KR960010517B1 - 레이저 빔 프린터의 엔진 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

레이저 빔 프린터의 엔진 제어 장치 및 방법

제1도는 종래 기술을 설명하기 위한 처리 흐름도.

제2도는 본 발명에 따른 레이저 빔 프린터의 구성도.

제3도는 본 발명에 따른 엔진 제어 장치의 구성도.

제4도는 엔진 제어 장치의 구동부에 대한 타이밍도.

제5도는 본 발명에 따른 메인 루틴 처리 흐름도.

제6도는 본 발명에 따른 인터럽트 루틴 처리 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 엔진 제어부 2 : 레이저 드라이브 회로부

3 : 레이저 발생기 4 : 폴리 건 미러

5 : 포커싱 렌즈 6 : 빔검출기

7 : 반사경 8 : 감광 드럼

9 : 현상기 10 : 현상기 출력발생기

11 : 전사기 12 : 전사기 출력발생기

13 : 분리기 14 : 분리기 출력발생기

15 : 제전기 16 : 제전기 출력발생기

17 : 대전기 18 : 대전기 출력발생기

19 : 종이 카세트 20 : 픽업 롤러

21 : 레지스트레이션 롤러 22,23 : 피드 센서

24 : 정착계 롤러 25 : 스택커

26 : CPU 27,28,29 : 구동회로부

30,31 : 버퍼 32 : 롬(ROM)

33 : 램(RAM) 34 : 인터벌 타이머

본 발명은 레이저 빔 프린터의 엔진 제어부에 관한 것으로, 특히 엔진 제어부의 구동 타이밍을 정확하게 작성하여 구동부에 인가하는 레이저 빔 프린터의 엔진 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

제1도는 종래 기술에 대한 처리 흐름도이다.

타이머 인터럽트가 시작되면, 플래그를 N의 값으로 세트시켜 그 값을 N과 비교하여 값이 일치하면 플래그를 감소하고 프로세스1을 수행하고(여기서, 프로세스1 수행이란 외부 장치로 부터 프린트 신호를 인가받아 메인모터를 회전시키는 과정을 말함) 타이머를 리셋시켜 타이머를 정지한 다음, 구동 시퀀스간의 타임 인터벌에 해당하는 타이머 값을 설정하고 인터럽트 루틴에서 빠져나오고, 다음 플래그 값이 N으로 일치하지 않으면 N-1 값과 비교하여 일치할 경우 플래그를 감소하고 프로세스2(다음 구동 스퀀스 스캐너 모터를 회전시키는 과정)를 수행하고 다시 타이머 리셋후 다음 구동 시퀀스간의 타임 인터벌에 해당하는 타이머 값을 설정하고 인터럽트 루틴에서 빠져나오는 과정을 반복 수행하였다. 그러나, 상기와 같은 방법으로는 각 프로세스의 수행이 인터럽트 루틴안에서 행해지므로 각 프로세스가 처리해야 할 양에 따라 인터럽트 루틴이 수행해야 할 양이 변동하게 되면 각 시퀀스 간의 타임을 계측하는 데에도 정확하게 시간을 결정하지 못하고 변동이 생기게 되어 결국 화상을 인쇄하는데 필요한 정확한 구동 타이밍을 얻지 못하게 되어 만족한 화상을 얻지 못하며, 타이머 인터럽트 루틴 안에서 프로세스 수행을 행하므로 인터럽트 루틴이 매우 복잡해져 프로그램 수정 및 추가도 복잡해지는 문제점이 있었다.

