KR100229740B1 - Scissors lifter system for common use of a vehicle assembly line - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차 조립공정의 시저 리프터 공용화장치에 관한 것으로, 자동차 조립공정에 사용되는 시저 리프터가 다양한 차종의 이송에 사용될 수 있도록 한 자동차 조립공정의 시저 리프터 공용화장치를 제공하기 위하여, 체인 컨베이어(10)의 구동력에 의해 이동되는 스키드(Skid,50)에 바디(60)가 올려져 유압실린더(22)에 의해 상하로 절첩되게 작동되는 시저 리프터(Scissors lifter,20)로 이송되고 상기 시저 리프터(20)에 설치된 근접스위치에 바디(60)의 이송이 감지되면 이 감지신호에 의해 드롭 리프터(30)가 작동되어 상기 바디(60)가 슬랫 컨베이어(40)에 운반되도록 된 자동차 조립공정에 있어서, 상기 시저 리프터(20)는 바디(60) 진입측 상판(24)의 후단부에 연장 형성된 실린더고정브라켓트(70) 상에 설치되어 차종을 감지하는 감지부의 감지신호에 의해 시저 리프터(20) 상에 이송된 바디(60)가 소정 거리만큼 전방 이동되도록 상기 스키드(50)에 외력을 인가시키는 공압실린더(80)와, 상기 공압실린더(80)의 동작에 의해 전방으로 이송되는 바디(60)의 선단부를 감지하여 공압실린더(80)의 작동을 중지시키는 동시에 상기 드롭 리프터(30)가 작동되도록 하는 입력신호가 생성되도록 시저 리프트(20)의 선단부와 소정 거리만큼 이격되어 설치된 근접센서(90)가 포함되어 구성된 것이다.The present invention relates to a scissor lifter common device for an automobile assembly process, and to provide a scissor lifter shared device for an automobile assembly process in which a scissor lifter used in an automobile assembly process can be used for transporting various types of vehicles, a chain conveyor (10) Body 60 is mounted on the skid (Skid, 50) moved by the driving force of the) is transferred to the scissor lifter (Scissors lifter, 20) to be folded up and down by the hydraulic cylinder (22) and the scissor lifter (20) In the vehicle assembly process in which the drop lifter 30 is activated by the detection signal when the transfer of the body 60 is detected by the proximity switch installed in the), so that the body 60 is transported to the slat conveyor 40. The scissor lifter 20 is installed on the cylinder fixing bracket 70 extending from the rear end of the upper plate 24 on the entry side of the body 60 to detect the vehicle type. Pneumatic cylinder 80 for applying an external force to the skid 50 so that the body 60 transferred on the lifter 20 is moved forward by a predetermined distance, and is forwarded by the operation of the pneumatic cylinder 80 Sensing the tip of the body 60 to stop the operation of the pneumatic cylinder 80 and at the same time spaced apart from the tip of the scissor lift 20 by a predetermined distance to generate an input signal for operating the drop lifter 30 The sensor 90 is configured to be included.
Description
본 발명은 자동차 조립공정의 시저 리프터 공용화장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차 도장공정에서 이송된 바디를 조립공정의 슬랫 컨베이어에 운반시키는 드롭 리프터가 바디를 정확하게 들어 올리도록 정위치 시키는 시저 리프터를 다양한 차종에 호환적으로 사용되도록 하는 자동차 조립공정의 시저 리프터 공용화장치에 관한 것이다.The present invention relates to a scissor lifter common use apparatus of an automobile assembly process, and more particularly, to a scissor lifter for precisely lifting a body by a drop lifter for transporting a body transferred in an automobile painting process to a slat conveyor in an assembly process. The present invention relates to a causal lifter common device for an automobile assembly process to be used in various vehicles.
일반적으로, 자동차는 각종 차체 패널이 차체조립공정을 거치면서 일정한 형태를 갖는 바디로 형성되고, 이 바디를 도장공정으로 이송하여 도장을 실시한 후 조립공정으로 이송하여 엔진, 동력전달장치, 스티어링장치 등의 새시(Chassis)를 조립하여 자동차를 완성하게 된다.In general, a vehicle is formed of a body having a certain shape while the various body panels go through the body assembly process, the body is transferred to a painting process and painted, then transferred to the assembly process engine, power transmission device, steering device, etc. Chassis will be assembled to complete the car.
