JP3024894B2 - Transfer device - Google Patents

Transfer device

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JP3024894B2
JP3024894B2 JP30304093A JP30304093A JP3024894B2 JP 3024894 B2 JP3024894 B2 JP 3024894B2 JP 30304093 A JP30304093 A JP 30304093A JP 30304093 A JP30304093 A JP 30304093A JP 3024894 B2 JP3024894 B2 JP 3024894B2
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JP
Japan
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rotating
rotating bodies
transport
conveyed
belt conveyor
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Inventor
泰夫 岩崎
昇 杉村
修 星野
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ポーラ化成工業株式会社
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、袋詰めの搬送対象物を
搬送して積み重ねるのに好適な搬送装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveying apparatus suitable for conveying and stacking bagged objects to be conveyed.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来からある搬送装置としては、ベルト
コンベヤ、スクリューコンベヤ、バケットコンベヤ等、
種々のものがある。
2. Description of the Related Art Conventional conveyors include belt conveyors, screw conveyors, bucket conveyors, and the like.
There are various things.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ベルト
コンベヤは、経時的にベルトの張力が変わってしまうの
で、その維持管理が面倒であり、又、昇降搬送する場合
には不向きであった。
However, since the belt tension of the belt conveyor changes with time, the maintenance of the belt conveyor is troublesome, and the belt conveyor is not suitable for carrying up and down.
【0004】パイプの中で螺旋状の回転体を回転させる
タイプの従来のスクリューコンベヤは、搬送対象物が粉
体や粒体には適しているが、他の形態のものを搬送する
場合や、昇降搬送する場合には不向きであった。
A conventional screw conveyor of a type in which a helical rotating body is rotated in a pipe is suitable for conveying a powder or a granular material, but is not suitable for conveying other forms. It was not suitable for vertical transportation.
【0005】バケットコンベヤは搬送対象物の形態に制
約がなく、昇降搬送する場合にも適するなど有利な点も
あるが、破損し易いデリケートなものを搬送した場合に
は、バケットへの受渡し時やバケットからの取り出し時
に、搬送対象物が破損し易いという欠点がある。
[0005] The bucket conveyor is advantageous in that there is no restriction on the form of the object to be conveyed and it is also suitable for ascending and descending conveyance. There is a disadvantage that the object to be conveyed is easily damaged at the time of taking out from the bucket.
【0006】又、従来の各搬送装置の場合、搬送後に搬
送対象物を積み重ねるとなると、別個に積み重ね装置が
必要であった。本発明はこのような従来の技術の問題点
に鑑みてなされたものであり、破損し易いデリケートな
搬送対象物の搬送や昇降搬送にも適し、搬送後に搬送対
象物を積み重ねるのにも最適で、その積み重ねが非常に
スムーズで静かに行うことができる搬送装置を提供する
ことを目的とする。
In addition, in the case of each conventional transfer device, if the objects to be transferred are stacked after the transfer, a separate stacking device is required. The present invention has been made in view of the problems of the conventional technology described above, and is suitable for transporting a delicate transportable object that is easily damaged or ascending and descending, and is most suitable for stacking the transported object after the transport. It is another object of the present invention to provide a transport device capable of stacking very smoothly and quietly.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために、以下の構成を採用した。即ち、本発明の搬
送装置は、螺旋羽根を有する一対の回転体が並行に配置
され、各回転体の螺旋羽根の巻き方向互いに反対方向
なっていて、各回転体が回転方向を互いに逆にして同
期回転するようになっており、前記両回転体の間であっ
てその背部側には回転体の軸線方向に沿って延びるスト
ッパ部材が設けられていて、前記一方の回転体の螺旋羽
根に搬送対象物の一側部を係止し、他方の回転体の螺旋
羽根に搬送対象物の他側部を係止し、前記ストッパ部材
に搬送対象物の前部を係止させて、前記両回転体の回転
により前記搬送対象物を回転体の軸線方向へ搬送するよ
うにした搬送装置において、前記両回転体が歯車装置に
より連結されると共に、前記両回転体の回転軸が略垂直
に配され、前記両回転体の始端側の螺旋羽根が始端に向
かって先細りのテーパー状をなしていて、前記両回転体
の始端側には、搬送対象物を略水平方向に搬送するベル
トコンベヤの終端が配置され、両回転体の始端部の螺旋
羽根と前記ベルトコンベヤの終端との間に固定ガイド部
材が設置され、前記ベルトコンベヤの終端部に、搬送対
象物を均す均し部材が下方に付勢された状態で上下方向
に回動可能に設けられていることを特徴とする。
The present invention has the following features to attain the object mentioned above. That is, the transport apparatus of the present invention, a pair of rotating bodies having a helical blade is disposed in parallel, each winding direction of rotation of the spiral blade it becomes opposite directions, opposite to each other direction of rotation the rotary member to adapted to rotate synchronously, the two rotary bodies be between on its back side provided is a stopper member extending along the axial direction of the rotating body, wherein one rotary body of the spiral blade
One side of the object to be transported is locked to the root, and the spiral of the other rotating body
The other side of the object to be conveyed is locked to the blade, and the stopper member is provided.
