JPH08172619A - Itv equipment - Google Patents

Itv equipment

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JPH08172619A
JPH08172619A JP31670194A JP31670194A JPH08172619A JP H08172619 A JPH08172619 A JP H08172619A JP 31670194 A JP31670194 A JP 31670194A JP 31670194 A JP31670194 A JP 31670194A JP H08172619 A JPH08172619 A JP H08172619A
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JP
Japan
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signal
video signal
camera
data
itv
Prior art date
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Application number
JP31670194A
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Japanese (ja)
Inventor
Koji Takahashi
公嗣 高橋
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Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To provide an ITV equipment by which a composite signal and an information signal are sent through one transmission line. CONSTITUTION: A control section 28 of a transmission section 30 of the ITV equipment side receives a video signal picked up by a camera section 1 and sensing information representing an operating state of the camera section 1 and a turning base 3 or a connected sensor. Character data or graphic data corresponding to the operating state or the sensing information are selected from a database 25 and a composite section 30 composes the data to a prescribed location of the video signal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ITV装置に関し、特
に外部への信号を送る伝送部に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ITV device, and more particularly to a transmission section for sending a signal to the outside.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般にITVは様々な用途に使用され、
例えば工場の門の出入り者の監視、スーパーの店内の監
視、金融機関の窓口の監視、坑道内の監視等に用いられ
ている。
2. Description of the Related Art Generally, ITV is used for various purposes,
For example, it is used for monitoring people entering and exiting the gates of factories, monitoring inside supermarkets, monitoring windows at financial institutions, monitoring inside tunnels, etc.

【0003】図5は従来のITVシステムの概略構成図
である。ITV装置側は、カメラ部、旋回台3、伝送部
5より構成されている。カメラ部1は、ズームレンズを
備えて、撮像映像を複合映像信号(以下単に映像信号と
いう)にして出力する。旋回台3はカメラ1の垂直角度
及び自機の回転角度を位置情報とし、またカメラ部1か
らの複合映像信号、ズーム信号等を入力して伝送部5に
出力する。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a conventional ITV system. The ITV device side includes a camera unit, a swivel base 3, and a transmission unit 5. The camera unit 1 includes a zoom lens, and outputs a captured video as a composite video signal (hereinafter simply referred to as a video signal). The swivel base 3 uses the vertical angle of the camera 1 and the rotation angle of its own as position information, and also inputs a composite video signal, a zoom signal, etc. from the camera unit 1 and outputs them to the transmission unit 5.

【0004】伝送部5には、映像信号の他に、カメラ部
1及び旋回台3の動作状態を示す動作状態信号又は外部
に接続された各種センサの検知信号(以下総称して情報
信号という)が出力され、映像信号は伝送線6a、情報
信号は伝送線6bを介して監視側に伝送され、また、監
視側からの制御信号は伝送線6cを介して伝送部に伝送
されている。この、ITV装置は、例えば無人台車、
門、天井等に備えられる。
In addition to the video signal, the transmission section 5 has an operation state signal indicating the operation state of the camera section 1 and the swivel base 3 or a detection signal of various externally connected sensors (hereinafter collectively referred to as an information signal). , The video signal is transmitted to the monitoring side via the transmission line 6a, the information signal is transmitted to the monitoring side via the transmission line 6b, and the control signal from the monitoring side is transmitted to the transmission section via the transmission line 6c. This ITV device is, for example, an unmanned trolley,
Prepared for gates, ceilings, etc.

【0005】次に監視側の構成を説明する。監視側は、
伝送部9、モニタ11、コントローラ13、コンピュー
タ15、合成部17等からなる。
Next, the structure of the monitoring side will be described. The monitoring side
The transmission unit 9, the monitor 11, the controller 13, the computer 15, the synthesis unit 17, and the like.

【0006】伝送部9は伝送線6a、伝送線6b、伝送
線6cが接続され、映像信号は合成部17に情報信号は
コンピュータ15に出力し、コントローラ13からの制
御信号は、伝送線6cより伝送する。
The transmission unit 9 is connected to the transmission lines 6a, 6b and 6c, the video signal is output to the synthesizing unit 17 and the information signal is output to the computer 15, and the control signal from the controller 13 is transmitted from the transmission line 6c. To transmit.

