KR0129562Y1 - Apparatus for situation decision press truck - Google Patents
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Abstract
본 고안은 프레스의 대차 위치결정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 대차가 베드의 상의 가공위치로 진입할 때 대차와 대차 정지블록간의 충돌로 인한 대차의 후퇴를 방지할 수 있는 프레스의 대차 위치결정장치에 관한 것으로서, 베드(10)상에 정지블록(12)이 고정되고, 모터 구동으로 베드(10)상으로 이동하는 대차의 저면에 상기 정지블록(12)에 걸리게 되는 스토퍼(22)가 고정되고, 베드(10)의 일측에 상기 대차의 진입을 감지하는 센서(30)가 설치되는 프레스의 위치결정장치에 있어서, 상기 베드(10)의 하부에는 상기 센서(30)의 대차진입 확인신호에 의해 제어되며 대차의 후진을 방지하는 실린더수단(40)을 구비하고, 상기 실린더수단(40)은 베드(10)의 하면에 피스톤로드(44)가 상방으로 진퇴 작동되도록 실린더(42)가 고정되고, 피스톤로드(44)의 선단에는 스토퍼(22)가 정지블록(12)에 닿아있는 위치에서 그 스토퍼(22)의 직 후방의 베드상으로 출몰하는 록킹블록(46)으로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention relates to a trolley positioning device of a press, and more particularly, the trolley positioning of the press to prevent the retreat of the trolley due to the collision between the trolley and the bogie stop block when the trolley enters the machining position on the bed. Apparatus in which the stop block (12) is fixed on the bed (10), and the stopper (22) which is caught by the stop block (12) on the bottom of the bogie moving on the bed (10) by motor drive is fixed. In the positioning device of the press is installed on the side of the bed 10, the sensor 30 for detecting the entry of the trolley, the lower portion of the bed 10 in response to the trolley entry confirmation signal of the sensor 30 It is controlled by the cylinder means 40 to prevent the back of the bogie, the cylinder means 40 is fixed to the cylinder 42 so that the piston rod 44 is moved upward and downward on the lower surface of the bed 10 and At the tip of the piston rod 44 It is characterized in that the stopper 22 is composed of a locking block 46, which emerges on the bed immediately behind the stopper 22 in a position in contact with the stop block (12).
Description
제1도는 종래 기술의 구성을 보인 단면도.1 is a cross-sectional view showing the configuration of the prior art.
제2도는 본 고안의 구성을 보인 단면도.2 is a cross-sectional view showing the configuration of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 베드 12 : 정지블록10: bed 12: stop block
20 : 대차 22 : 스토퍼20: Balance 22: Stopper
30 : 센서 40 : 실린더수단30 sensor 40 cylinder means
42 : 실린더 44 : 피스톤로드42: cylinder 44: piston rod
46 : 록킹블록 50 : 전자변46: locking block 50: electronic valve
본 고안은 프레스의 대차 위치결정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 대차가 베드의 상의 가공위치로 진입할 때 대차와 대차 정지블록간의 충돌로 인한 대차의 후퇴를 방지할 수 있는 프레스의 대차 위치결정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a trolley positioning device of a press, and more particularly, the trolley positioning of the press to prevent the retreat of the trolley due to the collision between the trolley and the bogie stop block when the trolley enters the machining position on the bed. Relates to a device.
통상적으로 프레스는 상부에 공작물을 재치하고 있는 대차가 외부로부터 베드상의 가공 위치로 진입하게 되는데 상기 대차를 정위치에 멈출 수 있도록 하는 위치결정장치가 제공되어 있다.Typically, a press is provided with a positioning device that allows a trolley having a workpiece placed thereon to enter a machining position on a bed from the outside and stops the trolley in position.
그러나 종래의 위치결정장치는 제1도에 도시된 바와같이 베드(10)상에 정지블록(12)을 고정하고, 모터(미도시)의 회전에 의해 회전하는 휠(24)에 의해 베드(10)상으로 이동하는 대차의 저면에 상기 정지블록(12)에 걸리게 되는 스토퍼(22)를 고정하고, 베드(10)의 일측에 상기 대차의 정위치 진입을 감지하는 센서(30)를 설치하고 있는 것이 실시되고 있으므로 대차(20)의 정지동작을 한번에 이룰 수 없는 문제를 갖고 있었다.However, the conventional positioning device is fixed to the stop block 12 on the bed 10, as shown in Figure 1, the bed 10 by a wheel 24 that rotates by the rotation of a motor (not shown) The stopper 22 is fixed to the stop block 12 on the bottom of the trolley moving upwards, and a sensor 30 is installed on one side of the bed 10 to sense the entry of the trolley in position. Since this has been carried out, there was a problem that the stopping operation of the trolley 20 could not be achieved at a time.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 즉 모터(미도시)의 회전에 의해 대차(20)가 진입하다가 스토퍼(22)가 정지블록(12)에 걸리게 되면 센서가 대차(20)의 진입을 감지하여 상기 대차(20)의 구동모터(미도시)를 정지시킴과 동시에 모터를 브레이킹하게 되는데 이때 상기 스토퍼(22)가 정지블록(12)에 부딪히는 충격에 의한 반력으로 인해 대차가 진입해 오던 방향의 반대 방향으로 밀려나가는 현상이 발생하게 된다. 따라서 상기 모터(미도시)를 재구동시켜 대차가 정위치로 오게하는 동작을 반보길시하여야하는 것이었다.If this is explained in more detail as follows. That is, when the trolley 20 enters due to the rotation of a motor (not shown), and the stopper 22 is caught by the stop block 12, the sensor detects the entry of the trolley 20 and the driving motor of the trolley 20. At the same time, the motor stops at the same time as the stopper and the stopper 22 is pushed in a direction opposite to the direction in which the bogie enters due to the reaction force caused by the impact of the stopper block 12. . Therefore, the motor (not shown) was to be restarted to halfway the operation to bring the truck to the right position.
