KR960012662A

KR960012662A - 회전자용 코일의 자동 예비 성형장치 및 그 장치를 이용한 성형 방법

Info

Publication number: KR960012662A
Application number: KR1019940024207A
Authority: KR
Inventors: 이재형
Original assignee: 이재형
Priority date: 1994-09-26
Filing date: 1994-09-26
Publication date: 1996-04-20
Also published as: KR0160800B1

Abstract

코어리스 모터의 회전자용 코일 성형을 위한 자동적이고 연속적인 권선장치및 방법으로서, 권선용 지그장치(6)와 동선공급용 회전휠(2), 동선파지장치(5), 인출선 꼬기장치(8) 및 절단겸 파지장치(9)가 하나의 일련의 시스템으로 일루어져서자동적으로 그리고 연속적으로 권선 및 절단, 파지, 꼬임 등을 수행할 수 있는 편리하고 유용하며 정밀한 장치인 동시에 단시간에 대향으로 일정규격의 권선물을 성형할 수 있는 방법이다.

Description

회전자용 코일의 자동 예비 성형장치 및 그 장치를 이용한 성형 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명 장치의 전체 구성도,

제2도는 본 발명 장치의 전체 사시도.

Claims

정면 중앙에는 동선 공급용 회전휠(2), 좌측편에는 동선꼬기장치(8) 및 우측편에는 동선 절단겸 파지장치(9)가 각각 고정 장착된 성형장치 본체(B)와, 상기 본체(B) 정면에서 에어실린더(4)에 의해 동시에 제어되는동선파지장치(5) 및 권선용지그장치(6)로 구성되며, 상기 동선 공급용 회전휠(2)은 지지대(13)에 의해 지지되어 본체(B)에 내장된 에어실린더로드(10)에 의하여 전후 왕복 운동하면서 본체(B)에 내장된 서브모터와 연결된 회전휠축(12)에 의하여 일방향으로 자체 회동되고 휠중앙에는 동선공급공(2a)이 천설되며 휠 정면 주연에는 동선 공급귀(1)가 천설된 권희봉(11)이 돌출 형성되고, 상기 동선파지장치(5)는 본체(B)의 우측방향으로 돌출되어 에어실린더(4a)의 말단부에 형성된 파지단(14)의 에어실린더로드(3)의 전후 작동으로 파지봉(15) 단부(15a)와 착탈가능하며, 상기 권선용 지그장치(6)는 상기동선파지장치(5)와 평행하게 돌출되어 스템모터(31)에 축착되어 회전되는 외접스퍼어기어(32)(32a)로 맞물리게 연결되어 반바퀴 회전가능하게 구성되며 상기 지그장치(6)의 정면에는 별도의 회전자 코일의 동선 권선용 지그(16)의 지지봉용 장착공(17)과 지지대(18)가 형성되어 있어서 지그(16)가 지지대(18)에 얹혀서 장착공(17)에 지그의 지지봉 삽탈 가능하고, 상기 지그장치(6)와 파지장치(6)는 함께 에어실린더(4)에 의하여 상기 회전휠(2)의 정면까지 좌우로 이동가능하며, 상기 꼬기장치(8)는 상기 본체(B) 좌측 전면에 고정된 슬라이드 베어링(27)상에 꼬기장치(8)의 기판(20)이 장착되어 에어실린더에 의하여 전후 이동되면서 상기 지그장치(6)의 측면을 향하여 제1스텝모터(7)의 스크류축 상에서 전후진되는 꼬기장치 기판(20)과 상기 꼬기장치 기판(20)상에 장착되어 제2스텝모터(19)에 의해 회전되는 꼬기봉(21) 및 그 꼬기봉에 장착된 꼬기 걸고리(21a)로 구성되며, 상기 꼬기걸고리(21a)는 본체가 직선형이거나 마름모 형상의 걸고리로 구성되며, 상기 동선절단겸 파지장치(9)는 그 지지판(22)의 후단부(23´)가 본체(B) 우측면에 고정되어 수직축(28) 상에서 실린더에 의해 승강되게 축착되고 상기 지지판(22)의 전방부(23)에는 전단부에 파지부(24) 및 절단부(24´)가 각각 형성된 실린더로드(25)(25´)가 에어실린더에 의해서 각각 교차하면서 전후진하도록 지지부재(26)에 의하여 지지되며 상기 전체 자동권선장치의 일측 적정위치에는 전시스템을 제어하는 제어부가 설치된 것으로 구성됨을 특징으로 하는 회전자용 코일의 자동예비 성형장치.