한편, 상기 도장공정에서 조립공정으로 이송되는 과정은 첨부 도면 도 1에 도시한 바와 같이 체인 컨베이어(10)의 구동력에 의해 이동되는 소정 형상의 스키드(Skid,50)에 바디(60)가 올려져 유압실린더(22)에 의해 상하로 절첩되게 작동되는 시저 리프터(Scissors lifter,20)로 이송된다.On the other hand, the transfer process from the painting process to the assembly process as shown in Figure 1 attached to the
상기 시저 리프터(30)로 이송된 바디(60)는 드롭 리프터(Drop lifter,30)에 의해 슬랫 컨베이어(Slat conveyor,40)로 운반되고 이 슬랫 컨베이어(40)를 타고 이동되면서 상기 바디(60)에 다양한 부품과 장치가 조립되는 것이다.The
첨부 도면, 도 2는 종래 자동차 조립공정의 컨베이어 시스템을 나타내는 개략적인 정면도로서, 이에 도시한 바와 같이 스키드(50)의 상부에 장착된 바디(60)가 다수 개의 파이프 롤러(26)가 횡설된 시저 리프터(20)의 상판(24)에 올려지게 되면 상기 시저 리프터(20)에 설치된 근접스위치(미도시)가 상기 바디(60)의 진입을 감지하여 드롭 리프터(30)에 감지신호를 인가하게 되면 드롭 리프터(30)의 행거(32)가 작동되어 전방으로 이동되고 상기 바디(60)의 전후 휠 하우스 패널(62) 하단부를 들어서 소정 거리만큼 후방으로 수평이동시킨 다음 다시 하방으로 이동되어 슬랫 컨베이어(40)의 지그부(42)에 바디(60)를 내려 놓게 되는 것이다.2 is a schematic front view illustrating a conveyor system of a conventional automobile assembly process, in which a
한편, 상기 드롭 리프터(30)의 행거(32)는 구동수단(미도시)에 의해 상하로 이동되는 동시에 복수 개의 아암이 전후로 이동되면서 그 수평방향의 길이가 조정되도록 형성되고, 그 행거(32)의 단부는 바디(60)의 휠 하우스 패널(62) 하단부가 용이하게 고정되도록 대략 " ㄴ " 자 형상으로 형성된 것이다.On the other hand, the
그러나, 하나의 자동차 생산라인에는 여러 종류의 차종이 혼합되어 생산되는 것을 감안할 때, 상기와 같은 시저 리프터(20)는 그 상판(24)에 올려지는 바디(60) 전방부의 길이가 길거나 형상이 다른 차종일 경우 근접스위치에 의해 작동되는 드롭 리프터(30)의 행거(32)가 바디(60)의 휠 하우스 패널(62) 하단부에 정확하게 위치되지 않게 되어 안착불량이 발생되고 심할 경우 바디(60)가 전도(顚倒)되어 손상되며, 따라서 차종에 따라 시저 리프터(30)에 올려진 스키드(50)를 밀거나 당겨서 드롭 리프터(30)가 바디(60)를 용이하게 리프팅하도록 조정해야 되므로 공정흐름이 원활하지 않게 되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, considering that a variety of vehicle types are mixed and produced in one automobile production line, the
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 자동차 조립공정에 사용되는 시저 리프터가 다양한 차종의 이송에 사용될 수 있도록 한 자동차 조립공정의 시저 리프터 공용화장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a causal lifter common device of the automobile assembly process so that the scissor lifter used in the automobile assembly process can be used for the transfer of various vehicles.
이러한, 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 체인 컨베이어의 구동력에 의해 이동되는 스키드(Skid,)에 바디가 올려져 유압실린더에 의해 상하로 절첩되게 작동되는 시저 리프터(Scissors lifter,)로 이송되고 상기 시저 리프터에 설치된 근접스위치에 바디의 이송이 감지되면 이 감지신호에 의해 드롭 리프터가 작동되어 상기 바디가 슬랫 컨베이어에 운반되도록 된 자동차 조립공정에 있어서, 상기 시저 리프터는 바디 진입측 상판의 후단부에 연장 형성된 실린더고정브라켓트 상에 설치되어 차종을 감지하는 감지부의 감지신호에 의해 시저 리프터 상에 이송된 바디가 소정 거리만큼 전방 이동되도록 상기 스키드에 외력을 인가시키는 공압실린더와, 상기 공압실린더의 동작에 의해 전방으로 이송되는 바디의 선단부를 감지하여 공압실린더의 작동을 중지시키는 동시에 상기 드롭 리프터가 작동되도록 하는 입력신호가 생성되도록 시저 리프트의 선단부와 소정 거리만큼 이격되어 설치된 근접센서가 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a skid (Skid,) that is moved by the driving force of the chain conveyor is carried by the scissor lifter (Scissors lifter), which is operated to be folded up and down by a hydraulic cylinder and In a vehicle assembly process in which the drop lifter is activated by the detection signal to transfer the body to the slat conveyor when the transfer of the body is detected by the proximity switch installed in the scissor lifter, the scissor lifter is located at the rear end of the upper plate of the body entry side. A pneumatic cylinder installed on an extended cylinder fixing bracket and applying an external force to the skid so that the body transferred on the scissor lifter is moved forward by a predetermined distance by a detection signal detecting a vehicle model, and an operation of the pneumatic cylinder. Stops the operation of the pneumatic cylinder Key is at the same time include a proximity sensor is installed is spaced apart by a predetermined distance with the leading end of the scissor lift to an input signal is generated such that the drop lifter operation is characterized in that configured.