또한 상기와 같이 모터의 재동작에 의해서도 대차(20)는 미세한 반력에 의해 움직이게 되므로 대차(20)를 정확한 위치에 셋팅할 수 없는 문제를 갖고 있었던 것이다.In addition, since the trolley 20 is moved by a minute reaction force even by the re-operation of the motor as described above, the trolley 20 cannot be set at the correct position.
이에 본 고안은 상기와 같은 문제를 고려하여 안출된 것으로서, 그 목적은 대차의 진입시 대차를 정위치에서 구속할 수 있는 수단을 제공하므로써 대차를 정위치에 정확히 위치결정할 수 있는 프레스의 대차 정위치 결정장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to provide a means for restraining the bogie at the right position when entering the bogie so that the bogie can be accurately positioned in the bogie precisely. In providing a device.
이러한 본 고안의 목적은 베드상에 정지블록이 고정되고, 모터 구동으로 베드상으로 이동하는 대차의 저면에 상기 정지블록에 걸리게 되는 스토퍼가 고정되고, 베드의 일측에 상기 대차의 진입을 감지하는 센서가 설치되는 프레스의 위치결정장치에 있어서, 상기 베드의 하부에는 상기 센서의 대차진입 확인신호에 의해 제어되며 대차의 후진을 방지하는 실린더 수단을 구비하되, 상기 실린더수단은 베드의 하면에 피스톤로드가 상방으로 진퇴 작동되도록 실린더가 고정되고, 피스톤로드의 선단에는 스토퍼가 정지블록에 닿아있는 위치에서 그 스토퍼의 직 후방의 베드상으로 출몰하는 록킹블록으로 구성하여 달성될 수 있다. 즉 센서가 대차의 진입을 감지하는 신호에 의해 제어되는 록킹블록에 의해 대차의 후방으로의 밀림을 방지할 수 있는 것이다.The object of the present invention is a stop block is fixed on the bed, the stopper is fixed to the stop block is fixed to the bottom of the trolley moving on the bed by the motor drive, the sensor for detecting the entry of the trolley on one side of the bed In the positioning device of the press is provided, the lower portion of the bed is controlled by the trolley entry confirmation signal of the sensor and provided with a cylinder means for preventing the back of the trolley, the cylinder means has a piston rod on the lower surface of the bed The cylinder is fixed so as to move forward and backward, and the front end of the piston rod can be achieved by configuring a locking block that emerges onto the bed immediately behind the stopper in a position where the stopper touches the stop block. In other words, the sensor can prevent the back of the truck by the locking block is controlled by a signal for detecting the entry of the truck.
이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.(종래의 동일구성은 부호를 동일하게 하여 설명한다) 제2도에는 본 고안의 바람직한 실시예가 도시되어 있는데, 이에 따르면, 베드(10)상에 정지블록(12)이 고정되고, 모터(미도시)의 회전에 의해 회전하는 휠(24)에 의해 베드(10)상으로 이동하는 대차의 저면에 상기 정지블록(12)에 걸리게 되는 스토퍼(22)가 고정되어 있고, 베드(10)의 일측에 상기 대차의 정위치 진입을 감지하는 센서(30)가 설치되어 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. (A conventional identical configuration will be described with the same reference numerals.) FIG. 2 shows a preferred embodiment of the present invention. According to this, the stop block 12 is fixed on the bed 10, and the stop block is placed on the bottom surface of the bogie moving on the bed 10 by the wheel 24 rotating by the rotation of a motor (not shown). The stopper 22 which is caught by 12 is fixed, and the sensor 30 which detects entry of the said trolley | bogie in the correct position is provided in one side of the bed 10. As shown in FIG.
그리고, 상기 베드(10)의 하부에는 상기 센서(30)의 대차진입확인신호에 의해 구동제어되는 실린더수단(40)이 설치되어 있다. 이 실린더수단(40)은 베드(10)의 하면에 피스톤로드(44)가 상방으로 진퇴 작동되도록 실린더(42)가 볼트(48)고정되며, 그 피스톤로드(44)의 선단에는 상기 베드(10)의 상면으로 출몰하는 록킹블록(46)이 고정되어 있다.In addition, the lower portion of the bed 10 is provided with a cylinder means 40 which is controlled to drive by the balance entering signal of the sensor 30. The cylinder means 40 is a cylinder 42 is fixed to the bolt 48 so that the piston rod 44 is moved upward and backward on the lower surface of the bed 10, the bed 10 at the tip of the piston rod 44 Locking block 46 which is projected to the upper surface of the) is fixed.
