KR960011081B1 - Control device for a bolting machine - Google Patents

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KR960011081B1
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김상기
양기성
김환호
임진택
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아시아자동차공업 주식회사
조래승
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Abstract

The device is designed to prevent omission of operation in mounting bolts or nuts with a torque wrench. The device includes : a sensor switch (10) for sensing input of an object (11) to be worked; a torque wrench (1) for mounting each bolt (12) of the object (11); a counter (3) for setting and counting the quantity of the work; a confirmation switch (2) for informing whether there is a torque work to the counter (3); a timer (4) for setting the time of working; a stopper (5); an air cylinder (7) a completion switch (9); and a balance spring (8).

Description

볼트 토크작업시 작업누락 방지기능을 구비한 스톱퍼 제어장치Stopper control device with work leakage prevention function during bolt torque operation

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 볼트 토크 작업시 작업누락 방지기능을 구비한 스톱퍼 제어장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a stopper control device having a work leakage prevention function during bolt torque operation according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 토크렌치 2 : 확인스위치1: Torque wrench 2: Confirmation switch

3 : 카운터 4 : 타이머3: counter 4: timer

5 : 스톱퍼 6 : 경광등5: stopper 6: warning lights

7 : 에어실린더 8 : 밸런스스프링7: air cylinder 8: balance spring

9 : 완료스위치 10 : 감지스위치9: completion switch 10: detection switch

11 : 작업대상물 12 : 볼트11: workpiece 12: bolt

13 : 작업대13: worktable

본 발명은 토크렌치(TORQUE WRENCH)를 사용하여 볼트나 너트를 체결할 때에 작업의 누락을 방지할 수 있도록 하는 볼트 토크 작업시 작업누락 방지기능을 구비한 스톱퍼 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 토크작업을 진행시키지 않은 상태에서는 스톱퍼가 하강되지 않도록 하여 다음의 후속작업을 진행할 수 없도록 함으로써 작업의 누락을 방지할 수 있는 볼트 토크작업시 방지기능을 구비한 스톱퍼 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stopper control device having a work leakage prevention function during a bolt torque operation, which can prevent a missing work when tightening a bolt or nut by using a torque wrench. The present invention relates to a stopper control device having a prevention function during bolt torque operation, which prevents the omission of work by preventing the stopper from descending and preventing the following subsequent work without proceeding the torque work.

종래에 있어서 토크렌치를 통한 볼트나 너트에 대한 토크작업을 할 때에는 작업자의 부주의 나 실수당으로 인해 작업대상물이 정확하게 셋팅되었음에도 불구하고 렌치가 가동이 제대로 되지 않는 이른바 '작업누락'이 발생되는 경우가 많았고, 이로 인해 많은 작업시간의 손실 및 생산성의 저하, 각종 부품의 파손등이 야기되는 문제점이 있다.Conventionally, when torqueing a bolt or nut through a torque wrench, there is a case where a 'work missing' occurs in which the wrench does not work properly even though the workpiece is set correctly due to carelessness or mistake. There are many problems, such as a loss of a lot of working time, a decrease in productivity, breakage of various parts, and the like.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 그 목적은 토크렌치를 통한 볼트나 너트의 체결시에 작업누락을 방지할 수 있도록 스톱퍼를 제어함으로써 작업시간의 손실과 기계장치의 파손을 방지할 수 있도록 하고 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 볼트 토크작업시 작업누락 방지기능을 구비한 스톱퍼 제어장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of which is to reduce the work time and mechanical apparatus by controlling the stopper to prevent the work leakage during the tightening of the bolt or nut through the torque wrench The present invention provides a stopper control device having a work leakage prevention function during bolt torque operation that can prevent breakage and improve productivity.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 참조로 하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 볼트 토크 작업시 작업누락 방지기능을 구비한 스톱퍼 제어장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a stopper control device having a work leakage prevention function during bolt torque operation according to an embodiment of the present invention.

제1도에서, 도면부호 1은 작업대(13)에 셋팅된 작업대상물(11)의 각 볼트(12)를 체결하는 토크렌치이고, 그의 상부에는 토크작업의 유무를 확인하여 후술한 카운터(3)에 전단하는 확인스위치(2)가 설치된다.In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a torque wrench for fastening the bolts 12 of the work object 11 set on the worktable 13, and checking the presence or absence of the torque work on the upper part of the counter 3 as described below. A check switch (2) for shearing is installed.

