JPH0370098A - Monitor device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野〉
本発明はプラントにおける機器の異常を監視する監視装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a monitoring device for monitoring abnormalities in equipment in a plant.
（従来の技術〉
従来、プラントにおける回転１器等の機器の振動を監視
する場合には、センサ等を用い、そのセンサ等からの検
出信号を処理して、間接的に振動の監視を行なっていた
。そして、機器の振動を目視する場合には、その機器ま
で実際に行って確認していた。(Conventional technology) Conventionally, when monitoring the vibration of equipment such as a single rotating device in a plant, a sensor, etc. was used and the detection signal from the sensor, etc. was processed to indirectly monitor the vibration. When visually observing the vibrations of a device, they had to actually go to the device and check.
また、第４図に示すような工業用テレビ（ＩＴＶ ：
１ｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）設備を
用いた監視装置が提案されている。すなわち、この監視
装置には、現場の状況を監視する監視制御！！Ａ１と、
ＩＴＶの制御を行なう制御盤２と、現場に設置する■Ｔ
Ｖカメラ３と、これら装置間の信号伝送用のメタルケー
ブル４とが備えられる。なお、監視制御盤１にはモニタ
テレビ５および操作スイッチ６が収納され、現場の状況
は操作スイッチ６により選択してモニタテレビ５に映し
出されるようになっている。In addition, industrial television (ITV:
A monitoring device using industrial television (1industrial television) equipment has been proposed. In other words, this monitoring device has supervisory control to monitor the situation at the site! ! A1 and
Control panel 2 that controls the ITV and ■T installed on site
A V camera 3 and a metal cable 4 for signal transmission between these devices are provided. A monitor television 5 and an operation switch 6 are housed in the monitoring control panel 1, and the situation at the site is selected by the operation switch 6 and displayed on the monitor television 5.
また、プラントの主要パラメータは、指示計および記録
計等により運転員が定時的に指示を確認し、あるいは警
報が発生したときに関連午１器の指示を確認している。In addition, regarding the main parameters of the plant, operators regularly check instructions using indicators, recorders, etc., or check the instructions of related equipment when an alarm occurs.
（発明が解決しようとする課題）
従来、回転機器等の振動をセンサ等で検知し、電気信号
に変換していたため、間接的であり、誤動作、誤差が生
じ易く、正確に検知できない可能性があった。センナ等
で振動を検知した場合でも、実際の状況を確認するため
に、そのＰ３２！ｉまで実際に行って目視する必要があ
った。(Problem to be solved by the invention) Conventionally, vibrations of rotating equipment, etc. have been detected with sensors and converted into electrical signals, which is indirect, prone to malfunctions and errors, and may not be detected accurately. there were. Even if vibrations are detected with a senna, etc., check P32! to check the actual situation. It was necessary to actually go to i and visually inspect it.
また、第４図に示す監視装置では、監視制御盤１と現場
に設置されたＩＴＶカメラ３との間の信号伝送にメタル
ケーブル４を使用し、各ＩＴＶカメラ３毎にメタルケー
ブル４を布設するため、ケーブルの布設量が多く、ケー
ブル布設にイＹう工事物量も多い。また、ＩＴＶカメラ
３にメタルケーブル４が接続されるため、ＩＴＶカメラ
３の移動が容易に行なえず、移動距離にも制約がある。Further, in the monitoring device shown in FIG. 4, a metal cable 4 is used for signal transmission between the monitoring control panel 1 and the ITV camera 3 installed at the site, and the metal cable 4 is laid for each ITV camera 3. Therefore, there is a large amount of cables to be laid, and the amount of construction required for cable installation is also large. Furthermore, since the metal cable 4 is connected to the ITV camera 3, the ITV camera 3 cannot be easily moved, and there are restrictions on the distance it can move.
さらに、現場にはＩＴＶカメラ３のみ設置されるため、
モニタ画像の表示だけであり、音声を入力することはで
きず、さらに画像処理を行なっていない゛ため、異常時
の検出を行なうことができない。Furthermore, since only ITV camera 3 will be installed at the site,
Since only monitor images are displayed, audio cannot be input, and no image processing is performed, abnormality detection cannot be performed.
