SU1502421A1

SU1502421A1 - Arrangement for feeding and rejecting objects being packed

Info

Publication number: SU1502421A1
Application number: SU874323110A
Authority: SU
Inventors: Виктор Николаевич Карманов; Юрий Иванович Чепурной
Priority date: 1987-11-02
Filing date: 1987-11-02
Publication date: 1989-08-23

Abstract

Изобретение относитс к упаковке, а именно к устройствам дл подачи и отбраковки упаковываемых предметов. Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности в работе. Устройство дл подачи и отбраковки упаковываемых предметов содержит подающий транспортер и расположенные перпендикул рно к нему приспособление контрол наличи предметов, толкатель 4 и приемное приспособление 6, при этом приспособление контрол наличи предметов выполнено в виде закрепленных на каретке 11 подпружиненных щупов 16 с флажками, взаимодействующими с датчиком 18, электрически св занным с электромагнитом механизма блокировки кулисы кулисного привода толкател 4. Механизм блокировки кулисы снабжен подвижным упором с подпружиненным Г-образным захватом, шарнирно закрепленным на нем, с возможностью взаимодействи с кулисой толкател или с подпружиненным относительно подвижного упора фиксатором и опорной планкой одновременно, котора смонтирована с возможностью поворота под действием т ги электромагнита, а относительно последней подпружинен двуплечий рычаг - фиксатор, установленный с возможностью взаимодействи с одной стороны с кулисой толкател 4, а с другой стороны - с вертикальной т гой электромагнита, при этом щупы механизма контрол предметов смонтированы с возможностью взаимодействи своими флажками с датчиком 18 посредством трехплечего рычага 19. Если в коробке на позиции контрол наличи предметов отсутствует хот бы один предмет, то щупы продолжают движение вперед и их флажки через трехплечий рычаг 19 взаимодействуют с датчиком 18, который подает сигнал на электромагнит механизма блокировки кулисы, и она приводит в движение толкатель 4, который снимает коробку с транспортера в приемное приспособление 6. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.The invention relates to packaging, in particular to devices for feeding and rejecting packaged items. The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability in operation. The device for feeding and rejecting the packaged items contains a feed conveyor and an object availability control device arranged perpendicular to it, a pusher 4 and a receiving device 6, while the object availability control device is made in the form of spring-loaded probes 16 mounted on the carriage with flags interacting with the sensor 18 electrically connected with the electromagnet of the blocking mechanism of the link of the rocker actuator of the pusher 4. The blocking mechanism of the link plate is equipped with a movable stop with a sub-spring L-shaped gripper, hinged on it, with the ability to interact with the pushrod slide or with the latch and the spring-loaded relative to the movable stop and the support bar at the same time, which is mounted rotatably under the action of the electromagnet rod, and with respect to the latter the double-arm lever — the latch installed with the possibility of interaction on the one hand with the rocker pusher 4, and on the other hand with the vertical thrust of the electromagnet, while the probes of the mechanism for controlling objects Ans with the ability to interact with their flags with the sensor 18 by means of a three-arm lever 19. If at least one object is missing in the box at the item control position, then the probes continue to move forward and their flags through the three-arm lever 19 interact with the sensor 18, which sends a signal to the electromagnet the locking mechanism of the scenes, and it drives the pusher 4, which removes the box from the conveyor in the receiving device 6. 1 Cp. f-ly, 4 ill.

