성분보다 적음을 나타낸다. 따라서 양자화부(30)에서 같은 양자화레벨을 이용하여 양자화할 경우 양자화된 새로운 에러신호성분(e')의 계수값이 양자화된 원래의 에러신호성분(e)의 계수값보다 적게 된다. 이에 따라 가변장부호화부(50)에서 수행되는 허프만 부호화시 레벨이 적은 새로운 에러신호성분에 의하여 적은 데이터가 할당되게 된다.
결론적으로 에러신호중에서 추출한 하나의 T값과 이로부터 얻어진 새로운 에러신호성분을 부호화함으로써 데이터압축효과를 기대할 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 다음과 같다.
우선 본 발명은 인가되는 동영상신호의 압축효율을 향상시키기 위하여 인트라 및 인터프레임을 하나의 단위로 하여 이산여현 변환하는 과정을 거친 뒤, 선형양자화하고, 가변장부호화하는 과정으로 이루어지는 동영상압축방법에 있어서 인터프레임수행시 현재 인가되는 프레임영상신호와 전 프레임데이터에 의하여 추출되는 예측 영상신호와 다시 현재 인가되는 프레임영상신호간의 차값으로 검출된 에러신호를 부호화하는 과정을 좀더 효율적으로 이용하여 종전에 비해 더 많은 데이터를 압축하고자 하는 것이다.
따라서 인트라프레임에 대한 데이터처리시에는 현재 인가되는 동영상신호를 바로 이산여현변환과정을 수행할 수 있도록 바이패스시키는 과정을 수행한다.
그러나 인터프레임에 대한 데이터처리시에는 상술한 바와 같이 현재 인가되는 동영상신호의 프레임영상신호와 전 프레임영상신호에 의하여 움직임보상 후 출력되는 예측영상신호와 상기 프레임영상신호의 차신호를 제1에러신호로 추출하는 제1에러신호추출과정을 거친다. 제1에러신호추출과정에서 제1에러신호가 추출되면, 소정의 임계값을 기준으로 제1에러신호에 대한 소정의 문턱값을 추출하기 위한 문턱값추출과정을 거치게 된다. 이때 문턱값추출 과정은 상기 (1)식에 의하여 제1에러신호에 대한 문턱값을 추출하게 된다. 우선, 제1에러추출과정에서 추출되는 에러신호들의 절대값을 검출하는 단계를 거치고, 검출된 절대값을 소정의 임계값(t)과 비교하여, 에러신호의 절대값중 소정의 임계값(t)보다 큰 최소의 절대값을 문턱값으로 추출하는 단계를 거치게 된다.
이와 같이 추출된 문턱값은 에러데이터추출부(70)로 인가되고 제1에러신호추출과정에서 추출된 제1에러신호로부터 감산되어 제2의 에러신호를 추출한 뒤, 이산여현변환부(20)로 인가하여 인트라프레임시와 마찬가지로 압축시킨다. 이때 에러데이터추출부(70)에서 이루어진 감산결과값이 양수이면 그대로 이산여현변환부(20)로 인가되나 감산결과가 음수이면 원래의 에러신호가 이산여현변환부(20)로 인가되도록 한다.
상술한 바와 같이 동영상 압축방법 및 장치는 인터프레임시 압축대상이 되는 에러신호에 대하여 검출된 임계값 T에 의해 절대크기가 줄어든 새로운 에러신호를 부호화함으로써, 데이터압축효과를 상승시킬 수 있는 잇점이 있다.

Claims (11)

  1. 인가되는 동영상신호의 압축효율을 향상시키기 위하여 인트라 및 인터프레임을 하나의 단위로하여 이산여현변환하는 과정을 거친뒤, 선형양자화하고, 가변장부호화하는 과정으로 이루어지는 동영상 압축방법에 있어서 ; 상기 인트라프레임에 대한 데이터처리시에는 현재 인가되는 동영상신호를 바로 상기 이산여현변환과정을 수행할 수 있도록 바이패스시키기 위한 바이패스과정 ; 상기 인터프레임에 대한 데이터처리시에는 현재 인가되는 동영상신호의 프레임영상신호와 전 프레임영상신호에 의하여 움직임 보상후 출력되는 예측영상신호와 상기 프레임영상신호의 차신호를 제1에러신호로 추출하기 위한 제1에러신호추출과정 ; 소정의 임계값을 기준으로 상기 제1에러신호추출과정에서 추출된 제1에러신호에 대한 소정의 문턱값을 추출하기 위한 문턱값추출과정 ; 상기 문턱값추출과정에서 추출된 문턱값과 상기 제1에러신호 추출과정에서 추출된 제1에러신호로부터 상기 인터프레임시 상기 이산여현변환과정으로 전달되는 제2에러신호를 재차 추출하기 위한 제2에러신호추출과정을 포함함을 특징으로 하는 동영상 압축방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 문턱값추출과정은 제1에러신호추출과정에서 추출되는 에러신호들의 절대값을 검출하는 절대값검출단계와, 상기 절대값검출단계에서 검출된 절대값을 상기 소정의 임계값과 비교하는 비교단계와, 상기 비교단계에 의하여 상기 소정의 임계값보다 큰 최소의 상기 에러신호의 절대값을 상기 문턱값으로 추출하기 위한 문턱값 추출단계를 포함함을 트징으로 하는 동영상 압축방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 문턱값추출과정은 하기 식을 기준으로 상기 문턱값을 추출함을 특징으로 하는 동영상 압축방법.