상기 종래 기술에 대한 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은, 인터럽트 루틴 내에서는 타이머와 관련된 각 시퀀스 간의 시간계측을 위한 플래그들로 구성된 루틴으로 구성하고, 메인 루틴에서 각 프로세스에서 처리해야 할 일들을 수행하는 서브루틴을 호출하여 처리하는 방법을 택하므로써, 정확한 구동 타이밍을 작성하여 발생하는 레이저 빔 프린터의 엔진 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 레이저 빔 프린터의 전체 동작을 제어하는 CPU와, 상기 CPU로 부터 외부에 연결된 메인 모터 및 스캐너 모터를 온/오프시키는 제어신호를 받아 메인 모터 및 스캐너 모터 출력발생기를 구동시키는 제1구동회로부와, 상기 CPU로 부터 외부에 연결되어 있는 대전기, 현상기, 전사기, 분리기, 제전기를 온/오프시키는 제어신호를 받아 상기의 장치를 구동시키는 제2구동회로부와, 상기 CPU로 부터 외부의 픽업 롤러와 레지스트레이션 롤러를 온/오프시키는 제어신호를 받아 픽업롤러와 레지스트레이션 롤러를 구동시키는 제3구동회로부와, 상기 CPU의 제어신호에 따라 별도의 외부 장치로서 송수신을 담당하는 제1버퍼와, 상기 CPU에 연결되어 피드 센서와 빔검출부와 외부의 센서로 부터의 신호를 상기 CPU로 전달하는 제2버퍼와, 상기 CPU 내부에 위치하여 제어 프로그램을 저장하고 있는 롬과, 상기 CPU 내부에 위치하는 제어 프로그램 작업 영역 램과, 상기 CPU에 연결되어 화상을 인쇄하기 위해 기 설정한 상기 롬내의 프로그램에 의한 상기 각 기능부의 개별적인 구동 타이밍을 상기 CPU로 출력하여 제어신호를 발생하도록 하는 인터벌 타이머를 구비한 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기한 장치에 적용되는 엔진 제어 장치의 운용 방법은, 메인 프로그램이 시작되면 프로그램을 초기화하는 제1단계와, 상기 제1단계 수행 후, 외부 장치로 부터 '프린트 온'신호가 입력되었는가를 확인하는 제2단계와, 상기 제2단계 수행 후, '프린트 온'신호가 입력되지 않았으면 입력되기까지 대기하였다가 '프린트 온'신호가 입력되면 화상을 인쇄하기 위하여 설정해둔 해당 서브 루틴을 순서대로 호출하여 수행한 후 상기 '프린트 온'신호 대기 상태로 복귀하는 제3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면 제2도 이하를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

제2도는 레이저 빔 프린터의 구성도로서, 도면에서, 1은 엔진 제어부, 2는 레이저 드라이브 회로부, 3은 레이저 발생기, 4는 폴리 건 미러, 5는 포커싱 렌즈, 6은 빔 검출기, 7은 반사경, 8은 감광 드럼, 9는 현상기, 10은 현상기 출력발생기, 11은 전사기, 12는 전사기 출력발생기, 13은 분리기, 14는 분리기 출력발생기, 15는 제전기, 16은 제전기 출력발생기, 17은 대전기, 18은 대전기 출력발생기, 19는 종이 카세트, 20은 픽업 롤러, 21은 레지스트레이션 롤러, 22,23은 피드 센서, 24는 정착계 롤러, 25는 스택커를 각각 나타낸다.