Description

гg

С/}WITH/}

иand

99

елate

О 4 ГОAbout 4 GO

33

и приемное приспособление 6, при этом Ьриспособление контрол наличи предметов выполнено в виде закрепленных на каретке 11 подпружи- ненньк щупов 16 с флажками, взаимодействующими с датчиком 18, электрически св занным с электромагнитом механизма блокировки кулисы кулисного привода толкател 4, Механизм блокировки кулисы снабжен подвижным упором с подпружиненным Г-об- разным захватом, шарнирно закрепленным на нем, с возможностью взаимодействи с кулисой толкател или с подпружиненным относительно подвижного упора фиксатором и опорной планкой одновременно, котора смонтирована с возможностью поворота под действием т ги электромагнита, а относительно последней подпружинен двуплечий рычаг-фиксатор,уста14and a receiving device 6, wherein the device for controlling the presence of objects is made in the form of spring-loaded probes 16 mounted on the carriage 11 with flags interacting with the sensor 18 electrically connected with the electromagnet of the blocking mechanism of the rocker actuator of the pusher 4, the blocking mechanism of the stage is equipped with a movable stop with a spring-loaded G-type grip hinged on it, with the ability to interact with the pusher slide or with a spring-loaded latch relative to the movable stop and simultaneously strap which is mounted rotatably under the action of thrust electromagnet and spring-loaded relative to the last two-armed lever latch, usta14

новленный с возможностью взаимодействи с одной стороны с кулисой толкател 4, а с другой стороны - с вертикальной т гой электромагнита, при этом щупы механизма контрол предметов смонтированы с возможностью взаимодействи своими флажками с датчиком 18 посредством трех- плечего рычага 19. Если в коробке на позиции контрол наличи предметов отсутствует хот бы один предмет , то щупы продолжают движение вперед и их флажки через трехплечий рычаг 19 взаимодействуют с датчиком 18, которьп подает сигнал на электромагнит механизма блокировки кулисы , и она приводит в движение толкатель 4, который снимает коробку с транспортера в приемное приспособление 6. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.pusher 4, which interacts with the slide on one side and the vertical thrust electromagnet on the other hand, while the probes of the object control mechanism are mounted with the possibility of their flags interacting with the sensor 18 by means of a three-arm lever 19. If there are no items in the control of the presence of objects, the probes continue to move forward and their flags through the three-arm lever 19 interact with the sensor 18, which sends a signal to the electromagnet of the locking mechanism ku Isa, and it drives the pusher 4 which removes the box from the conveyor to the receiving device 6. 1 ZP f-ly, 4 ill.

Изобретение относитс к области упаковки, а именно к устройствам дл подачи и отбраковки упаковьшае- мых предметов, и может быть исполь- зовано в химико-фармацевтической, пищевой и химической промышленности, а также в смежных отрасл х народного хоз йства.The invention relates to the field of packaging, in particular, to devices for feeding and rejecting the objects to be packaged, and can be used in the chemical and pharmaceutical, food and chemical industries, as well as in related branches of the national economy.

Целью изобретени вл етс упро- щение конструкции и повышение дехсности работы устройства дл подачи и отбраковки упаковываемых предметов за счет значительного сокращени числа вход щих в его состав эле- ментов и исключени ложных сигналов на отбраковку упаковьшаемых предметов .The aim of the invention is to simplify the construction and increase the operational efficiency of the device for feeding and rejecting packaged items by significantly reducing the number of its constituent elements and eliminating spurious signals for rejecting packaged items.

На фиг.1 изображено устройство дл подачи и отбраковки упаковывае- мых предметов, вид сверху; на фиг.2 разре з А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1.1 shows a device for feeding and rejecting the packaged items, top view; in FIG. 2, section A-A in FIG. on fig.Z - section bb in figure 2; figure 4 - section bb In figure 1.

Устройство дп подачи и отбраков- ки упаковываемых предметов содержит подвод щую 1 и отвод щую 2 ветви транспортера и смонтированные по обе его стороны в направлении, перпендикул рном оси конвейера, приспособле- ние контрол наличи предметов 3, толкатель 4, установленный на каретке 5 с возможностью периодического . возвратно-поступательного перемещениThe dp feed and reject device for the packaged items contains a feed 1 and a retract 2 conveyor branches and mounted on both its sides in a direction perpendicular to the conveyor axis, a device for controlling the presence of items 3, a pusher 4 mounted on the carriage 5 periodic. reciprocating movement

под действием кулачково-кулисного привода, и приемное приспособление 6.under the action of the cam-rocker drive, and the receiving device 6.

