RU1789311C

RU1789311C - Automatic machine for classification parts

Info

Publication number: RU1789311C
Application number: SU904868607A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Иванович Косых; Аркадий Яковлевич Вирон; Михаил Янкелевич Сутин; Ильдар Хамидович Енилеев
Priority date: 1990-09-25
Filing date: 1990-09-25
Publication date: 1993-01-23

Abstract

Сущность изобретени : автомат дл сортировки деталей на размерные группы содержит основание, магазин-накопитель с толкателем дл поштучной подачи деталей, св занным через пружину и кулачково-ры- чажный механизм с приводом вращени , измерительное устройство, содержащее датчик размера, блок обработки информации и исполнительный механизм с электромагнитами , установленными с возможностью взаимодействи со скидывающими заслонками, толкатель выполнен с открытым гнездом под сортируемые детали и снабжен размещенным над ними прижимом и съемником, подпружиненными в направлении гнезда, а измерительное устройство дополнительно содержит размещенный перпендикул рно продольной оси толкател клин,, установленный с возможностью взаимодействи пр мой образующей с жестко закрепленным на корпусе роликом и наклонной образующей с роликом, смонтированным и шарнирно св занным т гой с дополнительным кулачком, установленным на валу кулачково-рычажного механизма , датчик импульсов, состо щий из первого микровыключател , установленного с возможностью взаимодействи с тактирующей дорожкой, выполненной на дополнительном кулачке, и датчик сброса, состо щий из второго микровыключател и упора, а датчик размера выполнен в виде двухпредель- ного электроконтактного датчика. 1 ил. ел СSUMMARY OF THE INVENTION: an automatic machine for sorting parts into dimensional groups comprises a base, a magazine-store with a pusher for piece-by-piece feeding of parts connected via a spring and a cam-and-lever mechanism with a rotation drive, a measuring device comprising a size sensor, an information processing unit and an actuator a mechanism with electromagnets installed with the possibility of interacting with folding flaps, the pusher is made with an open socket for sortable parts and equipped with a clamp placed above them and a puller, spring-loaded in the direction of the socket, and the measuring device further comprises a wedge push rod arranged perpendicular to the longitudinal axis, mounted with the possibility of interaction of the direct generatrix with the roller rigidly mounted on the housing and the inclined generatrix with the roller mounted and pivotally coupled to an additional cam mounted on the shaft of the cam lever mechanism, a pulse sensor consisting of a first microswitch installed with the possibility of interaction with tiruyuschey track formed on the additional cam, and reset the sensor consisting of a second microswitch and the abutment, and the size of the sensor is in the form dvuhpredel- Nogo electrocontact sensor. 1 ill. ate with

Description

vjvj

0000

юYu

OJOj

Изобретение относитс к контрольно- сортировочной технике и может быть использовано дл сортировки деталей на размерные группы, например дл сортировки трехгранных твердосплавных пластин.The invention relates to a control and screening technique and can be used to sort parts into size groups, for example, to sort trihedral carbide inserts.

Известен автомат дл сортировки деталей на размерные группы, содержащий корпус , магазин-накопитель с толкателем дл поштучной подачи деталей, св занным через пружину и кулачково-рычажный механизм с приводом вращени , измерительное устройство, содержащее датчик размера, блок обработки информации и исполнительный механизм с электромагнитами, установленными с возможностью взаимодействи со скидывающими заслонками.A known machine for sorting parts into size groups, comprising a housing, a magazine-store with a pusher for piece-wise supply of parts connected through a spring and a cam-lever mechanism with a rotation drive, a measuring device containing a size sensor, an information processing unit and an actuator with electromagnets installed with the ability to interact with flapper flaps.

Недостатком известного автомата вл етс ненадежность его работы из-за высокой чувствительности примененного в измерительном устройстве многоконтактного датчика размера к неблагопри тным факторам, возникающим в производственных услови х.A disadvantage of the known machine is the unreliability of its operation due to the high sensitivity of the multi-contact size sensor used in the measuring device to adverse factors arising under production conditions.

Цель изобретени - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase reliability.