The front part of the object to be transported is locked to
Transports the object in the axial direction of the rotating body.
In the transfer device described above, the two rotating bodies are connected to a gear device.
And the rotation axes of the two rotating bodies are substantially vertical.
And the spiral blades at the starting ends of the two rotating bodies are directed toward the starting ends.
It has a tapered shape, and the two rotating bodies
At the start end of the
The end of the conveyor is located and the spirals at the beginning of both rotors
A fixed guide portion between the blade and the end of the belt conveyor
Material is installed, and a transport pair is placed at the end of the belt conveyor.
Vertical direction with the leveling member leveling the elephant urged downward
Is provided so as to be rotatable.
【0008】[0008]
【0009】[0009]
【0010】[0010]
【0011】[0011]
【0012】又、前記ベルトコンベヤの終端部に、この
ベルトコンベヤから前記固定ガイド部材に乗り移る搬送
対象物に向けて空気を下向きに吹き付ける空気噴射器を
設けることも可能である。これも、ベルトコンベヤから
回転体への搬送対象物の乗り移りをスムーズにする作用
がある。
[0012] Further, it is possible to provide an air ejector at the end of the belt conveyor for blowing air downward from the belt conveyor toward an object to be conveyed, which moves on the fixed guide member. This also has the effect of smoothing the transfer of the object to be transferred from the belt conveyor to the rotating body.
【0013】前記両回転体の回転軸を略垂直に配して、
両回転体の上部に集積装置を備えてもよい。その場合、
集積装置には、搬送対象物の前進を阻止する退避可能な
ストッパ部材と、両回転体の上に積載された搬送対象物
を前記ストッパ部材に接近する方向に押動する押動体
と、この押動体を前後動せしめる第1アクチュエータ
と、前記押動体を上下動せしめる第2アクチュエータと
を備える。
The rotating shafts of the two rotating bodies are arranged substantially vertically,
An accumulator may be provided on the upper part of both rotating bodies. In that case,
The stacking device includes a retractable stopper member that prevents the transport object from advancing, a pushing member that pushes the transport object loaded on both rotating members in a direction approaching the stopper member, A first actuator is provided for moving the moving body back and forth, and a second actuator is provided for moving the pushing body up and down.
【0014】前記ストッパ部材により前進を阻止された
搬送対象物は回転体の上部において順次積み重ねられて
いく。第1アクチュエータは搬送対象物が設定数積み重
なった時に押動体を前進させて、前記搬送対象物を回転
体の上部から押し出す。この時、前記ストッパ部材は退
避して、搬送対象物の前進を可能にする。搬送対象物の
押し出し完了後、第1アクチュエータは後退して押動体
を初期位置に戻す。第2アクチュエータは押動体が初期
位置に戻る間、押動体が後続の搬送対象物と干渉しない
ようにするために、押動体を上昇させる。
The objects to be transported, which are prevented from moving forward by the stopper member, are sequentially stacked on the upper part of the rotating body. The first actuator advances the pushing body when a set number of objects to be conveyed are stacked, and pushes out the object to be conveyed from above the rotating body. At this time, the stopper member is retracted to allow the transport target to move forward. After the pushing of the object to be conveyed is completed, the first actuator retreats and returns the pushing body to the initial position. The second actuator raises the pusher while the pusher returns to the initial position, so that the pusher does not interfere with a subsequent object to be conveyed.
【0015】前記両回転体の終端部の各螺旋羽根のピッ
チを終端部を除いた他の部位の螺旋羽根のピッチよりも
大きくすると、前記押動体の前進時に押動体が後続の搬
送対象物と干渉するのを確実に防止できる。
If the pitch of the spiral blades at the end portions of the two rotating bodies is larger than the pitch of the spiral blades at the other portions except for the end portions, the pushing body is moved forward and backward when the pushing body advances. Interference can be reliably prevented.
【0016】[0016]
【作用】搬送対象物は、その一側部を一方の回転体の螺
旋羽根に係止させ、他側部を他方の回転体の螺旋羽根に
係止させ、前端部をストッパ部材に係止させて、両回転
体に挿入される。
The object to be transported has one side locked to the spiral blade of one rotating body, the other side locked to the spiral blade of the other rotating body, and the front end locked to the stopper member. And inserted into both rotating bodies.
