KR960004358Y1 - 불량기판 자동 다층 적재장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

불량기판 자동 다층 적재장치

제1도는 본 고안이 장착된 전체 개략도.

제2도는 본 고안의 사시도.

제3도는 본 고안의 측면도.

제4a도, 제4b도는 본 고안 적재 및 상승 슬라이드판의 작동전, 후의 상태를 나타낸 발췌도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

40 : 적재부재 50 : 제2공압실린더

60 : 상승부재 70 : 감지부

410 : 지지대 411, 611 : 안내핀

420 : 적재슬라이드판 421 : 걸림턱

422, 622 : 경사장공 610 : 상승대

620 : 상승슬라이드판 621 : 상승턱

본 고안은 불량기판을 자동으로 적재시키기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 불량기판을 다층으로 적재할 수 있도록 적재부의 구조를 개선하여 장비 가동율을 증대시키고자 안출한 불량기판 자동다층 적재장치에 관한 것이다.

종래에는 제조된 PCB기판을 검사 및 조정하기 전에 대기부에서 대기하고 있다가 검사부로 이동되어 PCB 기판을 검사 및 조정하였으며, 그 검사부에서 합격한 양호기판은 불량기판 적재부를 통과하여 반출이 되는 것이며, 불합격한 불량기판은 불량기판 적재부로 보내어 적재하여 왔다.

즉, 불합격한 불량기판은 검사부에서 불량기판 적재부로 신호를 보내어 스톱퍼를 작동시켜 불량기판이 적재부를 통과하지 못하도록 하고, 스톱퍼에 의해 적재부에서 정지되면 도착센서가 이를 감지하여 공압실린더를 작동시켜주며, 공압실린더의 작동으로 받침편이 불량기판을 상승시켜 적재부에 적재하도록 하였던 것이다.

그런데 적재부에는 2단으로 적재할 수 있도록 구성되어 있고, 공압실린더는 2단으로 작동하도록 되어 있어 적재부에 불량기판을 최초에 적재시 공압실린더를 2단으로 상승시켜 적재부의 2단 적재력에 적재하고, 2번째의 불량기판 적재시 공압실린더를 1단으로 상승시켜 적재부의 1단 적재력에 적재하도록 되어 있기 때문에 PCB 기판의 불량율이 많아지게 되면 장비를 정지시킨 뒤 적재부의 불량기판을 제거하여 다시 상술한 방법으로 적재하여야 되는 결점이 있었다. 즉, 공압실린더는 그 기능상 작동되는 스트로크가 한정되어 있고, 그 공압실린더의 스트로크 범위내에서 적재부에 불량기판을 적재할 때 적재량이 제한을 받을 수 밖에 없었던 것이다.

따라서, 적재부에 적재된 불량기판의 제거시 장비를 수시로 정지시킴에 따라 장비 가동율이 저하되고, 이로 인해 생산성이 저하되는 결점이 있었던 것이다.

본 고안은 적재부의 구조를 다단으로 적재할 수 있도록 개선하므로써 공압실린더의 스트로크 범위내에서 다량의 불량기판을 적재할 수 있도록 안출한 것으로, 즉 본체의 전, 후방에 상호 대칭되게 고정설치된 ㄷ자형의 지지대의 양측면에 다단의 걸림턱이 형성된 슬라이드판을 각각 일정각도로 상, 하 슬라이딩되게 설치하고, 상기 각 지지대의 내측에 위치되어 지지대에 고정설치된 제2공압 실린더의 작동으로 상, 하 작동되는 ㄷ자형의 상승대에 슬라이드판의 걸림턱과 동일한 개수의 상승턱을 형성하되 슬라이드 판의 걸림턱 하방에 위치되게 하여 슬라이드 판의 각 걸림턱에 적재된 부불량기판을 상승대의 각 상승턱으로 1단계씩 상승시켜 슬라이드판의 각 걸림턱에 다시 적재되게 하므로서 다량의 불량기판을 적재할 수 있는 적재장치를 개발하여 장비의 가동율을 증대시키고 또한 생산성을 향상시키고자 하는 것이다.