【0007】コントローラ13は、操作者の指示に基づ
いて、旋回台3及びカメラ部1のズーム等を制御するた
めの制御信号を伝送部9を介して、専用の伝送線6cで
送出する。コンピュータ15は、伝送部9を介して情報
信号を入力し、この情報信号に基づいた文字又は図形等
をデータベースから選択し、合成部17に出力する、例
えば、旋回角度、移動距離、ズーム率、被検体の検出等
が情報信号として入力すると、コンピュータ15はこの
情報に対応する文字データを選択して出力する。
The controller 13 sends a control signal for controlling zooming of the swivel 3 and the camera section 1 through the transmission section 9 through a dedicated transmission line 6c based on an instruction from the operator. The computer 15 inputs an information signal via the transmission unit 9, selects a character or a figure based on the information signal from the database, and outputs it to the synthesizing unit 17, for example, a turning angle, a moving distance, a zoom ratio, When the detection of the subject is input as an information signal, the computer 15 selects and outputs the character data corresponding to this information.

【0008】また、文字に代えて複数の色塗り図形で情
報信号の意味を伝えるシステムの場合は、情報信号に対
応する色塗り図形を選択する。
Further, in the case of a system which conveys the meaning of an information signal by a plurality of color-painted figures instead of characters, the color-painted figure corresponding to the information signal is selected.

【0009】合成部17は伝送部5からの映像信号(以
下コンポジット信号という)とコンピュータ15からの
文字データ又は図形データとを入力して合成し、文字又
は図形をモニタの端部側に表示させていた。
The synthesizing unit 17 inputs a video signal (hereinafter referred to as a composite signal) from the transmitting unit 5 and character data or graphic data from the computer 15 and synthesizes them to display the character or graphic on the end side of the monitor. Was there.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ITVシステムは、撮像側であるITV装置において、
コンポジット信号と情報信号とを、それぞれ専用のケー
ブルを介して監視側に送るため、それぞれ別々の伝送線
を必要とするという問題点があった。
However, in the conventional ITV system, in the ITV device on the imaging side,
Since the composite signal and the information signal are sent to the monitoring side through their respective dedicated cables, there has been a problem that separate transmission lines are required respectively.

【0011】また、監視側では、この情報信号に対応す
る文字データ又は図形データを選択してコンポジット信
号に合成し、モニタに表示させている。このため、監視
側に文字又は図形を合成させるために処理部を必要とす
るという問題点があった。
On the monitor side, character data or graphic data corresponding to this information signal is selected, combined into a composite signal, and displayed on a monitor. For this reason, there is a problem that a processing unit is required to synthesize a character or a graphic on the monitoring side.

【0012】本発明は以上の問題点を解決するためにな
されたもので、一本の伝送線でもって、コンポジット信
号と情報信号とを伝送できるITV装置を得ることを目
的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain an ITV device capable of transmitting a composite signal and an information signal with a single transmission line.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明に係わるITV装
置は、被検体の撮像映像を映像信号に変換して出力する
カメラを旋回台に搭載し、カメラ及び旋回台の動作状態
又は接続されているセンサの検知情報を伝送するITV
装置において、カメラ及び旋回台に駆動信号を出力する
と共に、動作状態又は検知状態に対応する文字データ又
は図形をデータベースより選択し、映像信号の所定箇所
に、文字データ又は図形データを合成する伝送部を備え
たものである。
An ITV apparatus according to the present invention is equipped with a camera for converting an imaged image of a subject into a video signal and outputting the video signal on a swivel base. ITV that transmits the detection information of the existing sensor
In the device, a transmission unit that outputs a drive signal to a camera and a swivel base, selects character data or a graphic corresponding to an operating state or a detection state from a database, and synthesizes the character data or the graphic data at a predetermined position of a video signal. It is equipped with.

【0014】また、伝送部は映像信号の水平同期信号箇
所を検出した後に、時間を計測し、この時間が設定時間
に到達したとき、所定箇所として、いずれかのデータを
映像信号に合成するものである。
In addition, the transmission unit measures time after detecting a horizontal synchronizing signal portion of the video signal, and when this time reaches a set time, synthesizes any data into the video signal as a predetermined portion. Is.