Цель достигаетс тем, что в автомате дл сортировки деталей на размерные группы , содержащем корпус, магазин-накопитель с толкателем дл поштучной подачи деталей, св занным через пружину и кулач- ково-рычажный механизм с приводом вращени , измерительное устройство, содержащее датчик размера, блок обработки информации и исполнительный механизм с электромагнитами, установленными с возможностью взаимодействи со скидывающими заслонками, толкатель выполнен с открытым гнездом под сортируемые детали и снабжен размещенными над ним прижимом и съемником, подпружиненными в направлении гнезда, а измерительное устройство дополнительно содержит размещенный перпендикул рно продольной оси толкател клин, установленный с возможностью взаимодействи пр мой образующей с жестко закрепленным на корпусе роликом и наклонной образующей со смонтированным на толкателе роликом, шарнирно св занный т гой с установленным на валу кулачково-рычажного механизма дополнительным кулачком, датчик импульсов, состо- щий из первого микровыключател ,: установленного с возможностью взаимодействи с выполненной на дополнительном кулачке тактирующей дорожкой и датчик сброса, состо щий из второго микровыключател и упора, а датчик размера выполнен в виде двухпредельного электроконтактного датчика, блок обработки информации содержит последовательно соединенные коммутатор, счетчик импульсов , дешифратор и усилитель, а исполнительный механизм снабжен установленной в направл ющих т гой возврата скидывающих заслонок в исходное положение,соединенной с одним из плеч установленного на корпусе двуплечего рычага, шарнирно св занного другим плечом с подпружиненным к профильной поверхности дополнительного кулачка поворотным рычагом, при этом выход двухпредельного электроконтактного датчика подключен к первым входам де- шифратора и коммутатора, выход первого микровыключател соединен с вторым входом коммутатора, выход второго микровыключател подключен к вторым входам счетчика импульсов и дешифратора, а выходы усилител св заны со входами соответствующих электромагнитов.The goal is achieved by the fact that in the machine for sorting parts into dimensional groups containing a housing, a magazine-store with a pusher for piece feeding parts connected through a spring and a cam-lever mechanism with a rotation drive, a measuring device containing a size sensor, a unit information processing and an actuator with electromagnets installed with the possibility of interacting with folding flaps, the pusher is made with an open socket for sortable parts and equipped with a clamp placed above it ohm and a puller, spring-loaded in the direction of the socket, and the measuring device further comprises a wedge pusher arranged perpendicular to the longitudinal axis, mounted with the possibility of interaction of the direct generatrix with the roller rigidly mounted on the housing and the inclined generatrix with the roller mounted on the pusher, pivotally coupled to an additional cam mounted on the shaft of the cam lever mechanism, a pulse sensor consisting of the first microswitch: installed with the possibility of interaction There is a timing track with an additional cam and a reset sensor, consisting of a second microswitch and a stop, and the size sensor is made in the form of a two-limit electrical contact sensor, the information processing unit contains a series-connected switch, pulse counter, decoder and amplifier, and the actuator is equipped with an installed in the guides of the thrust return of the folding flaps to the initial position, connected to one of the shoulders of the two-arm lever mounted on the housing, pivotally connected of the other arm with a rotary lever spring-loaded to the additional cam spring profile surface, wherein the output of the two-limit electrical contact sensor is connected to the first inputs of the decoder and the switch, the output of the first micro switch is connected to the second input of the switch, the output of the second micro switch is connected to the second inputs of the pulse counter and decoder, and the outputs of the amplifier are connected to the inputs of the respective electromagnets.

На чертеже изображена кинематическа схема автомата.The drawing shows a kinematic diagram of an automaton.

Автомат содержит магазин-накопитель 1, толкатель 2 дл поштучной подачи деталей , кулачково-рычажный механизм с приводом вращени , состо щий изThe machine includes a store-drive 1, a pusher 2 for piece-by-piece feeding of parts, a cam-lever mechanism with a rotation drive, consisting of

электродвигател 3, черв чного редуктора 4, предохранительной муфты 5, кулачка 6, рычага 7 и дополнительного кулачка 8, закрепленного на валу 9, измерительное устройство , состо щее из двухпредельного электроконтактного датчика 10, клина 11, шарнирно св занного т гой 12 с дополнительным кулачком 8, датчика импульсов, со- сто щего из микровыключател 13,an electric motor 3, a worm gear 4, a safety clutch 5, a cam 6, a lever 7 and an additional cam 8 mounted on the shaft 9, a measuring device consisting of a two-limit electrical contact sensor 10, a wedge 11, pivotally coupled to a rod 12 with an additional cam 8, a pulse sensor consisting of a microswitch 13,

