KR950026471A - 자동청소기의 유도장치 및 그 유도방법 - Google Patents

자동청소기의 유도장치 및 그 유도방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동청소기의 유도장치 및 그 유도방법에 관한 것으로서, 본발명에 의한 자동청소기의 유도장치는 청소기 본체(1)와, 상기 청소기 본체(1)에 전원을 공급하도록 벽면(21)에 배설된 송전수단(40)과, 상기 청소기 본체(1)를 유도하도록 상기 송전수단(40)에 배설된 발광부(25)와, 상기 송전수단(40)에 접속되어 전원을 인가 받도록 상기 청소기 본체(1)에 배설된 수전수단(30)으로 이루어진 자동청소기에 있어서, 상기 발광부(25)에서 발신하는 신호를 감지하도록 상기 청소기 본체(1)의 직진방향의 좌우측면에 각각 배설된 제1수광부(51) 및 제2수광부(53)와, 상기 발광부(25)에서 발신하는 신호를 감지하도록 상기 수전수단(30)측에 배설된 후면수광부(27)로 이루어지며, 본발명에 의한 자동청소기의 유도방법은 자동청소기가 그 자체의 충전식 밧데리에 충전하기위해 제어수단에 내장된 정보에 따라 송전수단(40)에 접근한 후 발광부(25)와 수광부의 유도에 의해 송전수단(40)에 수전수단(30)이 전기적으로 접속되는 자동정소기의 유도방법에 있어서, 자동청소기가 벽면(21)에 접근하여 이 벽면(21)을 따라 상기 송전수단(40)에 접근하는 정상주행스텝과, 상기 송전수단(40)으로부터 일정거리 떨어진 곳에서부터 자동청소기가 저속으로 주행하여 상기 발광부(25)에서 발신하는 발신신호를 제1수장부(51) 또는 제2수광부(53)가 감지하는 신호감지스텝과, 상기 발광부(25)의 발신신호를 상기 제1수광부(51) 또는 제2수광부(53)에 의해 받은 자동청소기가 구동륜(7a) 또는 구동륜(7b)의 중심(65a, 65b)을 회전중심으로 90° 우회전 또는 90° 좌회전하는 회전스텝과, 90° 우회전 또는 90° 좌회전한 자동청소기가 후면수광부(27)에 의해 감지되는 상기 발광부(25)의 발신신호에 따라 후진하여 상기 송전수단(40)의 접속단자(45)에 상기 수전수단(30)의 접촉단자(33)가 전기적으로 접속되는 접속스텝으로 이루어진다. 이와 같은 자동청소기의 유도장치와 그 유도방법에 의하면 자동청소기를 유도하는 오차면적을 줄임에 의해 자동청소기의 시행착오를 줄여 유도시간을 줄일수 있다.

Description

자동청소기의 유도장치 및 그 유도방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 종래의 자동청소기를 도시한 종단면도.
제2도는 종래의 자동청소기의 유도방법에 의한 오차면적 도시도.
제3도는 본발명의 일실시예에 의한 자동청소기의 유도장치 및 그 유도방법을 도시한 평면도.
제4도는 본발명의 일실시예에 의한 자동청소기의 유도방법에 오차면적 도시도이다.

Claims (3)

  1. 청소기 본체(1)와, 상기 청소기 본체(1)에 전원을 공급하도록 벽면(21)에 배설된 송전수단(40)과, 상기 청소기 본체(1)를 유도하도록 상기 송전수단(40)에 배설된 발광부(25)와, 상기 송전수단(40)에접속되어 전원을 인가 받도록 상기 청소기 본체(1)에 배설된 수전수단(30)으로 이루어진 자동청소기에 있어서, 상기 발광부(25)에서 발신하는 신호를 감지하도록 상기 청소기 본체(1)의 직진방향의 좌우측면에 각각 배설된 제1수광부(51) 및 제2수광부(53)와, 상기 발광부(25)에서 발신하는 신호를 감지화도록 상기 수전수단(30)측에 배설된 후면수광부(27)로 이루어진 것을 특징으로하는 자동청소기의 유도장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1수광부(51) 및 제2수광부(53)는 자동청소기의 구동륜(7a, 7b)의 중심으로부터 자동청소기 직진방향의 중심선(61)상에 직각으로 이르는 거리와 상기 구동륜(7a, 7b)의 중심으로부터 제1, 제2수광부(51, 53)를 잇는 교차선(63)상에 직각으로 이르는 거리가 동일하도록 청소기 본채(1)의 좌우측면에 각각 배설되어 있는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 유도장치.
  3. 자동청소기가 그 자체의 충전식 밧데리에 충전하기위해 제어수단에 내장된 정보에 따라 송전수단(40)에 접근한 후 발광부(25)와 수광부의 유도에 의해 송전수단(40)에 수전수단(30)이 전기적으로 접속되는 자동청소기의 유도방법에 있어서, 자동청소기가 벽면(21)에 접근하여 이 벽면(21)을 따라 상기 송전수단(40)에 접근하는 정상주행스텝과, 상기 송전수단(40)으로부터 일정거리 떨어진 곳에서부터 자동청소기가 저속으로 주행하여 상기 발광부(25)에서 발신하는 발신신호를 제1수광부(51) 또는 제2수광부(53)가 감지하는 신호감지스텝과, 상기 발광부(25)의 발신신호를 상기 제1수광부(51) 또는 제2수광부(53)에 의해 받은 자동청소기가 구동륜(7a) 또는 구동륜(7b)의 중싱(65a, 65b)을 회전중심으로 90° 우회전 또는 90° 좌회전하는 회전스텝과, 90° 우회전 또는 90° 좌회전한 자동청소기가 후면수광부(27)에 의해 감지되는 상기 발광부(25)의 발신신호에 따라 후진하여 상기 송전수단(40)의 접속단자(43)에 상기 수전수단(50)의 접촉단자(33)가 전기적으로 접속되는 접속스텝으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 유도방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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KR20030013008A (ko) * 2001-08-06 2003-02-14 삼성광주전자 주식회사 로봇 청소기
KR100437362B1 (ko) * 2001-08-06 2004-06-25 삼성광주전자 주식회사 로봇 청소기의 외부 충전장치와 그 시스템

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