또한, 도면부호 3은 제어판낼(14)의 전면 일측에 설치되는 카운터로, 토크작업의 수량을 설정할 수 있게 하는 동시에 작업수량을 카운트할 수 있게 한다.In addition, reference numeral 3 denotes a counter provided on one side of the front surface of the control panel 14, which enables to set the quantity of torque work and count the quantity of work.

또한, 도면부호 4는 제어판낼(14)의 전면에 설치되어 토크작업전까지의 작업시간을 설정할 수 있게 하는 타이머이다.In addition, reference numeral 4 is a timer provided on the front surface of the control panel 14 to allow setting of the working time before the torque operation.

또한, 도면부호 5는 작업대(13)의 일측에 공압실린더(5a)로 지지되는 스톱퍼로, 작업대상물(11)의 투입시에는 상승되고, 토크작업 완료시에는 하강하게 된다.In addition, reference numeral 5 is a stopper supported by the pneumatic cylinder (5a) on one side of the work table 13, ascends when the workpiece 11 is injected, and descends when the torque work is completed.

또한, 도면부호 6은 제어판넬(14)의 하부 일측에 설치되는 경광등으로, 작업대상물의 투입시에는 켜지고, 토크작업 완료시에는 꺼지게 된다.In addition, reference numeral 6 denotes a warning lamp installed on one side of the lower panel of the control panel 14, and is turned on when the work object is inserted, and turned off when the torque work is completed.

또한 도면부호 7은 제어판낼(14)의 상부에 설치되어 제어판낼(14) 및 토크렌치(1)를 승강시키는 에어실린더로, 타이머(4)에 의해 하강하게 되고, 토크작업 완료시에 상승하게 된다.Reference numeral 7 denotes an air cylinder which is installed on the upper part of the control panel 14 and lifts the control panel 14 and the torque wrench 1, and is lowered by the timer 4, and is raised when the torque operation is completed. .

또한, 도면부호 8은 제어판낼(14)의 내부 일측에 설치되는 밸런스스프링으로, 토크렌치(1)의 상승, 하강을 안정적으로 지지하게 된다.In addition, reference numeral 8 denotes a balance spring installed on one side of the inner side of the control panel 14 to stably support the rising and falling of the torque wrench 1.

또한, 도면부호 9는 제어판낼(14)의 내부 일측에 설치되는 완료스위치로, 토크작업의 완료를 감지하여 에어실린더(7)를 상승시키게 된다.In addition, reference numeral 9 is a completion switch installed on one side of the inside of the control panel (14), it detects the completion of the torque operation to raise the air cylinder (7).

마지막으로, 도면부호 10은 작업대(13)의 상단 일측에 설치되는 감지스위치로, 작업대상물(11)의 투입을 감지하게 된다.Finally, reference numeral 10 denotes a sensing switch installed at one side of the upper end of the work table 13 to detect the input of the work object 11.

상기와 같이 구성된 본 발명에 있어서는 카운터(3)에 설정한 수량만큼의 토크작업이 이루어지지 않을 경우에 스톱퍼(5)가 하강하지 않아 작업의 누락이 방지될 수 있게 되는 것으로, 이하 그 구체적인 작용효과를 설명하면 다음과 같다.In the present invention configured as described above, when the torque operation as much as the amount set in the counter (3) is not made, the stopper (5) is not lowered so that the omission of the operation can be prevented. When described as follows.

본 발명에 있어서는 작업대(13)에 작업대상물의 투입되면 감지스위치(10)가 이를 감지하게 되고, 그에 따라 스톱퍼(5)가 상승하게 되는 동시에 경광등(6)이 켜지게 된다.In the present invention, when the workpiece is put into the workbench 13, the sensing switch 10 detects this, whereby the stopper 5 is raised and at the same time the warning light 6 is turned on.

그리고 그밖의 토크작업에 필요한 준비가 완료되어 타이머(4)에 설정한 시간이 경과되면 에어실린더(7)와 함께 토크렌치(1)가 작업위치로 하강하게 되고, 작업대상물(11)의 각 볼트(12)가 토크렌치(1)을 통해 체결되는 토크작업이 진행된다.When the preparation necessary for the other torque operation is completed and the time set in the timer 4 has elapsed, the torque wrench 1 together with the air cylinder 7 is lowered to the working position, and each bolt of the workpiece 11 The torque operation in which 12 is fastened through the torque wrench 1 is in progress.