회전자용 코일의 자동예비 성형장치를 이용하여 코일을 예비 성형함에 있어서, 상기 권선용 지그장치(6)를 에어실린더(4)의 작동으로 좌측으로 이동시켜 상기회전휠(2)의 정면에 위치시킨 다음 회전휠(2)의 동선공급공(2a)을 통하여 인출된 동선을 회전휠(2)의 주연에 돌출 형성된 권희봉(11)의 동선공급귀(1)로 꿰어내려서 그 동선단부를 동선 파지장치(5)의 파지단(14)과 파지봉(15) 사이의 에어실린더로드(3)에 걸고 에어실린더(4a)의 작동에 의해 파지단(14)을 후진시켜 동선의 단부가 파지봉(15)과 파지단(14)사이에서 파지되도록 하고 회전휠(2)을 본체(B)에 내장된에어실린더의 로드(10)의 작동으로 상기 지그장치(6)를 향해 일정 거리만큼 이동시켜서 본체(B)에 내장된 서브모터에 의해 회전휠(2)을 일정한 속도로 회전시킴과 동시에 본체(B)쪽으로 이동시키면서 상기 권선용 지그장치(6)의 권선용 지그(16)에 동선을 감고 지그(16)의 일정 위치까지 권선됐을때 미리 셋트된 센서에 의해 감지되게 하여 본체(B)의 좌측에 위치한 꼬기장치(8)를 제1스텝모터(7)에 의해 상기 지그장치(6)을 향하여 우측으로 이동시켜 꼬기장치(8) 전방의 꼬기봉(21)에 장착된 꼬기 걸고리(21a)에 의하여 외부연결 인출선용 동선을 건후 꼬기장치(8)의 제2스텝모터(19)을 작동시켜 꼬기봉(21)을 회전시켜 인출선을 꼬는 방법으로 2개의 인출선을 일정간격으로 차례로 꼬면서 일정하게 셋트된 길이만큼 동선이 권선된 것을 센서에 의해 감지되면 회전휠(2)을 자동 정지시킴과 동시에 권선용 지그장치(6)을 우측으로 원위치시키고 이때 지그장치(6) 정면의 아래에 위치해 있던 동선절단겸 파지장치(9)(이하 장치(9)라 약함)가 실린더의 작동에 의하여 상승되면서 상기 지그장치(6)와 회전휠의 동선공급귀(1) 사이에 연결되어 있는 동선을 장치(9)의 파지부(24)와 절단부(24´)에 동시에 걸어서 파지부(24)에 의하여는 동선을 파지하면서 절단부(24´)에 의해서는 동선을 절단함과 동시에 파지장치(5)의 실린더(4a)의 작동에 의하여 실린더로드(3)를 밀어서 파지단(14)이 파지봉(15)과 벌어지게 하여 잡고 있던 동선의 말단을 풀어주게 하고 다시 상기 파지장치(5)와 지그장치(6)를 에어실린더(4)에 의해 좌측으로 이동시키면서 상기 장치(9)의 파지부(24)을 상승시켜 파지하고 있던 동선단부를 상기 파지장치(5)의 파지단(14)과 파지봉(15) 사이에 걸어주고 에어실린더(4a)의 작동으로 동선단부를 물게한 다음, 상기 권선 지그장치(6)를 스텝모터(31)의 작동으로 외접스퍼어기어(32)(32a)를 회전시켜 권선된 지그(16)를 약 45˚경사지게 회전시켜 접착 공정을 비롯한 공지의 후처리 공정처리 후 지그장치(6)로 부터 제거하고, 상기와 같은 공정을 다시 반복하여 연속적으로 권선함을 특징으로 하는 회전자용 코일의 자동예비 성형장치를 이용한 예비코일의 성형방법.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.