【0015】さらに、伝送部は、第1の伝送線を介して
送出された制御信号に基づいて、カメラ及び旋回台を駆
動すると共に、合成された映像信号を第2の伝送線を介
して外部に送出するものである。
Further, the transmission section drives the camera and the swivel base on the basis of the control signal sent through the first transmission line, and outputs the combined video signal to the outside through the second transmission line. To be sent to.

【0016】[0016]

【作用】本発明のITV装置においては、伝送部が駆動
信号をカメラと旋回台に出力して駆動しながら、カメラ
によって撮像された映像信号とカメラ及び旋回台の動作
状態又は接続されているセンサの検知情報と入力し、こ
の動作状態又は検知状態に対応する文字データ又は図形
をデータベースより選択し、映像信号の所定箇所に、文
字データ又は図形データが合成される。
In the ITV device of the present invention, the transmission unit outputs a drive signal to the camera and the swivel base for driving, and at the same time, a video signal picked up by the camera and an operating state of the camera and the swivel base or a sensor connected thereto. The character data or figure data corresponding to the operating state or the detecting state is selected from the database, and the character data or figure data is combined with a predetermined portion of the video signal.

【0017】また、伝送部は映像信号の水平同期信号箇
所を検出した後に、時間を計測し、この時間が設定時間
に到達したとき、所定箇所として、いずれかのデータを
映像信号に合成するため、映像信号はカメラが撮像した
映像信号と文字データ又は図形データを含んだ映像とな
る。
Further, the transmission section measures time after detecting the horizontal synchronizing signal portion of the video signal, and when this time reaches a set time, as a predetermined portion, any data is combined with the video signal. The video signal is a video including a video signal captured by the camera and character data or graphic data.

【0018】[0018]

【実施例】図1は本実施例のITV装置の概略構成図で
ある。図において、1〜3は上記と同様なものである。
20は伝送部である。伝送部20は、入力処理部21、
出力処理部23、データベース25、受信部26、制御
部28、合成部30、送信部32より構成されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ITV device of this embodiment. In the figure, 1 to 3 are the same as above.
Reference numeral 20 is a transmission unit. The transmission unit 20 includes an input processing unit 21,
The output processing unit 23, the database 25, the receiving unit 26, the control unit 28, the synthesizing unit 30, and the transmitting unit 32 are included.

【0019】入力処理部21は、各種のセンサからのセ
ンサ信号、旋回台3の位置情報、カメラ部1のズームレ
ンズのズーム信号等を入力し、これらの信号(以下情報
信号という)を制御部28に知らせる。
The input processing section 21 inputs sensor signals from various sensors, position information of the swivel base 3, zoom signals of the zoom lens of the camera section 1, etc., and controls these signals (hereinafter referred to as information signals). Let 28 know.

【0020】出力処理部23は、制御部28からの制御
信号に基づいて、旋回台3の旋回とズームレンズを駆動
するための駆動信号を出力する。
The output processing section 23 outputs a drive signal for driving the swivel base 3 and the zoom lens based on the control signal from the control section 28.

【0021】データベース25には、情報信号に対応す
る複数の文字データ又は図形データ等が格納されてい
る。
The database 25 stores a plurality of character data or graphic data corresponding to information signals.

【0022】受信部26は、監視側からの制御信号を受
信して成形し、制御部28に出力する。制御部28は、
入力処理部21からの情報信号に対応するデータベース
の文字データ又は図形データを選択して合成部30に出
力する。
The receiving unit 26 receives and shapes the control signal from the monitoring side, and outputs it to the control unit 28. The control unit 28
Character data or graphic data in the database corresponding to the information signal from the input processing unit 21 is selected and output to the synthesizing unit 30.

【0023】合成部30は、映像信号を入力し、水平同
期信号(以下単に同期信号という)を検出した後に、所
定時間計測し、制御部28からの文字データ又は図形デ
ータを映像信号に合成して送信部32より監視側に出力
する。
The synthesizing unit 30 inputs a video signal, detects a horizontal synchronizing signal (hereinafter simply referred to as a synchronizing signal), measures a predetermined time, and synthesizes character data or graphic data from the control unit 28 into the video signal. And output from the transmission unit 32 to the monitoring side.

