SU1230790A1

SU1230790A1 - Loading device

Info

Publication number: SU1230790A1
Application number: SU843740331A
Authority: SU
Inventors: Константин Николаевич Аспидов; Виталий Михайлович Гришин; Валентин Иванович Латынцев
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6561
Priority date: 1984-05-18
Filing date: 1984-05-18
Publication date: 1986-05-15

Description

Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов и может найти применение при загрузке оборудовани длинномерными цилиндрическими заготовками.The invention relates to the automation of technological processes and can be used when loading equipment with long cylindrical billets.

Целью изобретени влетс упрощение конструкции за счет исключени привода механизма порционной вьщачи заготовок из бункера.The aim of the invention is to simplify the design by eliminating the drive of the mechanism for portioning the workpieces from the bunker.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, при наклоненном бункере; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - the same, with a tilted bunker; in fig. 4 shows section A-A in FIG. one.

Устройство содержит основание 1 со стойками 2, на которое подшипниками 3 опираетс качающийс бункер 4 на торцах которого шарнирно на одной оси смонтированы поворотные двуплечие рычаги, одно плечо 5 которых образует с отвод щим лотком 6 выходную щель, величина которой регулируетс упорами 7. Второе плечо 8 двуплечих рычагов взаимодействует с упорами 9, установленными на стойках 2, обеспечива поворот рычагов, к с фиксаторами 10 в виде незгравновешенных рычагов, свободно поворачивающихс на ос х. При повороте бункера 4 фиксаторы 10 под собственным весом стрем тс сохранить свое вертикальное положение и, взаимодейству с-двуплечими рычагами, прижимают их к упорам 9 и таким образом фиксируют положение плеча 5. Поворот бункера 4 осуществл етс пневмо- или гидроцилиндрами 11, шарнирно соединенными с бункером и со стойками 2. Дно бункера имеет серповидную форму, способствующую более эффективному ориентированию и исключающую расклинивание заготовок. Вдоль отвод щего лотка 6 размещен транспортер 12, содержащий направл ющую 13, ведущий шкив 14, привод 15, нат жной калиброванный шкив 16 с датчиком 17. В конце транспортера смонтирован узел вьщачи заготовок с транспортером, имеющим срабатыватель 18 с приводом 19, наклонный скат 20 и упор-датчик 21.The device comprises a base 1 with posts 2 on which bearings 3 support a swinging hopper 4 at the ends of which pivotally mounted on one axis are pivoting double shoulders levers, one shoulder 5 of which forms with an outlet tray 6 an exit slit, the size of which is adjusted by stops 7. Second shoulder 8 the two shoulders interacts with the stops 9 mounted on the uprights 2, ensuring the turn of the levers, and with the latches 10 in the form of unbalanced levers, freely turning on the axles. When the bunker 4 is rotated, the locks 10 under their own weight tend to maintain their vertical position and, interacting with the two-arm levers, press them against the stops 9 and thus fix the position of the shoulder 5. The bunker 4 is rotated by pneumatic or hydraulic cylinders 11 pivotally connected to bunker and with racks 2. The bottom of the bunker has a crescent shape that promotes more efficient orientation and eliminates wedging of blanks. Along the discharge chute 6, a conveyor 12 is disposed, comprising a guide 13, a driving pulley 14, an actuator 15, a tension calibrated pulley 16 with a sensor 17. At the end of the conveyor, a workpiece assembly is mounted with a conveyor having an actuator 18 with a drive 19, an inclined chute 20 and stop sensor 21.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

5five

Цилиндрические длинномерные детали навалом помещают в бункер 4, наход щийс в исходном положении (лоток 6 вверху). При ходе штока цилиндра 11, вверх бункер 4, поворачива сь , наклон етс лотком 6 вниз (фиг. 3). В начале поворота двуплечие рычаги отход т от упоров 9 и под собственным весом поворачиваютс в сторону отвод щего лотка 6 до контакта с упорами 7. При этом фиксаторы 10, прижав двуплечие рычаги к упорам 7, зафиксируют последние, а вместе с ними и величину щели, образованной плечом 8 и лотком 6, кото-1 ра на входе имеет размер несколько больший диаметра заготовок, а на выходе - меньший.Cylindrical lengthy parts in bulk are placed in the hopper 4, which is in the initial position (tray 6 above). When the cylinder 11 moves up, the hopper 4, turning, tilts the tray 6 down (Fig. 3). At the beginning of the turn, the two shoulders levers retracting from the stops 9 and under their own weight turn toward the discharge tray 6 until they come into contact with the stops 7. At the same time, the latches 10, having pressed the two shoulders to the stops 7, fix the latter, and with them the gap size, formed by the shoulder 8 and the tray 6, which is 1 ra at the entrance has a size somewhat larger than the diameter of the workpieces, and at the exit - smaller.

При повороте бункера 4 до крайнего нижнего положени наход щиес в нем цилин дрические заготовки пере- катьгоаютс в сторону отвод щего лотка 6, и правильно сориентированные, закатываютс в щель между плечом 5 двуплечего рычага и лотком 6 и удерживаютс до поворота бункера в исходное положение. При подходе бункера к исходному положению фиксатор 10 освобождает двуплечий рычаг, которьй далее, взаимодейству с упором 9, поворачиваетс и поднимает плечо 5. Освобожденные цилиндрические заготовки по отвод щему лотку 6 скатываютс в направл ющую 13, по которой транспортером 12 перемещаютс в сторону сбрасывател 18 и, дойд до упора- датчика 21, выключают ход транспортера 12 и одновременно включают сбрасыватель 18, которьй плавно переводит заготовку на скат 20. Транспортер 12 подводит заготовки к сбрасывателю 18 до тех пор, пока нат жной блок 16 не сделает полный оборот, что свидетельствует об освобождении участка транспортера перед лотком 6. Далее датчик 17 подает сигнал на очередной цикл качани бункера 4 и выдачу изделий на транспортер и т.д. Переход на другой диаметр цилиндрических заготовок осуществл ют регулированием размера щели упором 7.When the bunker 4 is rotated to the extreme lower position, the cylindrical blanks in it are turned over to the side of the discharge tray 6, and correctly oriented, roll into the slot between the upper arm shoulder 5 and the tray 6 and are held until the bunker is rotated to its original position. When the bunker approaches the initial position, the latch 10 releases the double-arm lever, which further, interacting with the stop 9, turns and lifts the arm 5. The released cylindrical billets roll down the guide tray 13 along which conveyor 12 moves to the side of the dumper 18 and , reach the stop-sensor 21, turn off the stroke of the conveyor 12 and simultaneously turn on the resetter 18, which smoothly transfers the workpiece to the ramp 20. The conveyor 12 brings the blank to the resetter 18 until the tensioning unit 16 will not make a full turn, which indicates the release of the conveyor section in front of the tray 6. Next, the sensor 17 sends a signal for the next cycle of the hopper 4 and the delivery of products to the conveyor, etc. The transition to a different diameter of the cylindrical blanks is carried out by adjusting the size of the slit by the stop 7.

Claims

LOADING DEVICE comprising a sickle-shaped hopper mounted rotatable, a mechanism for portioned dispensing of blanks from the hopper and an outlet tray, characterized in that, in order to simplify the design, the outlet tray is rigidly connected to the hopper, and the portioning dispensing mechanism for the blanks from the hopper is made in the form of two-arm levers pivotally mounted on the ends of the hopper, one shoulder of which forms an output slit with the discharge tray, and the other is installed with the possibility of interaction with additionally inserted into the device your stops and latches, made in the form of unbalanced levers.

figure 1