プラントの主要パラメータの監視に当っては、運転員が
指示計および記録計等により定時的にプラントの運転状
態の確認を行なっているが、確認の時間間隔が長く、運
転員の定時確認では、パラメータの異常の発見、あるい
は異常徴候の早期発見は困難であった。When monitoring the main parameters of the plant, operators regularly check the operating status of the plant using indicators and recorders, but the time intervals between checks are long, and regular checks by operators are difficult. It has been difficult to detect parameter abnormalities or early detection of abnormal signs.
本発明は上記の事情を考慮してなされたもので、回転機
器等の！１器の振動監視を画像として入力して直接確認
し、誤差や誤動作を除去すると共に、機器の設置場所ま
で行くことなく機器全体や周囲の状況を把握することが
できる監視装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and is applicable to rotating equipment, etc. To provide a monitoring device that can directly check the vibration monitoring of a single device by inputting it as an image, eliminate errors and malfunctions, and grasp the entire device and surrounding situation without having to go to the installation location of the device. purpose.
本発明の他の目的は、画像入力装置毎にケーブルを設置
することなく、ケーブル物量を削減し、任意の場所に画
像入力装置を設置して、移動が自由であると共に、画像
および音声の双方による監視が可能であり、さらに画像
および音声の処理を行ない、異常時の検出をすることか
できる監？Ｊ１装置を提供することである。Another object of the present invention is to reduce the amount of cables without installing a cable for each image input device, to install the image input device in any location, and to be able to move freely and to transmit both images and audio. A supervisory system that can monitor images, process images and sound, and detect abnormalities. J1 equipment.
本発明のさらに別の目的は、指示計や記録計等を画像入
力装置により画像として映し出し、画像処理を行ない、
連続的に監視、診断することにより、異常あるいは異常
ｍ候を早期に発見し、運転員へ報知することである。Still another object of the present invention is to display an indicator, recorder, etc. as an image using an image input device, perform image processing,
By continuously monitoring and diagnosing, abnormalities or abnormal symptoms can be detected early and notified to operators.
（発明の構成〕
（課題を解決するための手段）
本件第１番目の発明に係る監視装置は、ｍ器の映像を入
力する画像入力装置と、この画像入力装置から入力した
正常時の画像信号を記憶する記憶装置と、上記画像入力
装置から入力した画像信号と記憶装置から入力した正常
時の画像と比較して異常がある場合に警報を発生させる
比較装置とを具備したものである。(Structure of the Invention) (Means for Solving the Problems) A monitoring device according to the first invention includes an image input device that inputs images of m devices, and a normal image signal input from the image input device. and a comparison device that compares the image signal input from the image input device with the normal image input from the storage device and generates an alarm if there is an abnormality.
本件第２番目の発明に係る監視装置は、機器の映像を入
力する画像入力装置と、機器からの音を入力づる音声入
力装置と、これらの画像入力装「ｌおよび音声入力装置
をｉｔ、ＩＩ ｌｉｔする現場制御装置と、この現場制
ｍ装置からの信号により機器の監視を行なう監視υＩｔ
ｉｌ装埴と、上記各装置間の信号伝送を光ケーブルまた
は熱線により行なう信号伝送装置とを具備したものであ
る。The monitoring device according to the second invention of the present invention includes an image input device for inputting images of devices, an audio input device for inputting sounds from the devices, and an image input device “l” and an audio input device for The on-site control device that performs the
It is equipped with an il equipment and a signal transmission device that transmits signals between the above devices using optical cables or hot wires.
本件第３番目の発明に係る監視装置は、機器の映像を入
力する画像入力装置と、この画像入力装置からのアナロ
グ信号をデジタル信号に変換する信９変換装愉と、この
信号変ｊ！ｊ！装置からの画像を処理する画像処理装置
と、この画像処理装置により処理された画像を認識する
画像認識装置と、この画像認識装置により認識された情
報を診断する情報診断装置と、この情報診断装置による
診断により異常がある場合に異常を報知する出力装置と
を具備したものである。The monitoring device according to the third invention of the present invention includes an image input device that inputs an image of a device, a signal conversion device that converts an analog signal from the image input device into a digital signal, and a signal conversion device that converts the signal. j! An image processing device that processes images from the device, an image recognition device that recognizes images processed by this image processing device, an information diagnosis device that diagnoses information recognized by this image recognition device, and this information diagnosis device and an output device for notifying an abnormality when an abnormality is detected as a result of the diagnosis.