이하 본 고안을 첨부도면에 의하여 상세히 설명한다.

도면 제1도 내지 제4도는 본 고안의 실시예를 나타낸 것으로서, 본체(1)의 대기부(2)에서 이동되는 PCB 기판(5a)을 검사부(3)에서 검사 및 조정한 뒤 불량기판(5b)을 적재부(4)로 이송시켜 제1공압 실린더(6)의 작동으로 적재부(4)에 적재토록한 자동적재장치에 있어서, 불량기판(5b)이 다단으로 적재되도록 본체(1)에 적재부재(40)의 내측에 위치되어 적재부재(40)에서 고정설치된 제2공압실린더(50)의 작동으로 적재부재(40)에 적재된 불량기판(5b)을 1단계씩 동시에 상승시켜 적재하도록 상승부재(60)를 구성하고, 상기 적재부재(40)의 상단부에 감지부(70)를 설치하여 불량기판(5b)이 적재부재(40)의 최상단까지 적재되면 이를 감지하여 장비를 정지시키도록 적재부(4)를 구성한 것이 본고안의 기본적인 특징이다.

상기 적재부재(40)는 제2도와 같이 지지대(410)와 적재슬라이드판(420)으로 구성되는 것으로, 상기 지지대(41)은 ㄷ자형으로 본체(1)의 전, 후방에 상호 대칭되게 고정설치하며, 적재슬라이드판(420)은 지지대(410)의 양측 외측면에 각각 일정각도로 상, 하 및 전, 후로 슬라이딩되게 설치한다.

상기 지지대(410)는 양측 외측면에 다수개의 안내핀(411)을 일정간격으로 돌출시키되 수직방향으로 형성되게 한다.

상기 적재슬라이드판(420)은 전면에 다단의 걸림턱(421)을 형성하며, 상기 지지대(410)의 안내핀(411)과 동일한 개수의 경사장공(422)을 형성하여 상기 안내핀(411)의 안내를 받아 내측방향으로 자중에 의해 하강되게 한다.

상기 상승부재(60)는 제2도와 같이 상승대(610)와 상승슬라이드판(620)으로 구성되는 것으로, 상기 상승대(610)는 ㄷ자형으로 상기 전, 후 지지대(410)의 내측에 각각 위치되어 수직 상, 하강되게 설치하며, 상승슬라이드판(620)은 상승대(610)의 양측 외측면에 일정각도로 상, 하 및 전, 후로 슬라이딩되게 설치한다.

상기 상승대(610)는 양측 외측면에 다수개의 안내핀(611)을 일정간격으로 돌출시키되 수직방향으로 형성되게 한다.

상기 상승슬라이드판(620)은 전면에 다단의 상승턱(621)을 형성하며, 상기 상승대(610)의 안내핀(611)과 동일한 개수의 경사장공(622)을 형성하여 상기 안내핀(611)의 안내를 받아 내측방향으로 자중에 의해 하강되게 한다.

한편, 상기 걸림턱(421)과 승상턱(621)의 저면은 경사면으로 형성하여 불량기판(5b)의 상승시 적재 및 상승슬라이드판(420)(620)을 외측으로 밀어올리도록 한다.

상기 제2공압실린더(50)는 적재부재(40)의 지지대(410)와 상승부재(610) 사이에 설치하되 상기 지지대(410)에 실린더본체(510)를 고정시키고, 상승대(610)에는 피스톤봉(520)을 고정시켜 지지대(410)를 지지점으로 하여 상승대(610)를 상, 하강되게 한다.

상기 감지부(70)는 근접센서를 설치하는 것이 바람직하며, 그 이외에 근접된 불량기판(5b)을 감지할 수 있는 리미트스위치등 어떠한 것을 사용하여도 무방하다.

그리고, 상기 제1공압실린더(6)는 불량기판(5b)을 지지대(410)의 적재슬라이드판(420)의 최하단 걸림턱(421)에 적재할 수 있을 정도의 스트로크만 가지도록 하고, 제2공압실린더(50)는 상승대(610)의 각 상승턱(621)이 지지대(410)의 각 걸림턱(421)에 대해 1단계씩 동시에 상승할 수 있을 정도의 스트로크만 가지도록 한다.

