KR960009494Y1

KR960009494Y1 - Pirn winder driving control circuit

Info

Publication number: KR960009494Y1
Application number: KR2019930016746U
Authority: KR
Inventors: 장상직
Original assignee: 장상직
Priority date: 1993-08-25
Filing date: 1993-08-25
Publication date: 1996-10-21
Also published as: KR950006328U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Funnel Winder Control Circuit

제1도는 본 고안의 전체 회로도.1 is an overall circuit diagram of the present invention.

제2도 (a)(b)는 트래버스 위치제어 블럭도.2A and 2B are traverse position control block diagrams.

제3도는 사속의 유지를 위한 운전의 예시 그래프.3 is an exemplary graph of driving for maintaining the speed of fire.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : D/A콘버터 20 : 노이즈방지 회로10: D / A converter 20: noise prevention circuit

30 : 등속제어부 40 : 증폭회로30: constant velocity control unit 40: amplification circuit

50 : 동력인입부 60 : 차단부50: power inlet 60: cut off

70 : 구동모타 80 : 인버터70: drive motor 80: inverter

90 : 노이즈방지 회로 100 : 사속설정부90: noise prevention circuit 100: 4-speed setting unit

110 : 실린더 120 : 솔레노이드4 Way밸브110: cylinder 120: solenoid 4 way valve

130 : 엔코더 140 : 정류회로130: encoder 140: rectifier circuit

본 고안은 펀 와인더의 구동장치 제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to a drive control circuit of a fun winder.

종래의 경우 펀 와인더를 제어함에 있어서, 기계의 특성상 제어부분을 기계적,전자적으로 나누어 일 방법만을 채택함으로서 보빈에 실을 감을때 일정한 시속유지가 난이하고 트래버스운동의 정확도가 결여되는 다수의 문제가 야기되는 것이었다.In the conventional case, in controlling the fun winder, due to the characteristics of the machine, the control part is mechanically and electronically divided into a single method, which makes it difficult to maintain a constant speed when winding the bobbin and lacks the accuracy of the traverse movement. It was caused.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 본원이 선출원한 국내실용신안등록출원 제92-5597호인 펀와인더 구동장치와 적절한 조화를 이루어 유압식 트래버스와 사층붕괴 방지 장치인 크리핑의 자유로운 사각 선택이 가능한 포메이셴(Formation)방식을 채택한 제어회로로서 사속 자동동속과 장력균일로 고품질화 시킴과 동시 해사율이 증대되도록 한 것이 주 목적으로 첨부 도면과 관련하여 상세히 기술하면 다음과 같다.Therefore, the present invention is in proper harmony with the fun winder drive device of Korea Utility Model Registration Application No. 92-5597, filed by the present application in order to solve the above problems. As a control circuit adopting a selectable Formation (Formation) method to improve the quality of the four-speed automatic speed and tension uniformity and to increase the simultaneous dissolution rate is described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도와 관련하여 전체회로의 구성을 살펴보면, 메인보드(C.P.U)에서 디지탈 신호로 채택된 후 D/A 콘버터(10)로 연결되어 아날로그 신호 변환이 가능토록 한 다음 노이즈 방지회로(20)를 거쳐 동속제어부(30)로 인가시켜 권취사속 유지 제어를 하게되어 다시 증폭회로(40)로 연결되어 동력입입부(50)와 차단부(60)가 연결되고 일측은 구동모타(70)가 접속된 인버터(80)로 연결되도록 하고, 엔코더(130)는 노이즈 방지 회로(90)를 거쳐 메인 보드(C.P.U)로 다시 연결되고 일측회로는 구동모타(70)를 거쳐 인버터(80)로 연결되도록 구성하며, 사속설정부(100)를 메인보드(C.P.U)로 연결하며, 실린더(110)는 솔레노이드 4Way 밸브(120)와 연결된 후 정류회로(140)와 연격되고, 센서,TLI,TL2..도 정류회로(140)와 연결되어 메인보드(C.P.U)로 보내지도록 구성한 것이다.Looking at the configuration of the entire circuit with respect to FIG. 1, the digital circuit is adopted by the main board (CPU) and then connected to the D / A converter 10 to enable analog signal conversion, and then through the noise prevention circuit 20. It is applied to the speed controller 30 to control winding winding speed, and then connected to the amplification circuit 40 to connect the power inlet unit 50 and the blocking unit 60, and one side of the driving motor 70 is connected. In order to be connected to the inverter 80, the encoder 130 is connected back to the main board (CPU) via the noise protection circuit 90 and one side circuit is configured to be connected to the inverter 80 via the drive motor 70 , Four speed setting unit 100 is connected to the motherboard (CPU), the cylinder 110 is connected to the solenoid 4Way valve 120 and then connected to the rectifier circuit 140, the sensor, TLI, TL2 .. Is connected to the 140 and configured to be sent to the motherboard (CPU).

펀와인더에서 기계적,전자적으로 상호 유기되어 제어해야 하는 2가지 방법이 있는 바, 첫째, 보빈에 실을 감을때 사속설정을 하고 보빈을 같은 속도록 계속 와인딩(Winding)하면 사속이 점점 높아지게 됨으로 일정한 사속을 유지하기 위해서 구동모타(70)의 등속을 필요로 함으로 제어되어야 한다.There are two ways to control the mechanically and electronically mutually in the fun winder. Firstly, if you set the speed when winding the bobbin and keep winding the bobbin at the same speed, the speed will increase gradually. It must be controlled by requiring constant speed of the drive motor 70 to maintain the dead speed.

둘째, 트래버스 운동의 정확도(UP-down센서의 정확성)내지는 트래버스 운동 속도의 차이가 없어야 하며, 감겨진 실의 형상(Formation)을 제어하여 실의 트래버스 운동을 일정치 만큼(원사의 굵기 및 종류) 원사의 위,아래 부분을 점차 줄이는 아프 와인딩과 크리핑을 형성하는 것이다.Second, the accuracy of the traverse movement (the accuracy of the UP-down sensor) or the traverse movement speed should not be different, and the traverse movement of the thread is controlled by a certain amount (the thickness and type of yarn) by controlling the form of the wound yarn. It forms aching and creeping that gradually reduces the top and bottom of the yarn.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.

제2도와 관련하여 트래버스의 위치제어에 관한 것을 살펴보면, 실린더(110)에 의한 구동방식으로 초기에 임의의 위치에 고정되어 있으며 자동모드로 선택된직후 센서 TL1, TL2와 솔레노이드 4Way 밸브(120)가 액티브(Active)되어 우선적으로 활성화된 방향으로 실린더(110)가 전진한다. 이때 셋팅된 센서는 오프되고 다른 센서가 실린더(110)의 전진으로 인하여 온 되면서 실린더(110)의 방향이 반대로 구동하게 된다. 여기서 실린더(110)의 구동은 솔레노이드 4Way 밸브(120)의 A,B가 드라이버(Driver)하게 되며 센서 TL1, TL2가 각각 솔레노이드 4Way 밸브(120)의 A,B와 비례 동작하게 된다.Looking at the position control of the traverse in relation to FIG. 2, the sensor TL1, TL2 and the solenoid 4Way valve 120 are activated immediately after being selected at an automatic position by the cylinder 110 and fixed at an arbitrary position. The cylinder 110 moves forward in the activated direction. At this time, the sensor is turned off and the other sensor is turned on due to the advancing of the cylinder 110, the direction of the cylinder 110 is reversely driven. Here, the driving of the cylinder 110 is A, B of the solenoid 4Way valve 120 is a driver (Driver) and the sensors TL1, TL2 is proportional to the A, B of the solenoid 4Way valve 120, respectively.

트래버스 위치제어 흐름도Traverse Position Control Flowchart

사속의 유지(Yarn Speed Control)를 위한 작용을 살펴보면, 구동방법은 인버터(80)3펄스 구동모타(70)에 의해 콘트롤 포토(Photo)단속기에 의한 펄스 피이드 백 콘트롤) 된다.Looking at the action for the firing speed (Yarn Speed Control), the driving method is the pulse feed back control by the control photo (Photo) interrupter by the inverter 80, 3 pulse drive motor (70).

셋팅된 사속을 프로세스가 읽어오면 내장된 데이타가 인버터(80)로 출력되며 구동모타(70)가 구동 약 2초 후 출력된 데이타 만큼의 스피드로 회전한다. 이때 프로세스는 엔코더(130)에서 출력되는 펄스를 읽어와 주기를 계산하며 셋팅된 사속과 비교하여 스피드 리퍼런스 아웃 풋 (Speed reference out put)을 콘트롤하여 셋팅치와 같도록 한다.When the set speed is read by the process, the embedded data is output to the inverter 80, and the driving motor 70 rotates at the speed of the output data about 2 seconds after the driving. At this time, the process reads the pulse output from the encoder 130, calculates the period, and compares the set four speed to control the speed reference out put to be equal to the setting value.

데이타 아웃풋(Data out Put)는 프로세스의 8피트 시리얼 데이타(8bit serial Data)로 D/A콘버터(Convert)(10)를 거쳐 DC 0 - 10V의 전압으로 출력하게 되며 DC 10V→60HZ가 되어 구동모타(70)를 적정속도로 유지하게 한다.Data out put is the 8-bit serial data of the process, and is output as DC 0-10V through D / A converter (10) and becomes DC 10V → 60HZ. Keep (70) at an appropriate speed.

이상은 전자적인 작용을 서술한 것이며 펀와인더와 연계되는 구동장치부의 작용은 본인의 실용신안등록출원 제 92-5597호를 참고하시기 바랍니다.The above describes the electronic action, and please refer to Utility Model Registration No. 92-5597 for the operation of the drive unit in connection with Fun Winder.

위와 같은 본 고안은 프로세스를 사용하기 때문에 취급이 용이하고 크리핑 장치에 의한 사층붕괴를 방지하며 해사율이 증대되는 한편 사속 자동등속과 장력균일로 고품질화와 원가절감을 기할 수 있는 매우 실용적인 고안이다.The present invention as described above is a very practical design that is easy to handle and prevents four-layer decay due to the creeping device to increase the dissolution rate, while improving the quality and cost by four-speed automatic constant velocity and tension uniformity.

Claims

As shown in the figure, the main board (CPU) is adopted as a digital signal and then connected to the D / A converter 10 to enable analog signal conversion, and then through the noise prevention circuit 20 through the constant velocity control unit 30. It is applied to the winding firing control and then connected to the amplification circuit 40 is connected to the power inlet 50 and the blocking unit 60 and one side to the inverter 80 to which the drive motor 70 is connected To be connected, the encoder 130 is connected back to the main board (CPU) via the noise protection circuit 90 and one side circuit is configured to be connected to the inverter 80 via the drive motor 70, four speed setting unit ( 100) to the main board (CPU), the cylinder 110 is connected to the solenoid 4Way valve 120 and then connected to the rectifier circuit 140, the sensor TL1, TL2 is also connected to the rectifier circuit 140 A drive device control circuit for a fun winder, characterized in that it is configured to be sent to a CPU.