상기 록킹블록(46)은 상기 스토퍼(22)가 정지블록(12)에 닿아있는 위치에서 그 스토퍼(22)의 직 후방에서 출몰토록 구성됨이 바람직하다.The locking block 46 is preferably configured to wander directly behind the stopper 22 in a position where the stopper 22 is in contact with the stop block 12.
상기 실린더수단(40)은 상기 센서(30)에 의해 구동되는 전자변(50)에 의해 제어토록 함이 바람직할 것이다.The cylinder means 40 may be controlled to be controlled by the electromagnetic valve 50 driven by the sensor 30.
상기 스토퍼(22)의 후면은 하향 경사면(22a)을 형성하고, 상기 록킹블록(46)은 상기 하향경사면(22a)에 대응하는 상향 경사면(46a)을 구성하여 록킹블록(46) 상승시 록킹블록(46)의 상면이 스토퍼(22)의 하면에 간섭되지 않도록하여 작동성을 향상시킬 수 있을 것이다.The rear surface of the stopper 22 forms a downward inclined surface 22a, and the locking block 46 constitutes an upward inclined surface 46a corresponding to the downwardly inclined surface 22a, so that the locking block 46 rises. The upper surface of the 46 may not interfere with the lower surface of the stopper 22 to improve operability.
이와같은 구성을 갖는 본 고안은 B라인으로 입력이 공급되어 록킹블록(46)이 하강한 상태에서 대차(20)가 베드(10)상으로 진입하여 스토퍼(22)가 정지블록(12)에 걸리게 됨과 동시에 센서(30)가 대차의 진입을 감지하게 되는데, 이때 상기 센서의 신호에 따라 전자변이 작동하여 A라인으로 압력이 공급되어 피스톤로드(44)가 상승함에 따라 록킹블록(46)이 돌출되어 상기 스토퍼(22)의 후단에 위치하게 되므로 스토퍼(22)와 정지블록(12)간의 충돌로 인한 밀림이 록킹블록(46)에 의해 저지된다.The present invention having such a configuration is supplied to the line B, the locking block 46 is lowered in the state that the trolley 20 enters on the bed 10 so that the stopper 22 is caught by the stop block 12 At the same time, the sensor 30 detects the entry of the trolley. At this time, the electromagnetic valve operates according to the signal of the sensor to supply pressure to the A line, and as the piston rod 44 rises, the locking block 46 protrudes. Since it is located at the rear end of the stopper 22, the rolling due to the collision between the stopper 22 and the stop block 12 is prevented by the locking block 46.
또한 록킹블록(46)이 스토퍼(22)와 테이퍼접촉을 이루게 되므로 록킹블록(46)의 상승력에 따른 수평방향의 분력이 스토퍼(22)에 작용하게 되므로 대차(20)를 정지블록(12)측으로 가압하여 대차(20)는 정확한 가공위치에 셋팅될 수 있게 되는 것이다.In addition, since the locking block 46 is tapered in contact with the stopper 22, the horizontal force according to the lifting force of the locking block 46 acts on the stopper 22, thereby bringing the trolley 20 to the stop block 12. By pressing, the trolley 20 is able to be set at the correct machining position.
상술한 바와같이 본 고안에 다른 프레스의 대차정위치 감지장치는 대차의 진입을 감지하는 센서에 의해 구동 제어되며 대차의 밀림을 방지하는 실린더수단을 제공한여 대차의 위치결정시 모터를 수회 반복 구동시킬 필요가 없게 됨은 물론 대차를 정위치에 정확히 위치결정할 수 있는 효과를 갖는 것이다.As described above, the balance position detection device of the press according to the present invention is driven and controlled by a sensor for detecting the entry of the balance and provides a cylinder means for preventing the balance of the balance. Not only does it need to be made, but it also has the effect of accurately positioning the bogie in place.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019940031427U KR0129562Y1 (en) | 1994-11-26 | 1994-11-26 | Apparatus for situation decision press truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019940031427U KR0129562Y1 (en) | 1994-11-26 | 1994-11-26 | Apparatus for situation decision press truck |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960016692U KR960016692U (en) | 1996-06-17 |
| KR0129562Y1 true KR0129562Y1 (en) | 1999-01-15 |
Family
ID=19399186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019940031427U KR0129562Y1 (en) | 1994-11-26 | 1994-11-26 | Apparatus for situation decision press truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0129562Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101320664B1 (en) * | 2011-11-29 | 2013-10-18 | 현대제철 주식회사 | Tripper |
-
1994
- 1994-11-26 KR KR2019940031427U patent/KR0129562Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101320664B1 (en) * | 2011-11-29 | 2013-10-18 | 현대제철 주식회사 | Tripper |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960016692U (en) | 1996-06-17 |
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