（作用〉
本件第１番目の発明に係る監視装置は、回転機器等の機
器の映像を画像入力装置により入力し、この画像入力ｖ
ｔ置から入力した画像信号を、記憶装着から入力した正
常時の画Ｖｊ！装置と比較装置により比較し、異常があ
る場合に警報を発生させる。(Operation) The monitoring device according to the first invention inputs an image of equipment such as rotating equipment through an image input device, and this image input v
The image signal input from the t position is the normal image input from the memory attachment Vj! The device and the comparison device compare it, and if there is an abnormality, an alarm is generated.
したがって、機器の振動等を直接的に監視することがで
き、誤動作、誤差を除去することができると共に、実際
に機器まで行って目視確認する必要がなくなる。Therefore, vibrations and the like of the equipment can be directly monitored, malfunctions and errors can be eliminated, and there is no need to actually go to the equipment and visually check it.
本件第２番目の発明に係るＣ視装置は、現場制ｍ＋装置
を備え、この現場ゐり御装悌と画像入力装愉Ｊ３にび高
声入力ｖ装置とを無線装置で連絡づるため、各両像入力
装置および音声入力装置と監視制御装置とを直接ケーブ
ルで接続する必要がなく、信号伝送のためのケーブル物
量を削減することができる。また、信号伝送を無線によ
り行なう信号伝送装置を備えたから、任意の場所に画像
入力装置および高声入力装置を設置することが可能とな
る。The C viewing device according to the second invention of the present invention is equipped with an on-site control m+ device, and communicates the on-site control device with the image input device J3 and the high-pitched voice input device by a wireless device. There is no need to directly connect the dual image input device and the audio input device to the supervisory control device using cables, and the amount of cables for signal transmission can be reduced. Furthermore, since a signal transmission device that transmits signals wirelessly is provided, it is possible to install an image input device and a high voice input device at any location.
さらに、音声入力装置を備えたから、音声による監視お
よび５′４常の検知が可能となる。Furthermore, since it is equipped with a voice input device, it becomes possible to monitor and detect the situation by voice.
本件第３番目の発明に係る監７５１訓旧ま、プラントの
主要パラメータを表示する指示計、記録計等の１１器の
映像を入力する画像入力装置を備え、この画像入力装置
（よ入力したアナログ信号を信″Ｉ−ｊ変換装置へ出ノ
ノする。信号変換装置は人ノノされたアナログ信号をデ
ジタル信号に変換し、画像処理装置へ出力する。画像処
理装置で（よ、入力された画像を画像認識装置での認識
が容易となるように、平滑化、２値化を行ない、さらに
ノイズ除去、細線化を行ない、鮮明な画像を作成して画
（ｇＡＸ’ｌ識装置へ出力する。画像認識装置では、入
力された画面より、画像認識装置内部に持っている指示
計、記録５１等の図形のモデルパターンと比較、照合す
ることにより、注目すべき対象を認識し、認識した情報
を情報診断ｖＲ置へ出力する。情報診断装置では、入力
された情報を基に、各情報の診断を行ない、異常と診Ｉ
ｇｉされた場合には、出力装置ｄへ信号を出力し、出力
′ｙｉ置が運転員へ異常を報知する。The supervisor 751 according to the third invention of the present invention is equipped with an image input device that inputs images from 11 devices such as indicators and recorders that display the main parameters of the plant. The signal is output to the signal converter.The signal converter converts the input analog signal into a digital signal and outputs it to the image processing device.The image processing device converts the input image into a digital signal. In order to facilitate recognition by an image recognition device, smoothing and binarization are performed, as well as noise removal and line thinning to create a clear image and output to the image recognition device.Image The recognition device recognizes the object of interest by comparing and collating the input screen with the model pattern of the indicator, record 51, etc. inside the image recognition device, and converts the recognized information into information. The information diagnosis device diagnoses each piece of information based on the input information, and identifies abnormalities and diagnostic information.
If gi is detected, a signal is output to the output device d, and the output 'yi' notifies the operator of the abnormality.