도면에 도시한 바와 같이, 외부장치로 부터 비디오 데이타 및 제어신호를 주고받는 엔진 제어부(1)와, 상기 엔진 제어부(1)로 레이저 신호의 위치를 검출하여 빔 검출 신호로 인가하는 빔 검출기(6)와, 상기 엔진 제어부(1)를 통해 받은 비디오 데이타를 입력받아 레이저를 구동시킬 수 있는 신호로 변환하는 레이저 드라이버(2)와, 상기 레이저 드라이버(2)의 출력을 인가받아 비디오 데이타에 관련된 레이저 빔을 발생하는 레이저 발생기(3)와, 상기 레이저 발생기(3)에서 발생된 레이저 빔에 의해 회전하며 반사시키는 폴리 건 미러(4)와, 상기 폴리 건 미러(4)에서 반사된 레이저 신호의 촛점을 맞추는 포커싱 렌즈(5)와, 상기 포커싱 렌즈(5)를 통과한 신호를 반사하는 반사경(7)과, 상기 반사경(7)을 통해 반사된 신호를 인가받아 잠상을 만드는 감광드럼(8)과, 상기 감광드럼(8)에 화상을 형성하기 위하여 상기 감광드럼(8)의 표면 전위를 형성하는 대전기(17)와, 상기 대전기(17)의 출력을 발생하는 대전기 출력발생기(18)와, 상기 감광드럼(8)으로 레이저 신호에 의해 현상된 화상의 잠상에 인쇄입자(토너)를 전달하기 위한 현상기(9)와, 상기 현상기(9)의 출력을 발생하기 위한 현상기 출력발생기(10)와, 상기 감광드럼(8)의 화상을 인쇄지에 옮기기 위한 전사기(11)와, 상기 전사기(11)의 출력을 발생하기 위한 전사기 출력발생기(12)와, 상기 감광드럼(8) 상에 남아 있는 전하를 없애기 위한 제전기(15)와, 상기 제전기(15)의 출력을 발생하기 위한 제전기 출력발생기(16)와, 상기 감광드럼(8)에서 인쇄지를 분리하기 위한 분리기(13)와, 상기 분리기(13)의 출력을 발생시키기 위한 분리기 출력발생기(14)와, 종이를 저장해두는 종이 카세트(19)와, 상기 종이 카세트(19)에 있는 종이를 1장씩 픽업하는 픽업 롤러(20)와, 상기 픽업롤러(20)에 의해 픽업된 종이가 종이 통과 경로에 따라 이동하면 상기 감광드럼(8)에서 인쇄하기 전의 정렬상태를 유지시켜 인쇄시 종이가 어긋나지 않도록 하고 상기 감광드럼(8)에 형성된 레이저 신호에 의한 잠상이 종이의 정해진 위치에 정확하게 인쇄될 수 있도록 대기시키는 레지스트레이션 롤러(21)와, 상기 레지스트레이션 롤러(21)를 통과한 종이가 정확히 이송되는가를 감지하는 피드 센서(22)와, 상기 피드 센서(22)에 의해 감지되고 상기 레지스트레이션 롤러(21)에 의해 이송된 종이는 상기 감광드럼(8)과 상기 전사기(11)와 상기 분리기(13)에 의해 화상 인쇄된 종이가 정확히 이송되는가를 감지하는 피드 센서(23)와, 상기 피드 센서(23)를 통과한 종이에 화상을 정착시키는 정착계 롤러(24)와, 상기 정착계 롤러(24)에 의해 화상이 정착된 종이를 빠져 나오게 되는 스택커(25)로 구성된다.

제3도는 엔진 제어부의 구성도로서, 도면에서, 26은 CPU,27,28,29는 구동회로부, 30,31은 버퍼, 32는 롬(ROM), 33은 램(RAM), 34는 인터벌 타이머를 각각 나타낸다.

도면에 도시한 바와 같이, 레이저 빔 프린터의 동작을 제어하는 CPU(26)의 제어를 받아 각 출력 발생기를 구동시키는 구동회로부(27)와, 상기 CPU(26)의 제어를 받아 메인 모터(도시하지 않음)와 스캐너 모터(도시되지 않음)를 구동시키는 구동 회로부(27)와, 상기 CPU(26)의 제어를 받아 픽업 롤러(20)와 레지스트레이션 롤러(19)를 구동시키는 구동회로부(28)와, 상기 CPU(26)에 연결되어 상기 CPU(26)의 제어를 받아 대전기 출력발생기, 현상기 출력발생기, 전사기 출력발생기, 분리기 출력발생기, 제전기 출력발생기를 구동시키는 구동회로부(29)와, 상기 CPU(26)의 제어를 받아 외부 장치로의 송수신을 담당하는 버퍼(30)와, 상기 CPU(26)에 연결되어 피드 센서와 빔 검출부와 외부의 센서로 부터의 신호를 상기 CPU(26)에 전송하는 버퍼(31)와, 상기 CPU(26) 내부에 위치하여 프로그램을 저장하는 롬(32)과, 상기 CPU(26) 내보에 위치하는 프로그램 작업 영역 램(33)과, 화상을 인쇄하기 위한 필요한 각 구동 타이밍을 작성하는 인터벌 타이머(34)로 구성된다.