установленного на корпусе и тактирующей дорожки 14, датчика сброса, состо щего из микровыключател 15, установленного р дом с первым микровыключателем 13.и упора 16, размещенного на дополнительномa reset sensor installed on the housing and timing track 14, consisting of a micro switch 15, installed next to the first micro switch 13. and a stop 16, located on an additional

5 кулачке 8, блок обработки информации, состо щий из последовательно соединенных коммутатора 17, счетчика импульсов 18, дешифратора 19 и усилител 20,исполнительный механизм, состо щий из5 cam 8, an information processing unit consisting of a series-connected switch 17, a pulse counter 18, a decoder 19 and an amplifier 20, an actuator consisting of

00

последовательно расположенных скидывающих заслонок 21, св занных посредством осей с пластинами- кор ми 22 и подпружиненных в направлении движени сортируемой детали, электромагнитов 23, бункеровconsecutively folding flaps 21 connected by means of axes with plates 22 and spring-loaded in the direction of movement of the sorted part, electromagnets 23, hoppers

5 24 дл рассортированных деталей и т ги возврата скидывающих заслонок в исходное положение 25, соединенной посредством двуплечего рычага 26, планки 27 с подпружиненным поворотным рычагом 28.5 24 for the sorted parts and the pullback of the folding flaps to the initial position 25, connected by the two shoulders lever 26, the strap 27 with the spring-loaded swing lever 28.

0На толкателе 2 дл размещени сортируемой детали выполнено открытое гнездо 29, над которым размещены прижим 30 и съемник 31, подпружиненные в направлении гнезда. Толкатель получает возвратно5 поступательное перемещение от кулачково-рычажного механизма через пружину 32 и палец 33. Клин 11 установлен с возможностью взаимодействи пр мой образующей с жестко закрепленным на корпу0 се роликом 34 и наклонной образующей со смонтированным на толкателе 2 роликом 35. Тактирующа дорожка 14 выполнена в виде равнорасположенных на половине периферийной части дополнительного кулачка0 On the pusher 2, an open socket 29 is made to accommodate the sorted part, above which a clamp 30 and a puller 31 are spring-loaded in the direction of the socket. The pusher receives a reciprocating movement from the cam-lever mechanism through the spring 32 and pin 33. The wedge 11 is mounted with the possibility of interaction between the direct generatrix and the roller 34 rigidly fixed to the body 0 and the inclined generatrix with the roller 35 mounted on the follower 2. The timing track 14 is made in Equidistant on half of the peripheral part of the additional cam

5 8 упоров, количество которых соответствует количеству сортируемых групп деталей. Скидывающих заслонок 21 устанавливаетс в автомате на одну единицу больше, чем количество сортируемых размерных групп.5 8 stops, the number of which corresponds to the number of sorted groups of parts. Flap shutters 21 are installed in the machine one unit more than the number of sorted size groups.

0 Бункеров 24 устанавливаетс на одну единицу боль-ше, чем скидывающих заслонок. Первый бункер - дл брака деталей, у которых действительный размер превышает наибольший предельный размер. Последний0 Bins 24 are installed one more unit than the folding dampers. The first hopper is for rejecting parts whose actual size exceeds the largest size limit. Last

5 бункер - дл брака деталей, у которых действительный размер меньше наименьшего предельного размера.5 hopper - for the rejection of parts in which the actual size is less than the smallest size limit.

Датчики соединены с блоком обработки информации. Выход двухпредельного электроконтактного датчика 10 подключен к первым входам дешифратора 19 и коммутатора 17, выход первого микровыключател 13 соединен с вторым входом коммутатора 17, выход второго микровыключател подключен к вторым входам счетчика импульсов 18 и дешифратора 19, а выходы усилител 20 св заны с входами соответствующих электромагнитов 23.The sensors are connected to the information processing unit. The output of the two-limit electrical contact sensor 10 is connected to the first inputs of the decoder 19 and the switch 17, the output of the first microswitch 13 is connected to the second input of the switch 17, the output of the second microswitch is connected to the second inputs of the pulse counter 18 and decoder 19, and the outputs of the amplifier 20 are connected to the inputs of the corresponding electromagnets 23.

Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.

Детали укладываютс в быстросъемный магазин-накопитель 1, откуда поштучно поступают в гнездо 29 толкател 2. Толкатель 2 получает поступательное движение от электродвигател 3 через черв чный редуктор 4, предохранительную муфту 5, кулачок 6, рычаг 7 и пружину 32. В конце движени толкател деталь поджимаетс к гнезду 29 прижимом 30, преп тствующим смещению ее относительно базовых поверхностей гнезда. После того, как ролик 35 толкател 2 войдет в контакте наклонной образующей клина 11, последний начнет совершать поступательное , перпендикул рное движению толкател 2 перемещение, при этом пр ма образующа клина контактирует с неподвижным роликом 34, установленным на корпусе, что исключает вли ние погрешности его пр молинейного движени .The parts are stacked in a quick-release magazine store 1, from where they individually enter the socket 29 of the pusher 2. The pusher 2 receives translational motion from the electric motor 3 through the worm gear 4, the safety clutch 5, cam 6, the lever 7 and the spring 32. At the end of the movement, the pusher pressed against the socket 29 by the clamp 30, preventing its displacement relative to the base surfaces of the socket. After the roller 35 of the pusher 2 enters the contact of the inclined generatrix of the wedge 11, the latter will begin to translate, perpendicular to the movement of the pusher 2, the direct forming wedge in contact with the stationary roller 34 mounted on the housing, which eliminates the influence of its error direct motion.

В результате поступательного движени толкател 2, измерительный стержень двухпредельного электроконтактного датчика 10 упираетс в грань сортируемой детали и толкатель 2 с сортируемой деталью от взаимодействи установленного на нем ролика 35 с наклонной образующей клина 11 получает дополнительное перемещение в направлении оси стержн датчика 10 на величину уклона клина, соответствующую величине допуска на изготовление сортируемых деталей. В определенный момент, со- ответствующий действительному размеру сортируемой детали, происходит замыкание контактов датчика 10.As a result of the translational movement of the pusher 2, the measuring rod of the double-limit electrical contact sensor 10 abuts against the face of the sorted part and the pusher 2 with the sorted part from the interaction of the roller 35 mounted on it with the inclined generatrix of the wedge 11 receives additional movement in the direction of the axis of the sensor rod 10 by the value of the slope of the wedge, corresponding to the tolerance for the manufacture of sortable parts. At a certain moment, corresponding to the actual size of the sorted part, the contacts of the sensor 10 are closed.

При движении клина 11 происходиттак- же взаимодействие тактирующей дорожки 14 с микровыключателем 13, который посылает счетные импульсы через коммутатор импульсов 17 в счетчик импульсов 18 и дешифратор 19. При замыкании контактов двухпредельного датчика 10 от взаимодействи измерительного наконечника с сортируемой деталью, его сигнал размыкаетWhen the wedge 11 moves, the timing track 14 also interacts with the microswitch 13, which sends counting pulses through the pulse switch 17 to the pulse counter 18 and the decoder 19. When the contacts of the two-limit sensor 10 are closed from the interaction of the measuring tip with the sorted part, its signal opens

коммутатор импульсов 17 и включает дешифратор 19, сигнал которого через усилитель 20 отключает соответствующий количеству счетных импульсов, пришедших в счетчик импульсов 18, электромагнит 23, а после него и все последующие электромагниты , после чего скидывающа заслонка 21 и пластина- корь 22 пружиной поворачивают на угол, достаточный дл открывани бункера 24 и попадани в него движущейс по предыдущим з аслонкам сортируемой детали .the pulse switch 17 and includes a decoder 19, the signal of which through the amplifier 20 disables the electromagnet 23 corresponding to the number of counting pulses arriving at the pulse counter 18, and then all subsequent electromagnets, after which the flapper 21 and the plate-core 22 are turned by an angle by a spring sufficient to open the hopper 24 and to get into it the sorted part moving along the previous dams.