（実施例〉
本件第１番目の発明に係る監視装置の一実施例について
第１図を参照して説明する。(Embodiment) An embodiment of the monitoring device according to the first invention will be described with reference to FIG. 1.
監視対象物は、例えばモータ１０とポンプ１１との間の
回転部１２である。監８１装置１４には、回転部１２の
映像をＮ影するｉｉ！ｉｉ像入力装置としてのテレビカ
メラ１５が備えられる。テレビカメラ１５は、回転部１
２、モータ１０およびポンプ１１等機器全体を監視でき
るように旋回装置１６により旋回可能となっている。テ
レビカメラ１５の画像信号は比較装置１７を介して記憶
装置１８に入力され、正常運転時の画像信号が、記憶装
置１８に記憶される。比較装置１７は、監視時にお（プ
るテレビカメラ１５からの画像信号を入力し、記憶６置
１８から入力した正常時の画像信８と比較する。そして
、正常時の画像信；〕よりも一定しス［の変化があった
場合には、モニタ１９へ贅報信０を出力し、モニタ１９
により？！報を発生づる。The object to be monitored is, for example, the rotating part 12 between the motor 10 and the pump 11. The supervisor 81 device 14 displays an image of the rotating part 12 ii! ii) A television camera 15 is provided as an image input device. The television camera 15 includes a rotating part 1
2. It can be rotated by a rotating device 16 so that the entire equipment such as the motor 10 and pump 11 can be monitored. The image signal of the television camera 15 is input to the storage device 18 via the comparison device 17, and the image signal during normal operation is stored in the storage device 18. During monitoring, the comparison device 17 inputs the image signal from the television camera 15 and compares it with the normal image signal 8 input from the memory 6 18. If there is a change in the constant speed, a signal 0 is output to the monitor 19, and the monitor 19
By? ! Generate information.
なＪ３、機器全体を監視する場合にはテレビカメラ１５
を旋回装置１６により旋＠Ｉさせるが、振動部分の画像
は、記憶装置１８に記憶した画（望と−致しなシナれば
ならないため、記憶６置１８には画像を記録したときの
テレビカメラ１５の（Ｑ ｐテも五］１時に記憶してお
き、機器全体を艶祝し−（ｊレビノＪメラ１５を旋回さ
せた場合でも、一定時間後には自動的に記憶したカメラ
の位置に戻るちのとする。J3, TV camera 15 when monitoring the entire equipment
The image of the vibrating part is rotated by the rotation device 16, but the image of the vibrating part is the image stored in the storage device 18. 15 (Q p te also 5) Memorize the camera position at 1 o'clock and use it to brighten the entire device - (Even if you turn the camera 15, it will automatically return to the memorized camera position after a certain period of time.) Chinoto.
次に、本件第２番目の発明に係る賠祝装若の一実施例に
ついて第２図を参照し−Ｃ説明する。Next, an embodiment of the wedding dress according to the second invention of the present invention will be described with reference to FIG.
Ｃ視装置に【よ操作制御室内に設置される監視制υＩｌ
装置としての監祝制神盤２１および５を京間２２と、現
場の各種Ｗ器の周囲に設１１９Ｆされる画像入力Ｂｉ？
ｌ］としてのテレビカメラ２３Ｊ３よび音声入力装置と
してのマイク２４と、これらのテレビカメラ２３および
マイク２４を制御する現場制御２１１盤２５と、テレビ
カメラ２３およびマイク２４と現ｔＪ２ ｆｆｉり卯盤
２５との間の信号伝送を行なう無線装置２６と、現場制
御ｌ！１２５と監視制御盤２１との間の信号伝送を行な
う光クープル２７とが備えられる。The C-vision device is equipped with a monitoring system installed in the operation control room.
Image input Bi?
A television camera 23J3 as an audio input device, a microphone 24 as an audio input device, a field control panel 25 for controlling these television cameras 23 and microphones 24, a television camera 23, a microphone 24, and a current tJ2 ffi recording board 25. A wireless device 26 performs signal transmission between the on-site control l! 125 and the supervisory control panel 21 is provided.