【0017】両螺旋羽根の巻き方向が反対で且つ両回転
体の回転方向が反対になっているので、回転体を回転す
ると、両回転体に挿入された搬送対象物は、両螺旋羽根
を滑動し両螺旋羽根に案内されて回転体の軸線方向へ移
動していく。
Since the winding directions of the two spiral blades are opposite and the rotation directions of the two rotary members are opposite, when the rotary members are rotated, the object inserted into both the rotary members slides on the two spiral blades. Then, it is guided by the two spiral blades and moves in the axial direction of the rotating body.
【0018】均し部材は搬送対象物を上から押して平坦
に均し、搬送対象物が両回転体の螺旋羽根に侵入し易く
する。空気噴射器は、ベルトコンベヤから回転体に乗り
移る過程にある搬送対象物を回転体側に押し込むととも
に、搬送対象物が躍り上がるのを防止する。
The leveling member pushes the object to be conveyed from above to level it flat, so that the object to be conveyed easily enters the spiral blades of both rotating bodies. The air ejector pushes the object to be conveyed in the process of moving from the belt conveyor to the rotating body toward the rotating body, and also prevents the object to be carried from jumping.
【0019】[0019]
【実施例】以下、本発明の実施例を図1から図5の図面
に基いて説明する。尚、この実施例は、直径7〜8mmで
球形をなす割れ易い食品を所定数袋詰めしてなるワーク
(搬送対象物)を搬送し積み重ねる態様である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. This embodiment is an embodiment in which workpieces (objects to be transported) are packed by packing a predetermined number of bags of easily breakable food having a spherical shape with a diameter of 7 to 8 mm, and stacking them.
【0020】初めに、この搬送装置の構成を説明する。
図1は本発明に係る搬送装置の概略正面図であり、図2
は同搬送装置の側面図である。搬送装置は、回転軸を垂
直に向けて並行に配された左右一対の回転体10A,1
0Bを有している。回転体10A,10Bはシャフト1
1A,11Bにそれぞれ螺旋羽根12A,12Bを螺旋
状に巻き付けて構成されている。螺旋羽根12A,12
Bは互いに反対方向に巻き付けられている。
First, the configuration of the transfer device will be described.
FIG. 1 is a schematic front view of a transfer device according to the present invention, and FIG.
FIG. 2 is a side view of the transfer device. The transfer device includes a pair of left and right rotating bodies 10A, 1 arranged in parallel with the rotation axis directed vertically.
0B. The rotating bodies 10A and 10B are the shaft 1
The spiral blades 12A and 12B are spirally wound around 1A and 11B, respectively. Spiral blades 12A, 12
B are wound in opposite directions.
【0021】これら回転体10A,10Bは駆動装置
(図示せず)により回転駆動せしめられる。即ち、駆動
装置は駆動シャフト13を回転し、この駆動シャフト1
3の回転が各歯車装置14A,14Bによって前記シャ
フト11A,11Bに伝達され、両シャフト11A,1
1Bを互いに逆方向に回転させるようになっている。
尚、この実施例では、シャフト11Aは図中矢印X方向
に回転し、シャフト11Bは矢印Y方向に回転する。
The rotating bodies 10A and 10B are driven to rotate by a driving device (not shown). That is, the driving device rotates the driving shaft 13 and the driving shaft 1
3 is transmitted to the shafts 11A and 11B by the respective gear units 14A and 14B.
1B are rotated in opposite directions.
In this embodiment, the shaft 11A rotates in the direction of arrow X in the figure, and the shaft 11B rotates in the direction of arrow Y.
【0022】前記回転体10A,10Bの始端側におけ
る螺旋羽根12A,12Bは、始端に向かって先細りの
テーパー状をなしている。又、回転体10A,10Bの
終端部における螺旋羽根12A,12Bのピッチは、他
の部位におけるピッチよりも若干大きくなっている。
The spiral blades 12A, 12B at the starting ends of the rotating bodies 10A, 10B are tapered toward the starting ends. Further, the pitch of the spiral blades 12A, 12B at the end portions of the rotating bodies 10A, 10B is slightly larger than the pitch at other portions.
【0023】前記回転体10A,10Bの始端近傍には
ベルトコンベヤ20の終端が配置されている。図3は回
転体10A,10Bの始端部周りの概略平面図であり、
この図に示すように、ベルトコンベヤ20は並走する2
本のベルト21を有し、各ベルト21には所定ピッチ毎
に仕切り突起21aが設けられている。ワークWはこの
仕切り突起21a,21a間に載置されて、水平方向に
搬送されてくる。
An end of the belt conveyor 20 is arranged near the start of the rotating bodies 10A and 10B. FIG. 3 is a schematic plan view around the starting ends of the rotating bodies 10A and 10B.
