KR0160018B1 - An automatic welding device of a dash panel and wheel housing of an automobile - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 대쉬판넬과 휠하우징 자동용접장치에 관한 것으로, 용접팁(10)을 예정된 경로를 따라 안내이동시키는 용접팁 가이드 장치(20)와, 이 가이드장치(20)에 구동력을 가해서 용접팁(10)을 가이드장치(20)를 매개로 이동시키는 구동장치(30) 및, 상기 가이드장치(20)의 위치를 감지해서 예정된 용접부위에 용접팁(10)으로 용접이 이루어지도록 상기 구동장치(30)와 용접수단을 제어하는 콘트롤러를 갖춘 구조로 되어, 휠하우징과 대쉬판넬의 플랜지부위를 예정된 경로를 따라 자동적으로 용접하도록 되어 있다.The present invention relates to a dash panel of a vehicle and an automatic welding device for a wheel housing, and a welding tip guide device (20) for guiding the welding tip (10) along a predetermined path and a welding force applied to the guide device (20). The driving device 30 for moving the tip 10 through the guide device 20 and the driving device 30 to detect the position of the guide device 20 and to weld the tip 10 to the predetermined welding site. 30) and the controller to control the welding means, so that the flange of the wheel housing and the dash panel are automatically welded along the predetermined route.
Description
제1도는 본 발명에 따른 자동차의 대쉬판넬과 휠하우징 자동용접장치의 평면도이고,1 is a plan view of the dash panel and the wheel housing automatic welding device of a vehicle according to the present invention,
제2도는 본 발명에 따른 자동용접장치의 정면도.2 is a front view of the automatic welding device according to the present invention.
제3도는 본 발명에 따른 자동용접장치의 우측면도.3 is a right side view of the automatic welding device according to the present invention.
제4도는 자동차의 대쉬판넬과 휠하우징의 용접부위의 개략적인 사시도이다.4 is a schematic perspective view of a welded portion of a dash panel and a wheel housing of an automobile.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 휠하우징 2 : 대쉬판넬1: wheel housing 2: dash panel
3 : 플랜지부위 10 : 용접팀3: flange 10: welding team
20 : 가이드장치 21 : 베이스프레임20: guide device 21: base frame
22 : 캠가이드 23a,23b : 안내롤러22: Cam guide 23a, 23b: guide roller
24 : 링크기구 30 : 구동장치24: link mechanism 30: drive device
31 : 플랙시블 죠인트 32 : 에어실린더31: flexible joint 32: air cylinder
40a,40b,40c : 리미트 스위치40a, 40b, 40c: limit switch
본 발명은 자동차의 조립라인에서 사용되는 용접장치에 관한 것으로, 특히 대쉬판넬과 휠하우징을 자동으로 용접할 수 있도록 된 자동차의 대쉬판넬과 휠하우징의 자동용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding apparatus used in the assembly line of the automobile, and more particularly to an automatic welding apparatus of the dash panel and the wheel housing of the vehicle to be able to automatically weld the dash panel and the wheel housing.
종래 자동차의 조립라인에서 대쉬판넬과 휠하우징을 용접으로 부착시키고 있는 바, 이 대쉬판넬과 휠하우징의 용접부위는 제4도에 도시된 것과 같이 휠하우징(1)과 대쉬판넬(2)이 맞닿는 플랜지부위(3)가 수직한 방향으로 배치되면서 상부는 완만한 곡면을 형성하도록 되어 있고, 상기 플랜지부위(3)에 스폿트용접해서 휠하우징(11)과 대쉬판넬(2)을 서로 부착시키도록 되어 있다.In the assembly line of a conventional vehicle, the dash panel and the wheel housing are attached by welding, and the welding portion of the dash panel and the wheel housing is in contact with the wheel housing 1 and the dash panel 2 as shown in FIG. The flange portion 3 is arranged in a vertical direction and the upper portion forms a smooth curved surface. The spot welding is performed on the flange portion 3 to attach the wheel housing 11 and the dash panel 2 to each other. It is.
그리고 상기 플래지부위(3)에 스폿트용접시킬 때에 용접팀은 삽입할 수 있도록 휠하우징(1)에는 씨비스구멍(1a)에 형성되어, 이 써비스구멍(1a)에 용접팀을 집어넣어서 플랜지부위(3)을 눌러가면서 용접시키고 있었다.In the spot welding of the flange portion 3, the welding team is formed in the CIB hole 1a in the wheel housing 1 so that the welding team can be inserted therein, and the welding team is inserted into the service hole 1a to form a flange portion ( We were welding while pushing 3).
그런데 상기와 같은 휠하우징과 대쉬판넬의 용접작업은 작업자가 좁은 공간내에서 수작업으로 이루어지기 때문에 작업능률과 생산성 등이 현저하게 낮아서 자동차의 전체 조립공정에 지장을 주게 되었고, 이에 따라 상기 플랜지 부위를 자동으로 용접할 수 있는 용접장치의 개발이 요구되어 왔었다.However, the welding work of the wheel housing and the dash panel as described above is performed by the worker by hand in a narrow space, which significantly lowers the work efficiency and productivity, thus impairing the entire assembly process of the vehicle. There has been a demand for the development of a welding apparatus capable of automatically welding.
