KR960003629Y1

KR960003629Y1 - Device for sorting articles used in production line system

Info

Publication number: KR960003629Y1
Application number: KR2019890016067U
Authority: KR
Inventors: 홍재욱
Original assignee: 삼성전기 주식회사; 이형도
Priority date: 1989-10-31
Filing date: 1989-10-31
Publication date: 1996-04-27
Also published as: KR910006946U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Product sorting device

제1도는 본 고안의 제품 척킹상태를 나타내는 제품선별 취출장치의 작용상태도.1 is an operational state diagram of the product selection take-out device showing the product chucking state of the present invention.

제2도는 본 고안의 제품선별 취출장치에 의해 제품취출이 이루어지는 상태를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a state that the product taking out by the product selection taking out device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 몸체 2. 2' : 가이드 포스트1: Body 2. 2 ': Guide Post

3 : 슬라이더 6, 9 : 회전판3: slider 6, 9: rotating plate

8 : 캠플로워 11, 12: 암8: Cam Followers 11, 12: Female

14, 15 : 척 16 : 액츄에이터14, 15: Chuck 16: Actuator

17 : 레버 18 : 돌기17: lever 18: projection

21 : 스톱퍼21: stopper

본 고안은 양산작업의 일환인 라인시스템에 있어서, 완성되어 최종단계로 나오는 제품의 양,부를 선별하고 불량품을 신속, 정확하게 취출해낼수 있도록 한 제품선별 취출장치에 관한 것이다.The present invention is a line system that is part of a mass production work, and relates to a product sorting and taking out device that can sort out the quantity and parts of the finished product to the final stage, and quickly and accurately take out the defective products.

일반적으로 연속적인 작업으로 양산을 하는 라인시스템(일괄작업)에서는 제품생산의 최종단계에서 각 성능별구분이나 불량요인별 취출 또는 제품의 양, 부를 선별하여 취출을 행하게 된다.In general, in a line system (bulk work) that is mass-produced in a continuous operation, the extraction is performed by sorting by performance or by deficient factors or by selecting quantity and parts of products at the final stage of production.

그러나, 종래에는 상기와 같은 제품선별 장치가 없었기 때문에 작업자가 육안과 수작업으로 제품의 상태를 일일이 점검하고 불량품의 경우 이를 선별, 취출하고 있었으며, 이에 따라 작업능률이 극히 저하되면서도 작업시간이 많이 소요되었고, 또, 정확한 제품의 선별이 어려워 불량품이 정품과 섞이게 되는 등의 문제점이 있었다. 따라서 상기한 문제점들을 해소하고자 많은 연구와 개발이 서로 되고 있으나 지금까지 제안된 장치들은 구조적으로 매우 복잡하여 고장율이 높고, 또한 구조가 복잡하게 됨에 따라 장치의 규모가 필요이상으로 크게 되어 공간 점유율이 크다는 문제점이 있다.However, in the past, since there was no product selection device as described above, the worker inspected the state of the product by naked eye and by hand, and selected and taken out the defective product. In addition, there is a problem such that it is difficult to accurately select the correct product is mixed with the genuine product. Therefore, many researches and developments have been conducted to solve the above problems, but the devices proposed so far are very complicated in structure and have a high failure rate, and as the structure becomes complicated, the size of the device is larger than necessary, resulting in large space occupancy. There is a problem.

그리고, 연속적인 대량 생산 라인에서는 제품 생산 시간보다 제품을 선별하여 취출하는 시간이 더 길어 양산을 목적으로 하는 자동화 시스템에 많은 문제점을 남기고 있다.In addition, the continuous mass production line takes longer to select and take out the product than the product production time, leaving many problems in the automation system for the purpose of mass production.

본 고안을 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하고자 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 구조가 간단하면서 제품의 양, 부를 정확하게 선별하고 또, 이를 신속하게 취출할 수 있는 제품선별 취출장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to provide a product selection takeout device that is simple in structure and accurately selects the quantity and parts of the product, and can quickly take it out It is.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 몸체상에 설치된 가이드 포스트를 따라 승강 가능케 설치되는 슬라이더의 전면부에, 척을 보유하는 1쌍의 암(Arm)이 설치된 회전판이 설치되고, 상기한 가이드 포스트 상단에는 슬라이더 상승시 회전의 상승을 억제하여 회전시키는 스톱퍼가 설치되며, 상기한 암에는 일측단이 엑츄에이터의 상단에 위치되는 레버가 힌지 결합되어 구성되는 제품선별 취출장치를 안출한 것이다 . 이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다.In order to achieve the object as described above, the present invention, the front plate of the slider that is installed to be elevated along the guide post installed on the body, a pair of arms (Arm) holding the chuck is installed is installed, A stopper is installed at the top of one guide post to suppress the increase of rotation when the slider is raised, and the arm is provided with a product sorting takeout device formed by hinge coupling of a lever positioned at an upper end of an actuator. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안의 취출장치의 구성을 나타내는 도면으로서, 몸체(1)에는 가이드 포스트(2)(2')가 설치되어 있으며, 이 가이드 포스트(2)(2')에는 슬라이더(3)가 승강 가능하게 설치되어 있다.1 is a view showing the configuration of the take-out device of the present invention, the body 1 is provided with a guide post (2) (2 '), the guide post (2) (2') is provided with a slider (3) It is installed to move up and down.