As shown in this figure, the belt conveyor 20
The belt 21 has a plurality of belts 21, and each belt 21 is provided with partition protrusions 21 a at a predetermined pitch. The work W is placed between the partition projections 21a and 21a, and is conveyed in the horizontal direction.
【0024】このベルトコンベヤ20の終端における両
ベルト21と、前記両回転体10A,10Bの始端部に
おける螺旋羽根12A,12Bとの間には、平面視略三
角形状をなす下部ガイドプレート(固定ガイド部材)2
2が固定されている。ベルトコンベヤ20の上面とガイ
ドプレート22の上面はほぼ面一になっていて、ガイド
プレート22の両側に位置する螺旋羽根12A,12B
の上面と同じ高さか若しくは若干低い位置に配されてい
る(図1参照)。
A lower guide plate (fixed guide) having a substantially triangular shape in plan view is provided between the two belts 21 at the end of the belt conveyor 20 and the spiral blades 12A and 12B at the start ends of the two rotating bodies 10A and 10B. Member) 2
2 is fixed. The upper surface of the belt conveyor 20 and the upper surface of the guide plate 22 are substantially flush, and the spiral blades 12A, 12B located on both sides of the guide plate 22
(See FIG. 1).
【0025】ベルトコンベヤ20の終端部には均し装置
30と空気噴射器40が設置されている。均し装置30
はベルトコンベヤ20によって搬送されるワークWの上
を押さえる幅広の押圧体(均し部材)31を有し、この
押圧体31がサポート32及び支軸33を介してベルト
コンベヤ20の上部に回動自在に支持されている。この
押圧体31は自重によりベルトコンベヤ20に接近する
方向(即ち、下方)へ付勢されており、均し装置30の
下をワークWが通過する際に押圧体31がワークWを下
方に押し付け、ワークWを平坦に均すようになってい
る。
At the end of the belt conveyor 20, a leveling device 30 and an air injector 40 are installed. Leveling device 30
Has a wide pressing body (leveling member) 31 for holding the work W conveyed by the belt conveyor 20, and the pressing body 31 is pivoted to the upper part of the belt conveyor 20 via the support 32 and the support shaft 33. It is freely supported. The pressing body 31 is biased by its own weight in a direction approaching the belt conveyor 20 (that is, downward), and when the work W passes under the leveling device 30, the pressing body 31 presses the work W downward. , The work W is evenly leveled.
【0026】空気噴射器40は、前記均し装置30より
も回転体10A,10Bに近い位置に設置されている。
空気噴射器40はその先端から前記ガイドプレート22
の基端部に向けて圧縮空気を噴射するものである。空気
噴射器40から噴射された圧縮空気は、ベルトコンベヤ
20からガイドプレート22に乗り移る過程にあるワー
クWに吹き付けられて、ワークWを回転体10A,10
Bの螺旋羽根12A,12Bに乗せるべく押し込むとと
もに、ワークWが躍り上がらないように上から押さえ付
け、これらの相乗効果によってワークWをベルトコンベ
ヤ20から螺旋羽根12A,12Bにスムーズに乗り移
すようにしている。
The air injector 40 is installed at a position closer to the rotating bodies 10A and 10B than the leveling device 30.
The air injector 40 is connected to the guide plate 22 from its tip.
Compressed air is injected toward the base end of the airbag. The compressed air injected from the air injector 40 is blown onto the work W in the process of moving from the belt conveyor 20 to the guide plate 22, and the work W is rotated by the rotating bodies 10A and 10A.
B is pushed onto the spiral blades 12A and 12B, and the work W is pressed from above so as not to jump up, so that the work W is smoothly transferred from the belt conveyor 20 to the spiral blades 12A and 12B by a synergistic effect of these. ing.
【0027】ワークWは、その一側部を回転体10Aの
螺旋羽根12Aに載置させ、他側部を回転体10Bの螺
旋羽根12Bに載置させて、回転体10A,10Bに乗
り移り、螺旋羽根12A,12Bの回転により更に前進
することとなる。
The work W is placed on one side of the spiral blade 12A of the rotating body 10A, and the other side is placed on the spiral blade 12B of the rotating body 10B, and is transferred to the rotating bodies 10A and 10B. The rotation of the blades 12A and 12B further advances the blade.
