KR19990011600U - Drive control device of video camera - Google Patents

Drive control device of video camera Download PDF

Info

Publication number
KR19990011600U
KR19990011600U KR2019970025036U KR19970025036U KR19990011600U KR 19990011600 U KR19990011600 U KR 19990011600U KR 2019970025036 U KR2019970025036 U KR 2019970025036U KR 19970025036 U KR19970025036 U KR 19970025036U KR 19990011600 U KR19990011600 U KR 19990011600U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
video camera
motion
monitored
video
area
Prior art date
Application number
KR2019970025036U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이승호
Original Assignee
윤종용
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤종용, 삼성전자 주식회사 filed Critical 윤종용
Priority to KR2019970025036U priority Critical patent/KR19990011600U/en
Publication of KR19990011600U publication Critical patent/KR19990011600U/en

Links

Landscapes

  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 고안에 따른 비디오 카메라의 구동제어장치는 비디오카메라에 의해 촬영되는 감시영역의 직전 및 현재의 화면을 비교하여 감시영역내의 움직임을 검출하는 움직임 검출부를 구비하여 움직임이 검출된 부분을 집중감시하도록 비디오카메라의 촬상각도 및 줌값을 조정할 수 있도록 한다.The driving control apparatus of the video camera according to the present invention includes a motion detection unit for detecting a motion in the surveillance area by comparing the current and previous screens of the surveillance area captured by the video camera, so that the video is monitored intensively. Allows you to adjust the camera's imaging angle and zoom value.

따라서, 본 고안에 따른 비디오 카메라의 구동제어장치에 의하여 감시대상이 되는 영역을 집중감시하기 위하여 별도의 비디오카메라를 추가적으로 설치할 필요없이 비디오카메라의 줌값 및 상하좌우위치를 조정하여 촬상각도를 변경시킴으로써 움직임이 있는 부분을 집중감시할 수 있으므로 감시효과를 증대시킬 수 있는 이점이 있다.Therefore, in order to intensively monitor the area to be monitored by the driving control apparatus of the video camera according to the present invention, it is necessary to adjust the zoom value of the video camera and change the imaging angle by adjusting the zoom value of the video camera without additional installation of a separate video camera. There is an advantage that can increase the monitoring effect because it can be monitored centrally.

또한, 감시대상이 되는 영역의 움직임 발생을 자동으로 검출하는 움직임 검출부를 구비하여 피사체의 움직임이 검출된 부분을 집중감시하도록 비디오카메라의 구동을 제어함으로써 조작자의 육안검출에 따른 비디오카메라의 조작보다 보다 정확한 감시가 가능한 효과가 있다.In addition, a motion detection unit that automatically detects the movement of the area to be monitored is controlled to control the driving of the video camera to intensively monitor the part where the movement of the subject is detected. Accurate monitoring is possible.

Description

비디오 카메라의 구동제어장치Drive control device of video camera

본 고안은 비디오 카메라의 구동제어장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 줌기능 및 상하좌우회전가능한 비디오카메라에 있어서 피사체의 움직임을 검출하여 비디오 카메라의 줌값과 상하좌우위치를 움직임이 검출된 부분으로 변경하여 집중감시할 수 있도록 된 비디오 카메라의 구동제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving control apparatus for a video camera, and more particularly, in a video camera capable of zooming and rotating up, down, left, and right, detecting a movement of a subject and moving the zoom value and the up, down, left, and right positions of the video camera to the detected part. The present invention relates to a driving control apparatus of a video camera that can be changed and intensively monitored.

잘 알려진 바와 같이 폐쇄회로 텔레비젼(Closed Circuit Tele-Vision : 이하, CCTV라고 한다) 시스템은 감시 대상을 촬영하는 하나 또는 그 이상의 비디오 카메라, 비디오 카메라로부터 촬영된 영상을 화면으로 출력하는 모니터 및 비디오 카메라에 의해 촬영된 영상을 후에 재생시켜 볼 수 있도록 녹화하는 VCR로 구성된다. 이러한 CCTV 시스템은 현재 은행이나 공장 및 슈퍼마켓등에서 감시용으로 많이 사용되고 주요 교차로 등에 설치되어 교통 상황을 파악하는데도 사용되고 있다.As is well known, Closed Circuit Tele-Vision (hereinafter referred to as CCTV) systems include one or more video cameras that capture surveillance objects, monitors that output video from video cameras, and video cameras. It is composed of a VCR for recording the image captured by the video to be reproduced later. These CCTV systems are currently used for surveillance in banks, factories, and supermarkets, and are installed at major intersections to identify traffic conditions.