상기한 구성에 의해 동작하는 과정을 살펴보면, CPU(26)에서 인쇄를 하기 위해 인터벌 타이머를 이용하여 작성하는 구동 타이밍의 한 예를 제4도 엔진 제어부의 구동부 타이밍도에 나타내었다. 도면에 도시한 파형을 설명하면 외부 장치로 부터 프린트 명령이 입력되면 메인 모터를 '온'하고 일정 시간 경과 후 스캐너 모터를 '온'하고 대전기→전사기→분리기→대전기 순으로 고압 발생부를 구동시켜 인쇄에 적절한 감광 드럼 상태를 미리 만들어 둔다. 다음 픽업 롤러를 통하여 감광 드럼에 형성된 잠상을 인쇄하는 과정을 거친다. 제3도는 엔진 제어부가 1장의 종이를 종이 카세트에서 인출하여 레지스트레이션 롤러를 통하여 감광 드럼에 형성된 잠상을 인쇄하는 과정을 거친다. 제3도는 엔진 제어부가 1장의 종이를 인쇄할 경우의 비교적 간단한 구동예이며 여러장을 계속해서 인쇄하는 경우는 구동 타이밍이 복잡해진다. 여기서 대전기, 복사기, 분리기, 제전기 등의 구동시작 타이밍은 감광드럼에 나타난 타이밍을 인쇄 성능에 결정적인 영향을 미치는 타이밍으로서, 만약 이 시간들이 제대로 지켜지지 않는다면 화상이 종이 상에서 어긋나는 문제점 등이 발생한다.

인터벌 타이머는 메인 처리 흐름도 및 타이머 인터럽트 처리 흐름도를 중심으로 설명한다.

메인 프로그램이 시작되면 초기화시키고, 그 다음에 외부장치로 부터 '프린트 온'이라는 신호가 입력되었는지 여부를 판단한 다음 '프린트 온'신호가 입력되지 않았으면 계속 '프린트 온'신호를 검사하고 '프린트 온'신호가 입력되었으면 화상을 인쇄하기 위한 과정을 수행한다. 여기서, 각 프로세스를 수행하기 위한 즉, 구동 신호를 인가하기 위한 서브 루틴이며 종이 크기를 판별하여 시간 지연량을 산출하는 이유는 종이 크기에 따라 시간지연량이 변화하기 때문이다. 타이머 인터럽트 루틴내에서 타이머 지연량이 끝났는가를 표시하는 플래그들로서 타이머 인터럽트 루틴내에서 이러한 플래그들로만 구성되는 있는 종래보다 처리햐야할 양들이 적어진다. 제4도는 각 구동부의 타이밍도로서, (a)는 프린트 구동 타이밍도, (b)는 메인 모터 구동 타이밍도, (c)는 스캐너 모터 구동 타이밍도, (d)는 대전기 구동 타이밍도, (e)는 전사기 구동 타이밍도, (f)는 분리기 구동 타이밍도, (g)는 제전기 구동 타이밍도, (h)는 픽업 온 타이밍도, (i)는 빔 검출 타이밍도, (j)는 비디오 데이타 타이밍도, (k)는 현상기 구동 타이밍도, (l)은 레지스트레이션 온 타이밍도를 각각 나타낸다.

