SU1359006A1 - Automatic device for monitoring and grading articles of cylindrical shape - Google Patents
Automatic device for monitoring and grading articles of cylindrical shape Download PDFInfo
- Publication number
- SU1359006A1 SU1359006A1 SU853961606A SU3961606A SU1359006A1 SU 1359006 A1 SU1359006 A1 SU 1359006A1 SU 853961606 A SU853961606 A SU 853961606A SU 3961606 A SU3961606 A SU 3961606A SU 1359006 A1 SU1359006 A1 SU 1359006A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- products
- controlling
- tray
- conveyor
- rejecting
- Prior art date
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к контрольно- сортировочной технике в электротехнической промышленности и позвол ет контролировать большое число размерных и электрических параметров ферритовых сердечников, отделить брак и уложить годные издели в тару. Издели из питател постунают по лотку, ориентируютс с помощью фрикционного диска и поступают в гнезда транс- портируюшего диска. При повороте этого диска издели поочередно проход т через измерительные станции, где контролируютс размеры и электрические параметры. Бракованные издели отвод тс по лоткам. Годные издели маркируютс и поступают на шаговый транспортер. Комплект из семи изделий переталкивателем сталкиваетс в кассету, размешенную на транспортере. Затем кассета смещаетс на один шаг, в нее сбрасываетс следуюший комплект из семи изделий. После заполнени кассеты на ее место устанавливаетс нова транспортером . Пустые и заполненные кассеты размешаютс в транспортерах-накопител х. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. 1C (Л со ел (Х о о СГ5The invention relates to control and sorting technology in the electrical industry and allows you to control a large number of dimensional and electrical parameters of ferrite cores, to separate the scrap and put usable products in containers. Products from the feeder post on the tray, orient themselves with the help of a friction disk and enter the slots of the transporting disk. When this disc is rotated, the products alternately pass through measuring stations where dimensions and electrical parameters are controlled. Defective products are diverted to the trays. Suitable products are marked and fed to the stepper conveyor. A set of seven items is pushed into the cassette placed on the conveyor belt by the pushing device. The cassette is then shifted one step, the next set of seven items is dropped into it. After the cartridge is filled, a new conveyor is installed in its place. Empty and filled cassettes are placed in storage conveyors. 2 hp f-ly, 6 ill. 1C (L Soel (Xo o SG5
Description
Изобретение относитс к контрольно- сортировочной технике и может быть использовано в приборостроении и электротехнической промышленности, в частности дл контрол ферритовых сердечников.The invention relates to a control and sorting technique and can be used in instrument making and the electrical industry, in particular for controlling ferrite cores.
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities.
На фиг. 1 изображена схема автомата, вид сверху; на фиг. 2 - кинематическа схема измерительной части автомата; на фиг. 3 - схема позиции контрол высоты изделий; на фиг. 4 - схема станцни контрол наружного диаметра изделий; на фиг. 5 - кинематическа схема устройства дл укладки годных изделий; на фиг. 6 - эскиз контролируемого издели .FIG. 1 shows a diagram of the machine, top view; in fig. 2 - kinematic diagram of the measuring part of the automaton; in fig. 3 is a diagram of the position of control of the height of products; in fig. 4 is a diagram of the station control of the outer diameter of products; in fig. 5 is a kinematic diagram of a device for stacking fit products; in fig. 6 - sketch of the controlled product.