【0024】図2は本ITV装置を監視側に接続した概
略構成図である。同図に示すようにITV装置側と監視
側は情報信号用の伝送線6bがなくなり、伝送線6aと
伝送線6cとの2本の伝送路で接続され、かつ監視側は
伝送部9とコントローラ13、モニタ11のみで構成さ
れている。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram in which the present ITV device is connected to the monitoring side. As shown in the figure, the ITV device side and the monitoring side have no information signal transmission line 6b, and are connected by two transmission lines of a transmission line 6a and a transmission line 6c, and the monitoring side has a transmission unit 9 and a controller. 13 and the monitor 11 only.

【0025】次に、上記図1及び図2を用いて動作を説
明する。図3は実施例の動作を説明するフローチャート
である。
Next, the operation will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the embodiment.

【0026】制御部28は、ITV装置の動作に伴っ
て、入力処理部21から情報信号を読み(S301)、
データベース25から情報信号に対応する文字データ又
は図形データ(以下情報データという)を選択して、合
成部30に出力する(S303)。次に、合成部30
は、映像信号であるコンポジット信号をカメラ部1より
入力し(S305)、このコンポジット信号の同期信号
(水平同期信号である)の検出かどうかを判断する(S
307)。次に、時間tを計測し(S309)、この計
測時間tが予め決められている時間toに到達したかど
うかを判断し(S311)、時間toに到達したとき
は、図4の(a)に示すように、制御部28から渡され
た情報データをコンポジット信号に合成する(S31
3)。
The control unit 28 reads the information signal from the input processing unit 21 in accordance with the operation of the ITV device (S301),
Character data or graphic data (hereinafter referred to as information data) corresponding to the information signal is selected from the database 25 and output to the synthesizing unit 30 (S303). Next, the synthesizing unit 30
Inputs a composite signal, which is a video signal, from the camera unit 1 (S305), and determines whether or not a sync signal (which is a horizontal sync signal) of this composite signal is detected (S).
307). Next, the time t is measured (S309), and it is determined whether or not the measured time t reaches a predetermined time to (S311). When the time to is reached, the time t is reached (a) in FIG. As shown in, the information data passed from the control unit 28 is combined into a composite signal (S31).
3).

【0027】この図4の(a)に示すように、文字デー
タ又は図形データの合成は、コンポジット信号に直接重
ねるようにしている。これは、例えばコンポジット信号
の上に乗せる多重化方式をとった場合は、上に乗せるた
めの多重化回路が必要となり、また、監視側において
は、今度は分離する手段が必要となるからである。
As shown in FIG. 4A, the character data or the graphic data is synthesized directly on the composite signal. This is because, for example, in the case of adopting the multiplexing method of placing on the composite signal, a multiplexing circuit for placing on the composite signal is required, and the monitoring side needs a means for separating this time. .

【0028】次に、一画面分を合成したかどうかを判断
し(S315)、一画面分を合成していないときは制御
をステップS305に移して上記と同様な処理を実施す
る。
Next, it is determined whether or not one screen worth has been combined (S315). If one screen worth has not been combined, control is transferred to step S305 and the same processing as above is executed.

【0029】つまり、走査線に対応するコンポジット毎
に、合成処理を実施させるようにしている。
That is, the synthesizing process is performed for each composite corresponding to the scanning line.

【0030】また、一画面分を合成したと判定したとき
は、電源オフかどうかを判定し(S317)、電源オフ
でないときは制御をステップS301に移して上記と同
様な処理を実施させる。
If it is determined that one screen has been combined, it is determined whether the power is off (S317). If not, the control is moved to step S301 and the same processing as above is executed.

【0031】従って、コンポッジット信号用の伝送路か
らはコンポジット信号と情報データが共に監視側に送出
されるため、図4の(b)に示すように、監視側のモニ
タの一画面のX軸の時刻toに対応する位置の箇所に文
字又は図形が表示されるため、従来のように監視側には
合成する処理部を設ける必要がない。
Therefore, since both the composite signal and the information data are sent to the monitoring side from the transmission line for the composited signal, as shown in FIG. Since the character or graphic is displayed at the position corresponding to the time to, it is not necessary to provide a processing unit for synthesizing on the monitoring side as in the conventional case.

