KR960009753B1

KR960009753B1 - 부품길이 체킹장치

Info

Publication number: KR960009753B1
Application number: KR1019890701044A
Authority: KR
Inventors: 다니엘리 프랑코
Original assignee: 마포스 쏘시에타 페르 아지오니; 마리오 포사티
Priority date: 1987-10-09
Filing date: 1988-09-12
Publication date: 1996-07-24
Also published as: IT8703639A0; WO1989003511A1; EP0334923A1; US5054205A; JPH01503090A; KR890701990A; IT1213698B; JP2781189B2; EP0334923B1; DE3870861D1

Abstract

없음.

Description

부품길이 체킹장치

본 발명은, 슬라이드에 결합되는 두개의 위치변환기; 두개의 모터 및 두개의 전송장치를 포함하여 독자적인 방식으로 상기 두개의 슬라이드를 작동하는 제어수단; 관련 슬라이드에 각가 고정된 두개의 측정헤드; 및 상기 위치 변환기, 상기 측정헤드 및 상기 모터에 연결되어 상기 모터를 제어하는 부품길이를 결정하는 처리 및 제어수단을 포함여 부품의 직경과 같은 길이를 광범위한 범위에서 체킹하는 장치에 관한 것이다.

또한 본 발명은 이러한 장치에서 이중대칭구조 대신에 실질적으로 단일구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 장치에 관한 것이다.

종래기술

광범위한 측정범위와 높은 반복정밀도를 특징으로 하는 길이측정장치의 제조필요성은 유연성있는 제조시스템개발의 견지에서도 점증하여 왔다.

이러한 필요성은 특히 연마가공중에 부품을 검사하는 경우에 발생한다. 이 경우, 앞의 필요성에 더하여, 소형화, 고 강성, 어려운 환경에서의 작업신뢰성 및 신속한 대응성 등이 요구된다.

연마기에 어려움없이 장착하여 더욱 용이한 부품의 로딩 및 언로딩조작을 허용하기 위해서는 소형화가 매우 중요하다. 이들 조작동안에 장치는 보통 슬라이드 또는 회전아암에 의하여 조작위치로부터 이동되지만, 전체적으로 소형인 치수가 역시 이 점에서 유리하다는 것은 명백하다.

동시에, 광범위한 측정범위 및 고정밀도를 얻기 위해서는, 상당한 최소한의 크기를 수반하는 기계적 구조체에 및 변환기를 사용할 필요가 있다.

특허출원 GB-A-2057688에는, 앞서 언급된 대조적인 요구조건들을 아주 만족스럽게 절충하기에는 적당하지 않은 장치가 개시된다. 공지된 이 장치는 나란히 배열된 두개의 수직슬라이드를 구비하며, 이 슬라이드의 위치는 대응하는 광역디지탈 측정유닛에 의해 검출된다. 각 슬라이드는, 직경이 측정될 부품에 접하도록 되어 있는 피일러를 구비하는 회전아암을 지지한다. 회전아암의 위치는 협역변환기에 의해 검출되고, 그 신호는 피드백 루우프를 통하여 모터 및 슬라이드와 동일한 축선으로 형성되는 나사형성된 스템에 의하여 슬라이드를 작동시키는 모터를 제어한다. 이러한 제어시스템은 두개의 협역변환기의 신호값을 영으로 만드는 경향이 있어서, 부품직경의 값이 두개의 광역디지탈 측정유닛의 신호들을 조합함으로써 구해진다.

이 공지된 장치는 매우 높은 반복성 및 정밀도를 보장할 수 있는 것으로는 판명되지 않았다. 광역디지탈 측정유닛의 신호에만 좌우되는 부품측정으로 인한 오차는 별문제로 하고, 슬라이드, 광역디지탈 측정유닛 및 부품의 배치는 작지 않은 에러를 수반하게 된다. 예를 들면, 가이드에 있는 틈과 비직선상으로 인한 불가피한 오차는 부품축선을 통과하는 수직면으로부터 상당한 거리에 배치되는 디지탈 측정유닛에 심각한 악영향을 미치는데, 공지된 아베의 원리에 비추면 최적의 상태에서는 이 거리가 영이 되어야 한다.