Автомат содержит накопитель 1, лоток 2, датчик 3 управлени работой накопител , механизм 4 поштучной подачи изделий, механизм 5.ориентировани изделий, транспортирующий диск 6, неподвижное основание 7, на котором закреплены измерительна станци 8 дл контрол электромагнитных параметров, измерительна станци 9 дл контрол . высоты изделий, измерительна станци 10, дл контрол глубины выемки , измерительна станци 11 дл контрол диаметров изделий, лотки 12 дл отвода бракованных изделий, наклонный лоток 13 дл отвода годных изделий, механизм 14 маркировки и устройство 15 дл укладки годных изделий. Транспортирующий диск 6 с гнездами дл изделий установлен с возможностью прерывистого вращени с помощью зубчатой передачи 16, мальтийского механизма 17, черв чного редуктора 18, ременной передачи 19 от двигател 20. Механизм ориентировани изделий содержит фрикционный диск 21, св занный через комплект зубчатых колес 22 с приводом, подпружиненный рычаг 23, на котором закреплен конический упор 24 и подпружиненный фиксатор 25. Рычаг 23 получает привод поворота через рычаг 26 от кулака 27, а возвратно-поступательное перемещение - через шток 28 от кулака 29. Механизм 4 поштучной подачи выполнен в виде двух роликов 30, установленных на рычагах 31, св занных с кулаками 32 и 33. Измерительна станци 8 контрол электромагнитных параметров содержит приводной ползун 34 с иглой 35 и контакты 36.The machine includes a storage unit 1, tray 2, sensor 3 for controlling the operation of the storage unit, mechanism 4 for supplying products by parts, product orientation 5. mechanism for transporting the disk 6, fixed base 7 on which measuring station 8 is fixed for monitoring electromagnetic parameters, measuring station 9 for monitoring . height of products, measuring station 10, to control the depth of excavation, measuring station 11 to control the diameters of products, trays 12 for removal of defective products, inclined tray 13 for removal of suitable products, marking mechanism 14 and device 15 for laying suitable products. The transporting disk 6 with slots for products is mounted for intermittent rotation using a gear 16, a Maltese mechanism 17, a worm gear 18, a belt drive 19 from the engine 20. The product orientation mechanism contains a friction disk 21 connected through a set of gear wheels 22 s driven, spring-loaded lever 23, on which is fixed a conical stop 24 and a spring-loaded latch 25. The lever 23 receives the rotational drive through the lever 26 from the fist 27, and the reciprocating movement through the rod 28 from the fist ka 29. The mechanism 4 of the piece feed is made in the form of two rollers 30 mounted on the levers 31 connected with the cams 32 and 33. The measuring station 8 of the control of electromagnetic parameters contains a drive slider 34 with a needle 35 and contacts 36.
Измерительна станци 9 дл контрол высоты изделий состоит из позиции дл контрол и отбраковки изделий с завышенным размером, содержащей смонтированный на пружинном параллелограмме 37 плоский измерительный наконечник 38 и индуктивный преобразователь 39, и позиции дл контрол и отбраковки изделий с заниженными размерами. Эта позици содержит стойку 40 с установленными на ней упорами 41 и индуктивными преобразовател ми 42, коMeasuring station 9 for controlling the height of products consists of a position for controlling and rejecting products with an oversized size, containing a flat measuring tip 38 mounted on a spring parallelogram 37 and an inductive transducer 39, and positions for controlling and rejecting products with an underestimated size. This item contains a rack 40 with mounted stops 41 and inductive converters 42, which
5five
Q Q
5five
торые расположены по шести точкам веро тного брака (фиг. 6).The second ones are located at six points of probable marriage (Fig. 6).
Измерительна станци 10 контрол глубины выемки также содержит измерительный наконечник, установленный на пружинном параллелограмме, и индуктивный преобразователь .Measuring station 10 for controlling the depth of the notch also contains a measuring tip mounted on a spring parallelogram and an inductive transducer.
Измерительна станци 11 контрол наружных диаметров состоит из двух одинаковых позиций, контролируюших издели в разных сечени х. Кажда позици содержит установленную на пружинном параллелограмме 43 базовую призму 44 и два индуктивных преобразовател 45, установленных на пружинных параллелограммах 46.The measuring station 11 for controlling outer diameters consists of two identical positions controlling the products in different sections. Each position contains a base prism 44 mounted on a spring parallelogram 43 and two inductive transducers 45 mounted on spring parallelograms 46.