【0028】前記回転体10A,10Bの背部には、回
転体10A,10Bと同じ高さ位置に配されたストッパ
プレート(ストッパ部材)50が起立して設置されてい
る。このストッパプレート50は、前記回転体10A,
10Bに乗り移ったワークWの前進を阻止するものであ
り、ワークWがストッパプレート50に当接した状態で
回転体10A,10Bが回転すると、ワークWは螺旋羽
根12A,12Bの上を滑りながら上昇していくことに
なる。そして、螺旋羽根12A,12Bの頂上部に達し
たワークWは順次、積み重ねられていく。
A stopper plate (stopper member) 50 arranged at the same height as the rotating bodies 10A, 10B is installed upright on the back of the rotating bodies 10A, 10B. The stopper plate 50 is provided with the rotating body 10A,
When the rotating bodies 10A and 10B rotate in a state where the workpiece W abuts on the stopper plate 50, the workpiece W rises while sliding on the spiral blades 12A and 12B. Will be done. Then, the works W that have reached the tops of the spiral blades 12A and 12B are sequentially stacked.
【0029】回転体10A,10Bの間であって回転体
10A,10Bの高さ方向のほぼ中央位置にはセンサ9
0が設置されている。このセンサ90は、回転体10
A,10Bによって上方に搬送されるワークWをカウン
トする。
The sensor 9 is located between the rotating bodies 10A and 10B and substantially at the center of the rotating bodies 10A and 10B in the height direction.
0 is set. This sensor 90 is connected to the rotating body 10
The work W conveyed upward by A and 10B is counted.
【0030】回転体10A,10Bの上部には集積装置
60が設置されている。図4及び図5はそれぞれ集積装
置60の概略側面図及び概略平面図であり、集積装置6
0は次のように構成されている。集積装置60は、回転
体10A,10Bの上に積載されたワークWの両側方に
位置するように固定された一対の側板61を有してい
る。側板61は平面視L字形をなし、ワークWが左右方
向へ移動するのを規制する。
An accumulator 60 is provided above the rotating bodies 10A and 10B. FIGS. 4 and 5 are a schematic side view and a schematic plan view, respectively, of the integration device 60.
0 is configured as follows. The stacking device 60 has a pair of side plates 61 fixed so as to be located on both sides of the work W stacked on the rotating bodies 10A and 10B. The side plate 61 has an L-shape in plan view, and regulates movement of the work W in the left-right direction.
【0031】前記各側板61の前部には扉板(ストッパ
部材)62が回動可能に取り付けられている。この扉板
62は空気駆動式のアクチュエータ63によって水平に
90度回転するようになっている。扉板62は図5にお
いて実線で示すように位置した時が閉状態であり、通常
はこの閉状態を維持して、回転体10A,10Bの上に
積載されたワークWがこれ以上前進するのを阻止する。
この閉時における両扉板62間の間隔は、ワークWは通
過できないが、後述するプッシャー65は通過できる幅
に設定されている。そして、扉板62は図5において二
点鎖線で示すように位置して開状態となり、ワークWは
前進可能となる。
A door plate (stopper member) 62 is rotatably attached to a front portion of each side plate 61. The door plate 62 is horizontally rotated 90 degrees by an air-driven actuator 63. When the door plate 62 is positioned as shown by the solid line in FIG. 5, the closed state is maintained. Normally, the closed state is maintained, and the work W loaded on the rotating bodies 10A and 10B moves forward. To block.
The distance between the two door plates 62 at the time of this closing is set to a width that allows the work W to pass through but the pusher 65 described later to pass through. Then, the door plate 62 is positioned as shown by a two-dot chain line in FIG. 5 and is in an open state, and the work W can move forward.
【0032】扉板62の前方には平行に配置された3枚
の上部ガイドプレート64が設置されている。このガイ
ドプレート64は前記両螺旋羽根12A,12Bの頂上
部と同一高さに設けられていて、ワークWはこの上を滑
動して、ガイドプレート64の更に前方に設置されたホ
ルダ100に搬送されるようになっている。
In front of the door plate 62, three upper guide plates 64 arranged in parallel are provided. The guide plate 64 is provided at the same height as the tops of the spiral blades 12A and 12B. The work W slides on the guide plate 64 and is transported to the holder 100 installed further forward of the guide plate 64. It has become so.
【0033】前記側板61の間であってその後部側にプ
ッシャー(押動体)65が配されている。プッシャー6
5は、回転体10A,10Bの上に積載されたワークW
の後方に位置する起立板66と、この起立板66の上端
に蝶番72を介して回動可能に取り付けられた水平板6
7とを有している。
A pusher (pushing body) 65 is disposed between the side plates 61 and at the rear side thereof. Pusher 6
5 is a work W loaded on the rotating bodies 10A and 10B.
And a horizontal plate 6 rotatably attached to the upper end of the upright plate 66 via a hinge 72.
7 are provided.