Приспособление контрол наличи предметов состоит из привода (не показан ) , содержащего непрерывно вращающийс кулачок 7 и взаимодействующий с ним рычаг В, с которым посредством оси 9 жестко соединен рычаг 10, взаимодействующий с кареткой 11, несущей на себе кронштейн 12 с закрепленными на нем направл ющими 13 - 15, в которых могут перемещатьс закрепленные в два р да подпружиненные щупы 16 (верхние и нижниэ) с вертикально закрепленными на них флажками 17, число которых равно количеству упаковываемых предметов 3. При этом флажки 17 подпружиненных щупов 16 эпизодически взаимодействуют с бесконтактным датчиком 18, например, посредством плеч а , b и с трехплече го рычага 19. Взаимодействие между приспособлением контрол наличи преметов и толкателем 4 осуществл етс посредством электрического сигнала от бесконтактного датчика 18 на электромагнит 20 механизма блокировки кулисы кулачково-кулисного привода толкател 4, причем последний расположен после приспособлени контрол наличи предметов 3, т.е. ампул, по ходу конвейера.The device for controlling the presence of objects consists of a drive (not shown) containing continuously rotating cam 7 and lever B cooperating with it, to which lever 10 is rigidly connected via axis 9, which interacts with carriage 11 bearing on itself bracket 12 with guides fixed on it 13-15, in which spring-loaded probes 16 (top and bottom) fixed in two rows can move with flags 17 vertically fixed on them, the number of which is equal to the number of packaged items 3. At the same time flags 17 are spring-loaded X probes 16 intermittently interact with the contactless sensor 18, for example, via arms a, b and with a three-arm lever 19. The interaction between the device for controlling the presence of presets and the pusher 4 is carried out by an electric signal from the contactless sensor 18 to the cam locking mechanism electromagnet 20 a rocker drive of the pusher 4, the latter being located after adapting the control of the presence of objects 3, i.e. ampoules along the conveyor.

Кулачково-кулиспый привод толкател 4 содержит непрерывно вращаю- П1ийс под действием зубчатой передачи 21 кулачок 22 и cиcтe ty рычагов с кулисой 23, непосредственно взаимдействующей с кареткой 5 толкател Рычаг 24, жестко закрепленный на валу 25, своим роликом 26 посто нно взаимодействует с канавкой кулачка 22. Механизм блокировки кулисы включает жестко закрепленный на валу 25 подвижный упор 27 с подпружиненным Г-образным захватом 28, шарнирно за крепленньм на нем с возможностью взаимодействи при выключенном электромагните 20 с кулисой 23 толкател 4 либо при включенном - с подпружиненным относительно подвижного упора 27 фиксатором 29 и опорной планкой 30 одновременно посредством ролика 31, жестко закрепленного на Г-образном захвате 28. При этом кулиса 23 и фиксатор 29 шарнирно установлены на валу 25. Опорна планка 30 смонтирована с возможностью поворота под действием вертикальной т ги 32 электромагнита 20, рычага 33, подпружиненного пружиной 34, и зубчатой передачи 35, при этом упор 36 опорной планки 30 эпизодически взаимодействует с фиксатором 29. Относительно вертикальной т ги 32 электромагнита 20 установлен двуплечий рычаг-фиксатор 37 с возможностью взаимодействи одним плечом с упором 38 кулисы 23 привода толкател 4, а другим - с роликон 39 т ги 32 электромагнита 20 дл ее фиксации . Двуплечий рычаг-фиксатор 37 может быть соединен с т гой электромагнита , например, пружиной 40.The cam-and-push drive of the pusher 4 continuously rotates the PI-under by the action of the gear 21, the cam 22 and the lever system with the rocker 23, directly interacting with the carriage 5, the lever 24, rigidly fixed on the shaft 25, with its roller 26 constantly interact with the cam groove 22. The locking mechanism of the scenes includes rigidly mounted on the shaft 25 of the movable stop 27 with a spring-loaded l-shaped grip 28, pivotally for fastening on it with the ability to interact when the electromagnet 20 is off with the scenes 23 pushing l 4 or, with the latch 29 and the support bar 30 which is spring-loaded relative to the movable stop 27, simultaneously by means of a roller 31 fixed on the L-shaped grip 28. At this time, the rocker 23 and the clamp 29 are hinged on the shaft 25. The support bar 30 is mounted with the ability to rotate under the action of the vertical th gi 32 of the electromagnet 20, the lever 33, spring-loaded spring 34, and gear 35, while the stop 36 of the support bar 30 interacts intermittently with the latch 29. Regarding the vertical thrust 32 electroma The gnita 20 is equipped with a double-arm lever-latch 37 with the possibility of one arm interacting with the stop 38 of the wings 23 of the drive of the pusher 4, and the other with the rolikone 39 t 32 of the electromagnet 20 for its fixation. The double-shouldered locking lever 37 can be connected to a hard electromagnet, for example, a spring 40.