상기한 슬라이더(3)의 전면부에는 스톱퍼 볼트(4)가 아래단에 설치된 스톱퍼 플레이트(5)가 고정 설치되어 있으며, 그 안쪽으로는 회전판(6)이 축(7)에 의해 힌지 결합되어 있다.A stopper plate 5 having a stopper bolt 4 at the lower end thereof is fixed to the front part of the slider 3, and inside the rotor plate 6 is hinged by a shaft 7. .

이 회전판(6)과 일체로 된 축(7)의 타측에는 소정의 각도로 경사지고 상단에 캠 플로워(8)를 형성한 또다른 회전판(9)이 일체로 형성되어 있다.On the other side of the shaft 7 integrally with the rotary plate 6, another rotary plate 9, which is inclined at a predetermined angle and has a cam follower 8 formed on its upper end, is integrally formed.

상기한 회전판(6)은 슬라이더(3)와 스프링(10)으로 연결되어 있으며, 그 아래단에는 1쌍의 암(11)(12)이 설치되어 있다. 암(11)과 암(12)은 스프링(13)에 의해 서로 당겨지는 상태로 설치되어 있으며, 그 끝단에는 척(14)(15)이 설치되어 있다.The rotating plate 6 is connected to the slider 3 and the spring 10, and a pair of arms 11 and 12 are provided at the lower end thereof. The arm 11 and the arm 12 are provided in a state of being pulled from each other by the spring 13, and the chucks 14 and 15 are provided at their ends.

상기한 암(11)에는 일측단이 엑츄에이터(16)의 윗단에 재치되는 레버(17)가 힌지 결합되어 있다. 레버(17)는 안쪽에 돌기(18)가 형성되어 암(12)의 안쪽면을 따라 이동토록 되어 있으며, 척(15)과 스프링(19)으로 연결되어 항상 아래쪽으로 힘을 받게 되어 있다.The arm 11 is hinged to the lever 17 on which one end is placed on the upper end of the actuator 16. The lever 17 has a protrusion 18 formed therein to move along the inner surface of the arm 12, and is connected to the chuck 15 and the spring 19 to be always forced downward.

한편, 상기한 가이드 포스트(2)의 상단에는 스톱퍼 볼트(21)가 고정 설치되어 있으며, 이 홀더(20)에는 상기 한 캠플로워(8)와 동일 수직선상에 스톱퍼 볼트(21)가 설치되어 구성된 것으로 C컨베이어 P는, 선별되어 취출되는 제품이다.On the other hand, a stopper bolt 21 is fixedly installed on the upper end of the guide post 2, and the stopper bolt 21 is installed on the holder 20 on the same vertical line as the cam follower 8. C conveyor P is a product sorted out and taken out.

이와 같이 구성되는 본 고안의 제품 취출장치는 2개의 척(14)(15)의 중앙 하단부에 컨베이어(C)가 위치되도록 설치되어 사용되며, 상기 컨베이어(C)를 타고 이송되어 오는 제품(P)을 척킹하여 취출하는 동작을 설명하면 다음과 같다.The product taking out device of the present invention configured as described above is installed and used so that the conveyor C is positioned at the center lower end of the two chucks 14 and 15, and the product P is transported by the conveyor C. The operation of chucking and taking out is as follows.

본 고안의 제품 취출장치가 설치되는 컨베이어(C)의 앞쪽에 제품의 양, 부등을 판별할 수 있는 센서(도시생략)를 다수개 설치하게 되면, 컨베이어(C)를 타고 이송되는 제품은 센서에 의해 양, 부가 판정되고 그 신호가 엑츄에이터(16)에 전달된다.When a plurality of sensors (not shown) for discriminating the quantity and inequality of the product are installed on the front side of the conveyor C on which the product taking out device of the present invention is installed, the products carried on the conveyor C are transferred to the sensor. By this, a positive or negative is determined and the signal is transmitted to the actuator 16.

그러면 제1도에 도시한 바와 같이 신호를 받은 엑츄에이터(16)는 상승작동을 하게 되며, 상단에는 레버(17)가 위치되어 있으므로 엑츄에이터(16)가 상승작동하게 됨에 따라 레버(17)는 암(11)의 힌지부를 중심으로 제1도와 같이 회전하게 된다.Then, as shown in FIG. 1, the actuator 16 receiving the signal is in the ascending operation, and since the lever 17 is located at the upper end, the lever 17 is the arm as the actuator 16 is in the ascending operation. It rotates as shown in FIG. 1 about the hinge part of 11).