【0034】起立板66の下端部68は前方に略直角に
屈曲形成されている。ただし、螺旋羽根12A,12B
の頂上部に積載されたワークWとは干渉しないような寸
法及び位置になっている。
The lower end 68 of the upright plate 66 is bent forward at a substantially right angle. However, the spiral blades 12A, 12B
The size and the position are such that they do not interfere with the work W loaded on the top of the.
【0035】水平板67はスプリング69により下方へ
付勢されており、通常は水平姿勢を維持している。そし
て、回転体10A,10Bの上に設定数以上のワークW
が積み重ねられた時に、水平板67は上方に回転して逃
げるようになっている。
The horizontal plate 67 is urged downward by a spring 69, and normally maintains a horizontal posture. Then, the number of works W equal to or greater than the set number is set on the rotating bodies 10A and 10B.
When are stacked, the horizontal plate 67 rotates upward and escapes.
【0036】プッシャー65は、空気駆動式のアクチュ
エータ(第1アクチュエータ)70によって前後動可能
に支持されている。このアクチュエータ70は別の空気
駆動式のアクチュエータ71によって昇降可能に支持さ
れており、これによってプッシャー65は昇降可能にな
っている。
The pusher 65 is supported by an air-driven actuator (first actuator) 70 so as to be able to move back and forth. The actuator 70 is supported by a separate air-driven actuator 71 so as to be able to move up and down, so that the pusher 65 can move up and down.
【0037】尚、通常、アクチュエータ70はプッシャ
ー65を後退させていて、アクチュエータ71はプッシ
ャー65を下降させており、この状態の時に、側板61
と扉板62とプッシャー65によって囲まれた部分に、
ワークWが積み重ねられるようになっている。
Normally, the actuator 70 retracts the pusher 65, and the actuator 71 lowers the pusher 65. In this state, the side plate 61
And the part surrounded by the door plate 62 and the pusher 65,
The works W can be stacked.
【0038】次に、この搬送装置の作用について説明す
る。ベルトコンベヤ20によって搬送されたワークW
は、ベルトコンベヤ20の終端部において均し装置30
で平坦に均され、その後、空気噴射器40の作用により
順次スムーズに回転体10A,10Bの螺旋羽根12
A,12Bに乗り移る。
Next, the operation of the transfer device will be described. Work W conveyed by belt conveyor 20
Is a leveling device 30 at the end of the belt conveyor 20.
, And then the spiral blades 12 of the rotating bodies 10A and 10B are smoothly and sequentially reduced by the action of the air injector 40.
Transfer to A, 12B.
【0039】ワークWは螺旋羽根12A,12Bに乗り
移った後も螺旋羽根12A,12Bの回転により前進を
続け、ストッパプレート50に突き当たる。これにより
前進を阻止されたワークWは螺旋羽根12A,12Bの
上を滑ることによって上昇する。ワークWは上昇途中で
センサ90によりカウントされる。
The work W continues to advance by the rotation of the spiral blades 12A, 12B even after having moved onto the spiral blades 12A, 12B, and hits the stopper plate 50. As a result, the work W, which has been prevented from advancing, rises by sliding on the spiral blades 12A and 12B. The workpiece W is counted by the sensor 90 during the ascent.
【0040】回転体10A,10Bによって上昇したワ
ークWは、図4及び図5に示すように螺旋羽根12A,
12Bの頂上部において順次積み重ねられていく。セン
サ90によって所定数のワークWがカウントされると、
アクチュエータ63が作動して扉板62を開けると同時
に、アクチュエータ70が作動してプッシャー65を前
進させる。プッシャー65は、起立板66の下端部68
を積み重ねられた一番下のワークWの下側に掛止しなが
ら、積み重ねたままの状態でワークWを前方に押動し、
ワークWをガイドプレート64の上を滑らせながらホル
ダ100に搬送する。ワークWが扉板62を通過する
と、アクチュエータ63が扉板62を閉ざし、扉板62
は螺旋羽根12A,12Bの上に積み重ねられる後続の
ワークWの前進を阻止する。
The workpiece W lifted by the rotating bodies 10A and 10B is moved to the spiral blades 12A and 12A as shown in FIGS.
They are sequentially stacked at the top of 12B. When a predetermined number of works W are counted by the sensor 90,
At the same time as the actuator 63 operates to open the door plate 62, the actuator 70 operates to move the pusher 65 forward. The pusher 65 is connected to the lower end 68 of the upright plate 66.
While hanging on the lower side of the lowermost work W stacked, push the work W forward in the state of being stacked,
The work W is conveyed to the holder 100 while sliding on the guide plate 64. When the workpiece W passes through the door plate 62, the actuator 63 closes the door plate 62, and the door plate 62
Prevents the subsequent work W stacked on the spiral blades 12A, 12B from advancing.