이에 본 발명은 상기한 추세에 부응하여 발명된 것으로, 자동차의 대쉬판넬과 휠하우징의 용접플랜지부위를 자동으로 용접할 수 있도록 함으로써 자동차의 생산성 등을 향상시킬 수 있도록 된 자동차의 대쉬 패널과 휠하우징 자동용접장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented in response to the above-mentioned trend, and the dash panel and the wheel housing of the automobile, which can improve the productivity of the automobile by automatically welding the welding flange portion of the dash panel and the wheel housing of the automobile The purpose is to provide an automatic welding device.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 용접팁을 예정된 경로를 따라 안내이동시키는 용접팁 가이드장치와, 이 가이드장치에 구동력을 가해서 용접팁을 가이드장치를 매개로 이동시키는 구동장치 및, 상기 가이드장치의 위치를 감지해서 예정된 용접부위에 용접팁으로 용접이 이루어지도록 상기 구동장치와 용접수단을 제어하는 콘트롤러를 갖춘 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object is a welding tip guide device for guiding a welding tip along a predetermined path, a driving device for applying a driving force to the guide device to move the welding tip through the guide device, It is a structure having a controller for controlling the drive device and the welding means to detect the position of the guide device to be welded to the predetermined welding portion by the welding tip.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 가이드장치가 베이스프레임 위에 장착된 캡가이드와, 이 캡가이드에 끼워진 2개의 안내롤러, 이 안내롤러와 상기 용접팁을 서로 연결시켜 안내롤러가 이동됨에 따라 이에 상응해서 용접팁이 이동되도록 하는 링크기구로 이루어지고, 상기 가이드장치의 안내롤러를 캠가이드를 따라 이동시키는 구동장치가 안내롤러에 플랙시블 죠인트를 매개로 연결된 에어실린더로 이루어져, 이 에어실린더의 실린더로드가 전후방향으로 신장되거나 수축되면 안내롤러가 캠가이드를 따라 전후로 이동되게 되어 있는 한편, 상기 안내롤러의 위치를 감지해서 구동장치의 동작을 제어하는 콘트롤러에는 상기 캠가이드 하부에 소정간격을 두고 다수개 장착된 리미트 스위치와 전기적으로 연결되어, 이 리미트 스위치의 감지신호에 따라 구동장치와 에어실린더의 동작을 제어하고, 또 예정된 용접부위에서 용접팁으로 용접이 이루어지도록 용접수단을 제어하도록 되어 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the guide device is a cap guide mounted on the base frame, two guide rollers fitted to the cap guide, the guide roller and the welding tip by connecting the guide roller is moved as Corresponding to the welding mechanism is a link mechanism for moving the tip, the drive mechanism for moving the guide roller of the guide device along the cam guide comprises an air cylinder connected to the guide roller via a flexible joint, the cylinder of this air cylinder When the rod is extended or contracted in the front-rear direction, the guide roller is moved back and forth along the cam guide, while the controller which senses the position of the guide roller and controls the operation of the driving device has a predetermined interval under the cam guide. Is electrically connected to the two mounted limit switches. Depending on is adapted to control the operating device and controls operation of the air cylinder, and further welding means welding is to occur in the welding tip on the intended weld.
이하 본 발명은 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 따른 자동차의 대쉬판넬과 휠하우징 자동용접장치의 평면도이고, 제2도는 본 발명에 따른 자동용접장치의 정면도, 제3도는 본 발명에 따른 자동용접장치의 우측면도인 바, 용접팁(10)을 예정된 경로를 따라 안내이동시키는 용접팁 가이드장치(20)와, 이 가이드장치(20)에 구동력을 가해서 용접팁(10)을 가이드장치(20)를 매개로 이동시키는 구동장치(30) 및, 가이드장치(20)의 위치를 감지해서 예정된 용접부위에 용접팁(10)으로 용접이 이루어지도록 상기 구동장치(30)와 용접수단을 제어하는 콘트롤러를 갖춘 구조로 되어 있다.1 is a plan view of a dash panel and a wheel housing automatic welding device of a vehicle according to the present invention, Figure 2 is a front view of the automatic welding device according to the present invention, Figure 3 is a right side view of the automatic welding device according to the present invention. , A welding tip guide device 20 for guiding the welding tip 10 along a predetermined path, and a driving force applied to the guide device 20 to move the welding tip 10 through the guide device 20. A device having a controller for controlling the drive device 30 and the welding means so as to detect the position of the device 30 and the guide device 20 to be welded with the welding tip 10 on a predetermined welding portion.