Каждый лоток 12 дл отвода бракованных изделий снабжен электромагнитом 47 и поворотной заслонкой 48. Устройство 15 дл укладки годных изделий содержит наклонный лоток 49, отсекатель, состо щий из Q двух роликов 50, установленных на рычагах 51 и привод 52, шаговый транспортер 53, установленный под ним отвод щий шаговый транспортер 54, св занный с приводом 55 переталкиватель 56 и два вертикальных шаговых транспортера-накопител 57 и 58 соответственно дл пустых и заполненных кассет 59. Оба транспортера-накопител 57 и 58, а также отвод щий транспортер 54 св заны с помощью зубчатых передач и мальтийских механизмов с двигателем 60. Управление линии осуществл етс блоками 61 и 62 управлени .Each tray 12 for removal of defective products is provided with an electromagnet 47 and a rotary damper 48. Device 15 for stacking suitable products includes an inclined tray 49, a cutter consisting of Q two rollers 50 mounted on levers 51 and an actuator 52, a stepper conveyor 53 mounted under therein is a retracting stepping conveyor 54, associated with the actuator 55, a repeller 56, and two vertical stepper transporters, 57 and 58, respectively, for empty and filled cassettes 59. Both the conveyor conveyors 57 and 58, as well as the diverting conveyor 54 They are driven by gears and Maltese mechanisms with an engine 60. The line is controlled by control blocks 61 and 62.
Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.
Издели засыпаютс навалом в вибро- бункер накопител 1, откуда в ориентированном положении донышком вниз по лотку 2 поступают к механизму 4 поштучной подачи и затем к механиз.му 5 ориентировани . Конический упор 24 входит в отверстие издели и поджимает его к фрикционному вращающемус диску 21. При вращении издели подпружиненный фиксатор 25 скользит по верхнему торцу издели и попадает в паз. После этого рычаг 23 поворачиваетс и упором 24 заводит изделие в гнездо транспортирующего диска 6. Там изделие своим пазом фиксируетс о выступ 63. Издели перемещаютс транспортным диском 6 от одной измерительной станции к другой. На станции 8 ,игла 35 пронизывает изделие и замыкает контакты 36. Результаты измерени электромагнитных параметров передаютс на электромагнит 47. Если изделие 0 бракованное, оно будет сброшено на лоток 12 при повороте диска 6 на один щаг. Затем поочередно контролируютс высота издели в шести точках, глубина выточки, наружный диаметр в двух сечени х по высоте. Бракованные издели сбрасыаваютс после каждой измерительной станции. Годные издели по лотку 13 подвод тс к механизму 14 маркировки, откуда попадают на наклонный лоток 49. Издели поштучно попа5The products are poured in bulk into the vibratory bin of the accumulator 1, from where, in an oriented position, the bottom of the tray 2 goes down to the piece-feeding mechanism 4 and then to the orientation mechanism 5. The conical stop 24 enters the product hole and presses it against the friction rotating disk 21. As the product rotates, the spring-loaded latch 25 slides along the upper end of the product and into the groove. After that, the lever 23 is rotated and the stop 24 drives the product into the slot of the transporting disk 6. There the product is fixed with a groove on the protrusion 63. The products are moved by the transport disk 6 from one measuring station to another. At station 8, the needle 35 penetrates the product and closes the contacts 36. The measurement results of the electromagnetic parameters are transmitted to the electromagnet 47. If the product 0 is defective, it will be dropped onto the tray 12 when the disk 6 is turned one way. Then the height of the product at six points, the depth of the undercut, and the outer diameter in two sections along the height are alternately controlled. Defective products are discarded after each measuring station. The year-old products in tray 13 supply the marking mechanism 14, from where they fall on the inclined tray 49. Products by the piece pop5
00
5five
5five
дают на шаговый транспортер 53. Комплект из семи изделий переталкивателем 56 сталкиваетс в кассету 59, размещенную на транспортере 54. Затем кассета смещаетс на один шаг и в нее сбрасываетс второй ком- 5 плект из семи изделий. После заполнени кассеты на ее место устанавливаетс нова . Пустые кассеты 59 размещены в транспортере-накопителе 57, откуда они опускаютс на транспортер 54. Заполненные кассеты Q поднимаютс транспортером-накопителем 58, откуда они снимаютс .they are given to a step conveyor 53. A set of seven products is pushed by a pusher 56 into a cassette 59 placed on a conveyor 54. Then the cassette is displaced by one step and the second set of seven products is dropped into it. After the cartridge is filled, a new one is installed in its place. The empty cassettes 59 are located in the storage conveyor 57, from where they are lowered onto the conveyor 54. The filled cassettes Q are lifted by the storage conveyor 58, from where they are removed.