이러한 작용으로 스프링(19)에 의해 아래로 위치되어 있던 레버(17)가 상승되면 레버(17)에 형성된 돌기(18)가 암(12)의 안쪽면을 타고 회전을 하게 되고 돌기(18)에 의해 벌어져 있던 암(11)과 암(12)은 스프링(13)에 의해 서로 당겨지게 되며 결국, 아래단에 설치된 척(14)(15)이 제품(P)을 척킹하게 된다.When the lever 17 which is positioned downward by the spring 19 by this action is raised, the protrusion 18 formed on the lever 17 rotates on the inner surface of the arm 12 and the protrusion 18 is rotated. The arm 11 and the arm 12 which are opened by the spring 13 are pulled from each other, and eventually, the chucks 14 and 15 installed at the lower end chuck the product P.

이 상태에서 별도의 엑츄에이터나 승강수단(도시생략)이 작동하여 슬라이더(3)를 상승시키면 슬라이더(3)는 가이드 포스트(2)(2')를 따라 상승하게 되는데, 슬라이더(3)보다 회전판(9)의 캠 플로워(8)가 높이 위치되어 있기 때문에, 캠 플로워(8)가 스톱퍼 볼트(21)의 아래단이 접촉되며 이 상태에서 슬라이더(3)가 더 상승하게 되면 축(7)을 중심으로 회전판(6)(9)들은 시계방향으로 회전하게 되고 회전판(6)이 제2도와 같이 회전된다.In this state, when a separate actuator or lifting means (not shown) is operated to raise the slider 3, the slider 3 rises along the guide posts 2 and 2 '. Since the cam follower 8 of 9) is in a high position, the cam follower 8 comes into contact with the lower end of the stopper bolt 21, and in this state, when the slider 3 is raised further, the axis 7 is centered. As a result, the rotating plates 6 and 9 rotate clockwise and the rotating plate 6 is rotated as shown in FIG.

제2도는 상기한 바와 같은 작동에 의해 회전판(6)(9)들이 회전된 상태를 나타내는 도면으로서, 회전정도는 스톱퍼 볼트(4)에 의해 제어된다.2 is a view showing a state in which the rotating plate (6) 9 is rotated by the operation as described above, the degree of rotation is controlled by the stopper bolt (4).

제2도에 도시한 바와 같이 엑츄에이터(16)가 하강작동하면 레버(17)는 스프링(19)의 복원력에 의해 아래방향으로 당겨지게 되고 레버(17)의 안쪽에 돌출된 돌기(18)는 암(12)의 안쪽면을 따라 내려오게 되며 암(11)과 암(12)은 상호 벌어지게 되어 척(14)(15)이 벌어지게 된다.As shown in FIG. 2, when the actuator 16 moves downward, the lever 17 is pulled downward by the restoring force of the spring 19, and the protrusion 18 protruding inside the lever 17 is armed. It comes down along the inner surface of the (12) and the arm 11 and the arm 12 are open to each other and the chuck 14, 15 is opened.

따라서 척(14)(15)에 의해 척킹되었던 제품(P)은 화살표 방향과 같이 다른 각도로 취출된다.Therefore, the product P which has been chucked by the chucks 14 and 15 is taken out at different angles as in the direction of the arrow.

그리고 슬라이더(3)가 다시 하강하면 스프링(10)의 연장력에 의해 제1도와 같은 상태로 원위치 된다.When the slider 3 is lowered again, the slider 3 is returned to its original position as shown in FIG. 1 by the extension force of the spring 10.

상기한 바와 같이 본 고안의 취출장치는 센서의 감지신호에 따라 제품을 척킹하여 다른 각도로 취출하기까지 모든 작동이 자동으로 행하여지기 때문에 신속하게 작업을 할 수 있고 또, 취출을 위한 척킹과 타방향으로서 선별 취출이 정확하게 이루어지며 동작이 확실하고 원활하게 이루어지는 것으로 상기한 본 고안의 장치를 이송 컨베이어 상에 여러대 설치하여 놓게 되면 제품의 성능별 구분이나 불량요인별 취출, 양, 부에 의한 취출등 생산공정의 최종단계에서 행하여지는 각종 작업을 용이하게 할 수 있다.As described above, the take-out device of the present invention can work quickly because all operations are automatically performed until the product is chucked according to the detection signal of the sensor and taken out at different angles. As the sorting take-out is precisely performed and the operation is performed reliably and smoothly, if the above devices of the present invention are installed on the conveying conveyor, it is possible to take out by quantity, quantity, or part of the product according to the performance or by the deficient factors. Various operations performed at the final stage of the production process can be facilitated.

Claims

A pair of arms (11) (12) is provided with a slider (3) that can be lifted and mounted on a guide post (2) (2 ') provided on the body (1) and holds the chucks (14) (15) on one side thereof. A stopper 21 for rotatably installing the rotatable plate 6 to be installed and the rotatable plate 9 having a cam follower 8 integrally, and rotating the rotatable plates 6 and 9 on the upper end of the guide post 2. ) Is installed, one side end is located on the upper end of the actuator 16, the arm 11 is configured by hinged to install the lever 17 formed with the projection 18 therein, characterized in that the product selection take out Device.