Устройство дл подачи и отбраковки упаковьшаемых предметов работает следующим образом.The device for feeding and rejecting wrapped items works as follows.

Когда коробка с упаковываемыми предметами 3, наход ща с в чейке подвод щей ветви 1 транспортера, останавливаетс на позиции контрол наличи упаковываемых предметов, каретка 11 с кронштейном 12 и щупами 16 под действием рычага 10 начинает движение к коробке. При этом подпружиненные щупы 16, набега на упаковываемые предметы, остаютс неподвижными, тогда как каретка 11 с кронштейном 12 еще продолжает движение вперед. Флажки 17, вертикально закрепленные на щупах 16, не до0When the box with the packaged items 3, which is located in the cell of the inlet branch 1 of the conveyor, stops at the position of controlling the presence of the packaged items, the carriage 11 with the bracket 12 and the probes 16 under the action of the lever 10 starts moving to the box. In this case, the spring-loaded probes 16, the raid on the objects to be packaged, remain fixed, while the carriage 11 with the bracket 12 still continues to move forward. Flags 17, vertically mounted on the probes 16, not up to 0

5five

00

5five

ход т до плеч а и -ь трехплечего рычага 19, при этом последний остаетс неподвижным, а бесконтактный датчик 18 не дает электрический сигнал на электромагнит 20 механизма блокировки кулисы кулачково-кулисного привода толкател А. В этом случае упаковываемые предметы считаютс целыми и толкатель 4 не должен подавать их с конвейера на приемное приспособление 6. При этом т га 32 электромагнита 20 кулачково-рычаж- ного привода толкател 4 под действием пружины 40 рьтагом 33 установлена в крайнем верхнем положении, ее ролик 39 вьгоеден из взаимодействи с пазом двуплечего рычага 37, а опорна планка 30 под действием , зубчатой передачи 35 повернута так, что, взаимодейству с роликом 31 Г- образного захвата 28, поворачивает последний вокруг шарнира подвижного упора 27, вывод его из взаимодействи с кулисой 23 таким образом, что ролик 31 захвата 28 входит в паз фиксатора 29. Таким образом Г- образньй захват 28, взаимодейству с фиксатором 29, перемещаетс совместно с подвижным упором 27 под действием непрерывно вращающегос кулачка 22 в крайнее правое положение, а кулиса 23 с кареткой 5 и толкателем 4 остаютс неподвижными в исходном, крайнем левом положении. При этом до тех пор, пока на электромагнит 20 механизма блокировки кулачково-кулисного привода толкател 4 не поступит электрический сигнал от бесконтактного датчика 18 приспособлени контрол наличи упаковываемых предметов 3, захват 28 совместно с фиксатором 29 и подвижньв- упором 27 совершают возвратно-качательные движени под действием непрерывно вращающегос кулачка 22, а кулиса 23 с кареткой 5 и толкателем 4 наход тс неподвижно в крайнем левом положении. Таким образом, все коробки с целыми Q упаковываемыми предметами 3 (годна продукци ) толкателем не снимаютс с чеек конвейера на пpиe iнofi приспособление 6, а перемещаютс отвод щей ветвью 2 транспортера на следующие позиции дл их дальнейшей обработки (закрывание клапанов коробки с годными предметами 3, группирование их и т.д.).the stroke t is up to the arms a and b of the three-arm lever 19, while the latter remains stationary, and the proximity sensor 18 does not give an electrical signal to the electromagnet 20 of the locking mechanism of the cam follower cam drive. In this case, the items to be packed are not considered must feed them from the conveyor to the receiving device 6. At the same time, the ha of the 32 electromagnets 20 of the cam-lever drive of the pusher 4 under the action of the spring 40 by the pin 33 is set in the extreme upper position, its roller 39 is ejected from the interaction and with the groove of the two shoulders lever 37, and the support bar 30 is rotated under the action of the gear train 35 so that, interacting with the roller 31 of the H-shaped gripper 28, rotates the latter around the hinge of the movable stop 27, withdrawing it from the interaction with the slide 23 in such a way that the roller 31 of the gripper 28 enters the groove of the latch 29. Thus, the L-shaped gripper 28, interacting with the latch 29, moves together with the movable stop 27 under the action of the continuously rotating cam 22 to the extreme right position, and the rocker 23 with the carriage 5 and the pusher 4 ost are fixed in the source, the leftmost position. In this case, until the electromagnet 20 of the cam-rocker actuator of the cam follower 4 receives an electrical signal from the proximity sensor 18 of the device for monitoring the presence of packed objects 3, the arm 28 together with the retainer 29 and the movable stop 27 perform reciprocating rocking movements the action of the continuously rotating cam 22, and the slide 23 with the carriage 5 and the pusher 4 are stationary in the leftmost position. Thus, all the boxes with whole Q items to be packed 3 (fit products) by the pusher are not removed from the conveyor cells to the receiving device 6, but are moved by the conveyor branch 2 to the following positions for further processing (closing the valves of the box with suitable items 3, grouping them, etc.).