상기와 같은 타이밍도를 이용하여 설명하면, 외부 장치로 부터 '프린트'라는 신호가 입력되면 메인 모터(도시하지 않음)가 동작하여 일정 시간이 경과하면 스캐너 모터(도시하지 않음)가 동작하고 대전기(17)→전사기(11)→분리기(13)→대전기(17)의 순으로 고압 발생부를 구동시켜 인쇄에 적절한 감광드럼(8) 상태를 미리 만들어 둔 다음 '픽업 온'을 하여 페이퍼 카세트(19)에서 종이를 한 장 인출하여 레지스트레이션 롤러(21)를 통하여 감광드럼(8)에 형성된 잠상을 인쇄하는 과정을 거친다.

그리고, 다수의 인쇄를 하는 경우는 구동 타이밍이 복잡해지며 도면에 나타난 t1, t2, t3, t4의 타이밍은 인쇄에 크게 영향을 미치므로 이 시간이 지켜지지 않을 경우 화상이 종이 상에서 어긋나게 된다.

그러면, 정확한 구동 타이밍을 발생하기 위해 사용되는 인터벌 타이머(34)의 동작을 설명한다.

제5도는 본 발명의 메인 처리 흐름도로서, (a) 메인 모터 처리 흐름도, (b)는 서브 루틴 처리 흐름도, (c)는 타이머 설정 및 타이머 개시 서브 루틴 처리 흐름도이다.

메인 프로그램이 시작되면(35) 프로그램을 초기화하고(36) 외부 장치로 부터 '프린트 온'이라는 신호가 입력되었는가를 확인한다(37). 상기 확인(37) 결과 '프린트 온'신호가 입력되지 않았으면 계속 '프린트 온'신호를 검사하고 '프린트 온' 입력되었으면 화상을 인쇄하기 위하여 해당 서브 루틴(1,N)을 순서대로 호출하여 수행한 후 '프린트 온'입력 확인 과정(37)으로 복귀한다(38-1 내지 38-N).

다음은 서브 루틴의 처리 과정으로서 해당 서브 루틴(1,N)을 호출하면(39) 프로세스1을 수행하고(41) 서브 루틴(1,N)의 종속 서브 루틴(DSUB)(1,N)을 수행한 후, 플래그 서브 루틴(1,N)이 해당 서브 루틴(1,N)인가를 확인하여(42) 해당 서브 루틴이면 타이머를 정지하고 리턴한다.

그리고, 종속 서브 루틴의 처리 과정은 종이 크기를 판별하고(45) 종이 크기에 따라 시간 지연량이 변하므로 변화에 따른 시간 지연량을 산출한(46) 뒤 타이머를 설정하여(47) 타이머를 개시한(48) 다음 리턴한다.

제6도는 타이머 인터럽트 처리 흐름도이다.

타이머 인터럽트 루틴 내에서 타이머 지연량이 끝났는가를 표시하는 플래그들로서 타이머 인터럽트 루틴 내에는 이러한 플래그들로만 구성되어 있어 처리할 양들이 적어진다.

정해진 시간지연이 완료되면 타이머 인터럽트 루틴 내에서 플래그 서브루틴1을 세트하여 상기 제5도의 서브 루틴 흐름도 내의 해당 플래그 서브 루틴인 것을 '예'로 하여 타이머를 정지하고 메인 프로그램을 수행하도록 하는 것을 순서에 따라 행한다(50-1, 51-1, 52-1 내지 50-N, 51-N, 52-N).