더욱이, 이 공지된 장치는 매우 개방된, 즉 거의 보호되지 않는 구조체를 구비하는데, 이 구조체는 외피, 시일링장치 등에 의해 보호되기 어렵다. 별개의 디지탈 측정유닛 및 나란히 배치된 슬라이드와 모터를 사용함에도 불구하고 수직방향의 크기는 역시 상당히 크다.

미합중국 특허 US-A-3400573은 상기한 장치의 특징과 유사한 많은 특징-특히 제어시스템의 면에서 -을 갖는 장치가 개시되며, 이 장치는 측정 헤드로서의 공기센서 및 단일 광역변환기를 사용한다. 이 장치의 한계들중의 하나는, 특히 수직방향을 따라 상당한 크기를 갖게 되는 것이다.

미합중국 특허 US-A-3996669에는 중첩되어 배치되는 두 개의 수직슬라이드로 포함하는 측정장치가 개시되며, 각 슬라이드는 선형위치변환기에 연관되며 측정헤드를 이동시킨다. 슬라이드는 나사형성된 스템을 통하여 관련모터에 의해 작동되고 프레임에 관하여 고정되어 있는 가이드로드와 상호협조한다. 이 장치는 수직방향을 따라 상당한 크기로 되어 있으며, 슬라이드를 가이드로하는 로드 및 구동스템에 관하여 대향측부에 위치되는 측정헤드및 선형위치변환기의 배치는 상당한 측정오차를 발생할 수 있다. 또한 이러한 장치는 신뢰성있는 보호 및 시일링장치의 제공을 위해서는 적절하지 않은 매우 개방된 구조체를 구비한다.

미합중국 특허 US-S3996669 특허에는, 헤드 및 선형위치변환기가 동일하게 배치되며 측정헤드를 이동시키는 단일 슬라이드를 구비하는 장치가 개시되어 있다.

발명의 개시

본 발명의 목적은 상기한 대조적인 요구조건들 사이에서 더욱 바람직한 타협안을 얻는 것이다.

본 발명에 따라, 프레임; 평행하게 나란히 배치된 두개의 슬라이드; 상기 슬라이드에 각각 결합되는 두개의 위치변환기; 두개의 모터 및 두개의 전송장치를 포함하여 독자적인 방식으로 상기 두개의 슬라이드를 작동하는 제어수단; 관련 슬라이드에 각각 고정되는 두개의 측정헤드 및; 상기 위치변환기, 상기 측정헤드 및 상기 모터에 연결되어 상기 모터를 제어하고 부품길이를 결정하는 처리 및 제어수단을 포함하는 부품의 직경과 같은 길이를 검사하는 부품길이 체킹장치가 제공된다. 상기 각각의 슬라이드는, 선형가이드로드, 상기 로드에 연결되며 측부에 배치되어 상기 측정헤드를 지지하는 제1지지구조체, 및 상기 로드에 연결되고 상기 제1지지구조체에 대한 대향 측부에 부분적으로 배치되며 상기 가이드로드에 수직인 방향으로 길게 연장되는 제2지지구조체를 포함한다. 상기 제2지지구조체는 상기 로드에 연결되는 일 부분 및 상기 모터에 의해 작동되는 상기 전송장치에 연결되는 일 부분을 구비한다. 상기 슬라이드에 연결되는 상기 위치변환기는 상기 측정헤드 및 상기 가이드로드 사이에 배치된다.

본 발명의 다른 실시예에 따라, 상기한 장치의 구조는 관련측정헤드 등을 구비하는 단일 슬라이드를 포함하는 장치를 얻을 수 있도록, 실질적으로 절반으로, 변형될 수 있다.

본 발명은, 특히 슬라이드(들)의 변위방향을 따라 매우 작은 전체치수를; 심지어 동적측정상태에서도 큰정밀도와 반복성을; 그리고 어려운 환경에서 본 장치를 사용하기 위하여, 예를 들어 연마기와 같은 공작기계에서 가공중에 부품을 체킹하거나 연마기 또는 회전기에서 가공 후 기계의 내외에서의 체킹을 위하여, 보호 및 시일링장치를 효과적으로 배치가능하도록 매우 견고하고 알맞은 구조체를 갖는 광범위한 측정영역을 갖는 장치를 제공하려는 문제를 해결한다.