【0041】尚、回転体10A,10Bの終端部におけ
る螺旋羽根12A,12Bのピッチが大きくされている
ので、プッシャー65の前進時に起立板66の下端部6
8が後続の上昇途中のワークWを引っ掛けるのを防止す
ることができる。
Since the pitch of the spiral blades 12A, 12B at the ends of the rotating bodies 10A, 10B is increased, the lower end 6 of the upright plate 66 when the pusher 65 advances.
8 can be prevented from catching on the subsequent work W that is being raised.
【0042】ホルダ100にワークWを引渡した後、ア
クチュエータ70がプッシャー65を後退させ、この後
退に若干遅れてアクチュエータ71が作動してプッシャ
ー65を所定の高さまで上昇させる。この後もプッシャ
ー65は所定の高さに維持されつつ、扉板62の間を通
って後退を続け、初期位置近くにきた時にアクチュエー
タ71によって下降せしめられて初期位置に戻る。
After the workpiece W has been delivered to the holder 100, the actuator 70 retracts the pusher 65, and the actuator 71 operates to slightly raise the pusher 65 to a predetermined height with a slight delay from the retraction. After this, the pusher 65 continues to retreat through the door plate 62 while being maintained at the predetermined height, and when approaching the initial position, is lowered by the actuator 71 and returns to the initial position.
【0043】このようにプッシャー65を上昇させなが
ら後退させるのは、プッシャー65が螺旋羽根12A,
12Bの頂上部に積み重ねられた後続のワークWと干渉
しないようにするためである。
The reason why the pusher 65 is retracted while being raised is that the pusher 65 is moved backward by the spiral blade 12A,
This is to prevent interference with the subsequent work W stacked on the top of 12B.
【0044】尚、このホルダ100はワークWを受け取
った後、図4の矢印に示すように反転して、ワークWを
図示しない梱包機械に供給する。
After receiving the work W, the holder 100 is turned over as shown by the arrow in FIG. 4 and supplies the work W to a packing machine (not shown).
【0045】[0045]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
昇降搬送にも適した、従来にはない構造の搬送装置を得
ることができる。
As described above, according to the present invention,
It is possible to obtain a transport device having an unconventional structure suitable for vertical transport.
【0046】本発明の搬送装置によれば、搬送対象物を
静かにスムーズに搬送することができるので、破損し易
いデリケートな搬送対象物も損傷させずに搬送すること
ができる。
According to the transfer device of the present invention, the object to be conveyed can be conveyed quietly and smoothly, so that the delicate object to be conveyed that is easily damaged can be conveyed without being damaged.
【0047】本発明の搬送装置によれば、搬送対象物を
回転体の螺旋羽根に乗り移す場合や、螺旋羽根から搬送
対象物を搬出する場合にも、搬送対象物を極めて静かに
スムーズに移動せしめることができる。
According to the transfer device of the present invention, the transfer object can be moved extremely quietly and smoothly even when the transfer object is transferred to the spiral blade of the rotating body or when the transfer object is carried out from the spiral blade. I can do it.
【0048】本発明の搬送装置によれば、他の独立した
積み重ね装置を用いることなく、搬送対象物を搬送した
後、引き続いて積み重ねることができる。
According to the transporting device of the present invention, the objects to be transported can be successively stacked without using another independent stacking device.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施例の搬送装置の全体正面図であ
る。
FIG. 1 is an overall front view of a transfer device according to an embodiment of the present invention.
【図2】前記搬送装置の全体側面図である。FIG. 2 is an overall side view of the transfer device.
【図3】前記搬送装置の回転体の始端部における概略平
面図である。
FIG. 3 is a schematic plan view at a starting end of a rotating body of the transfer device.
【図4】前記搬送装置における集積装置の概略側面図で
ある。
FIG. 4 is a schematic side view of an accumulation device in the transfer device.