한편, 상기와 같은 본 발명의 구성에서 상기 공압실린더는 내설된 로드의 단부에 내부가 " \ " 형상으로 경사지게 형성된 " ⊃ " 형상의 결합부가 일체로 돌출되고, 상기 결합부에는 무게 중심이 하방에 위치되도록 형성된 가압편이 결합된 것을 특징으로 한다.On the other hand, in the configuration of the present invention as described above, the pneumatic cylinder is integrally protruded in the "⊃" shape of the coupling portion formed inclined in a "\" shape at the end of the internal rod, the center of gravity in the coupling portion below It is characterized in that the pressing piece formed to be positioned.
도 1은 일반적인 자동차 조립공정의 컨베이어 시스템을 나타내는 개략적인 평면도,1 is a schematic plan view showing a conveyor system of a typical automobile assembly process,
도 2는 종래 자동차 조립공정의 컨베이어 시스템을 나타내는 개략적인 정면도,Figure 2 is a schematic front view showing a conveyor system of a conventional vehicle assembly process,
도 3은 본 발명에 따른 자동차 조립공정의 시저 리프터 공용화장치를 나타내는 개략적인 정면도,Figure 3 is a schematic front view showing a scissor lifter shared device of the vehicle assembly process according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 자동차 조립공정의 시저 리프터 공용화장치를 나타내는 도 3의 A부 확대분리사시도이다.4 is an enlarged perspective view of a portion A of FIG. 3 illustrating a causal lifter common apparatus of an automobile assembly process according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10:체인 컨베이어, 20:시저 리프터,10: chain conveyor, 20: scissor lifter,
30:드롭 리프터, 40:슬랫 컨베이어,30: drop lifter, 40: slat conveyor,
50:스키드, 60:바디,50: skid, 60: body,
70:실린더고정브라켓트, 80:공압실린더,70: cylinder fixing bracket, 80: pneumatic cylinder,
84:결합부, 86:가압편,84: coupling part, 86: pressing piece,
90:근접센서.90: proximity sensor.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
첨부 도면, 도 3은 본 발명에 따른 자동차 조립공정의 시저 리프터 공용화장치를 나타내는 개략적인 정면도, 도 4는 본 발명에 따른 자동차 조립공정의 시저 리프터 공용화장치를 나타내는 도 3의 A부 확대분리사시도로서 종래와 동일한 부분에 대해서는 동일부호를 부여하여 설명한다.Figure 3 is a schematic front view showing a causal lifter shared device of the vehicle assembly process according to the present invention, Figure 4 is an enlarged separated perspective view of part A of FIG. The same parts as in the prior art will be described with the same reference numerals.