이러한 종류의 장치에 의하여 다음의 결과와 이점들이 얻어진다 : 측정오차를 발생시킬 수 있는 변형, 마찰 및 스트레인이 제거되는 반면 잔류측정오차는 거의 전부 용이하게 보정될 수 있다; 본 장치의 구조는 최적의 측정상태, 특히 기본적인 아베의 원리에 의해 정의되는 상태에 매우 근접하도록 형성된다.

더욱이, 슬라이드(들)에 연결된 위치변환기(들)의 신호 및 측정헤드(들)의 신호를 조합함으로써 측정값이 얻어지는 한편, 동시에 측정헤드(들)는 다소 작은 범위내에서 조작된다.

발명의 바람직한 실시예

제1 내지 제4도를 참조하면, 본 측정장치는, 기본적으로 외피(1)에 의해 구성되고, 거의 사각기둥(각주)의 형상을 가지며, 외부지지프레임에 본 장치를 고정하는 볼트구멍(2)을 갖는 도시생략된 후방벽(50)(제4도)을 형성하는 프레임을 구비한다. 가공시 외부의 원통형 연마기에서 가공중에 적어도 하나의 부품의 직경을 체킹하기 위하여, 본 장치의 통상적인 적용례에 따른 이러한 프레임은 후방 위치로부터 측정위치로 가동하는 슬라이드에 장착되어, 부품들의 로딩 및 언로딩을 가능하게 한다.

외피(1)에 대하여 축선방향으로 가동하고 장치의 가로방향을 따라 나란히 배열된 두개의 지지 및 가이드 원통형 로드(3,4)는 외피(1)의 상부 및 하부벽을 통하여 나오는 단부를 구비한다.

두개의 로드(3,4)는 각각 외피(1)의 상부 및 하부에 고정된 케이싱(5,6)에 수용된 두개의 모터로 작동된다. 지지요소(7,8)를 포함하여 이루어지는 제1지지구조체는 로드(3,4)의 단부에 결합된다. 지지요소(7,8)는 서로 뒤집어서 배열 및 장착되어도 동일하므로, 로드(4)에 연결된 요소(8)만이 설명된다. 설명의 편의상 제1도에는 요소(7)가 도시되지 않으므로 요소(8)만이 도시된다.

요소(8)는 외측 윙(9)을 구비하여, 사실상 C형상으로 형성된다.

예기치못하고 과도한 로드(4)의 변형을 방지하기 위하여, 요소(8)는 안정적구조체, 즉 실질적으로 세개의 힌지를 구비하는 단순프레임을 형성하도록 로드(4)에 결합된다. 이러한 목적을 위하여, 요소(8)는 원통형힌지와 동일하게 될 수 있는 감소된 두께(10),(11)의 두 섹션을 구비하고, 이 중의 하나는 두개의 스크류(12',13')를 통하여 로드(4)의 상단부에 견고하게 고정되며, 다른 하나는 사실상 제3힌지를 한정하도록 적절한 표면(도시생략)에 작용하는 단일스크류(14')를 통하여 로드(4)의 하단부에 고정된다.

관련 비교측정헤드(15,16)는 요소(7,8)의 중앙부의 다리에 고정된다.

비록 요소(7)는 생략되었지만, 헤드(15)는 제1도에 도시된다. 헤드(15,16)는 장치의 길이방향의 대칭면으로부터 동일한 거리에 서로 180°반전되어 배치되고, 부품(17)의 직경방향의 대향점들에 접하도록 된 피일러(20,21)를 이동시키는 외부섹션(18,19)을 구비하는 아암을 포함한다. 부품(17)은 장치의 측정영역의 중간값에 대응하는 직경을 가지고, 제1도에서 참조부호, 17', 17는 측정영역의 양 단부에 대응하는 직경을 갖는 다른 부품(또는 동일부품의 다른 섹션)을 표시한다.

가동아암의 외부섹션(18,19)은, 피일러(20, 21)가 항상 장치의 길이방향의 대칭면에 배치되도록 가로방향 및 길이방향을 따라 헤드(15,16)의 케이싱과 로드(3,4)의 기하학적인 축에 수직으로 길게 연장된다.