00

5five

00

5five

7150242171502421

сли в коробке на позиции контроро са пр вр ни ку де ку но ро упIf you are in a box on the countercount position

л наличи упаковываемых предметов отсутствует (или разбит) хот бы один или несколько предметов 3, то соответствующие подпружиненные щупы 16, не встреча сопротивлени , продолжают совместно с кареткой 11 и кронштейном 12 движение вперед. При этом со- ответствую1цие (один или несколько) флажки 17, закрепленные на щупах 16,In the presence of packed objects, at least one or several objects 3 are missing (or broken), then the corresponding spring-loaded probes 16, not meeting the resistance, continue to move forward together with the carriage 11 and the bracket 12. At the same time, the corresponding (one or several) flags 17, attached to the probes 16,

иand

трехпле/Triplet /

воздействуют на плечи а чего рычага 19 и поворачивают его вокруг вертикальной оси, в результате чего флажок плеча С перемещаетс относительно бесконтактного датчика 18, пересека его магнитное поле, и последний дает электрический сигнал на электромагнит 20. В этом случае упаковьшаемые предметы в коробке считаютс бракованными (разбиты или частично отсутствуют) и толкатель 4 должен сн ть их с транспортера и подать на приемное приспособление 6. При этом вер . икальна т га 32 под действием электромагнита 20 механизма блокировки кулисы привода толкател 4, преодолева сопротивление пружины 40 и поворачива рычаг 33, перемещаетс вертикально вниз в крайнее нижнее положение, ролик 39 т гиaffecting the arms of which the lever 19 and rotate it around the vertical axis, as a result of which the flag of the shoulder C moves relative to the contactless sensor 18, crosses its magnetic field, and the latter gives an electrical signal to the electromagnet 20. In this case, the packed objects in the box are considered defective ( broken or partially missing) and the pusher 4 must remove them from the conveyor and apply to the receiving device 6. In this case, ver. ikalna mt 32 under the action of the electromagnet 20 of the mechanism for locking the scenes of the actuator pusher 4, overcoming the resistance of the spring 40 and turning the lever 33, moves vertically down to the lowest position, the roller 39 tons g