    T=MIN (│ERRORi│)t
    여기서 i는 인가되는 영상신호의 블럭단위가 8×8인 경우에 0≤i≤63의 범위를 가지며, t는 상기 소정의 임계값이다.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제2에러신호추출과정은 상기 추출된 문턱값이 상기 제1에러신호보다 작으면 상기 제1에러신호에서 상기 문턱값을 감산하여 상기 제2에러신호로 출력하는 단계와, 상기 문턱값이 상기 제1에러신호보다 크면 상기 제1에러신호를 상기 제2에러신호로 그대로 출력하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 동영상 압축방법.
  5. 인가되는 동영상신호의 압축효율을 향상시키기 위하여 인트라 및 인터프레임을 하나의 단위로 하여 이산여현변환하고 선형양자화하여 가변장부호화하기 위한 동영상 압축장치에 있어서 ; 상기 인트라프레임에 대한데이터처리시에는 현재 인가되는 동영상신호를 바이패스시키고, 상기 인트라프레임에 대한 데이터 처리시에는 현재 인가되는 동영상신호의 프레임영상신호와 전 프레임영상신호에 의하여 움직임보상 후 출력되는 예측영상 신호와 상기 프레임영상신호의 차신호를 제1에러신호로 출력하기 위한 덧셈기 ; 상기 인트라프레임에 대한 데이터처리시에는 상기 덧셈기(10)로부터 출력되는 신호를 바이패스시키도록 설정되고, 상기 인터프레임에 대한 데이터처리시에는 소정의 임계값을 기준으로 상기 덧셈기에서 출력되는 제1에러신호의 문턱값을 추출하기 위한 문턱값추출부(60) ; 상기 인트라프레임에 대한 데이터처리에는 상기 문턱값추출부(60)에서 출력되는 신호를 바이패스시키도록 설정되고, 상기 인터프레임에 대한 데이터처리시에는 상기 문턱값추출부(60)에서 출력되는 문턱값과 상기 덧셈기(10)에서 출력되는 제1에러신호로부터 제2에러신호를 추출하여 상기 이산여현변환되도록 출력하기 위한 에러데이터 추출부(70)를 포함함을 특징으로 하는 동영상 압축장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 문턱값추출부(60)는 하기 식과 같이 상기 제1에러신호들의 절대값들 중에서 상기 임계값 이상의 최소값을 상기 문턱값으로 추출함을 특징으로 하는 동영상 압축장치.
    T=MIN (│ERRORi│)t
    여기서 i는 인가되는 영상신호의 블럭단위가 8×8인 경우에 0≤i≤63의 범위를 가지며, t는 상기 소정의 임계값이다.
  7. 제5항에 있어서, 상기 에러데이터추출부(70)는 상기 덧셈기(10)에서 출력되는 상기 제1에러신호에서 상기 문턱값추출부(60)에서 추출된 문턱값을 감산하여 상기 제2에러신호를 추출함을 특징으로 하는 동영상 압축장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 에러데이터추출부(70)는 상기 감산 결과값이 양수이면 상기 감산결과값을 상기 제2에러신호로 출력하나 상기 감산결과값이 음수이면 상기 제1에러신호를 상기 제2에러신호로 출력함을 특징으로 하는 동영상 압축장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 에러데이터추출부(70)는 상기 문턱값이 상기 제1에러신호보다 작으면 상기 감산에 의한 결과값을 상기 제2에러신호로 출력하나, 상기 문턱값이 상기 제1에러신호보다 크면 상기 제1에러신호를 상기 제2에러신호로 그대로 출력함을 특징으로 하는 동영상 압축장치.
  10. 제6항에 있어서, 상기 에러데이터추출부(70)는 상기 덧셈기(10)에서 출력되는 상기 제1에러신호에서 상기 문턱값추출부(60)에서 추출된 문턱값을 감산하여 상기 제2에러데이터를 추출함을 특징으로 하는 동영상 압축장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 에러데이터추출부(70)는 상기 문턱값이 상기 제1에러신호보다 작으면 상기 감산에 의한 결과값을 상기 제2에러신호로 출력하나, 상기 문턱값이 상기 제1에러신호보다 크면 상기 제1에러신호를 상기 제2에러신호로 그대로 출력함을 특징으로 하는 동영상 압축방법.
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