監視制御盤２１はモニタテレビ２９およびテレビカメラ
２３を選択する操作スイッチ３ｏおよび図示しないスピ
ーカが備えられる。直視制御盤２１は操作スイッチ３０
により選択されたテレビカメラ２３による両面をモニタ
テレビ２つに映し出し、マイク２４によりＲａした音を
スピーカより発生さ吐ると共に、５’ｉ５常時のアナン
シェータの機能を有する。計ｑ機２２は各現場の通常状
態を記憶しており、現状の監視状況がその記憶状況と相
違ないか常に比較し、相違でる場合には自動的に異常ｎ
、テ信号を監視制御ｌｌｌ盤２１へ送り出す機能を有す
る。The monitoring control panel 21 is equipped with an operation switch 3o for selecting a monitor television 29 and a television camera 23, and a speaker (not shown). Direct view control panel 21 has operation switch 30
Both sides selected by the television camera 23 are displayed on two monitor televisions, the sound Raed by the microphone 24 is generated and emitted from the speaker, and the 5'i5 always functions as an annunciator. The machine 22 stores the normal status of each site and constantly compares the current monitoring status with the stored status, and automatically detects an abnormality if there is a discrepancy.
, and has a function of sending out signals to the supervisory control panel 21.
現場に設置されるテレビカメラ２３およびマイク２４と
現Ｓυ１６１１！２５との間の信号伝送を行なう無線装
置２６にはアンテナケーブル３２およびアンテナ３３が
備えられる。また、現場制御１２５と監視制御盤２１と
の間の信号伝送は、光ケーブル２７を用いた多重伝送に
より行なわれる。この配線方法は、例えばループ幹線方
式で行なわれる。An antenna cable 32 and an antenna 33 are provided in a wireless device 26 that transmits signals between a television camera 23 and a microphone 24 installed at the site and the current Sυ1611!25. Further, signal transmission between the field control 125 and the supervisory control panel 21 is performed by multiplex transmission using an optical cable 27. This wiring method is performed using, for example, a loop main line method.
次に本件第３番目の発明に係るＣ視装僧の一実施例につ
いて第３図を参照して説明する。Next, an embodiment of the C-vision monk according to the third invention of the present invention will be described with reference to FIG.
監視装胃には、プラントの図示しないｉｔ、ＩＪ ｕｎ
’Ａに設置ノられた指示計や記録計等の画像を入力す
る画像入力Ｓ！装３５が備えられる。画像入力装置３５
に入力されたアナログ信号【よ、Ｉｇ 月変換装冑３６
へ入力され、デジタル信号に変換される。信号変換装備
３６からのデジタル信号【よ画陳処理装置３７に入力さ
れ、入力された原画像を平滑化処理、２値化処理を行な
うことによりノイズを除去し、画像の細線化を行ない、
解明な画像を作成し、作成された処理画像が画像認識装
置３８へ出力される。処理画像を入力した画像認識装置
３８は、内部に右する長方形、円形といった図形のモデ
ルパターンと処理画像とを比較することにより、注目す
べき指示計、記録計等の対象を認識し、その認識した対
象の情報を情報診断装置３９へ出力する。The monitoring equipment includes the plant's IT, IJ un,
'Image input S to input images of indicators, recorders, etc. installed at A! A mounting 35 is provided. Image input device 35
Analog signal input to [Yo, Ig moon conversion armor 36
is input to and converted into a digital signal. The digital signal from the signal conversion equipment 36 is input to the image display processing device 37, which smooths and binarizes the input original image to remove noise and thin the image.
A clear image is created, and the created processed image is output to the image recognition device 38. The image recognition device 38 that has input the processed image recognizes the object of interest, such as an indicator or recorder, by comparing the model pattern of shapes such as rectangles and circles located inside with the processed image, and performs the recognition. The information on the target is output to the information diagnosis device 39.
情報診断装置３９では画像認識装置３８よりの信鰐を前
入力信月と比較し、関連機器の相違の有無、動作状態と
の比較、診断を行ない、その変化が予め設定しであるし
きい値を超える変化であると診断した場合には、出力装
ｆｆ１４０へ異常診断の信号を出力する。六′、碧診断
の信号を入ノノした出力装Ｎ４０は、Ｒ報を介すして運
転員へ異常を報知する。The information diagnosis device 39 compares the signal received from the image recognition device 38 with the previous input signal, determines whether there are any differences in related equipment, compares it with the operating state, performs diagnosis, and determines whether the change is a preset threshold value. If it is diagnosed that the change exceeds the above, an abnormality diagnosis signal is output to the output device ff140. 6': The output device N40, which receives the Ao diagnosis signal, notifies the operator of the abnormality via the R report.