제1도에서만 완전하게 도시되어 있는 헤드(15,16)의 케이블(22,23)은 케이블고정장치(24,25)를 통하여 외피(1)의 내부에 도달한다. 두개의 커넥터(26,27)는 최피(1)의 후방벽에 고정된다.

다음에, 특히 제5 내지 제7도를 참조하여 장치의 내부구조를 설명하며, 여기서 몇몇 요소는 간소화를 위하여 도시하지 않는다. 앞서 설명한 바와 같이, 본 장치는 실질적으로 이중 대칭구조를 갖기 때문에, 가능성 있는 명백한 변형들과 더불어 많은 요소들의 설명은 대응하는 요소들에 적용되며, 이들중 몇몇은 도면에서 동일한 참조부호로 표시된다. 더욱이, 간단화하기 위하여 제6 및 제7도에서 외피(1)를 폐쇄하는 두개의 측부요소는 도시되지 않는다.

가동로드(3,4)는, 기본적으로 외피(1)의 상부베이스와 하부베이스에 고정되는 두 쌍의 부싱을 포함하여 이루어지는 시일링 및 가이드 수단에 의해 관련 구멍에 대응하여 수직으로 가이드된다. 로드(3)에게 협조하는 부상(29) 및 로드(4)에 협조하는 부싱(28')을 제5도에서 볼 수 있다.

나사형성된 두개의 샤프트(34,34')의 회전을 가능케하는 두쌍의 센터(30,31,30',31')는 오피(1)의 상부 및 하부베이스에 고정된다.

케이싱(6)내에 수용된 모터(36)는 샤프트(37)를 구비하며, 톱니벨트(39)와 톱니폴리(40)를 사용하여 샤프트(34)를 구동하는 톱니폴리(38)는 샤프트(37)에 고정된다.

제2지지구조체(42)는 측정헤드(15)와 동일한 측부에 배치되는 일부분(43)을 포함하여 로드(3)에 고정된다. 부분(43)은 로드(3)에 고정되어 증가하는 타입의 선형위치변환기(72)의 슬라이더(44)를 지지하는데, 그 스케일(45)은 외피(1)의 전방벽(46)에 견고하게 결합된 지지요소에 고정된다.

제2지지구조체(42)는 나사형성된 샤프트(34)에 결합되는 실질적으로 유니버설타입의 조인트(47)를 구비하여, 지지구조체(42) 및 이와 함께 측정헤드(15)와 슬라이더(44)를 수직으로 이동시키는 경향이 있는 힘만을 지지구조체(42)에 전달하는 전송장치를 제공한다. 이로써, 샤프트(34,37), 벨트(39), 폴리(38,40) 및 조인트(47)를 포함하는 전송수단은 제1지지구조체(7), 제2지지구조체(42) 및 로드(3)를 포함하는 슬라이드를 작동한다.

제2지지구조체(42)는 외피(1)의 후방벽(50)쪽으로 연장되고, 작은 횡단운동으로 커플링요소(54)를 통하여 외피(1)의 후방벽(50)에 고정되는 로드(53)의 외부벽과 맞물리는 포크형상의 지지부(52)로 마무리된다. 로드(53)는 부분적으로 원통형상을 갖는 한편, 페라이트로 만들어진 두개의 각 주요소 또는 비아(55)가 고정되는 길이방향의 편평한 부분은 수직방향으로 정렬된다.

또한 제2지지구조체(42)는, 페라이트요소(55,56)를 포함하는 관련 보상 유도변환기(73,74)의 두 부품(58,59)을 단부에 이웃하여 이동시키는 수직의 각주비아(57)에 의하여 구성되는 지지요소로 구성된다. 제5 및 제7도에 대략적으로 도시된 부품(58,59)은 도시 생략된 케이블에 의해 공급되는 전기권선을 이동시키는 지지구조체로 구성된다.

각주바아(57,57')는 외피(1)의 개구부(60,61,60',61')를 통과하여 수직으로 이동한다. 실제로, 각주바아(57,57')의 단부들은 케이싱(5,6)내에 수용된다.

따라서, 로드(53,53')는 두 기능을 수행한다 : 포크형상의 지지부부(52,52')와 상호협조함으로써 반회전장치로 작용하여, 샤프트(34,34')의 회전이 로드(3,4)와 함께 제2지지구조체(42,42')의 이동을 발생시키게 하고; 보상 변환기의 선형 기준역할로서 작용하는 페라이트 요소(55,56,55'56')을 위한 지지기능을 한다. 요소(55,56,55'56')를 위하여 페라이트를 사용하는 것은 매우 균일한 자기특성을 제공하기 때문에 바람직하다.