그리고, 적재부(4)에 위치되게 본체(1)에 스톱퍼(11)와 도착센서(12)를 각각 설치하여 이송되는 불량기판(5b)을 스톱퍼(11)가 정지시키도록 하고, 도착센서(12)는 도착된 불량기판(5b)을 감지하여 콘트롤브에 신호를 보내 적재부(4)에 불량기판(5b)을 적재하기 위하여 적재장치가 작동하도록 한다.

이와 같이 구성된 본 고안은 대기부(20)에 대기하고 있던 PCB 기판(5a)을 검사부(3)로 이송시켜 PCB 기판(5a)을 검사 및 조절하고, 합겹된 PCB 기판(5a)은 적재부(4)를 통과시켜 외부로 반출토록 한다. 그러나 검사부(3)에서 불합격한 불량기판(5b)의 경우 검사부(3)에서 적재부(4)의 스톱퍼(11)에 신호를 보내어 스톱퍼(11)가 돌출되게 하여 이송되는 불량기판(5b)이 적재부(4)에서 정지되게하고, 적재부(4)에 불량기판(5b)이 도착되면 도착센서(12)가 이를 감지하여 적재를 위한 적재장치의 작동이 시작하게 된다.

즉, 도착센서(12)가 불량기판(5b)의 도착신호를 콘트롤부에 보내어 제1공압실린더(6)를 작동시키게 되어 제1공압실린더(6)의 받침편(61)이 불량기판(56)을 받쳐주는 동시에 상방으로 상승시기케 된다.

상기 불량기판(5b)의 상승으로 상승부재(60)의 전, 후방의 상승대(610)에 설치된 양측 상승슬라이드판(620)의 최하단 상승턱(621)에 불량기판(5b)의 외주연이 걸리게 된다.

즉, 상승슬라이드판(620)의 각 상승턱(621)은 적재슬라이드판(420)의 걸림턱(421)보다 약간 하방에 위치되어 있어 불량기판(5b)은 먼저 상승턱(621)에 걸리게 되는 것이다.

그러나 상기 상승턱(621)의 저면은 경사면으로 형성되어 있어 불량기판(5b)의 외주연이 상승턱에 의하여 그 경사면에서 미끄러지게 되는데, 이때 불량기판(5b)의 위치는 유동될 수 없으므로 결국 상승턱(621)이 후방으로 밀려나게 되며, 걸림턱(621)은 상승슬라이드판(620)에 일체로 형성되어 있어 결국 상승슬라이드판(620)이 후방으로 밀려나게 되는 것이다.

이때, 상승슬라이드판(620)은 경사장공(622)이 상승대(610)의 안내핀(611)에 끼워진 상태이므로 그 경사장공(622)의 각도방향으로 제4도 (b)와 같이 후방으로 밀림과 동시에 상방으로 상승하게 되어 불량기판(5b)이 상승턱(621)을 통과하게 된다.

물론 상승슬라이드판(620)의 각 상승턱(621)에 불량기판(5b)이 각각 적재되어 있지 않은 경우에는 최하단의 상승턱(621)에 불량기판(5b)이 상술한 과정을 거쳐 밀려날 때 상승슬라이드판(620)의 상단을 중심으로 하단의 외측방향으로 회동하여 벌어질 수도 있다.

따라서, 불량기판(5b)이 최하단의 상승턱(621)을 통과하게 되면 제4도 (a)와 같이 다시 상승슬라이드판(620)의 하단이 자중에 의하여 원상복귀하게 되며, 이와 동시에 제1공압실린더(6)의 계속적인 상승으로 불량기판(5b)이 다시 적재부재(40)의 전, 후방의 지지대(410)에 설치된 양측 적재슬라이드판(420)의 걸림턱(421)을 상술한 상승슬라이드판(620)의 상승턱(621)을 밀어내는 방법으로 밀게되며, 또 불량기판(5b)은 최하단의 걸림턱(421)을 통과하게 되는 동시에 적재슬라이드(420)은 상술한 상승슬라이드판(620)과 같이 원상복귀하게 되는 것이다.

