Claims (7)
피사체의 영상을 전기적인 영상으로 변환하여 하나의 표시 단위의 영상신호로 출력하는 비디오 카메라와, 상기 비디오 카메라에 결합되어 있으며 이동 방향 제어신호의 입력에 응답하여 상기 비디오 카메라의 방향을 이동시키는 비디오 카메라 방향 구동수단을 구비한 영상 전화기의 카메라 방향 제어 방법에 있어서, 상기 단위 영상의 현재의 입력과 이전의 입력 영상을 비교하여 피사체 영상의 운동방향을 변화를 검출하는 피사체 운방방향 검출과정과, 상기 검출과정에서 피사체 영상이 움직임이 검출되었을때 응답하여 상기 비디오 카메라의 촬상 방향을 상기 검출된 운동 방향으로 이동시키는 비디오 카메라 방향 제어과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 영상 전화기의 카메라 방향 제어 방법.A video camera which converts an image of a subject into an electric image and outputs it as an image signal of one display unit, and a video camera which is coupled to the video camera and moves the video camera in response to an input of a movement direction control signal. A camera direction control method of a video telephone having a direction driving means, comprising: a subject moving direction detecting step of detecting a change in a moving direction of a subject image by comparing a current input and a previous input image of the unit image, and the detecting And a video camera direction control process of moving the imaging direction of the video camera in the detected movement direction in response to the motion of the subject image being detected in the process.
제1항에 있어서, 상기 검출과정은 단위 영상으로 입력되는 화면의 영상을 일정 크기를 가지는 화소 블럭으로 분할하고, 현재 코딩하려는 브럭과 가장 유사한 블록을 타색하는 운동방향 탐색과정과, 상기 탐색결과 변화가 있는가를 검출하는 운동방향 변화 검출과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 영상 전화기의 카메라 방향 제어 방법.The method of claim 1, wherein the detecting process comprises: dividing an image of a screen input as a unit image into pixel blocks having a predetermined size, and searching for a motion direction to target a block most similar to a block to be currently coded; Camera direction control method of a video telephone, characterized in that the movement direction change process for detecting whether there is.
제2항에 있어서, 상기 비디오 카메라 방향 제어 과정은, 상기 운동 방향 검출과정에서 변화를 검출시에 응답하여 현재 피사체의 이동이 수평/수직 방향의 이동인가를 검출하는 이동방향 검출과정과, 상기 수평방향의 이동검출에 응답하여 상기 이동 변화에 적응하여 상기 비디오 카메라를 수평방향으로 이동시키는 제1 이동과정과, 상기 수직방향의 이동 검출에 응답하여 상기 이동 변화에 적응하여 상기 비디오 카메라를 수직방향으로 이동시키는 제2이동 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 영상 전화기의 카메라 방향 제어 방법.The method of claim 2, wherein the video camera direction control process comprises: a movement direction detection process of detecting whether a movement of a current subject is in a horizontal / vertical direction in response to detecting a change in the movement direction detection process; A first moving process of moving the video camera horizontally in response to the movement change in response to a movement detection in a direction; and moving the video camera in the vertical direction in response to the movement change in response to the movement detection in the vertical direction. Camera direction control method of a video telephone, characterized in that made in the second movement process to move.
피사체의 영상을 전기적인 영상으로 변환하여 하나의 표시 단위의 영상신호로 출력하는 비디오 카메라를 구비한 영상 전화기의 카메라 방향 제어장치에 있어서, 상기 비디오 카메라로 부터 출력되는 현재의 단위 영상을 이전의 단위 영상과 비교하여 이동 물체의 이동 방향과 이동 방향의 크기를 판별하고, 상기 판별된 이동 방향의 구동신호를 출력하는 움직임 검출제어수단과, 상기 비디오 카메라에 기구적으로 결합되어 있으며, 상기 움직임 검출제어수단으로 부터 출력되는 이동 방향의 구동신호에 대응하는 방향으로 상기 비디오 카메라를 이동시키는 비디오 카메라 촬상 방향 구동 제어수단으로 구성함을 특징으로 하는 영상 전화기의 카메라 방향 제어 방법.A camera direction control apparatus of a video telephone having a video camera which converts an image of a subject into an electrical image and outputs the video signal of one display unit, wherein the current unit image output from the video camera is converted into a previous unit. Motion detection control means for discriminating the moving direction and the magnitude of the moving direction of the moving object in comparison with the image, and outputting a drive signal in the determined moving direction, and mechanically coupled to the video camera, the motion detecting control And a video camera imaging direction driving control means for moving the video camera in a direction corresponding to a drive signal in a moving direction output from the means.
제4항에 있어서, 상기 움직임 검출제어수단은, 상기 현재의 단위 영상을 이전의 단위 영상과 비교하여 이동 물체의 수직, 수평의 이동 방향과 그 이동의 크기를 판별하고, 상기 판별된 수직, 수평의 이동 방향 구동신호를 출력함을 특징으로 하는 영상 전화기의 카메라 방향 제어 장치.The method of claim 4, wherein the motion detection control means compares the current unit image with a previous unit image to determine a vertical and horizontal movement direction of the moving object and the magnitude of the movement. Device for controlling the camera direction of a video telephone, characterized in that for outputting a moving direction drive signal.
제5항에 있어서, 상기 촬상 방향 구동 제어수단은, 상기 비디오 카메라와 기구적으로 결합되어있으며, 수직 이동 방향 구동신호와 수평 이동 방향 구동신호의 입력에 각각 응답하여 상기 비디오 카메라를 수직, 수평의 방향으로 각각 구동하는 제1, 제2 방향이동수단과, 상기 제1방향이동수단과, 제2방향이동수단 각각에 상기 움직임 검출제어수단으로부터 출력되는 수직, 수평 이동 방향 구동신호를 드라이브하는 모터 드라이버 수단으로 구성함을 특징으로 하는 영상 전화기의 카메라 방향 제어 장치.6. The photographing apparatus of claim 5, wherein the imaging direction driving control means is mechanically coupled to the video camera, and vertically and horizontally controls the video camera in response to input of a vertical moving direction driving signal and a horizontal moving direction driving signal, respectively. Motor driver for driving the vertical and horizontal movement direction drive signals output from the motion detection control means to the first and second direction movement means, the first direction movement means, and the second direction movement means, respectively, driving in the respective directions; A device for controlling the camera direction of a video telephone, characterized by comprising means.
제4항 내지 제6항중의 어느 한 항에 있어서, 상기 비디오 카메라로부터 출력되는 표시 단위는, 프레임 혹은 피일드 영상임을 특징으로 하는 영상 전화기의 카메라 방향 제어장치.The apparatus according to any one of claims 4 to 6, wherein the display unit output from the video camera is a frame or a feed image.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.