이러한 종래의 비디오카메라는 설치위치에 따른 감시범위의 한계가 있으며, 이러한 감시범위의 한계를 극복하여 감시대상이 되는 영역의 집중감시를 수행하기 위해서는 감시대상이 되는 영역을 보다 정밀히 감시할 수 있도록 비디오카메라의 수를 증가시켜야 하는데 이러한 경우에는 비디오 카메라의 수가 증가됨에 따른 설치비용이 증가되는 문제점이 있다.Such a conventional video camera has a limitation of the surveillance range according to the installation position, and in order to perform the intensive monitoring of the region to be monitored by overcoming the limitation of the surveillance range, the video can be monitored more precisely. In this case, there is a problem in that the installation cost increases as the number of video cameras increases.

또한, 종래의 비디오 카메라에는 촬상소자를 상하좌우로 이동시켜 감시영역을 변경시키고, 촬상소자의 줌값을 변화시켜 감시영역을 줌인(zoon in) 혹은 줌아웃(zoom out) 시켜 감시화면을 확대 및 축소할 수 있는 기능이 부가되기도 한다. 그러나, 이러한 경우 종래 비디오카메라의 줌값조정 및 상하좌우위치의 변경은 감시 영역의 피사체검출여부와는 관계없이 조작자의 의도에 따른 수동조작에 의해 제어되기 때문에 감시범위의 확대측면을 고려하면 이 방법 또한 최적의 것이라고는 할 수 없다.In addition, in the conventional video camera, the image capturing device is moved up, down, left, and right to change the surveillance area, and the zoom value of the image device is changed to zoom in or zoom out the surveillance area to enlarge and reduce the surveillance screen. There is also the ability to add. However, in this case, since the zoom value adjustment and the change of the up, down, left, and right positions of the conventional video camera are controlled by manual operation according to the operator's intention regardless of whether the subject is detected in the surveillance area, this method also takes into account the enlarged aspect of the surveillance range. It is not optimal.

따라서, 본 고안은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써 그 목적은 동일한 수의 비디오카메라를 사용하여 최대의 감시효과를 얻을 수 있도록 된 비디오 카메라의 구동제어장치를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been devised to solve such a conventional problem, and an object thereof is to provide a driving control apparatus of a video camera that can achieve the maximum surveillance effect by using the same number of video cameras.

또한, 본 고안의 다른 목적은 감시영역에서 피사체의 움직임을 자동검출하여 움직임이 검출된 부분을 집중감시할 수 있도록 된 비디오 카메라의 구동제어장치를 제공하고자 하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a drive control apparatus of a video camera that can detect the movement of the subject in the surveillance region to monitor the portion where the movement is detected.

이러한 목적을 실현하기 위하여 본 고안에 따른 비디오 카메라의 구동제어장치는 감시영역을 촬영하는 비디오카메라의 줌값 및 촬상각도를 조정할 수 있도록 된 비디오카메라의 구동제어장치에 있어서, 감시영역내의 피사체의 움직임을 검출하는 움직임 검출부와, 움직임 검출부로부터 입력되는 데이터에 의해 움직임 검출여부를 판단하고, 움직임이 검출되는 경우에는 피사체의 움직임이 검출된 부분을 집중감시하도록 비디오카메라의 줌값 및 촬상각도를 변경시키는 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the driving control apparatus for a video camera according to the present invention is a driving control apparatus for a video camera capable of adjusting a zoom value and an imaging angle of a video camera photographing a surveillance region. A motion detection unit for detecting the motion detection unit and a control unit for changing the zoom value and the imaging angle of the video camera so as to centrally monitor a portion where the movement of the subject is detected when the motion is detected. Characterized in that provided.

또한, 본 고안에 따른 비디오카메라의 구동제어장치에 있어서, 움직임 검출부는 비디오카메라로부터 제공되는 비디오신호에 의한 직전 화면 및 현재 화면을 비교하여 감시영역에서의 피사체 움직임을 검출하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the driving control apparatus of the video camera according to the present invention, the motion detector is characterized by detecting the movement of the subject in the surveillance area by comparing the previous screen and the current screen by the video signal provided from the video camera.