지지구조체(42,42')의 상향 또는 하향이동운동의 단부를 제어하도록 외피(1)의 상부 및 하부벽에 고정되는 한계스톱(65,66,65',66')과 상호협조가능한 마이크로스위치(63,64,63',64')는 제2지지구조체(42,42')에 고정된다.

측정헤드(15,16)는 가동아암의 외부섹션의 다른 형상들과 별개로 특허 US-A-4356634 및 US-A-4370812에 개시된 바와 같이 만들어질 수 있다.

특히 체크될 부품이 불연속면을 갖는다면, 헤드(15,16)는 가동아암의 운동을 감쇠시키기 위해 실리콘오일과 같은 감쇠액으로 채워질 수 있다.

가동아암의 회전을 위한 받침점에 영향을 미치는 스트레인을 감소시키기 위하여, 특정섹션(18,19)에 있는 가동아암 및 헤드(15,16)는, 피일러(12)와 참조부호 68로 표시된 대응 받침점에 대해 제1도에 볼 수 있는 바와 같이 헤드의 작은 조작영역내에서 각 피일러와 관련 받침점이 실질적으로 헤드의 가이드로드에 수직하는 방향을 따라 배열되는 구성과 배치로 되어 있다.

측정의 정밀도 및 반복성을 고려하는 것만큼 중요한 것은 본 장치의 전방벽(46)에 이웃하는 선형 변환기(72,72')의 배치상태이다. 또한, 헤드(15,16)를 지지하는 안정적구조체인 지지구조체(7,8)도 중요하다.

그러나, 로드(3,4)에 있음직한 경사는 기본적으로 부품(17)의 축선으로부터의 변환기(72,72')의 거리에 따라 좌우되는 측정오차를 야기할 수 있다.

보상변환기(73,74,73',74')는 로드(3,4)의 경사를 검출함으로써 이들 오차의 효과적인 보상을 가능케 한다. 이러한 측정의 정밀도는, 요소(58,59)와 (58',59') 사이에 충분한 거리가 예상되는 한, 크게 될 수 있다.

제8도는 장치의 처리, 표시 및 제어수단과 측정 및 작동수단사이의 연결을 도시한다.

측정헤드(15,16), 선형변환기(72,72') 및 보상변환기(73,74,73',74')는 프로그램 가능한 처리, 표시 및 제어유닛(77)에 연결된다. 더욱이, 유닛(77)은 연마기를 제어하는 프로그램 가능한 제어기(79), 프로그램 키이보드와 디스플레이장치를 구비한 그룹(79), 및 모터(36,36')를 제어하는 구동회로(80,80')에 연결된다.

모터(36,36')는, 연마에 의해 제거될 예견 가능한 저장값 및 부품(17)의 호칭치수(nominal dimension)에 의해 좌우되는 헤드(15,16) 및 로드(3,4)의 서로다른 변위속도와 같은 프로그램가능한 파라미터에 의거하여 서로 독자적으로 작동된다. 따라서 제8도에서 점선(83,83')을 표시된 바와 같이, 모터(36,36')는 헤드(15,16), 선형변환기(72,72')의 슬라이더(44),(44'), 보상변환기(73,74,73'74')의 부품(58,59,58',59')들이 피일러(20, 21)와 부품(17)이 접촉할 때까지 이동하게 한다. 다음에 모터(36, 36')는 설정 간격내에서 헤드(15, 16)의 측정신호를 유지하도록 제어되고, 이 간격은 측정의 선형성, 정밀도 및 반복성의 이점면에서는 비교적 불충분하나, 부품(17)의 형상오차로 발생가능한 불안정성을 방지하기에는 충분히 넓다.

실질적으로, 모터(36,36')는, 헤드(15, 16)의 신호가 상기한 간격내에 있을 때(그리고 측정된 부품직경은 가공에 의해 구해질 공칭값과 다를 때), 정지되고 신호가 상기한 간격에서 나올때 시동된다.