이에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차 조립공정의 시저 리프터 공용화장치는 체인 컨베이어(10)의 구동력에 의해 이동되는 소정 형상의 스키드(Skid,50)에 바디(60)가 올려져 유압실린더(22)에 의해 상하로 절첩되게 작동되는 시저 리프터(Scissors lifter,20)로 이송되고 상기 시저 리프터(20)에 설치된 근접스위치(미도시)에 바디(60)의 이송이 감지되면 이 감지신호에 의해 드롭 리프터(30)가 작동되어 상기 바디(60)가 슬랫 컨베이어(40)에 운반되도록 된 자동차 조립공정에 있어서, 상기 시저 리프터(20)는 바디(60) 진입측 상판(24)의 후단부에 연장 형성된 실린더고정브라켓트(70) 상에 설치되어 차종을 감지하는 감지부(미도시)의 감지신호에 의해 시저 리프터(20) 상에 이송된 바디(60)가 소정 거리만큼 전방 이동되도록 상기 스키드(50)에 외력을 인가시키는 공압실린더(80)와, 상기 공압실린더(80)의 동작에 의해 전방으로 이송되는 바디(60)의 선단부를 감지하여 공압실린더(80)의 작동을 중지시키는 동시에 상기 드롭 리프터(30)가 작동되도록 하는 입력신호가 생성되도록 시저 리프트(20)의 선단부와 소정 거리만큼 이격되어 설치된 근접센서(90)가 포함되어 구성된 것이다.As shown in this, the scissor lifter common use apparatus of the automobile assembly process according to the present invention, the
그리고, 상기 공압실린더(80)는 내설된 로드(82)의 단부에 내부가 " \ " 형상으로 경사지게 형성된 " ⊃ " 형상의 결합부(84)가 일체로 돌출되고, 상기 결합부(84)에는 무게 중심이 하방에 위치되도록 형성된 소정 형상의 가압편(86)이 결합된다.In addition, the pneumatic cylinder (80) is integrally protruded into the
또한, 상기 가압편(84)은 공압실린더(80)의 전진 이동시에 접촉되는 스키드(50)의 사각봉에 외력이 정확하게 전달되도록 일측이 " ㄷ " 자 형상으로 요입 형성된 것이다.In addition, the
한편, 상기 근접센서(90)는 상기 시저 리프트(20)의 선단부와 소정 거리만큼 이격된 바닥면 상에 소정 높이로 설치된 센서지지부재(92)의 상단부에 설치된다.On the other hand, the
그리고, 상기 감지부(미도시)는 상기 체인 컨베이어(10)를 타고 이동되는 바디(60)의 형태나 바 코드(Bar cord)을 인식하여 차종을 감지하거나 호이스트와 같은 장비를 이용하여 중량을 감지하므로서 차종을 감지하는 장치 등이 설치될 수 있다.In addition, the detection unit (not shown) detects a vehicle type by recognizing a shape or a bar cord of the
상기와 같은 본 발명의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention as described above is as follows.
첨부 도면, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 각종 차체 패널이 차체조립공정을 거치면서 일정한 형태를 갖는 바디(60)로 형성되고, 이 바디(60)가 도장공정으로 이송되어 도장이 실시된 후 소정 형상의 스키드(50)에 올려져 체인 컨베이어(10)를 타고 유압실린더(22)에 의해 상하로 절첩되게 작동되는 시저 리프터(Scissors lifter,20)로 이송되는데, 이때 공기실린더(80)의 단부에 설치된 가압편(86)은 반시계 방향으로 회동되므로 스키드(50)의 진입이 용이하게 이루어진다.As shown in the accompanying drawings, FIGS. 3 and 4, various body panels are formed of a
그리고, 상기 시저 리프터(20)로 이송된 바디(60)는 드롭 리프터(30)에 의해 슬랫 컨베이어(Slat conveyor,40)로 운반되고 이 슬랫 컨베이어(40)를 타고 이동되면서 상기 바디(60)에 다양한 부품과 장치가 조립되는 것이다.In addition, the
이와 같은 과정에서, 감지부에 설정된 특별한 사양의 자동차 바디(60)가 체인 컨베이어(10)를 타고 이송될 경우 상기 감지부가 이를 감지하고 시저 리프터(20) 상에 상기 바디(60)가 이송되게 되면 공압실린더(80)에 이 감지신호를 인가하여 상기 공압실린더(80)를 전진 이동시키게 된다.In this process, when the
한편, 상기 공압실린더(80)가 전진 이동되면서 스키드(50)를 밀게 되면 바디(60)의 선단부와 근접센서(90)와의 이격거리가 설정된 소정 간격에 이르게 되고 상기 근접센서(90)는 이를 감지하여 소정의 입력신호를 생성하게 되며 이 입력신호에 의해 상기 공압실린더(80)의 전진 이동이 중지되는 동시에 드롭 리프터(30)의 행거(32)가 전진이동되어 바디(60)의 휠 하우스 패널(62)의 하단부를 정확하게 들어서 후방으로 수평이동 시킨 다음, 슬랫 컨베이어(40) 상에 바디(60)를 내려 놓게 된다.On the other hand, when the
상기와 같은 본 발명에 따른 자동차 조립공정의 시저 리프터 공용화장치에 의하면, 그 상부에 올려지는 바디 전방부의 길이가 길거나 형상이 다른 차종이라도 드롭 리프터의 행거가 바디를 정확하게 들어서 운반시킬 수 있게 되므로 시저 리프터의 호환성에 따른 원가절감과 생산성이 향상되는 효과가 있는 것이다.According to the scissor lifter common use apparatus of the vehicle assembly process according to the present invention as described above, even if the length of the body front portion to be placed on the upper part is long or different shape, the hanger of the drop lifter can accurately carry the body to carry the scissor lifter Cost effectiveness and productivity will be improved according to the compatibility of the.
Claims (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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