ровани изделий, размещенным между механизмом поштучной подачи изделий и транспортирующим диском, и устройством укладки годных изделий, при этом механизм ориентировани изделий выполнен в виде приводного фрикционного диска, приводного рычага, размещенного над лотком, и смонтированных на одном плече рычага конического упора и подпружиненного фиксатора .products placed between the piece feeding mechanism and the transporting disk and the device for laying suitable products, the product orientation mechanism being designed as a driving friction disk, driving lever located above the tray and mounted on one arm of the conical stop lever and spring-loaded lock.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853961606A SU1359006A1 (en) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | Automatic device for monitoring and grading articles of cylindrical shape |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853961606A SU1359006A1 (en) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | Automatic device for monitoring and grading articles of cylindrical shape |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1359006A1 true SU1359006A1 (en) | 1987-12-15 |
Family
ID=21200143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853961606A SU1359006A1 (en) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | Automatic device for monitoring and grading articles of cylindrical shape |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1359006A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107243460A (en) * | 2017-06-27 | 2017-10-13 | 应城和天电子科技有限公司 | A kind of ceramic resistor resistance classifier |
RU2643997C2 (en) * | 2016-02-26 | 2018-02-06 | Общество с ограниченной ответственностью "РОМБ" (ООО "РОМБ") | Device for cylindrical products control and screening |
RU2698085C1 (en) * | 2018-05-29 | 2019-08-21 | Общество с ограниченной ответственностью "Информационные технологии" (ООО "ИнфоТех") | Device for controlling and sorting cylindrical articles having conical part |
-
1985
- 1985-10-08 SU SU853961606A patent/SU1359006A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Коченев М. И. и др. Контрольно-измерительные автоматы и приборы дл автоматических линий. М.: Машиностроение, 1965, с. 16, фиг. 3. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2643997C2 (en) * | 2016-02-26 | 2018-02-06 | Общество с ограниченной ответственностью "РОМБ" (ООО "РОМБ") | Device for cylindrical products control and screening |
CN107243460A (en) * | 2017-06-27 | 2017-10-13 | 应城和天电子科技有限公司 | A kind of ceramic resistor resistance classifier |
CN107243460B (en) * | 2017-06-27 | 2023-02-28 | 应城和天电子科技有限公司 | Ceramic resistor resistance value sorting machine |
RU2698085C1 (en) * | 2018-05-29 | 2019-08-21 | Общество с ограниченной ответственностью "Информационные технологии" (ООО "ИнфоТех") | Device for controlling and sorting cylindrical articles having conical part |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4128174A (en) | High-speed integrated circuit handler | |
US4627215A (en) | Apparatus for charging receptacles with stacked, flat items | |
CA1066241A (en) | Chip packing apparatus and method | |
US5165218A (en) | Automatic sorting, stacking and packaging apparatus and method | |
JP4327458B2 (en) | Bulk container supply equipment | |
US5477663A (en) | Robotic tray loader system, method and apparatus | |
US5010929A (en) | Fast acting double loading system for automatic packaging machine | |
CA2143285A1 (en) | Automated chemical analyzer with apparatus and method for conveying and temporary storage of sample tubes | |
GB2396852A (en) | A packaging machine for solid pharmaceutical products | |
SU1359006A1 (en) | Automatic device for monitoring and grading articles of cylindrical shape | |
US3750256A (en) | Continuous motion two part assembly machine | |
US3115235A (en) | Diode orienting apparatus | |
CN110948226A (en) | Automatic assembly and detection mechanism for magnetic bar coil | |
CN209663769U (en) | A kind of battery core sorting machine | |
JPH03187815A (en) | Method and device for inserting element, especially electric element, e.g. chip, in recessed part of belt | |
US4933074A (en) | Article singulating system and method | |
US2950894A (en) | Automatic packaging machine | |
CN210503374U (en) | Automatic arranging and boxing device for pipette suction heads | |
US4998987A (en) | Automatic disc gauging and sorting apparatus | |
CN214077935U (en) | High-speed sorting machine for cylindrical battery cores | |
US4201505A (en) | Core-spacer-core mandrel loader | |
EP0338775B1 (en) | Sagger loading apparatus and a method of loading a sagger | |
JPS59232085A (en) | Tobacco aligning and inspecting apparatus | |
US3411266A (en) | Loading machine | |
US4128155A (en) | Transition attachment for a core-spacer-core mandrel loader |