부품(17)의 회전축선 및 피일러(20) 사이의 반경방향의 거리를 표시하는 측정신호는 헤드(15), 증가변환기(72) 및 보상변환기(73, 74)들의 신호들을 조합함으로써 구해진다. 부품(17)의 회전축선 및 피일러(21)(부품(17)과 접촉하는) 사이의 거리에 대응하는 다른 반경의 값도 유사한 방식으로 구해진다.

두 반경의 합으로 구해지는 두 개의 반경값 및/또는 직경값에 따라 프로그램가능한 제어기(78)는 연마기의 가공사이클을 제어한다.

상기한 설명 및 도면으로부터 관련 측정헤드등을 구비하는 단일 슬라이드를 포함하는 장치를 만들기 위하여 본 장치의 구조가 변형될 수도 있다.

본 발명은 바람직한 실시예를 도시한 것으로서 이에 한정되지 않으며 첨부도면을 참조하여 더욱 상세히 설명된다.

제1도는 넓은 측정영역에서 부픔의 직경을 체킹하도록 두개의 피일러를 구비하는 측정장치의 측면도,

제2도는 제1도의 측정장치의 평면도,

제3도는 제1 및 제2도의 측정장치의 정면도,

제4도는 제1 내지 제3도의 측정장치의 배면도,

제5도는 제1 내지 제4도의 측정장치의 다른 수직단면에 따른 확대종단면도,

제6도는 제5도의 측정장치의 다른 수직단면에 따른 횡단면도,

제7도는 제5도 및 제6도의 측정장치의 다른 수평단면에 따른 부분종단면도,

제8도는 제1 내지 제7도의 측정장치의 처리 및 제어시스템의 블럭도이다.