【図5】前記搬送装置における集積装置の概略平面図で
ある。
FIG. 5 is a schematic plan view of an accumulation device in the transfer device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
10A,10B 回転体 12A,12B 螺旋羽根 14A,14B 歯車装置 20 ベルトコンベヤ 22 下部ガイドプレート(固定ガイド部材) 30 均し装置 31 均し部材 40 空気噴射器 50 ストッパプレート(ストッパ部材) 60 集積装置 62 扉板(ストッパ部材) 65 プッシャー(押動体) 70 アクチュエータ(第1アクチュエータ) 71 アクチュエータ(第2アクチュエータ) Reference Signs List 10A, 10B Rotating body 12A, 12B Spiral blade 14A, 14B Gear device 20 Belt conveyor 22 Lower guide plate (fixed guide member) 30 Leveling device 31 Leveling member 40 Air injector 50 Stopper plate (Stopper member) 60 Stacking device 62 Door plate (stopper member) 65 Pusher (pressing body) 70 Actuator (first actuator) 71 Actuator (second actuator)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−23116(JP,A) 特開 昭55−2503(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 57/00 - 57/32 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-3-23116 (JP, A) JP-A-55-2503 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 57/00-57/32

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 螺旋羽根を有する一対の回転体が並行に
    配置され、各回転体の螺旋羽根の巻き方向が互いに反対
    方向になっていて、各回転体が回転方向を互いに逆にし
    て同期回転するようになっており、前記両回転体の間で
    あってその背部側には回転体の軸線方向に沿って延びる
    ストッパ部材が設けられていて、前記一方の回転体の螺
    旋羽根に搬送対象物の一側部を係止し、他方の回転体の
    螺旋羽根に搬送対象物の他側部を係止し、前記ストッパ
    部材に搬送対象物の前部を係止させて、前記両回転体の
    回転により前記搬送対象物を回転体の軸線方向へ搬送す
    るようにした搬送装置において、 前記両回転体が歯車装置により連結されると共に、前記
    両回転体の回転軸が略垂直に配され、前記両回転体の始
    端側の螺旋羽根が始端に向かって先細りのテーパー状を
    なしていて、前記両回転体の始端側には、搬送対象物を
    略水平方向に搬送するベルトコンベヤの終端が配置さ
    れ、前記両回転体の始端部の螺旋羽根と前記ベルトコン
    ベヤの終端との間に固定ガイド部材が設置され、 前記ベルトコンベヤの終端部に、搬送対象物を均す均し
    部材が下方に付勢された状態で上下方向に回動可能に設
    けられている ことを特徴とする搬送装置。
    1. A pair of rotating bodies having spiral blades are arranged in parallel, and the winding directions of the spiral blades of each rotating body are opposite to each other. A stopper member is provided between the two rotating bodies and on the back side thereof along the axial direction of the rotating body, and the spiral blade of the one rotating body has an object to be conveyed. One side portion, the other side portion of the object to be conveyed to the spiral blade of the other rotating body, the front portion of the object to be conveyed to the stopper member, the two rotating body In a transport device configured to transport the transported object in the axial direction of the rotating body by rotation, the two rotating bodies are connected by a gear device, and the
    The rotation axes of both rotating bodies are arranged substantially vertically, and the starting
    The spiral blades at the end taper toward the start
    In addition, an object to be conveyed is provided at the starting end sides of the two rotating bodies.
    The end of the belt conveyor that conveys in a substantially horizontal direction is located.
    And the spiral blade at the start end of the two rotating bodies and the belt con
    A fixed guide member is installed between the end of the conveyor and the end of the belt conveyor.
    The member is rotatable up and down with the member urged downward.
    Conveying apparatus characterized by being kicked.
  2. 【請求項2】 前記ベルトコンベヤの終端部に、この
    ベルトコンベヤから前記固定ガイド部材に乗り移る搬送
    対象物に向けて空気を下向きに吹き付ける空気噴射器が
    設けられていることを特徴とする請求項1に記載の搬送
    装置。
    2. The end of the belt conveyor is provided with
    Conveying from the belt conveyor to the fixed guide member
    An air injector that blows air downward toward the object
    2. The transport according to claim 1, wherein the transport is provided.
    apparatus.
  3. 【請求項3】 前記両回転体の上部に集積装置を備え、
    この集積装置は、搬送対象物の前進を阻止する退避可能
    なストッパ部材と、両回転体の上に積載された搬送対象
    物を前記ストッパ部材に接近する方向に押動する押動体
    と、この押動体を前後動せしめる第1アクチュエータ
    と、前記押動体を上下動せしめる第2アクチュエータと
    を具備することを特徴とする請求項1又は2に記載の搬
    送装置。
    3. An accumulator is provided above the two rotating bodies,
    This stacking device can be retracted to prevent the transport object from moving forward
    Stopper member and transfer object loaded on both rotating bodies
    Pushing body for pushing an object in a direction approaching the stopper member
    And a first actuator for moving the pushing body back and forth
    And a second actuator for moving the pusher vertically.
    The transport according to claim 1 or 2, characterized by comprising:
    Feeder.
  4. 【請求項4】 前記両回転体の終端部の各螺旋羽根のピ
    ッチが他の部位の螺旋羽根のピッチよりも大きくされて
    いることを特徴とする請求項3に記載の搬送装置。
    4. The pin of each spiral blade at the end portion of said two rotating bodies.
    The pitch is larger than the pitch of the spiral blades in other parts
    The transport device according to claim 3, wherein:
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