Толкатель 2 и клин 11 возвращаютс в исходное положение, деталь с помощью съемника 31 сталкиваетс с гнезда 29 толкател 2, падает на наклонный сортировочный лоток и. двига сь по его скидывающим заслонкам 21} попадает в первый открытый бункер.The pusher 2 and the wedge 11 are returned to their original position, the part with the help of the puller 31 collides with the socket 29 of the pusher 2, falls on an inclined sorting tray and. moving on its folding flaps 21} gets into the first open hopper.

В конце цикла сортировки срабатывает микровыключатель 15, который подает сигнал обнулени счетчика импульсов 18 и дешифратора 19. Т га 25 получает возвратно-поступательное перемещение от взаимодействи поворотного рычага 28 с дополнительным кулачком 8 через двупле- чий рычаг 26, п ланку 27 и своими упорами поворачивает пластины- кор 22 до соприкосновени с вновь включенными после срабатывани датчика сброса электромагнитами 23 дл удержани их в этом положении , при этом скидывающие заслонки 21 также повернутс и займут исходное положение , закрыв ранее открытые бункеры 24. Этим цикл сортировки одной детали заканчиваетс .At the end of the sorting cycle, the microswitch 15 is activated, which sends a signal to zero the pulse counter 18 and the decoder 19. T ha 25 receives a reciprocating movement from the interaction of the rotary lever 28 with the additional cam 8 through the two shoulders lever 26, turns the lance 27 and turns it with its stops plate-core 22 until it comes into contact with the electromagnets 23 switched on again after the reset sensor has been triggered to hold them in this position, while the flap shutters 21 will also rotate and take their initial position, ryv previously open bins 24. This one-piece sorting cycle terminates.

Применение в автомате дл сортировки деталей двухпредельного злектроконтакт- ного датчика и клина в качестве измеритель- ных элементов существенно повышает надежность работы автомата, так как простота их конструкций обеспечивает снижение чувствительности измерительного устройства к толчкам и ударам.The use of a two-limit electrical contact sensor and a wedge as measuring elements in a sorting machine significantly increases the reliability of the machine, since the simplicity of their design reduces the sensitivity of the measuring device to shocks and shocks.

Надежность работы повышает также использование в исполнительном механизме т ги возврата скидывающих заслонок в исходное положение, так как сводитс к нулю веро тность наличи открытого бункера к времени начала цикла сортировки очередной детали и, следовательно, исключаетс ошибка при сортировке.The reliability of operation is also enhanced by the use in the actuator of the mechanism of returning the flapper flaps to their initial position, since the probability of having an open hopper is reduced to the start time of the sorting cycle of the next part and, therefore, the sorting error is eliminated.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION An automatic machine for sorting parts into dimensional groups comprising a housing, a magazine-store with a pusher for piece feeding parts connected through a spring and a cam-lever mechanism with a rotation drive, a measuring device comprising a size sensor, an information processing unit and an actuator with electromagnets installed with the possibility of interacting with folding flaps, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the pusher is made with an open socket for the toilet parts and is equipped with a clamp and a puller placed above it, spring-loaded in the direction of the socket, and the measuring device further comprises a wedge pusher placed perpendicular to the longitudinal axis, mounted with the possibility of interaction of the direct generatrix with the roller rigidly fixed to the housing and the inclined generatrix mounted on pusher with a roller pivotally coupled to an additional cam mounted on the shaft of the cam-lever mechanism, an impulse sensor consisting of the first micro-off a pen, installed to interact with a timing track made on an additional cam, and a reset sensor, consisting of a second microswitch and a stop, and a size sensor made in the form of a two-limit electrical contact sensor, the information processing unit contains a series-connected switch, pulse counter, decoder and amplifier and the actuator is equipped with a throttle return in the guides installed in the guides to return to its original position, connected to one of the arms of the installation on the body of a two-shouldered lever pivotally connected to the other shoulder with a pivot lever spring-loaded to the profile surface of the additional cam, wherein the output of the double-limit electrical contact sensor is connected to the first inputs of the decoder and the switch, the output of the first micro switch is connected to the second input of the switch, the output of the second micro switch is connected to the second the inputs of the pulse counter and the decoder, and the outputs of the amplifier are connected to the inputs of the respective electromagnets.