また、画像入力装置３５で処理された画像を画像認識菰
胃３８へ入力し、画像処理装置３７の内部に処理画面を
記憶さじ、］）００人の記憶画面と比較し、状態の変化
が認められた場合に、その情報を情報診断装置３つへ信
号出力し、異常診断を行ない、異常と診断されたならば
、出力装置７／１０へ出力し、警報を発することができ
る。In addition, the image processed by the image input device 35 is input to the image recognition device 38, the processed screen is stored inside the image processing device 37, and compared with the stored screen of ])00, a change in the state is recognized. If the abnormality is detected, the information is output as a signal to three information diagnosis devices to perform an abnormality diagnosis, and if an abnormality is diagnosed, it can be output to the output device 7/10 and an alarm can be issued.
本件第１番目の発明の実施例によれば、回転機器等の振
ｎノ監視をテレビカメラ１５の映像として直接行なうこ
とができるため、誤差やｆｆｔ動作を除去することがで
きると共に、機器の設置場所まで行かなくとも、機器全
体や周囲の状況を把握することができる。According to the embodiment of the first invention, since it is possible to directly monitor the vibration of rotating equipment, etc. as an image of the television camera 15, it is possible to eliminate errors and fft operations, and also to You can understand the entire device and its surroundings without having to go to the location.
本件第２濱目の発明の実施例によれば、テレビカメラ２
３およびマイク２４と現場制創Ｉ５とをＸ線Ｗｉｆｆ２
６１．：、Ｊ：すＪ！２１Ｌ、ｌＩＦＭＡｆ、１１ｔｌ
ＨＦ（２５と監視ｉｔ、！１１１１！！！２１とを光ケ
ーブル２７により接続したから、ケーブル物昂を削減す
ることができると」（に、テレビカメラ２３およびマイ
ク２４を任意の場所に設置し、さらに自由に移動するこ
とができる。また、マイク２４を備えたから、音声によ
る監視および異常の検出が可能となる。According to the embodiment of the invention of No. 2 Hamame, the television camera 2
3, the microphone 24, and the on-site creation I5 using the X-ray Wiff2.
61. :, J: Su J! 21L, lIFMAf, 11tl
Since the HF (25) and the monitoring IT, !1111!!!21 are connected by the optical cable 27, the cable noise can be reduced. (The TV camera 23 and the microphone 24 are installed at any location. Furthermore, since it is equipped with a microphone 24, it is possible to monitor by voice and detect abnormalities.
本件第３番目の発明の実施間によれば、従来困難であっ
た運転員の計器監視による異常Ｊ３よびｙコ常徴候を早
期に発見することが可能となり、これに剛随する異常発
生を最小限に抑えることができ、プラントの安定な運転
が可能となり、稼動率の向上を図ることができると共に
、運転員の負担を軽減することができる。また、計ｑ機
を用いた診断の方法として、パラメータの入力をＬｉ！
ｉｉ像で入力する方法を採用することにより、各信号を
計惇機へ入力するケーブルが不要となり、コスト的にも
大きな効果が得られる。さらに、ケーブル入力でないた
め、監視パラメータの変更も診断部分の変更のみで可能
となる。According to the implementation of the third invention of the present case, it is now possible to detect abnormalities J3 and yco at an early stage through instrument monitoring by operators, which was previously difficult, and to minimize the occurrence of abnormalities that follow. This enables stable operation of the plant, improves the operating rate, and reduces the burden on operators. In addition, as a method of diagnosis using a meter, parameter input is performed using Li!
By adopting the method of inputting signals in the form of ii images, there is no need for cables for inputting each signal to the control device, and a large cost effect can be obtained. Furthermore, since there is no cable input, monitoring parameters can be changed only by changing the diagnostic part.