【0032】なお、上記実施例では、ITV装置側の伝
送部20を旋回台の外にして説明したが、旋回台の内部
に本実施例の伝送部を設けてもよい。
In the above embodiment, the transmission section 20 on the ITV device side is explained outside the swivel base, but the transmission section of this embodiment may be provided inside the swivel base.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ITV装
置側の伝送部がカメラによって撮像された映像信号とカ
メラ及び旋回台の動作状態又は接続されているセンサの
検知情報を入力し、この動作状態又は検知情報に対応す
る文字データ又は図形データを映像信号の所定箇所に合
成するようにしたことにより、映像信号と検知情報又は
動作状態は一本の伝送線で伝送できるので、監視側とI
TV装置側との線数を減らすことができるという効果が
得られている。
As described above, according to the present invention, the transmission section on the ITV device side inputs the video signal picked up by the camera, the operating state of the camera and the swivel base, or the detection information of the connected sensor, By synthesizing character data or graphic data corresponding to the operating state or the detection information at a predetermined position of the video signal, the video signal and the detection information or the operating state can be transmitted by one transmission line. And I
The effect that the number of lines with the TV device side can be reduced is obtained.

【0034】また、ITV側で文字データ又は図形デー
タを映像信号に合成するようにしたので、監視側では合
成するための処理を実施する必要がないので、監視側の
構成が簡単な構成となるという効果が得られている。
Further, since the ITV side synthesizes the character data or the graphic data into the video signal, it is not necessary to carry out the processing for synthesizing on the monitoring side, so that the configuration on the monitoring side becomes simple. The effect is obtained.

【0035】また、伝送部は映像信号の水平同期信号箇
所を検出した後に、時間を計測し、この時間が設定時間
に到達したとき、所定箇所として、いずれかのデータを
映像信号に合成するため、映像信号はカメラが撮像した
映像信号と文字データ又は図形データを含んだ映像とす
ることにより、設定時間を変更することにより、任意の
位置に文字又は図形を表示できると共に、検知情報又は
動作状態を伝送するための線路を必要としないという効
果が得られている。
Further, the transmitting unit measures time after detecting the horizontal synchronizing signal portion of the video signal, and when this time reaches the set time, as a predetermined portion, one of the data is combined with the video signal. , The video signal is a video image including the video signal captured by the camera and the character data or the graphic data. By changing the set time, the character or the graphic can be displayed at any position, and the detection information or the operation state can be displayed. The effect of not requiring a line for transmitting the signal is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のITV装置の実施例を示す概略構成図
である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an ITV device of the present invention.

【図2】本発明のITV装置を監視側に接続した概略構
成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram in which the ITV device of the present invention is connected to a monitoring side.

【図3】実施例の動作を説明するフローチャートであ
る。
FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment.

【図4】本実施例のコンポジット信号とモニタ画面を説
明する説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a composite signal and a monitor screen according to the present embodiment.

【図5】従来のITVシステムの概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a conventional ITV system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カメラ部 3 旋回台 11 モニタ 20 伝送部 25 データベース 28 制御部 30 合成部 1 camera part 3 swivel base 11 monitor 20 transmission part 25 database 28 control part 30 composition part

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体の撮像映像を複合映像信号に変換
して出力するカメラを旋回台に搭載し、前記カメラ及び
旋回台の動作状態又は接続されているセンサの検知情報
を伝送するITV装置において、 前記カメラ及び旋回台に駆動信号を出力すると共に、前
記動作状態又は検知状態に対応する文字データ又は図形
をデータベースより選択し、前記複合映像信号の所定箇
所に、前記文字データ又は図形データを合成する伝送部
を有することを特徴とするITV装置。
1. An ITV device for mounting a camera for converting an imaged image of a subject into a composite video signal and outputting the composite video signal, and transmitting an operating state of the camera and the swivel base or detection information of a sensor connected thereto. In, while outputting a drive signal to the camera and the swivel, select the character data or graphics corresponding to the operating state or the detection state from the database, the character data or graphic data at a predetermined location of the composite video signal. An ITV device having a transmission unit for combining.
【請求項2】 前記伝送部は前記複合映像信号の水平同
期信号箇所を検出した後に、時間を計測し、この時間が
設定時間に到達したとき、前記所定箇所として前記いず
れかのデータを前記複合映像信号に合成することを特徴
とする請求項1記載のITV装置。
2. The transmitting unit measures time after detecting a horizontal synchronizing signal portion of the composite video signal, and when the time reaches a set time, the data of any one of the composite data is used as the predetermined portion. The ITV device according to claim 1, wherein the ITV device is synthesized with a video signal.
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