여기서 상기 가이드장치(20)는 베이스프레임(21) 위에 장착된 캡가이드(22)와, 이 캡가이드(22)에 끼워진 2개의 안내롤러(23a,23b), 이 안내롤러(23a,23b)와 상기 용접팁(10)을 서로 연결시켜 안내롤러(23a,23b)가 이동됨에 따라 이에 상응해서 용접팁(10)이 이동되도록 하는 링크기구(24)로 이루어져 있다.Here, the guide device 20 includes a cap guide 22 mounted on the base frame 21, two guide rollers 23a and 23b fitted to the cap guide 22, and the guide rollers 23a and 23b. The welding tip 10 is connected to each other to guide rollers (23a, 23b) as the movement is made of a link mechanism 24 to move the welding tip 10 correspondingly.
그리고 상기 가이드장치(20)의 안내롤러(23a,23b)를 캡가이드(22)를 따라 이동시키는 구동장치(30)는 안내롤러(23a,23b)에 플랙시블 죠인트(31)를 매개로 연결된 에어실린더(32)로 이루어져, 이 에어실린더(32)의 실린더로드가 전후방향으로 신장되거나 수축되면 안내롤러가 캡가이드를 따라 전후로 이동되게 되어 있다.In addition, the driving device 30 for moving the guide rollers 23a and 23b of the guide device 20 along the cap guide 22 has air connected to the guide rollers 23a and 23b via a flexible joint 31. When the cylinder rod of the air cylinder 32 is extended or contracted in the front-rear direction, the guide roller is moved back and forth along the cap guide.
한편 상기 안내롤러(23a,23b)의 위치를 감지해서 구동장치의 동작을 제어하는 콘트롤러에는 상기 캡가이드(22) 하부에 소정간격을 두고 다수개 장착된 리미트 스위치(40a,40b,40c)와 전기적으로 연결되어, 이 리미트 스위치(40a,40b,40c)의 감지신호에 따라 구동장치(30)의 에어실린더(32)의 동작을 제어하고, 또 예정된 용접부위에서 용접팁(10)으로 용접이 이루어지도록 용접수단을 제어하게 되어 있다.On the other hand, the controller for detecting the position of the guide rollers (23a, 23b) to control the operation of the drive device and the plurality of limit switches 40a, 40b, 40c mounted at a predetermined interval below the cap guide 22 and electrically Connected to the control, so as to control the operation of the air cylinder 32 of the drive device 30 in accordance with the detection signal of the limit switch (40a, 40b, 40c), and to be welded to the welding tip 10 at the predetermined welding site It is to control the welding means.
상기한 구조로 된 본 발명은, 에어실린더(32)에 에어가 공급되어 실린더로드가 신장되게 되면 이 실린더로드의 운동이 프랙시블 죠인트(31)를 매개로 안내롤러(23a,23b)에 전달되어, 안내롤러(23a,23b)가 캠가이드(23)를 따라 안내이동되게 되는데, 이 과정에 먼저 제1리미트 스위치(40a)에 의해 안내롤러(23a)가 감지되면, 콘트롤러에 의해 에어실린더(32)의 동작이 중지됨과 더불어 용접팁(10)으로 플랜지부위에 1단계 용접이 이루어지게 된다.According to the present invention having the above-described structure, when air is supplied to the air cylinder 32 to extend the cylinder rod, the movement of the cylinder rod is transmitted to the guide rollers 23a and 23b via the flexible joint 31. The guide rollers 23a and 23b are guided along the cam guide 23. When the guide rollers 23a are detected by the first limit switch 40a in this process, the air cylinders are controlled by the controller. In addition to stopping the operation of 32) one step welding is made to the flange portion with the welding tip (10).
그리고 상기와 같이 1단계용접이 끝나면 다시 콘트롤러에 의해 에어실린더(32)가 동작되게 되고, 이에 따라 안내롤러(23a)의 위치가 제2리미트 스위치(40b)에 의해 감지되면 상기와 같은 동일한 과정을 거쳐 플랜지부위에 2단계 용접이 이루어지며, 또 에어실린더(32)의 동작으로 안내롤러(23a)가 캠가이드(22)에 따라 이동되는 과정에 제3리미트 스위치(40c)에 의해 위치가 감지되면 동일한 과정을 거쳐 3단계 용접이 자동적으로 이루어지게 된다.When the first stage welding is completed as described above, the air cylinder 32 is operated again by the controller. Accordingly, when the position of the guide roller 23a is detected by the second limit switch 40b, the same process as described above is performed. After the two-stage welding is made to the flange portion, and the position is sensed by the third limit switch 40c while the guide roller 23a is moved along the cam guide 22 by the operation of the air cylinder 32. Three steps of welding are done automatically through the same process.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 대쉬판넬과 휠하우징 자동용접장치에 의하면, 대쉬판넬과 휠하우징이 맞닿는 플랜지부위에 용접이 자동적으로 이루어져 생산성 등을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the automatic welding device of the dash panel and the wheel housing of the vehicle according to the present invention, welding is automatically performed on the flange portion where the dash panel and the wheel housing contact each other, thereby improving productivity.
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