상기에서 토크렌치(1)로 한 번의 토크작업이 실시될 때마다 확인스위치(2)가 그 결과를 감지하여 카운터(3)에 전달하게 되고, 카운터(3)에 설정된 수량만큼의 토크작업이 완료되면 스톱퍼(5)가 하강하는 동시에 경광등(6)이 꺼지게 된다.Whenever a single torque operation is performed with the torque wrench 1, the confirmation switch 2 detects the result and transfers the result to the counter 3, and the torque operation as much as the quantity set in the counter 3 is completed. When the stopper (5) is lowered at the same time the warning light (6) is turned off.

그런데 카운터(3)에 설정된 수량만큼의 토크작업이 이루어지지 않는 때에는 스톱퍼(5)가 하강하지 않게되고, 그에 따른 후속작업도 이루어지지 않게 된다.By the way, when the torque operation as much as the number set in the counter (3) is not made, the stopper (5) does not fall, and subsequent work is not made accordingly.

한편 토크작업이 완료되어 토크렌치(1)를 놓게 되면 밸런스 스프링(8)이 토크렌치(1)를 끌어올리게 되고, 완료스위치(9)가 이를 감지하게 되어 에어실린더(7)가 상승하게 되는등 최초의 작업준비상태로 복귀된다.Meanwhile, when the torque operation is completed and the torque wrench 1 is released, the balance spring 8 pulls up the torque wrench 1, and the completion switch 9 detects this and the air cylinder 7 is raised. Return to original ready state.

이상에서와 같이 본 발명은 카운터(3)에 설정한 수량만큼의 토크작업이 이루어지지 않았을 때에 스톱퍼가 하강되지 않도록 하여 후속작업이 이루어지지 않게 함으로써 토크작업의 누락을 방지할 수 있게 한 것으로, 본 발명에 의하면 작업시간의 손실을 없앨 수 있게 되고 보다 효율적인 토크작업을 행할 수 있게 되므로 생산성을 증대시킬 수 있게 됨은 물론 작업비용을 절감할 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.As described above, the present invention is to prevent the omission of the torque work by preventing the stopper from descending when the torque work for the quantity set in the counter 3 is not made so that subsequent work is not performed. According to the present invention, it is possible to eliminate the loss of working time and to perform more efficient torque work, thereby increasing productivity and reducing work cost.

Claims (1)

작업대상물(11)의 투입을 감지하는 감지스위치(10)와, 작업대상물의 투입시에는 켜지고 토크작업 완료시에는 꺼지는 경광등(6)과, 작업대상물(11)의 각 볼트(12)를 체결하기 위한 토크렌치(1)와, 작업수량을 설정할 수 있게 하는 동시에 그 수량을 적산할 수 있게 하는 카운터(3)와, 토크작업의 유무를 확인하여 카운터(3)에 전달하는 확인스위치(2)와, 작업전까지의 작업시간을 설정할 수 있게 하는 타이머(4)와, 작업대상물의 투입시에는 상승하고, 상기한 카운터(3)로부터 토크작업의 누락이 있을 경우에는 하강되지 않다가 토크작업이 완료되는 경우에 하강하는 스톱과(5)와, 토크작업이 완료를 감지하여 에어실린더(7)를 상승시키는 완료스위치(9)와, 타이머(4)에 의해 하강하고 토크작업 완료시에 상승하는 에어실린더(7)와, 토크렌치(1)의 상승, 하강을 안정적으로 지지하는 밸런스 스프링(8)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼트 토크 작업시 작업누락 방지기능을 구비한 스톱퍼 제어장치.A sensing switch 10 for sensing the input of the workpiece 11, a warning light 6 that is turned on when the workpiece is turned on and turned off when the torque work is completed, and for fastening each bolt 12 of the workpiece 11 A torque wrench (1), a counter (3) which enables to set the quantity of work and adds the quantity thereof, a confirmation switch (2) which confirms the presence or absence of torque work and transmits it to the counter (3), The timer 4, which allows setting the working time until the work, and rises when the work object is put in, and when the torque work is omitted from the counter 3, does not fall, but the torque work is completed. The stop 5 which descends to and the completion switch 9 which raises the air cylinder 7 by detecting completion of a torque operation, and the air cylinder 7 which descends by the timer 4 and rises at the completion of a torque operation 7 ) And stable rise and fall of the torque wrench 1 A control device with a stopper bolt torque operation when working missing protection, characterized in that which comprises a balance spring (8) for supporting a.
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