도 1은 본 고안에 따른 비디오 카메라 구동제어장치가 적용된 CCTV 시스템의 구성을 보인 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a CCTV system to which the video camera driving control apparatus according to the present invention is applied.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 비디오카메라20 : 줌렌즈10: video camera 20: zoom lens

30 : 줌렌즈제어기40 : 상하좌우회전제어기30: zoom lens controller 40: up, down, left and right rotation controller

50 : 신호처리부60 : 움직임 검출부50: signal processor 60: motion detector

70 : 모니터80 : 제어부70: monitor 80: control unit

이하에는 본 고안의 비디오 카메라의 구동제어장치의 양호한 실시예에 따른 구동 및 작용효과를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the driving and action effects according to the preferred embodiment of the drive control apparatus for a video camera of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 에 따른 비디오 카메라의 구동제어장치가 적용될 수 있는 CCTV시스템의 개략적인 블록 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 고안이 적용되는 CCTV시스템은 줌렌즈(20)의 줌인(zoom in), 줌아웃(zomm out)을 조정하기 위한 줌렌즈 제어기(30)와, 비디오 카메라(10)를 상하좌우로 회전시키기 위한 상하좌우회전제어기(40)와, 상기 비디오 카메라(10)로부터 출력되는 영상신호를 신호처리하는 신호처리부(50)와, 신호처리부(50)의 출력신호를 화면으로 출력하는 모니터(70)와, 상기 비디오 카메라(10)로부터 입력되는 직전 및 현재의 비디오 신호를 비교하여 움직임 여부를 검출하는 움직임 검출부(60) 및 움직임 검출부(60)에서 제공되는 데이터에 의거하여 움직임 검출여부를 판단하고 움직임이 존재하는 경우에는 비디오 카메라(10)의 상하좌우 위치를 변경하고 줌렌즈(20)를 줌인시켜 움직임이 검출된 부분을 집중 감시하도록 하는 제어부(80)로 이루어진다.1 is a schematic block diagram of a CCTV system to which a driving control apparatus for a video camera according to the present invention can be applied. As shown in FIG. 1, the CCTV system to which the present invention is applied includes a zoom lens controller 30 and a video camera 10 for adjusting zoom in and zoom out of the zoom lens 20. Up and down left and right rotation controller 40 for rotating left and right, a signal processor 50 for signal processing the video signal output from the video camera 10, and a monitor for outputting the output signal of the signal processor 50 on the screen 70 and the motion detection unit 60 for detecting the motion by comparing the previous and current video signals input from the video camera 10 and the motion detection unit 60 based on data provided from the motion detection unit 60. When it is determined and there is motion, the controller 80 is configured to change up, down, left, and right positions of the video camera 10 and to zoom in the zoom lens 20 to monitor the detected part.

전술한 구성에서 줌렌즈 제어기(30)에는 줌렌즈(20)를 회전시켜 줌값을 조정하는 줌모터가 구비되며, 상하좌우회전제어기(40)는 비디오 카메라(10)의 상하회전대를 상하회전시키는 상하회전모터와, 좌우회전대를 회전시키는 좌우회전모터를 구비하며, 제어부(80)로부터 입력되는 제어신호에 따라 이들의 구동을 각각 제어하는 상하회전모터 구동부 및 좌우회전모터구동부를 구비한다.In the above-described configuration, the zoom lens controller 30 includes a zoom motor for adjusting the zoom value by rotating the zoom lens 20, and the vertically and horizontally rotating controller 40 vertically rotates the vertical rotation table of the video camera 10. And a left and right rotating motor for rotating the left and right rotating tables, and a vertical rotating motor driving unit and a left and right rotating motor driving unit controlling their driving according to the control signal input from the controller 80.

이러한 구성을 갖는 본 고안에 따른 비디오카메라의 구동제어장치의 동작을 이하에 설명한다.The operation of the driving control apparatus of the video camera according to the present invention having such a configuration will be described below.

먼저, 비디오 카메라(10)에 의하여 촬상되는 감시대상 영역을 가상의 4개 구역으로 분할하고, 비디오 카메라(10)의 구동초기에 분할된 4개 구역을 집중적으로 촬영하기 위한 비디오 카메라(10)의 줌값 및 상하좌우위치값에 따른 촬상각도를 미리 설정해 둔다.First, the surveillance object region captured by the video camera 10 is divided into four virtual zones, and the video camera 10 for intensively photographing the four divided zones at the beginning of the driving of the video camera 10. The imaging angle according to the zoom value and the up, down, left, and right position values is set in advance.