따라서, 상기와 같은 본 발명은 화상 인쇄시의 문제점을 정확한 시간 지연을 얻음으로서 해결할 수 있으며, 각 프로그램의 모듈화가 이루어져 프로그램 개발시에 추가 및 수정이 용이해지는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 레이저 빔 프린터의 전체 동작을 제어하는 CPU(26)와, 상기 CPU(26)로 부터 외부에 연결된 메인 모터 및 스캐너 모터를 온/오프시키는 제어신호를 받아 메인 모터 및 스캐너 모터 출력발생기를 구동시키는 제1구동회로부(27)와, 상기 CPU(26)로 부터 외부에 연결되어 있는 대전기, 현상기, 전사기, 분리기, 제전기를 온/오프시키는 제어신호를 받아 상기의 장치를 구동시키는 제2구동회로부(29)와, 상기 CPU(26)로 부터 외부의 픽업롤러와 레지스트레이션 롤러를 온/오프시키는 제어신호를 받아 픽업롤러와 레지스트레이션 롤러를 구동시키는 제3구동회로부(28)와, 상기 CPU(26)의 제어신호에 따라 별도의 외부 장치로의 송수신을 담당하는 제1버퍼(30)와, 상기 CPU(26)에 연결되어 피드 센서와 빔 검출부와 외부의 센서로 부터의 신호를 상기 CPU(26)로 전달하는 제2버퍼(31)와, 상기 CPU(26) 내부에 위치하여 제어 프로그램을 저장하고 있는 롬(32)과, 상기 CPU(26) 내부에 위치하는 제어 프로그램 작업 영역 램(33)과, 상기 CPU(26)에 연결되어 화상을 인쇄하기 위해 기 설정한 상기 롬(32)내의 프로그램에 의한 상기 각 기능부의 개별적인 구동 타이밍을 상기 CPU(26)로 출력하여 제어신호를 발생하도록 하는 인터벌 타이머(34)를 구비한 것을 특징으로 하는 레이저 빔 프린터의 엔진 제어 장치.
2. CPU(26), 제1 내지 제3구동회로부(27,28,29), 버퍼(30,31), 롬(ROM)(32), 램(RAM)(33), 인터벌 타이머(34)를 구비한 레이저 빔 프린터의 엔진 제어부의 운용 방법에 있어서; 메인 프로그램이 시작되면 프로그램을 초기화하는 제1단계(35,36)와, 상기 제1단계 수행 후, 외부 장치로 부터 '프린트 온'신호가 입력되었는가를 확인하는 제2단계(37)와, 상기 제2단계 수행 후, '프린트 온'신호가 입력되면 화상을 인쇄하기 위하여 설정해둔 해당 서브 루틴을 순서대로 호출하여 수행한 후 상기 '프린트 온'신호 대기 상태로 복귀하는 제3단계(38-1 내지 38-N)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 프린터의 엔진 제어 장치의 운용 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 서브 루틴의 처리 과정은, 해당 서브 루틴을 호출하면 외부장치로 부터 프린트 신호를 인가받아 메인 모터를 회전시키는 과정을 수행하는 단계(40,41)와, 상기 단계(40,41) 수행 후, 기설정된 서브 루틴의 종속 서브 루틴(DSUB)을 수행 한 후, 플래그 서브 루틴이 해당 서브 루틴인가를 확인하여 해당 플래그 서브 루틴이 될 때까지 반복 확인하여 해당 서브 루틴이면 타이머를 정지하고 리턴하는 단계(42,43)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 프린터의 엔진 제어 장치의 운용 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 종속 서브 루틴의 처리 과정은, 종이 크기를 판별하여 종이 크기에 따라 시간 지연량을 산출하는 단계(45,46)와, 상기 단계(45,46) 수행 후, 타이머를 설정하여 개시한 다음 리턴하는 단계(47,48)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 프린터의 엔진 제어 장치의 운용 방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 타이머 인터럽트 처리 과정은, 정해진 시간 지연이 완료되면 타이머 인터럽트 루틴내에서 플래그 서브 루틴1을 세트하여 상기 서브 루틴 흐름도 내의 해당 플래그 서브 루틴인 것을 '예'로 하여 타이머를 정지하고 메인 프로그램을 수행하도록 하는 것을 순서에 따라 행하는 단계(50-1, 51-1, 52-1 내지 50-N, 51-N, 52-N)에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 프린터의 엔진 제어 장치의 운용 방법.