Claims

프레임(1); 평행하게 나란히 배치된 두개의 슬라이드(3,7,42,48,42'); 상기 슬라이드에 각각 결합되는 두개의 위치변환기(72,72'); 두개의 모터(36,36') 및 두개의 전송장치(34,37~40,47,34',37'~40',47')를 포함하여 독자적인 방식으로 상기 두개의 슬라이드를 작동하는 제어수단; 관련 슬라이드에 각각 고정되는 두개의 측정헤드(15, 16) 및 상기 위치변환기, 상기 측정헤드 및 상기 모터에 연결되어 상기 모터를 제어하고 부품길이를 결정하는 처리 및 제어수단(77,79,80,77',79',80)을 포함하는 부품(17)의 직경과 같은 길이를 검사하는 부품길이 체킹장치에 있어서; 상기 각각의 슬라이드는, 선형가이드로드(3,4), 상기 로드(3,4)에 연결되며 측부에 배치되어 상기 측정헤드(15,16)를 지지하는 제1지지구조체(7,8), 및 상기 로드에 연결되고 상기 제1지지구조체에 대한 대향 측부에 부분적으로 배치되며 상기 가이드로드에 수직인 방향으로 길게 연장되는 제2지지구조체(42,42')를 포함하여 이루어지고; 상기 제2지지구조체는 상기 로드에 연결되는 일 부분(43,43') 및 상기 모터에 의해 작동되는 상기 전송장치에 연결되는 일 부분(47,47')을 구비하며; 상기 슬라이드에 연결되는 상기 위치변환기는 상기 측정헤드 및 상기 가이드로드 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 부품길이 체킹장치.
제1항에 있어서, 상기 각각의 가이드로드는 상기 프레임에 관하여 축선방향으로 가동하고, 상기 관련 제1 및 제2지지구조체는 상기 가이드로드에 고정되어 함께 이동하는 것을 특징으로 하는 부품길이 체킹장치.
제1항에 있어서, 상기 처리 및 제어수단은 상기 슬라이드와 연관된 관련 부상시스템(73,74,73',74')을 포함하며, 상기 각각의 보상시스템은 상기 제2지지구조체 및 상기 프레임(53,53')에 각각 고정되는 제1요소(58,59,58'59') 및 제2요소(55,56,55'56')를 구비하는 두개의 부가적인 위치변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품길이 체킹장치.
제3항에 있어서, 상기 제2지지구조체는 상기 보상시스템의 상기 제1요소를 이송하는 지지요소(57,57')을 유지하는 일단부를 구비하는 것을 특징으로 하는 부품길이 체킹장치.
제4항에 있어서, 상기 보상시스템의 상기 제2요소는 실질적으로 상기 선형가이드로드에 평행하고 기계적 접촉없이 상기 보상시스템의 상기 변환기의 상기 제1요소와 마주하는 두개의 바아(55,55')를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품길이 체킹장치.
제5항에 있어서, 상기 프레임은 실질적으로 상기 선형가이드로드에 평행한 두개의 정지로드(53,53')를 포함하며, 상기 각 정지로드를 상기 관련 슬라이드의 회전변위를 방지하도록 대응하는 지지부(52,52')와 상호협조하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 부품길이 체킹장치.
제6항에 있어서, 상기 각각의 정지로드는 상기 보상시스템의 상기 두개의 바아를 각각 이송하는 것을 특징으로 하는 부품길이 체킹장치.
제2항에 있어서, 상기 제1지지구조체는 안정적구조체 타입으로 이루어져, 상기 선형가이드로드에서 발생되는 스트레인을 감소시키는 것을 특징으로 하는 부품길이 체킹장치.
제2항에 있어서, 상기 전송장치는, 상기 선형가이드로드와 함께 이동하게 하도록 실질적으로 상기 제1 및 제2지지구조체로 힘이 전달하는 것을 제한하는 조인트(47,47')를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품길이 체킹장치.
제2항에 있어서, 상기 프레임은 상기 선형가이드로드의 부분과 상기 슬라이드의 상기 제2지지구조체를 수용하는 케이싱(1)을 포함하고, 상기 케이싱은 각 선형 가이드로드의 통로를 위한 관련가이드 및 시일링장치(28,29)가 마련된 두개의 관통구멍을 구비하며, 상기 제1지지구조체 및 상기 측정헤드는 상기 케이싱의 외부에 있는 것을 특징으로 하는 부품길이 체킹장치.
제2항에 있어서, 상기 각 측정헤드는, 실질적으로 상기 선형가이드로드에 평행한 방향으로 배치되는 케이싱, 및 상기 선형가이드로드에 수직하는 방향을 따라 길게 연장된 가동아암(18,19)을 포함하고, 상기 가동아암은 상기 부품과 접하도록 형성된 피일러(20,21)를 구비하고 받침점(68)에 대해 회전하며, 상기 피일러 및 상기 받침점은 실질적으로 상기 선형가이드로드에 수직인 방향을 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 부품길이 체킹장치.
제1항에 있어서, 상기 처리 및 제어수단(77,80)은 상기 모터 및 상기 측정헤드에 연결되어, 장치조작시, 상기 측정헤드의 신호를 설정된 간격내에 유지하도록 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 부품길이 체킹장치.
프레임, 상기 프레임에 관하여 가동하는 슬라이드(3,7,42); 상기 슬라이드에 연관된 위치변환기(72); 모터(36) 및 전송장치(34,37~40,47)를 포함하여 상기 슬라이드를 작동시키는 제어수단; 상기 슬라이드에 고정되는 측정헤드(15); 및 상기 위치변환기, 상기 측정헤드 및 상기 모터에 연결되어 상기 모터를 제어하고 부품치수를 구하는 처리 및 제어수단(77,79,80)을 포함하는 부품(17)의 길이를 체킹하는 부품길이 체킹장치에 있어서; 상기 슬라이드는 선형가이드로드(3), 상기 로드에 연결되어 측부에 배치되어 상기 측정헤드를 지지하는 제1지지구조체, 및 상기 로드에 연결되고 상기 제1지지구조체에 대하여 대향측부에 부분적으로 배치되며 가로방향을 따라 길게 연장되는 제2지지구조체를 포함하여 이루어지고; 상기 제2지지구조체는 상기 로드에 연결되는 일 부분(43) 및 상기 모터에 의해 작동되는 전송장치에 연결되는 일 부분(47)을 구비하며; 상기 슬라이드에 연결되는 상기 위변환기는 측정헤드 및 상기 가이드로드 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 부품길이 체킹장치.
제13항에 있어서, 상기 가이드로드는 상기 프레임에 관하여 축선방향으로 가동하고, 상기 제1 및 제2지지구조체는 상기 가이드로드에 고정되어 함께 이동하는 것을 특징으로 하는 부품길이 체킹장치.