（発明の効果）
水ｆＦ第１番目の発明は、機器の映像を入力する画像入
力装置と、この画像入力装置から入力した正常時の画像
信号を記憶する記憶装置と、上記画像入力装置から入力
した画像信号と記憶装置から入力した正常時の画像と比
較して異常がある場合に警報を発生させる比較装置とを
具備したから、回転機器等の機器の振動監視を画像とし
て直接行なうことができ、誤差や誤動作を除去すること
ができると共に、機器の設置場所まで行かなくとも機器
全体や周囲の状況を把握することができる。(Effects of the Invention) The first invention of MizufF is an image input device for inputting an image of a device, a storage device for storing a normal image signal input from this image input device, and an input device for inputting from the image input device. Since it is equipped with a comparison device that compares the image signal obtained with the normal image input from the storage device and generates an alarm if there is an abnormality, it is possible to directly monitor the vibration of equipment such as rotating equipment as an image. In addition to being able to eliminate errors and malfunctions, it is also possible to understand the entire device and its surroundings without having to go to the installation location of the device.
本件第２番目の発明は、機器の映像を入力する画像入力
装置と、機器からの音を入力する音声入力装置と、これ
らの画像入力ｉ置および音声入力装置を制御する現場ｔ
＋ｔ ′６ａ装置と、この現場制御装置からの信号によ
り機器の監視を行なう監視制御装置と、上記各装圃間の
信号伝送を光ケーブルまた（よ無線により行なう信号伝
送装置とをｆＡ［＋ｉｆｉ シたから、信０伝送のため
のケーブル物量を削減することができると共に、画像入
力装置および音声入力装置を仔意の場所に設置し、移動
することが可能であり、ざらに音声による翫視および異
常検出が可能となる。The second invention of the present invention is an image input device that inputs images from equipment, an audio input device that inputs sounds from the equipment, and a site t that controls these image input devices and audio input devices.
+t '6a equipment, a supervisory control device that monitors equipment using signals from this on-site control device, and a signal transmission device that transmits signals between the above-mentioned fields using optical cables or wireless communication. It is possible to reduce the amount of cables required for signal transmission, and it is also possible to install and move the image input device and audio input device to a desired location, and it is possible to perform general vision and abnormality detection using audio. becomes possible.
本件第３番目の発明は、機器の映像を入力する画像入力
装置と、この画像入力装置からのアナログｊＱ号をデジ
タル信号に変換する信号変換装置と、この信号変換装置
からの画像を処理する画像処理装置と、この画像処理装
置により処Ｕ！された画像を認識する画像：１識装置と
、この画像認識装置により認識された情報を診断づ゛る
情報診断装置と、この情報診断装置による診断により異
常がある場合に異常を報知する出力装置とを具備したか
ら、従来困難であった運転Ｏの計器監視による異常およ
び異常徴候を平明に発見することが可能となり、これに
隅間する異常発生を最小限に抑えることができると共に
、プラントの安定な運転が可能どなり、稼動率向上を図
ることができ、さらに運転員の負担軽減を図ることがで
きる。The third invention of the present case is an image input device that inputs an image of a device, a signal conversion device that converts an analog jQ signal from this image input device into a digital signal, and an image processing device that processes the image from this signal conversion device. The processing device and the image processing device process U! An image recognition device, an information diagnosis device that diagnoses the information recognized by the image recognition device, and an output device that reports an abnormality if there is an abnormality as a result of the diagnosis by the information diagnosis device. With this system, it is now possible to clearly detect abnormalities and signs of abnormalities through instrument monitoring during operation, which was previously difficult. Stable operation becomes possible, the operating rate can be improved, and the burden on the operator can be reduced.
第１図は本件第１番目の発明に係る監視装置の一実施例
を示す構成図、第２図は本件第２番目の発明に係る灯視
装置の一実／ＩＩ！ｉ胸を示す構成図、第３図は本件第
１番目の発明に係る監視装置を示す構成図、第４図（１
現在提案中の監視装置の一例を示す構成図である。
１４・・・監視ｉδ、１５・・・テレビカメラ、１６・
・・旋回装置、１７・・・比較装置、１８・・・記憶装
置、１９・・・モニタ、２１・・・監視制御盤、２２・
・・計界機、２３・・・テレビカメラ、２４・・・マイ
ク、２５・・・現場制卯叡、２６・・・無線ａ慟、２７
・・・光ケーブル、３５・・・画像入力装置、３６・・
・信号変換装置、３７・・・画像処理装置、３８・・・
画像認識装置、３９・・・情報診ｌ１７ｉ装置、４０・
・・出力装置。
第
２
図
第
図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a monitoring device according to the first invention of the present invention, and FIG. 2 is an example of a light viewing device according to the second invention of the present invention/II! Fig. 3 is a block diagram showing the i-chest; Fig. 3 is a block diagram showing the monitoring device according to the first invention; Fig. 4 (1)
FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a monitoring device currently being proposed. 14...Surveillance iδ, 15...TV camera, 16.
