KR950031400A - 단조작업용 로봇의 완충장치 - Google Patents
단조작업용 로봇의 완충장치 Download PDFInfo
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Abstract
목적
로봇암과 그립부 사이에 전후에 배치한 2조의 평행링크와 이것을 지지하는 실린더 기구의 작동에 의하여 단조시의 충격력에 대해 공작물을 그립하는 그립부를 상하 및 수평방향으로 변위가능하게 유지하여 완충기능을 수행하고 더욱이 초기 위치로의 복귀를 가능하게 한다.
구성
단조작업용 로봇의 로봇암(2)과 그립부(3) 사이에 상하회전의 회동이 자유롭게 추지되고, 또한 링크가 상하에 병설된 평행링크(5) (6)를 전후에 배치하여 각 평행링크(5) (6)을 상하회전의 회동이 자유롭게 지지하는 각 유체압 실린더기구(7)(8)을 각각 설치하고, 그립부(3)를 로봇암(2)에 대해 상하방향 및 수평방향으로 변위가 자유자재하게 유지되는 구성으로 된다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제4 A,B,C도는 본 발명의 실시예의 요부의 동작 설명, 제5도는 본 발명의 다른 실시예의 요부 측면, 제6도는 본 발명의 실시예에 사용되는 기구의 단면도.
Claims (2)
- 단조작업용 로봇의 로봇암과 그립부 사이에 상하회전의 회동이 자유롭게 추지되고, 또한 링크가 상하에 병설된 평행링크를 전후에 배치하여 각 평행링크를 상하회전의 회동이 자유롭게 유지하는 각 유체압 실린더 기구를 각각 설치하고, 그립부를 로봇암에 대해 상하방향 및 수평방향으로 변위가 자유자재로 유지하는 것을 특징으로 한 단조작업용 로봇의 완충장치.
- 제1항에 있어서, 평행링크를 지지하는 2기의 유체압 실린더기구는 중립 복귀가 될 수 있는 중간정지형이며, 유체압 실린더 기구에 유체압을 가함으로써 평행링크를 항상 일정자세로 유지하고 충격력이 가해졌을 때만 유체압 실린더 기구 및 평행링크가 변위하여 충격을 흡수완화하여 그후에 원래의 위치로 자동적으로 복귀시키는 것이 가능한 단조 작업용 로봇의 완충장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940010179A KR950031400A (ko) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | 단조작업용 로봇의 완충장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940010179A KR950031400A (ko) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | 단조작업용 로봇의 완충장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950031400A true KR950031400A (ko) | 1995-12-18 |
Family
ID=66682421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019940010179A KR950031400A (ko) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | 단조작업용 로봇의 완충장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR950031400A (ko) |
-
1994
- 1994-05-10 KR KR1019940010179A patent/KR950031400A/ko not_active Application Discontinuation
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