그리고 비디오 카메라(10)가 구동되어 감시대상이 되는 영역을 촬영하여 신호처리부(50)를 통해 모니터(70)에 촬영되는 감시영역을 표시하고, 움직임 검출부(60)는 비디오 카메라(10)로부터 제공되는 비디오 신호에 의해 직전에 촬영된 화면과 현재 촬영된 화면을 비교하여 감시영역내의 움직임이 검출되는 가를 감지한다.Then, the video camera 10 is driven to capture an area to be monitored, and display the surveillance area captured by the signal processing unit 50 on the monitor 70, and the motion detector 60 is provided from the video camera 10. By comparing the previous picture and the current picture by the video signal to detect whether the movement in the surveillance area is detected.

제어부(80)에서는 움직임 검출부(60)로부터 입력되는 데이터에 의거하여 감시영역에서의 피사체 움직임여부를 판단하고, 피사체의 움직임이 검출되는 경우에는 움직임이 검출된 영역 즉, 초기 화면에서 가상으로 분할된 4개 영역 중 움직임이 검출된 영역을 판단한다.The controller 80 determines whether the subject moves in the surveillance area based on the data input from the motion detector 60, and when the movement of the subject is detected, the controller 80 virtually divides the motion detected area, that is, the initial screen. The area in which the motion is detected is determined from the four areas.

또한, 움직임이 검출된 영역이 판단되면 제어부(80)에서는 움직임이 검출된 영역을 집중 감시할 수 있도록 비디오 카메라(10)의 줌렌즈(20)를 줌인시키고, 기설정된 촬상각도로 조정하기 위한 비디오 카메라(10)의 상하좌우값을 변경시키도록 줌렌즈 제어기(30) 및 상하좌우회전제어기(40)에 제어신호를 출력한다.In addition, when it is determined that the area where the motion is detected, the controller 80 zooms in the zoom lens 20 of the video camera 10 so as to concentrate the monitoring of the area where the motion is detected, and adjusts it to a preset imaging angle. A control signal is output to the zoom lens controller 30 and the up, down, left, right rotation controller 40 so as to change the up, down, left, and right values of (10).

한편, 제어부(80)는 줌렌즈(20)의 줌값 및 촬상각도를 조정하여 움직임이 검출된 영역을 감시하는 중에 움직임 검출부(60)에 의한 직전 및 현재 화면과의 비교결과에 따라 움직임이 검출되지 않는 것으로 판단되면, 초기 감시대상이 되는 영역을 촬영할 수 있도록 비디오 카메라(10)의 상하좌우위치 조정에 따른 촬상각도를 변경시킨다. 또한, 줌렌즈(20)를 줌아웃시켜 초기 설정된 줌값으로 구동되도록 한다.Meanwhile, the controller 80 adjusts the zoom value and the imaging angle of the zoom lens 20 to monitor the area where the motion is detected, and thus the motion is not detected according to the comparison result of the previous and current screens by the motion detector 60. If it is determined that the imaging angle is changed according to the vertical, horizontal, left and right position adjustment of the video camera 10 so as to capture the area to be initially monitored. In addition, the zoom lens 20 is zoomed out to be driven at the initially set zoom value.

이상에 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 비디오 카메라의 구동제어장치는 비디오카메라에 의해 촬영되는 감시영역의 직전 및 현재의 화면을 비교하여 감시영역내의 움직임을 검출하는 움직임 검출부를 구비하여 움직임이 검출된 부분을 집중감시하도록 비디오카메라의 촬상각도 및 줌값을 조정할 수 있도록 한다.As described above, the driving control apparatus for a video camera according to the present invention includes a motion detection unit for detecting a motion in the surveillance area by comparing the current and previous screens of the surveillance area captured by the video camera. Allows you to adjust the imaging angle and zoom value of the video camera so that the part can be monitored.