따라서, 적재슬라이드판(42)의 원상복귀로 걸림턱(421)에 불량기판(5b)이 걸릴 수 있도록 되면, 제1공압실린더(6)의 받침편(61)의 상승은 정지되고 이와 동시에 다시 하강하여 원상복귀 하게 되며, 제1공압 실린더(6)의 하강으로 불량기판(5b)은 최하단의 걸림턱(421)에 적재하게 되고 제1공압실린더(6)의 받침편(61)은 계속 하강하여 원상복귀하게 되는 것이다.

상기 적재부재(40)의 최하단의 걸림턱(421)에 불량기판(5b)이 적재된후 추후 발생되는 다른 불량기판(5b)의 적재를 위해 최하단의 걸림턱(421)에 적재된 불량기판(5b)을 상승부재(60)로 2단의 걸림턱(42)에 적재되게 옮겨 놓는다.

즉, 제1공압실린더(6)의 작동완료후 제2공압실린더(50)가 작동하게 되는데, 제2공압실린더(50)의 피스톤봉(520)이 상승하게 됨에 따라 피스톤봉(520)에 고정된 상승부재(60)의 상승대(610)가 동시에 상승하게 된다.

상기 상승대(610)의 상승으로 양측에 각각 설치된 상승슬라이드판(620)도 동시에 상승하게 되고, 상승슬라이드판(620)의 최하단 상승턱(621)이 적재슬라이드판(420)의 최하단 걸림턱(421)에 적재된 불량기판(5b)을 밀어올리게 된다.

따라서, 상승대(610)의 계속적인 상승으로 불량기판(5b)이 적재슬라이드판(420)의 2번째 걸림턱(421)에 걸리게 되나 상술한 방법과 같이 불량기판(5b)은 2번째 걸림턱(421)을 통과한 뒤 다시 제2공압실린더(50)의 피스톤봉(520)을 하강시켜 불량기판(5b)이 2번째 걸림턱(421)에 적재하도록 하므로써 최하단의 걸림턱(421)은 후에 적재할 불량기판(5b)을 위해 비워두게 되는 것이다.

한편, 2번째의 불량기판(5b)을 적재하는 과정을 설명하면, 상술한 방법으로 2번째의 불량기판(5b)을 제1공압실린더(6)를 이용하여 상승부재(60)의 상승슬라이드판(620)과 적재부재(40)의 적재슬라이드판(420)을 순차적으로 통과하여 최하단의 걸림턱(421)에 적재하게 한다.

이때, 적재슬라이드판(420)의 최하단의 걸림턱(421)에 2번째의 불량기판(5b)을 적재하기 위해 외측방향으로 밀림과 동시에 상승하게 될 때 이미 2번째의 걸림턱(421)에 적재된 불량기판(5b)이 2번째 걸림턱(421)에서 떨어지게 되나 그 2번째 걸림턱(421)의 하바에는 상승슬라이드판(620)의 상승턱(621)이 위치되어 있고, 또 상승슬라이드판(620)은 최하단의 걸림턱(421)이 벌어지기 전에 이미 자중에 의하여 원상복귀한 상태이므로 2번째 걸림턱(421)에 적재되어 낙하되는 불량기판(5b)은 2번째의 상승턱(621)에 걸려 낙하방지를 하게된다.

물론 상술한 경우에는 최하단의 불량기판(5b)은 걸림턱(421)에 적재되어 있고, 낙하된 불량기판(5b)은 2번째 상승턱(621)에 적재되어 있게 된다. 그후, 다시 최하단의 걸림턱(421)에 3번째의 불량기판(5b)을 적재하기 위해 비워두어야 하므로 상술한 바와 같이 상승부재(60)를 작동시켜 2개의 불량기판(5b)을 동시에 상승시켜 걸림턱(421)의 2번째 및 3번째에 적재시키게 되는 것이다.

즉, 최하단에 적재된 불량기판(5b)은 2번째 걸림턱(421)에, 2번째 걸림턱(421) 또는 상승턱(621)에 적재된 최초의 불량기판(5b)은 3번째 걸림턱(421)에 1단계씩 상승시켜 적재시키게 되는 것이다.

따라서, 상술한 방법으로 3, 4, 5번째……걸림턱(421)에 1단계씩 상승시키면 다수의 불량기판(5b)을 다층으로 적재시킬 수가 있어 장비의 가동율을 높힐 수가 있으므로 생산성을 향상시킬 수가 있는 것이다.

한편, 설정된 최상부의 걸림턱(421)에 불량기판(5b)이 적재되어 더 이상의 불량기판을 적재할 수 없는 경우가 발생하게 되며, 이때 최상부에 불량기판(5b)이 적재될 때 감지부(70)가 이를 감지하여 적재장치의 작동을 중지시킴과 동시에 대기부(2), 검사부(3)등 장비의 거동을 정지시켜 안전사고 예방에 만전을 기하도록 한다.

이와 같이 본고안은 적재부재, 상승부재, 공압실린더에 의하여 다수의 불량기판을 적재할 수 있도록 하여 장비의 가동율을 높혀 생산능률을 향상시킬 수 있는 매우 유요한 고안인 것이다.

Claims (2)

1. 본체(1)의 대기부(2)에서 이동되는 PCB 기판(5a)을 검사부(3)에서 검사 및 조정한 뒤 불량기판(5b)을 적재부(4)로 이송시켜 제1공압 실린더(6)의 작동으로 적재부(4)에 적재토록한 자동적재장치에 있어서, 상기 적재부(4)는, 불량기판(5b)이 다단으로 적재되도록 본체(1)에 적재부재(40)를 고정설치하고, 상기 적재부재(40)의 내측에 위치되어 적재부재(40)에 고정설치된 제2공압실린더(50)의 작동으로 적재부재(40)에 적재된 불량기판(5b)을 1단계씩 동시에 상승시켜 적재하도록 상승부재(60)를 구성하고, 상기 적재부재(40)의 상단부에 감지부(70)를 설치하여 불량기판(5b)이 적재부재(40)의 최상단까지 적재되면 이를 감지하여 장비를 정지시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 불량기판 자동다층 적재장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 적재부재(40)는, 양측 외측면에 다수개의 안내핀(411)을 일정간격으로 돌출시키되 수직방향으로 형성시킨 ㄷ자형의 지지대(410)를 본체(1)의 전, 후방에 상호 대칭되게 고정설치하며, 전면에 다단의 걸림턱(421)을 형성하며 상기 안내핀(411)과 동일한 개수의 경사장공(422)을 형성하여 그 안내핀(411)의 안내를 받아 일정각도로 상, 하 및 전, 후로 슬라이딩되게 적재슬라이드판(420)을 구성하여 걸림턱(421)에 다수의 불량기판(5b)을 적재시키고, 상기 상승부재(60)는 양측 외측면에 다수개의 안내핀(611)을 일정간격으로 돌출시키되 수직방향으로 형성시킨 ㄷ자형의 상승대(610)를 상기 전, 후 지지대(410)의 내측에 각각 위치되게 설치하며, 전면에 다단의 상승턱(621)을 형성하며, 상기 안내핀(611)과 동일한 개수의 경사장공(622)을 형성하여 그 안내핀(611)의 안내를 받아 상, 하 및 전, 후로 슬라이딩되게 상승슬라이드판(620)을 구성하여 다수의 상승턱(621)으로 다수의 불량기판(5)을 1단계씩 동시에 상승시켜 걸림턱(421)에 각각 다층으로 적재되게하고, 상기 지지대(41)에 제2공압실린더(50)를 고정시킨 뒤 피스톤봉(520)을 상승대(610)에 연결시켜 상승부재(60)를 수직방향으로 상, 하작동되게 구성한 것을 특징으로 하는 불량기판 자동다층적재장치.