...Swivel device, 17...Comparison device, 18...Storage device, 19...Monitor, 21...Monitoring control panel, 22...
... Keikai, 23... TV camera, 24... Microphone, 25... On-site control unit, 26... Wireless a-gaku, 27
...Optical cable, 35...Image input device, 36...
- Signal conversion device, 37... Image processing device, 38...
Image recognition device, 39... Information diagnosis l17i device, 40.
...Output device. Figure 2
Claims (1)
力装置から入力した正常時の画像信号を記憶する記憶装
置と、上記画像入力装置から入力した画像信号と記憶装
置から入力した正常時の画像と比較して異常がある場合
に警報を発生させる比較装置とを具備したことを特徴と
する監視装置。 ２、機器の映像を入力する画像入力装置と、機器からの
音を入力する音声入力装置と、これらの画像入力装置お
よび音声入力装置を制御する現場制御装置と、この現場
制御装置からの信号により機器の監視を行なう監視制御
装置と、上記各装置間の信号伝送を光ケーブルまたは無
線により行なう信号伝送装置とを具備したことを特徴と
する監視装置。 ３、機器の映像を入力する画像入力装置と、この画像入
力装置からのアナログ信号をデジタル信号に変換する信
号変換装置と、この信号変換装置からの画像を処理する
画像処理装置と、この画像処理装置により処理された画
像を認識する画像認識装置と、この画像認識装置により
認識された情報を診断する情報診断装置と、この情報診
断装置による診断により異常がある場合に異常を報知す
る出力装置とを具備したことを特徴とする監視装置。[Scope of Claims] 1. An image input device that inputs an image of a device, a storage device that stores a normal image signal input from the image input device, and an image signal input from the image input device and a storage device. What is claimed is: 1. A monitoring device comprising: a comparison device that compares the image with a normal image input from the computer and generates an alarm if there is an abnormality. 2. An image input device that inputs the video of the equipment, an audio input device that inputs the sound from the equipment, a field control device that controls these image input devices and audio input devices, and a signal from the field control device. 1. A monitoring device comprising: a monitoring control device that monitors equipment; and a signal transmission device that transmits signals between the devices using an optical cable or wirelessly. 3. An image input device that inputs the video of the device, a signal conversion device that converts the analog signal from this image input device into a digital signal, an image processing device that processes the image from this signal conversion device, and this image processing An image recognition device that recognizes an image processed by the device, an information diagnosis device that diagnoses information recognized by the image recognition device, and an output device that notifies an abnormality when an abnormality is found as a result of diagnosis by the information diagnosis device. A monitoring device characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1204878A JPH0370098A (en) | 1989-08-09 | 1989-08-09 | Monitor device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1204878A JPH0370098A (en) | 1989-08-09 | 1989-08-09 | Monitor device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0370098A true JPH0370098A (en) | 1991-03-26 |
Family
ID=16497895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1204878A Pending JPH0370098A (en) | 1989-08-09 | 1989-08-09 | Monitor device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0370098A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5870994A (en) * | 1996-08-26 | 1999-02-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Intake air control apparatus for engines |
| JP2003246422A (en) * | 2002-02-22 | 2003-09-02 | Fujitsu Ltd | Breakage detecting method and breakage detecting program |
| JP2005049148A (en) * | 2003-07-31 | 2005-02-24 | Hitachi Ltd | Device for visualizing distribution of radiation dose rate |
| JP2013104817A (en) * | 2011-11-15 | 2013-05-30 | Toshiba Corp | Reactor containment vessel interior observation method |
| JP2020077045A (en) * | 2018-11-05 | 2020-05-21 | Ｎｅｃフィールディング株式会社 | Information processing apparatus, determination method and program |
-
1989
- 1989-08-09 JP JP1204878A patent/JPH0370098A/en active Pending
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