32взаимодействует с пазом двуплечего рычага-фиксатора 37, который фиксирует т гу 32 в крайнем нижнем положении . В процессе поворота рьмага32 interacts with the groove of the two shoulders of the lever-latch 37, which fixes the gu 32 in the lowest position. In the process of turning the chip

33под действием зубчатой передачи опорна планка 30 поворачиваетс так, что ее упор 35, взаимодейству с фиксатором 29, вьгоодит ролик 31 Г-образ- ного захвата 28 из паза фиксатора 29. При этом захват 28 под действием пружины поворачиваетс вокруг шарнира подвижного упора так, что своим зубом взаимодействует с кулисой 23 толкател 4. Таким образом, захват 28, взаимодейству с кулисой 23, переме« щает ее совместно с подвижным упором 27 под действием неррерьшно вращающегос кулачка 22 в крайнее правое положение, при этом толкатель 4 подает коробку с бракованными (разбитыми или частично отсутствующими) предметами 3 с транспортера на приемное приспособление 6. В момент нахождени кулисы 23 в крайнем правом положении подвижный упор 27 взаимодействует с одним из плеч двуплечего фиксатора-рычага 37 и поворачивает его вокруг оси таким образом, что33, under the action of a gear transmission, the support bar 30 rotates so that its stop 35, interacts with the latch 29, releases the roller 31 of the L-shaped grip 28 from the recess of the latch 29. At the same time, the grip 28 rotates around the hinge of the movable stop in such a way that with the tooth, it interacts with the slide 23 of the slide 4. Thus, the gripper 28, interacting with the slide 23, moves it together with the movable stop 27 under the action of the non-rotating cam 22 to the extreme right position, while the slide 4 feeds the reject box bath (broken or partially missing) items 3 from the conveyor to the receiving device 6. At the moment when the scenes 23 are in the rightmost position, the movable stop 27 interacts with one of the arms of the two shoulders of the lever 37 and rotates it around the axis in such a way that

8eight

5five

00

5five

00

5five

00

5five

ролик 39 выходит из паза рычага-фиксатора 37, при этом под действием пружины 34 и рычага 33 т га 32 возвращаетс в крайнее верхнее положение , вс рычажна система, а также кулиса 23 подвижным упором 27 под действием непрерывно вращающегос кулачка 22 возвращаютс в исходное положение, и цикл работы устройства дл подачи и отбраковки упаковываемых предметов повтор етс .the roller 39 leaves the groove of the lever-lock 37, while under the action of the spring 34 and the lever 33 tons ha 32 returns to its highest position, the entire lever system, as well as the rocker 23 by moving the stop 27 by the action of the continuously rotating cam 22 returns to its original position, and the cycle of operation of the device for feeding and rejecting the packaged items is repeated.

Claims

1. A device for feeding and rejecting packaged items, containing a feed conveyor and a cam-cam drive pusher perpendicular to it, with a cam-cam drive and a cam lock mechanism, including a vertical thrust electromagnet, a receiving device and a device for controlling the presence of objects made in the form of two rows on the carriage of spring-loaded probes with flags mounted with the possibility of interaction with a sensor electrically connected with the electromagnet of the locking mechanism ku UGLI, characterized in that, in order to simplify the design and reliability of povsheni, link lock mechanism comprises a movable stop schar- Nirni mounted thereon a spring-loaded T-obraznm gripper hinged latch associated with the movable abutment means pruzhi-. us, hard bar mounted

can be rotated by means of an electromagnet, and a two-arm lock lever, which can be cooperated with one arm with a electromagnet to fix it, and the other with a push rod, while the L-shaped grip is mounted with the possibility of interacting with the electromagnet off with the slide pusher, and when turned on - with a retainer and stubborn strap.

2. The device according to claim 1, which is based on the fact that the probes for controlling the presence of objects are mounted with the possibility of their flags interacting with the sensor through a three-armed pbpjara, and the double-arm locking lever is connected

with the th electromagnet through the spring.

Lil

FIG. 2

FIG. 3

/ s

l 15/7 W, z7J

0i / e

at 7