따라서, 본 고안에 따른 비디오 카메라의 구동제어장치에 의하여 감시대상이 되는 영역을 집중감시하기 위하여 별도의 비디오카메라를 추가적으로 설치할 필요없이 비디오카메라의 줌값 및 상하좌우위치를 조정하여 촬상각도를 변경시킴으로써 움직임이 있는 부분을 집중감시할 수 있으므로 감시효과를 증대시킬 수 있는 이점이 있다. 또한, 감시대상이 되는 영역의 움직임 발생을 자동으로 검출하는 움직임 검출부를 구비하여 피사체의 움직임이 검출된 부분을 집중감시하도록 비디오카메라의 구동을 제어함으로써 조작자의 육안검출에 따른 비디오카메라의 조작보다 보다 정확한 감시가 가능한 효과가 있다.Therefore, in order to intensively monitor the area to be monitored by the driving control apparatus of the video camera according to the present invention, it is necessary to adjust the zoom value of the video camera and change the imaging angle by adjusting the zoom value of the video camera without additional installation of a separate video camera. There is an advantage that can increase the monitoring effect because it can be monitored centrally. In addition, a motion detection unit that automatically detects the movement of the area to be monitored is controlled to control the driving of the video camera to intensively monitor the part where the movement of the subject is detected. Accurate monitoring is possible.

Claims (2)

감시영역을 촬영하는 비디오카메라의 줌값 및 촬상각도를 조정할 수 있도록 된 비디오카메라의 구동제어장치에 있어서,In the driving control apparatus of the video camera, which is able to adjust the zoom value and the imaging angle of the video camera for shooting the surveillance area, 감시영역내의 피사체의 움직임을 검출하는 움직임 검출부와,A motion detector for detecting a motion of the subject in the surveillance area; 상기 움직임 검출부로부터 입력되는 데이터에 의해 움직임 검출여부를 판단하고, 움직임이 검출되는 경우에는 피사체의 움직임이 검출된 부분을 집중감시하도록 비디오카메라의 줌값 및 촬상각도를 변경시키는 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 비디오카메라의 구동제어장치.And a controller configured to determine whether to detect motion based on data input from the motion detector, and to change a zoom value and an imaging angle of the video camera so as to centrally monitor a part of the subject where motion is detected when motion is detected. Driving control device of the video camera. 제 1 항에 있어서, 상기 움직임 검출부는 상기 비디오카메라로부터 제공되는 비디오신호에 의한 직전 화면 및 현재 화면을 비교하여 감시영역에서의 파사체 움직임을 검출하는 것을 특징으로 하는 비디오카메라의 구동제어장치.The apparatus of claim 1, wherein the motion detection unit detects a moving body in a surveillance area by comparing a previous screen and a current screen by a video signal provided from the video camera.
KR2019970025036U 1997-08-31 1997-08-31 Drive control device of video camera KR19990011600U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019970025036U KR19990011600U (en) 1997-08-31 1997-08-31 Drive control device of video camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019970025036U KR19990011600U (en) 1997-08-31 1997-08-31 Drive control device of video camera

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR19990011600U true KR19990011600U (en) 1999-03-25

Family

ID=69689241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2019970025036U KR19990011600U (en) 1997-08-31 1997-08-31 Drive control device of video camera

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR19990011600U (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1560425B1 (en) Autofocus system
US7256817B2 (en) Following device
US20110090341A1 (en) Intruding object detection system and controlling method thereof
JP3681152B2 (en) Television camera control method and television camera
JP3693130B2 (en) Control device
KR20150130901A (en) Camera apparatus and method of object tracking using the same
KR100744870B1 (en) Apparatus and method for controling pan and tilt for monitoring camera
KR20000004436A (en) Motion tracking and monitoring method by cctv system
KR19990011600U (en) Drive control device of video camera
JP3838881B2 (en) Surveillance camera device
JP2778320B2 (en) Remote control surveillance TV camera system
KR100761817B1 (en) A ccd camera system for effectively tracking a motion of objects and a method thereof
KR100307658B1 (en) A CCTV System
JPH11275566A (en) Monitoring camera apparatus
JP3192158B2 (en) Monitoring device
JPH09214946A (en) Mobile object tracking camera system
KR20030080283A (en) Motion object photographing method for supervisory system
KR100278989B1 (en) Closed Circuit Monitoring Apparatus and Method
JP2877085B2 (en) Intruder monitoring system
JP2004343803A (en) Control method for television camera and control method for image recording apparatus
JP2001177822A (en) Camera controller
KR200246779Y1 (en) Auto-tracking device
KR20180134114A (en) Real Time Video Surveillance System and Method
KR100422827B1 (en) Auto-tracking device
KR19990086124A (en) Controller with video indicator

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination